工业伺服

【视频】伺服信号传输连接器SIC套件带卡扣支持快速热插拔，90°/180°两种形态|世强硬创新产品在线研讨会

在世强硬创新产品在线研讨会——连接器专场中，维峰电子技术专家为我们做了演讲。维峰电子伺服信号传输连接器带卡扣SIC套件，体积小，外壳组件带卡扣易安装；支持热插拔即插即用；信号传输速率可达400Mbps左右；插拔寿命高，可耐1500次插拔；90°、180°两种形态，满足不同安装需求，大量应用在工业伺服系统、工业视觉系、医疗设备、打印机、扫描仪等仪器设备。

【视频】伺服信号传输连接器SIC套件带卡扣支持快速热插拔，90°、180°两种形态|世强硬创新产品在线研讨会

在世强硬创新产品在线研讨会——国产工业专场中，维峰电子技术专家为我们做了演讲。维峰电子伺服信号传输连接器带卡扣SIC套件，体积小，外壳组件带卡扣易安装；支持热插拔即插即用；信号传输速率可达400Mbps左右；插拔寿命高，可耐1500次插拔；90°、180°两种形态，满足不同安装需求，大量应用在工业伺服系统、工业视觉系、医疗设备、打印机、扫描仪等仪器设备。

【选型】伺服驱动器项目应用中MLX91220电流传感器替代AKM的CZ-3A07电流传感器方案

工业应用中伺服系统应用已经非常成熟，对于伺服电机的驱动控制往往是开发伺服系统的关键核心。伺服电机的驱动控制中需要做到电流闭环驱动及过流保护，则需要应用电流传感器方案，目前应用较为成熟的电流传感器方案有Melexis迈来芯及AKM的电流传感器方案，其中MLX91220KDC和AKM的CZ-3A07应用较为广泛。当前世强已有客户成熟的伺服驱动器项目应用MLX91220KDC作为电流检测方案。

【应用】电感式位置传感器IPS2200替换旋变+RDC方案助力工业高速电机位置和转速检测

传统的工业伺服电机、机器人和变频器等领域，一般使用旋转变压器做位置和转速反馈，旋变精度和稳定性高，就是太贵。针对旋变应用瑞萨推出了基于电感原理的位置检测方案IPS2200，配合一组发射线圈和两组接收线圈做前级处理。三组线圈类似完成旋转变压器的功能，IPS2200相当于RDC处理单元，线圈部分使用一般的双面板即可，大大降低了成本。成本降低了很多，性能确一点都不低。

【应用】高速角度传感器MLX90385助力高速电机伺服控制，支持SPI和ABZ输出接口

在伺服电机和变频器应用中，为了使电机准确响应控制信号，需要增加高速位置检测单元比如编码器。工业消费类嵌入式应用中要想实现类似的高速电机伺服控制采用编码器不太现实，本篇推荐迈来芯推出针对高速应用的芯片方案MLX90385，MLX90385支持ABZ和SPI双输出，支持最高转速23,000RPM，1.8us的低响应时间，支持大多数工业嵌入式高速电机应用。

如何为工业伺服控制选择一款合适的光电编码器？

首先，必须要清楚使用编码器去控制的伺服电机类型和功能，从而确定编码器的类别。比如说应用在医疗机构手柄的伺服电机，需要通过编码器知道手柄当前位置，需要选择类型为绝对值编码器。其次，要清楚编码器的分辨率，这个参数是由电机的转速来决定。Kodenshi编码器使用LPI代表分辨率，在编码器内部LPI是通过码盘来设计实现的。推荐参考应用文章：https://www.sekorm.com/news/8532.html。

Industrial Servo Mount Hall Effect Sensor in Size 09 (22.2 mm)

【应用】DFN4*3小封装双通道DC-DC ISL8022助力低压伺服SOC电源系统小型化设计

工业自动化产品对于从站实时性要求越来越高，RENESAS RZ/T1集成了EtherCAT从站控制器的高性能SoC芯片，受到越来越多的工业伺服客户青睐。对于低压伺服系统的RZ/T1 SOC电源，推荐双通道DC-DC ISL8022，更改输出设计达到输出1.2V/3.3V，封装为DFN4*3，封装尺寸很小。

【方案】750W书本式伺服驱动器优选器件方案

本方案通过采用特殊的IGBT 封装模块并配合高性能的MCU，在保证书本式伺 服系统性能的情况下，完美解决上述问题。

【产品】采用COB封装的受光二极管阵列SPN-B6CA，无边框设计，适用于多种伺服电机和工业编码器

可天士（KODENSHI）推出的SPN-B6CA是一款受光二极管阵列（硅光电池阵列），可接收LED的光信号，转换并放大成电信号发送给信号处理单元。6窗光电池阵列，敏感度高，响应速度快；采用COB形式封装，可在多种伺服电机或工业编码器上使用；无边框设计，制品更加小巧轻薄。

【产品】SPDA992-05受光二极管阵列，COB封装，拥有10个面积不同的硅光电池，适用于多种伺服电机、工业编码器

KODENSHI的SPDA992-05是一款受光二极管阵列（硅光电池阵列），敏感度高，响应时间短。SPDA992-05拥有10个面积不同的硅光电池，10个引脚输出，可组合应用满足不同客户需要。SPDA992-05使用的是COB（chip on board）封装，结构紧凑，体积小，可在多种伺服电机或工业编码器上使用。

