【方案】无人机之电调优选器件方案

器件优势
• EFM8BB21F16I芯片工作主频可达50M,集成硬件比较器,可快速的检测电机的反电动势过零点,实现快速换相。集成的可编程器计数器陈列(PCA)可实现3路硬件PWM输出,驱动全桥电路,控制电机。同时在启动过程中可由比较器直接切断PWM输出,保证启动过程中电机的电流不会过大。集成200ksps 12位分辨率的ADC,可实现电机的过流保护,QFN20封装,只有3mm*3mm大小;

• 单通道运放SGM8531,带宽500KHz,工作电流18μA,轨对轨的输入输出;SOT-23-5封装,只有3mm*3mm;

 • 宽输入电压范围的LDO RH1500H033B,输入电压范围为4V~24V,输出电压3.3V,输出精度±2%,输出电流可达500mA,SOT-89-5封装,只有4.5mm*4.35mm大小。

 

概述
电调(ESC)全称电子调速器,是无人机动力系统的主要组成部分。电调主要负责接收飞控板的控制命令,控制电机的转速,对无人机的飞行速度和飞行姿态起到重要控制作用。本方案电调的设计满足基本要求:体积小,响应速度快。


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2017-01-11
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