【产品】COB封装受光二极管阵列SPN-S6DN2，适用于制作各类工业编码器和伺服电机

KODENSHI SPN-S6DN2是一款受光二极管阵列，可接收LED的光信号，转换并放大成电信号发送给信号处理单元。受光二极管阵列结构将狭缝与光电池的功能合二为一, 使光的二次衍射变为一次衍射, 以提高信号质量。敏感度高，响应时间短。SPN-S6DN2使用的是COB（chip on board）封装，可使用SMT进行贴片。适用于制作各类工业编码器和伺服电机。

【应用】支持EtherCAT协议的SoC RZ/T1 R7S910056用于伺服系统，实现实时响应，单芯片降低20%成本

传统的工业通讯需要进行智能升级，加入以太网的实时通讯，因此在伺服系统的应用上，对于主控SoC的选择非常重要，Renesas SoC RZ/T1系列的R7S910056可以实现联网实时响应，外部不用在增加一颗EtherCAT协议芯片，对于系统的整体成本也节约了不少，还方便采购对于物料的管理，不用在把MCU和协议芯片分开采购，减少了方案设计整体的器件种类和成本约20%。

【产品】TE推出用于工业伺服电机的Size 21 T7X 旋转变压器系列，实现精确的角位置传感

TE Connectivity近期推出了新一代 Size 21 T7X 旋转变压器，帮助提高各种工业伺服电机的角角位置精度。TE Size 21 T7X 旋转变压器系列完善了TE的全球标准市场，可在先进的生产过程和自动化系统中实现精确的角位置传感。TE希望这一系列的变压器能成为TE的 Intercontec 产品组合中针对特定客户的机械接口和连接解决方案的新型基础型产品。

【应用】推荐RS-485隔离收发器ISL32704E用于工业伺服变频设计，QSOP16小封装、高ESD防护

在工业控制场合，RS485总线因其接口简单，组网方便，传输距离远等特点而得到广泛应用。以下为典型的RS485在工业控制中的应用框图，图中的Motor controller即为伺服、变频器。如下为RS-485收发器在伺服、变频中的应用框图，针对图中的485隔离应用，这里推荐Renesas（瑞萨电子）子公司Intersil推出的RS-485隔离收发器ISL32704E，可以给伺服、变频器带来优越性能。

【选型】工业以太网微处理器RZ/T1系列，支持JTAG或Serial烧录的不同型号产品有什么区别

Renesas推出的RZ系列高端MPU能够为未来的智能社会所需要的解决方案，工程师可以很容易地实现高分辨率的人机界面、嵌入式视觉和实时工业级以太网连接，适应于伺服、机器人、变频器等应用。RZ/T1系列是RZ系列微处理器的第二代产品，RZ/T1系列高端微处理器利用紧耦合存储器实现高速、高可靠性，并支持多协议的工业以太网通信。本文介绍RZ/T1系列产品烧录方式不同以及对应型号，方便客户选型。

【选型】工业伺服驱动器IPM前端隔离设计选型指导

工业伺服驱动器，IPM模块前端隔离，市面上有两种设计选型：一种是选择6颗单通道的通信隔离芯片，如ACPL-P480通信隔离光耦、Silicon Labs的通信隔离容耦SI8715BD-A-IS，其中SI8715BD-A-IS可pin-pin替代ACPL-P480；另一种是选择六通道通信隔离芯片，如Silicon Labs的SI8660xx、TI ISO7760通信隔离容耦。本文介绍具体选型方案。

【产品】用于千兆级应用（1000 base-T）的RJ45接口转换器，出线方向为180°

Weidmuller（魏德米勒）推出的RJ45G R1V 1.9N4YG/YG RL,等8款RJ45接口转换器,出线方向均为180°。用于千兆级应用（1000 base-T），内置补偿装置对于感应耦合和电容性耦合采取主动消抵，在印刷线路板上节省空间。系列产品采用THT、THR焊接联接，具有多种不同的设计类型，可集成LED和屏蔽接触片。产品主要应用于工业、伺服、变频、光伏逆变器、PLC。

【产品】采用THT焊接连接、出线方向均为90°、栓锁向下的RJ45接口转换器，有8和10两种回路可供用户选择

Weidmuller（魏德米勒）推出的RJ45M T1D 3.2E4N TY,RJ45M T1D 3.3E4G/Y TY,RJ45MP T1D 3.3E4N TY共计3款RJ45接口转换器，均采用THT焊接连接，出线方向均为90°。系列产品有多种不同的设计类型，也可集成 LED 和屏蔽接触片。产品采用托盘（手动安装）包装，主要应用于工业、伺服、变频、光伏逆变器、PLC、工业控制系统。

工业4.0关键技术三： 智能制造“神经系统”之无线连接

本文将为您呈现世强面向工业4.0引进的智能制造三大高灵敏度“神经系统”： Zigbee、蓝牙和WIFI无线解决方案；以助您顺乘这股“互联网+制造”的热流，在工业4.0的风口上飞。

【应用】内置多重保护的大电流驱动光耦PS9402在10kW伺服驱动器的应用，共模瞬态抑制可达到25kV/μs

工业自动化系统中，大量采用伺服驱动器来实现对电机的变频控制，通过控制器、驱动和功率模块等来综合实现。传统 10kW 伺服驱动器将整流、制动、逆变单元分开来设计，集成度较低，会带来系统PCB 布线不方便以及系统 EMI、损耗过高等问题，本文推荐使用Renesas推出的PS9402门级驱动芯片来提高10kW伺服驱动器的稳定性。

【应用】超紧凑Flow 0B封装IGBT模块在总线型伺服电机控制系统中的应用

Flow 0B超紧凑封装IGBT功率模块在总线型伺服电机系统中，首先220V/380V的交流电经过整流桥，整流成直流电，经滤波电容滤去杂波，再经制动电路输入给该模块，MCU控制该模块通断，将直流电按照一定的频率逆变成交流电，就可以实现对伺服电机的控制了。

MOSFET模块在小型伺服电机中的应用

新电元MG020200功率模块使控制电路减小封装,降低噪声,提高响应速度,可帮助小型伺服控制系统发挥最大的作用。

【应用】小型DIP封装电源模块实现小型化、全数字交流伺服驱动器的设计

为了帮助实现小型化、全数字交流伺服驱动器的设计，日本新电元工业株式会社推出了新一代电源模块（Power Module），型号为MG020200，该电源模块将三相整流桥和刹车电路集成到一起。【世强硬创沙龙2019】

【应用】频率高达600MHz！高速实时MPU助力工业以太网

RZ/T1集工业以太网接口和控制接口于一身，可实现带工业以太网通信功能的高速实时控制。

【技术大神】基于RZ/T1的伺服应用——定时器功能应用解析篇

本文主要介绍RZ/T1定时器CMT、CMTW、TPU、MTU、GPT等的功能及其应用。

【方案】一站式变频伺服的功率“心”设计 配套方案省心省力

工业机器人逐渐驻进智能制造工厂，可谓是推动传统制造产业往智能化转型的一大举措，引领了“机器换人”新时代。

【选型】RENESAS ( 瑞萨电子）工业自动化产品选型指南（中文）

RENESAS（瑞萨电子）作为驱动、控制器、传感器和通信应用产品制造商，瑞萨电子通过专用工业自动化解决方案加速应用产品开发。此外，瑞萨电子还提供功能安全和安全技术，为工业4.0和工业物联网应用铺平道路。

工业4.0关键技术一：自动控制系统简化法

“变频伺服＼机器人＼新能源”创新应用巡回研讨会完美落幕，深入探讨工业4.0现行及未来趋势，工业4.0拥有众多关键技术，你都Get了吗？

【应用】CC6900电流传感器在伺服电机控制系统中的应用，常温误差仅1%

CC6900是芯进电子推出的 一款高性能单端输出的线性电流传感器，可以更为有效的为交流（AC）或者直流（DC）电流检测方案，广泛应用于工业，消费类及通信类设备。本文主要分析芯进电子推出的CC6900电流传感器在伺服电机控制系统中的应用。

【应用】基于32位高性能MCU R7S910025伺服电机控制，简化电路设计

本文以瑞萨电子32位MCU R7S910025为例，介绍一种低成本，电路设计简单的伺服电机控制方案。

【选型】可完美替代三菱PSS30S92F6-AG的BM63967S-VA IPM，反向恢复时间和压降更低

三菱的PSS30S92F6-AG为600V/30A的IPM，主要是用于工业伺服的INV部分。工业伺服设计采用的IPM方案（图1橙色区域），主要是基于IPM集成度高、设计简单、体积小且整体应用成本低等特点。基于市场需求的变化和产品的交期加长等因数变化，当使用三菱的PSS30S92F6-AG出现缺货状态时，推荐ROHM的BM63967S-VA，性能和封装完美替代且性价比更具优势。

变频伺服系统快速响应电流检测解决方案

对于电机控制的变频伺服系统而言，精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节，也是实现性能闭环控制系统的关键。

【产品】光电流响应值极高的工业编码器（光电池阵列）SPN-B6TN1，适用于光电编码器、伺服电机等

本文介绍的产品是KODENSHI（可天士）的SPN-B6TN1光电池阵列，它是一种光电流响应值极高的工业编码器。产品尺寸小、精度高、硬度强，且具有表面平整度高、结构紧凑的特点。这款产品结构上使用金属PIN管脚，表面平整度高，所以可以贴定光栅。

【产品】24VDC工业级无线充电模块，工作效率高达91%

Weidmuller推出的IE-CL240W-PP-BASE（一次侧）和IE-CL240W-PP-REMOTE（二次侧）工业级无线充电模块，非接触免维护电量传输高达240W，以最小尺寸和最高效率提供顶级性能，适用于工业以太网方面，以及伺服、机器人、机床、工业控制等领域。

【产品】EEMBC®基准评测获得1160 CoreMark高分的32位电机控制微控制器RX72T，专为工业机器人伺服控制

2019年5月16日，瑞萨电子株式会社近日宣布推出32位电机控制微控制器（MCU）RX72T系列产品，配备专用硬件加速器IP，以执行机器人和其它工业设备中电机控制所需的复杂、高速运算。RX72T系列产品提供卓越性能，在EEMBC®基准 评测中获得1160 CoreMark 的高分。

【选型】三菱PSS10S92E6-AG IPM模块缺货，BM63363S-VA可替代，IGBT开关和导通损耗更低

基于市场需求的变化和产品的交期加长等因数变化，当使用三菱的PSS10S92E6-AG IPM模块出现缺货状态时，推荐ROHM的BM63363S-VA作为完美的替代。

Best Suited For Industrial Robots Large-size Servo Motor Series series for large-size servo motors has mfurther development with easier handling, higher performance and lighter

【选型】TI低失真运放OPA2350与国产低噪声运放TP230X在通用伺服和机器臂伺服性能优势对比

在工业伺服、电梯、机械人手臂等需要电机高精度信号采样领域，一般会需要更低失真、更高增益带宽、更高转换速率的单电源轨至轨运算放大器做采样信号放大，以保证电流环能够快速且正确的工作。目前有很多公司选用了TI-低失真运放-OPA2350系列。现在，国产3PEAK公司研发的低噪声TP230X系列运放可以在通用伺服和机器臂伺服上较好的替换该产品。

【选型】如何为工业伺服领域容耦隔离放大器Si8921BD-IS4选择一款理想的后级运放

Si8921BD-IS4是Silicon Labs（芯科）推出的高性价比容耦隔离放大器。在追求高精度控制的工业伺服领域，逆变器的电机相电流检测中该产品都有优越的表现。本文详细描述了如何为工业伺服领域容耦隔离放大器Si8921BD-IS4选择一款理想的后级运放。

【产品】工业用手动式编码器HP-M、HP-U和HP-V，最大灌电流为20mA

HP-M/HP-U/HP-V手动编码器是Nemicon(Rep-Avago收购)推出的一系列性价比较高的适合手持的手动编码器。该系列手动编码器有四种类型，分别为Z1、Z9、H以及D类型。其最大频率响应为5kHz，最大灌电流为20mA（L级）。均适用于安防、楼宇自动化、工业自动化以及医疗设备等应用。

【产品】三款增强型镀金层RJ45 模块式接口，插拔次数高达750次用于工业以太网连

Weidmuller（魏德米勒）推出的RJ45C3 S1U 0.9N4N RL（订货号：1455220000）、RJ45C3 S1U DE4G/Y RL（订货号：2562890000）、RJ45C3 S1U DE4N RL（订货号：2562940000）三款RJ45模块式接口，是用于工业以太网连接的有效连接装置，采用SMD焊接工艺，具有多种不同的设计类型。3款产品均外置金属屏蔽层。

伺服驱动器IPM最佳选择——芯能DIP29

进口IGBT不仅价格昂贵，还经常发生供应紧张的问题，极大的制约了国产伺服品牌的发展。芯能半导体国产IGBT产品质量日益提高，已经具备了批量供应的能力。本文详细讲述深圳芯能半导体技术有限公司DIP29如何成为伺服驱动器IPM最佳选择。

【产品】1600V/1800V 380A二极管整流模块PD380MYN16和PD380MYN18，适用于大功率整流电路

PD380MYN16和PD380MYN18 是Kyocera（京瓷）公司推出的二极管整流模块，其中PD380MYN16的重复峰值反向电压VRRM为1600V，PD380MYN18的重复峰值反向电压VRRM为1800V。可应用于大功率整流电路、可再生能源、工业伺服、工业自动化等场合。

【产品】800V/250A的二极管整流模块PR250KN8N助力工业级大功率整流电路

PR250KN8N是Kyocera（京瓷）公司推出的二极管整流模块，其重复峰值反向电压VRRM为800V，在TC＝120℃时，平均整流输出电流大小为250A，浪涌正向电流最高可承受电流为4500A，可避免器件被来自电力线或系统内部的浪涌冲击损坏，有效的保证了系统的安全性和可靠性，可应用于大功率整流电路、可再生能源、工业伺服、工业自动化等场合。

LEONI为大型工业印刷机设计提供高可靠电缆系统解决方案，行业领先超高机械性能

在工业设备应用领域，LEONI的电缆系统有许多成功的应用案例，本文将简单介绍一个较为复杂且有特殊需求的电缆应用系统，即大型工业印刷机用的电缆系统。LEONI拥有行业领先的技术，提供电缆系统产品小型化、高机械性能、高灵活和柔韧性材料、高应力承受能力方案，产品满足工业印刷机多方位应用需求，且能帮助降低安装和维护的成本。

【产品】魏德米勒THT/THR焊接联接直插式RJ45模块式接口，出线方向180°、焊针长度为3.2mm

Weidmuller（魏德米勒）推出的RJ45C5 R1V 3.2N4N RL、RJ45C5 R1V 3.2N4G/Y TY是两款直插式的RJ45模块式接口，可直接焊接在PCB板上。是用于工业以太网连接的有效连接装置，采用THT、THR焊接工艺，具有多种不同的设计类型，可集成LED和屏蔽接触片。屏蔽材料均为黄铜，屏蔽层表面均经过镀镍处理，能够有效改善防腐蚀性能。

【产品】采用THT、THR焊接联接，90°，栓锁向下的RJ45模块式接口

Weidmuller（魏德米勒）推出的RJ45C5 R1D 3.2E4G/Y RL、RJ45C5 R1D 3.3E4N RL RJ45模块式接口，是用于工业以太网连接的有效连接装置，采用THT、THR焊接联接，90°，栓锁向下，具有多种不同的设计类型，焊针长度分别为3.2mm和3.3mm。可集成LED和屏蔽接触片。

【产品】两款焊针长度为2.65/3.5mm的RJ45模块式接口，具有增强型镀金层，适用于高速工业以太网通信应用

Weidmuller（魏德米勒）推出的RJ45 jacks RJ45C3 S1V 2.7E4N RL、RJ45 jacks RJ45C3 S1V 2.7N4N RL两款RJ45 模块式接口，是用于工业以太网连接的有效连接装置，采用THT、THR 或 SMD焊接工艺，具有多种不同的设计类型，也可集成LED和屏蔽接触片。两款产品屏蔽表面镀镍，屏蔽材料分别为黄铜、铜合金，增强金层，改善防腐蚀性能。

Weidmuller固态继电器，可以实现无接触开关和放大，宽度可窄至6mm

Weidmuller固态继电器供货形式多样，从模块化端子型产品到导轨安装的插拔式底座。其固态继电器可以使自动化系统中的数字信号实现无接触开关和放大。Weidmuller固态继电器产品包括多个子系列，如TERM系列、TERMOPTO系列、MICROOPTO系列、MCZ-O系列、功率固态继电器系列、RSO- 系列，产品可用于工业，伺服，变频，光伏逆变器，PLC，工业控制系统，楼宇控制与安防等领域。

世强获PLC、伺服驱动、变频器领导厂商台安科技颁发的“优秀供应商奖”

凭借着优质的技术服务、完善的供应链服务和有保障的订单交期，我国工业控制领域最大的半导体元件供应商——世强获得台安科技颁发的“优秀供应商奖”。

【选型】flowPACK E1＆flowPACK E2 IGBT功率模块，适用于伺服驱动器，满足小体积，低损耗要求

Vincotech flowPACK E1＆flowPACK E2 IGBT功率模块，有着12mm低感应标准工业封装，凸型基板可实现良好的热接触，DCB预弯曲设计充分与散热器热接触，与业内其他同类产品相比，热力性能卓越，Rth降低25%，可靠性更高，功率输出更高。满足伺服驱动器对IGBT功率模块体积小，功率大，损耗低，较稳定的设计要求。

工业连接器现货供应「下载资料赢JBL耳机」

更小的体积和更低的价格是目前工业自动化领域的发展趋势，这就要求元器件有更高的密度，但同时成本和安全性方面同样存在着压力，更重要的，还需要同时满足各种工业标准。Weidmuller魏德米勒是工业联接领域的专家，着眼于实际应用，为您提供自动化和系统集成的全面支持。为了适应工业自动化生产，我们还提前推出了可适用于回流焊的插座产品。产品分类及特性 装置联接产品用户可任意选择间距、尺寸、焊接工

Weidmuller(魏德米勒)工业连接器「下载资料赢JBL耳机」

更小的体积和更低的价格是目前工业自动化领域的发展趋势，这就要求元器件有更高的密度，但同时成本和安全性方面同样存在着压力，更重要的，还需要同时满足各种工业标准。Weidmuller魏德米勒是工业联接领域的专家，着眼于实际应用，为您提供自动化和系统集成的全面支持。为了适应工业自动化生产，我们还提前推出了可适用于回流焊的插座产品。产品分类及特性 装置联接产品用户可任意选择间距、尺寸、焊接工

【产品】可安装在PCB上的新型伺服电机编码器

可天士公司新开发出了两款伺服电机编码器产品，型号分别是SIM-2N19F-45和SITAB74。其中SIM-2N19F-45的特点是：· 专为通用电子设备设计，包括通信设备、计量仪器等 · 输出方式：增量，输出波形：方形波· 分辨率：A相，B相 pitch=25.4mm/＜LPI[分辨率]＞产品应用：· 工业编码器· 伺服电机SITAB74的特点是：· 可以安装在PCB板上 · 槽宽：4.0mm。

【应用】PCB插入式接线端子，伺服电机控制器的理想之选

对于伺服电机控制器的接线端子选择，本文推荐Weidmuller的​BC/SC 3.81系列接线端子，具备完全封闭式插头，可为伺服电机控制器提供更高的稳定性、更好的识别性、更完整的兼容性以及更多的功能。

【技术】再生电阻和动态制动电阻在保证伺服控制器安全的作用

工业伺服电机控制器主电路包括：整流回路、再生制动、逆变回路、动态制动器四部分，同时涉及到再生电阻和动态制动电阻两个概念，初学者可能会将二者混为一谈，本文重点对两者的区别做说明。

【工业研讨会讲义】多种协议无线SOC在工业物联网上的应用

【选型】如何为工业伺服控制选择一款合适的光电编码器？

Kodenshi光电编码器包含增量式编码器和绝对值编码器，并且可以定制化光电池，提供全套的LED光源，具有优质的性能和超高的性价比。

【应用】角度分辨率10bit~16bit的三轴霍尔传感器实现伺服电机精准定位

Melexis MLX90380三轴霍尔传感器外加磁铁，是一款低成本磁编码器方案，很适用应用于伺服电机中。MLX90380支持的磁铁转动速度为0-25000rpm。

【应用】EtherCAT协议芯片在伺服与变频器拓展卡的应用

瑞萨的EC-1可以通过将现有低速串行通信的伺服产品或变频器产品连接到串行接口，实现支持EtherCAT的系统升级。

【产品】支持多种工业串行总线协议链接的工业用光纤接收器

FR01M最高速率达1MBd，传输距离约30~50m，是POF和PCS光纤连接的首选。

【产品】6通道增量型光学编码器48T2，伺服电机的理想选择！

Nemicon的6通道增量型光学编码器48T2系列升级了抗干扰电路，使编码器的抗干扰级别从之前的2.5KV升级到4KV。

【技术大神】基于RZ/T1的伺服应用——编码器接口功能解析篇

主要介绍RZ/T1的增量型/绝对值型编码器接口如何实现信息解析，及脉冲输出功能。

【应用】耐高温、抗干扰的光电传感器，助力伺服编码器

满足工业最高6000转电机设计。

【产品】超高性价比伺服控制SoC R7S910035，适用于AC伺服驱动，运动控制器，变频器控制等多种工业应用

瑞萨电子R7S910035超高性价比的高速实时处理器，工作频率最高可达到300MHz，数学运算效率极高，集成了4路△Σ接口DSMIF、EtherCAT 以及EtherMAC，是伺服控制和CNC等实现高速实时控制的不二“器”选。

【产品】伺服电机专用分体式增量编码器，具有高读取容错率

HKT30XX-301/201为Rep-Avago推出的分体式增量光电编码器，其中HKT30XX-301是菲林光栅编码器，HKT30XX-201是金属光栅编码器。该系列编码器分辨率范围为50~1024 CPR，最大转速为3000 rpm，最大响应频率可达100kHz。

【产品】专注工业机器人研发：高速响应的实时运动控制参考方案

为简化工业机器人的研发过程，瑞萨推出一种新型的运动控制参考解决方案，专注于配备瑞萨RZ/T1微处理器（MPU）的高性能和实时运动控制应用。

这款采用特殊矩阵读取的编码器可使伺服系统可靠性更高

HKT32是Rep-Avago公司3通道增量式编码器，分辨率可达1024脉冲，响应频率最高可达100KHz，采用特殊矩阵数据读取，可靠性高，具有防尘、耐冲击、纠错能力强等特点。主要应用有电主动轴、伺服电机，直流无刷电机等。

高速、多通道双管齐下，工业自动化应用必备的数字隔离器！

2Mbps高速通道、高通道集成度、双极输入灵活性、高抗干扰性和2.5kVRMS安全隔离等级，为包括工业自动化应用提供了特别构建的解决方案！

【技术】高频宽需求萌芽 工业以太网迈向Gbit/s时代

工业应用领域的通讯频宽需求日益攀升，要实现未来工业4.0，以云端伺服器控管全球工业系统的愿景，我们需要加快建立新一代TSN通讯协议标准的步伐。

【产品】专为40mm伺服电机而设的6通道增量式编码器34M6系列

34M6系列是高性能、高性价比的6通道增量式编码器。通过透射式编码器技术获得旋转位置。34M6 系列的特点是高可靠性、高分辨率以及易于安装。

【产品】工作频率高达600MHz的RZ/T1系列32位MCU，提供单片式AC伺服解决方案

单芯片式AC伺服解决方案！兼备600 MHz工作频率，R-IN引擎工业以太网通信加速器，以及编码器接口，充分满足工业机器人的强瞬时过载能力和高动态响应要求。

你没看错，单芯片就能实现EtherCAT工业以太网通信！

RZ/T1单芯片即可实现工业电机控制及EtherCAT以太网通信，集成度更高，控制实时性更好。

高速实时响应以太网芯片，工业4.0的通讯利器

R-IN32M3-CL是工业以太网通讯芯片。它是由R-IN32引擎，通过1Gb以太网技术实现了高速度和大规模通信的CC-LINK IE Field控制器，内部RAM和周边设备组成。

40伺服电机专用编码器内密控34M6安装指南

随着国内伺服行业的发展，通用伺服竞争日趋激烈。越来越多的厂家开始注重差异化发展。

【产品】1130V/2.5A的PS9402光耦隔离驱动器，适用于变频，伺服领域

Renesas 推出的PS9402工作电压峰值为1130V，最大输出峰值电流为2.5A，对于普通的小功率伺服和变频器，可以直接驱动。其共模瞬变抑制（CMTI）达到25KV/US，传输延迟时间在200ns以下，PWD更是在100ns以下。-40-110度的宽运营温度范围。PS9402还具有欠压保护，米勒钳位和短路保护功能。主要在光伏，UPS，变频器，伺服等电力电子领域中用。

世强获变频器、伺服、PLC专业制造商易能电气颁发的“优秀供应商奖”

因为世强提供的元件和服务，切实的帮助易能电气解决了各类技术难题，加速了新产品向市场的推进，世强获评易能电气的“优秀供应商”奖。

【应用】业内首款高性价比40系列伺服电机专用光电编码器34M6，助力低成本伺服电机控制器设计

额定功率为50W或100W的40系列电机控制系统由于单台售价低，对于成本要求很严格。Rep-avago/NEMICON光电编码器34M6是业内首款高性价比40系列伺服电机专用编码器，内部集成了高性能解码芯片，是业内安装最简单、尺寸最适合40系列电机的编码器，能够较大程度缓解客户的成本压力。

【经验】适合工业应用的存储卡有什么要求？

文章详细介绍了工业存储卡需要考量的重要工业需求和要素。ATP ELECTRONICS可提供性能可靠，供货稳定的工业存储卡。

【应用】D45XT80整流桥应用于4kW双轴伺服驱动器，高抗浪涌能力使伺服驱动安全性更高

在伺服应用领域，当驱动器刚上电，由于电容对交流或脉冲的内阻很小，在刚接通电的瞬间相当于电容加上脉冲电压，产生很大的电流；或者当电路当中输入电压突变，瞬间也会产生很大的电流，这就要求整流桥具有很强的抗浪涌能力，Shindengen公司推出的D45XT80整流桥，峰值浪涌正向电流IFSM可达400A（单周期的50Hz正弦波，Tj=25℃），可承受较强浪涌冲击。【世强硬创沙龙2019】

国产伺服电机十大品牌埃斯顿，优秀供应商奖获奖者是世强

埃斯顿自动化(ESTUN)多次将优秀供应商奖颁发给我国工控领域最大的分销商——世强，以此表彰世强在团队技术服务能力和高效完善的服务体系的突出表现。

【应用】基于瑞萨MCU、MPU的交流伺服系统微处理/控制器解决方案

交流伺服系统（AC Servo System）是一种伺服系统，根据Servo一词它是指能跟随外部指令进行人们所期望运动的系统，运动要素可以包括位置、力矩以及速度等。交流伺服系统包括基于异步电动机的伺服系统以及基于同步电动机的伺服系统，具有稳定性好、快速快、精度高等特点。

工业级MPU选型|Renesas瑞萨工业级高端MPU，助力新时代嵌入式工业应用

Renesas瑞萨电子推出了独有的嵌入式处理器“RZ”系列工业级MPU，是“像单片机一样使用极为方便的新时代处理器”，包括RZ/A,RZ/T,RZ/G三个系列。

【应用】瑞萨多款高性能MCU满足交流伺服系统控制高实时性的需求

AC伺服系统能够精确地控制伺服电机的转子位置，旋转方向，转速和扭矩。具有诸如快速计算，生成和输出多个波形的能力以及反馈控制等功能。为满足这些需求，本方案推荐瑞萨的微控制器方案。瑞萨提供广泛的产品阵容，包括RZ和RX系列微处理器和微控制器。两个系列的MCU均具有极好的实时性能，符合交流伺服系统对高实时性的需求。

【应用】集成PIM+PFC的功率模块Flow90在书本式伺服系统中的应用

体积是伺服系统的重要参数之一。Vincotech的集成PIM+PFC的IGBT功率模块的Flow90产品主板和散热器间呈90度，更易于做成书本式小体积的伺服系统。

交流伺服驱动器与电机 低压伺服驱动器与电机 直流无刷驱动器与电机 伺服无刷产品分册

【视频】低至0.195$的120MHz主频M4内核MCU，助力工业应用多元化

​在工业自动化专场世强硬创新产品在线研讨会中，雅特力技术专家为我们做了演讲，介绍了雅特力低至0.195$的120MHz主频M4内核MCU，可助力工业应用多元化。

【应用】芯进电子CC6902霍尔电流传感器在伺服驱动器中的应用

CC6902电流传感器在伺服驱动器中的应用电流传感器是伺服控制必不可少的一部分，小功率系统可采用霍尔电流传感器。通过ADC将模拟信号转换成数字信号，然后参于数字伺服控制。本文主要介绍一款由芯进电子推出的集成型霍尔电流传感器CC6902在伺服系统中的应用要点及案例分析。 伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状

【产品】带42个LED灯珠的无磁铁工业照明模块，带M12联接螺纹

Weidmuller推出的WIL-240-W-M12GM12G-0.3U-S工业照明模块，无磁铁，两端分别为针式直型接头和直孔型接头，带M12联接螺纹，极易联接，带42个LED灯珠，适用于安全照明系统、电子电器、工业照明系统等相关应用。

【技术】浅谈5对极伺服电机的优势

5对极电机有启动平顺、噪音小、功率密度高、效率高的特点，作为高性能的伺服电机也展现了越来越强的竞争力。NEMICON的5对极伺服编码器35x2系列具有低成本，高性能的绝对优势，怎么能不选它？

【经验】入门级小功率伺服系统中选择NEMICON增量编码器35X2设计

入门级小功率伺服系统中选择NEMICON增量编码器35X2设计工信部及中国工程院制定《数控一代装备创新工程行动计划》开始实施，根据计划中国2020年重点领域的装备制造数控化率要达到70%，随着中国数控伺服系统大规模普及化，入门级小功率数控伺服系统需求旺盛。高性价比的NEMICON 35X2编码器电气机械特性，很适合在中国市场入门级小功率伺服中设计采用。

【选型】贵弥功（黑金刚）在工业市场中主要推荐的四种电容

在2018年度报告中，贵弥功的市场应用分析表明，虽然工业市场的销售占有比例有所下降，但仍然占有24%的销售额，依旧是贵弥功电容非常重要的市场之一。工业市场主要推荐的四种贵弥功产品类型为：铝电解电容（基板自立型）、铝电解电容（螺丝端子型）、多层陶瓷电容，以及扼流线圈。本文做一下简单的相关选型推荐。

【选型】Nemicon 34M6，48T2，35x2系列编码器，适用于中小型伺服电机/数控机床

Rep-Avago旗下的Nemicon 编码器致力于纺织机械、机床和伺服电机配套等编码器的重点应用领域，并有能力根据客户需求提供定制产品。包括国内首家专为40电机“私人定制”的6通道编码器34M6系列，高分辨率数控机床的“最佳助手”48T2系列 ，挑战传统4对极伺服电机，5对极伺服编码器35x2系列更胜一筹 。

【选型】可替换Altera EP4CE10F17I7N的国产FPGA SL2-12E-8F256C助力伺服驱动器

伺服驱动器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，FPGA在伺服驱动器中承担电机控制单元的角色。Altera的EP4CE10F17I7N就是一款在伺服驱动器中常见的国外厂商的FPGA芯片。但由于贸易关系的影响，供货得不到保证，加上价格相对于国产更高。本文重点推荐一款国产厂商智多晶的FPGA芯片SL2-12E-8F256C能够对其Pin to Pin进行替代。

NEMICON绝对值编码器35AT系列在微型高性能伺服系统设计经验

NEMICON绝对值编码器35AT系列在微型高性能伺服系统设计经验NEMICON 35AT系列绝对值编码器体积小，接线简洁，适合小型机器人等微型高性能伺服系统对编码器体积、接线要求严格场合。伺服系统需求用到电机运转多圈数据（16BIT多圈计数），接此外接备用电池，如果仅用电机运转的单圈数据，则不需要接外接电池，单圈数据精度最高23BIT，满足高性能伺服系统需求。35AT系列为单圈+多圈绝对值编码器

【产品】0.01%伺服线性度的单通道线性光电耦合器，输入到输出隔离高达3750Vrms

IXYS（LITTELFUSE收购）推出了一款单通道线性光电耦合器——LOC111， 该光电耦合器具有宽带宽、高输入到输出隔离和出色的伺服线性度的优点。它的带宽大于200kHz，输入到输出的隔离电压高达3750 Vrms，伺服线性度仅为0.01%，线性特性好，能够较好的实现模拟信号的传递。

适用于工业和嵌入式应用的ATP 3D NAND闪存，具有更高的密度、更长的使用寿命和更高可靠性

在工业和嵌入式领域，ATP的3D NAND解决方案不仅具有更高的密度，而且由于其在宽温度范围内的耐久性和出色的数据保持能力而受到关注。随着3D NAND不断改变存储格局，ATP的IC筛选，严格的测试和制造能力可确保3D NAND解决方案满足工业和嵌入式应用的可靠性要求。

【应用】1千W级伺服驱动方案的低成本元器件推荐

传统1kW伺服驱动器逆变部分IPM隔离采用6颗单通道的光耦来实现，制动部分采用1颗驱动光耦来驱动制动IGBT单管，由于光耦采用环氧材料和光耦合垂直叠放技术，导致光耦的成本相对过高，本方案通过采用二氧化硅材料和横向叠放CMOS集成电容技术的电容隔离驱动芯片，及其它相关器件，在保证产品性能的同时，可有效降低产品整体设计成本，提升产品竞争力。

较高的可靠性和耐用性的嵌入式存储解决方案——ATP工业型e.MMC

ATP e.MMC符合最新的JEDEC e.MMC v5.1规范，这是一种嵌入式存储解决方案，包括集成在同一IC封装中的MMC接口，闪存和控制器，并提供153球细间距球栅阵列（FBGA）封装。集成的封装简化了应用程序界面设计，适用于需要较高耐用性、可靠性和耐久性的工业应用环境。

【产品】采用传统的THT焊接的LM系列工业级连接器，安全等级得到业界一致认可

Weidmuller 的LM系列连接器存放的安装温度范围-25℃~100℃，操作温度为-50℃~100℃，适用于大部分的电子工业环境。

【应用】600V/15A的IPM BM63964S-VA助力400W伺服驱动器设计，损耗低且体积小

伺服逆变前端供电的母线在380V以内，所以后端的IGBT规格需求为600V。400W额定输出功率段，设计时额定输出电流3.5A左右，最大输出电流10.5A左右。考虑到一定的裕量，采用SVPWM正弦波控制的400W伺服IPM选择600V/15A的规格。本文推荐ROHM的600V/15A IPM BM63964S-VA用于400W的伺服设计。

弹簧连接技术首创者WAGO支持线上挑选应用弹簧连接技术的接线端子、连接器和工业接口模块

WAGO独创的弹簧连接技术具备抗振动、快速接线和免维护三大优势，能够为工业、铁路、能源、船舶与海事工程、智能楼宇、过程工业、汽车、物流仓储、电梯等行业及照明等多个领域提供电气互连解决方案。

【产品】Ricoh新推最大42V输入、300mA输出的电压稳压器R1526系列，适合汽车和工业应用

理光微电子（RICOH）新推出了适合车载和工业应用的R1526系列高输入电压稳压器，该产品采用了与R1525系列和R1540系列相同的抗干扰技术，具有3.5V至42V的宽输入电压范围，最大额定值为50V，可直接由汽车电池或工业电源供电。

【应用】150kHz 6通道空心轴增量式编码器HKM48，为伺服电机提供解决方案

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。本文推荐Rep-Avago的6通道空心轴增量式编码器HKM48，助力伺服电机中的应用。

Features: Technical Developments in 1996 Servo Systems Division Servo Amplifiers and Servo Motors Satisfying CE Marking equirements

【应用】 FLOW90 IGBT功率模块用于750W书本式伺服驱动器，解决散热、占用面积较大问题

书本式伺服驱动器是目前伺服驱动市场的“宠儿”，其具有成本低、散热好、外观薄、可以多个并联等优点。对于普通的功率模块，其驱动板和散热器底面是平行的，占用面积较大，散热器不好处理，如下图所示。而Vincotech的Flow90系列产品，其主板和散热器之间呈90度，更易于做成书本式小体积结构，产品易于级联和散热，因此后者更适合应用在伺服系统中。

ATP工控级高效能NVMe固态硬盘兼具速度与能效，工业应用端存储的首选

ATP Electronics（华腾国际科技）发表速度与效能兼具的PCIe介面NVMe嵌入式存储。以可靠度与衰减的高容量TLC 3D NAND闪存制成，高效能八条传输通道控制器以及端对端数据保护机制，创新电源保护及电源遗失保护空间（PLP）技术，新一代M.2 2280 NVMe N600Si / N600Sc固态硬盘模组为工业应用端存储首选。