电机控制器

【产品】专为低成本逆变器控制推出的32位微控制器（MCU）RX13T，集成了为单电机逆变控制而优化的丰富功能

瑞萨电子看到了低成本逆变器控制的市场需求，推出了32位微控制器（MCU）RX13T产品组，可对消费电子和工业应用中风机或泵用紧凑型电机进行高效逆变器控制，取代传统电机常用的开关类型控制。RX13T产品组集成了为单电机逆变控制而优化的丰富功能，减少芯片外设元件数量，并采用低引脚数封装，为电机控制带来了更高效率和更低BOM成本。

【应用】肖特基二极管MBR1660DC用于36V直流有刷电机控制器，具有功率损耗低、浪涌能力高的特点

36V直流有刷电机控制器在电路设计中通常在电机两端加二极管，这里电机驱动电路里的二极管作用是续流和吸收反峰压作用。由于是反接使用，那么反向耐压就要有一定的余量，通常需要保留1.5倍的耐压余量，36V系统电源运用需要用到60V反向耐压的续流二极管；同时需要较高的IFSM以保证续流能力。因此本文推荐采用PANJIT的肖特基二极管MBR1660DC。

【经验】基于MLX81150电机控制芯片的燃油泵控制器设计，自带LIN总线通讯接口，可广泛应用于车载电机控制领域

除了纯电动驱动的汽车，目前绝大部分的汽车动力系统都是依赖燃油来驱动，燃油泵的作用就是将油箱中的燃油输送到发动机喷油系统，笔者之前作为供应商参加过某款燃油泵控制系统的设计，使用的电机控制芯片为MLX81150，笔者从器件优势、电路设计两方面说明设计方案。

【经验】I2T参数在SMAC电机控制器的应用

本文主要介绍SMAC电机控制器 I2T功能技术。

【应用】半导体制冷片S04-127-3030在无人机舵机-电机控制器的应用，最大制冷温差可以高达 69 ℃

小型无人机因其在军事、救援、航拍及遥感等诸多军民领域巨大的潜在应用价值,已兴起为一个热门的研究领域。舵机作为小型无人机的重要组件,既是执行机构,又是无人机飞行控制回路的重要组成部分,其性能的好坏直接影响着飞行控制系统的性能和飞行安全。为了在高海拔地区和其它恶劣环境下保持舵机-电机控制器的稳定性能，推荐热电新能源半导体制冷片S04-127-3030对舵机-电机控制器进行温度调控，保持常温

【经验】SMAC LCC控制器单轴伺服电机控制器重置错误的方法

LCC-10是SMAC旗下推出的单轴伺服电机控制器，其内置放大器，可扩充为多轴，具有定位、速度、扭矩这三种控制模式。本文主要以LCC-10为例介绍LCC控制器如何重置错误的方法。LCC利用紧急错误代码（16位）和错误寄存器（8位）提供错误消息。

【经验】SMD-PPS贴片式电容在汽车电机控制器中的应用，电容的范围为0.01uf-2.2uF

笔者之前曾经接手过有关于汽车电机控制器的设计案列，使用的电容是WIMA公司的SMD-PPS电容，笔者从器件选型、电路设计、系统测试三方面谈一谈使用心得。

【产品】工业机器人实现对设备电机精准控制的理想方案：瑞萨RX72T微控制器，能够同时控制多达四台电机

瑞萨RX72T系列微控制器搭载32位RXv3第三代RX CPU内核，通过最大200MHz的工作频率和电机控制外设，能够同时控制多达四台电机。RX72T系列微控制器还配备专用的硬件加速IP，能够满足工业机器人以及其他工业设备中电机控制所需的复杂、高速运算。内置的加密和安全特性还为变频控制应用提供了新的附加价值。该系列微控制器产品的推出，为紧凑型工业机器人中的极低成本设计创造了新的可能性。

【产品 】电机控制器CP系列，具有数字讯号处理架构控制的创新特殊设计，适用于感应电机或永磁电机

由Chroma推出的应用于电动汽车的CP系列电机控制器(MCU)，具有数字讯号处理架构控制的创新特殊设计，内嵌高效IGBT模块以达高功率密度与可靠度。精实及坚固耐用的设计适合各种新能源汽车e-Drive动力系统整合，包括纯电池电动车及插电式油电混合车。

【产品】使用低端微控制器RL78/G1F实现高性能无刷DC电机控制

无刷DC电机（BLDC电机）在家居设备和工厂自动化(FA)机械等领域应用广泛。如今，开发Renesas RL78/G1F微控制器(MCU)可拓宽这些电机的潜在应用领域。这款低端MCU配备高速可编程增益放大器(PGA)和比较器，能够执行初始转子位置检测和矢量控制。

【方案】闭环步进电机控制器优选器件方案

本方案采用的高性能电机控制MCU带有PWM 控制单元、编码器接口等，可简化电机的控制设计，提高电机的控制性能。

【产品】驱动电机控制器自动测试系统8000，支持周期性CAN Bus通讯传输

Chroma的8000驱动电机控制器自动测试系统，可针对驱动电机控制器的控制板/驱动板与产线终端成品进行检测, 确保当驱动器内部或电机、电池发生故障，驱动器必须正确地作出反应。测试速度快，符合生产线要求。

【产品】具有数字讯号处理架构控制的创新特殊设计，内嵌高效IGBT模块的电机控制器CP

Chroma推出应用于电动汽车的CP系列电机控制器（MCU），具有数字讯号处理架构控制的创新特殊设计，内嵌高效IGBT模块以达高功率密度与可靠度。精实及坚固耐用的设计适合各种新能源汽车e-Drive动力系统整合，包括纯电池电动车及插电式油电混合车。电机控制器接收从整车控制单元（VCU）借由车内网络（CAN-bus）传递之信息后，控制电机速度及力矩。电机控制器转换电池直流电源至交流电源驱控动力电机。

【产品】可应用于48～96V的低电压电机的电机控制器CR

CR系列电机控制器可应用于48~96V的低电压电机，它可驱动各种类型的电机，包括感应电机（IM）、永磁（PM）电机和BLDC电机，以满足不同的系统整合要求。SMARTuning软件让电机可精确且快速的学习，提高速度并对传动系统整进行最佳优化。

【产品】EEMBC®基准评测获得1160 CoreMark高分的32位电机控制微控制器RX72T，专为工业机器人伺服控制

2019年5月16日，瑞萨电子株式会社近日宣布推出32位电机控制微控制器（MCU）RX72T系列产品，配备专用硬件加速器IP，以执行机器人和其它工业设备中电机控制所需的复杂、高速运算。RX72T系列产品提供卓越性能，在EEMBC®基准 评测中获得1160 CoreMark 的高分。

【产品】电源供电范围为6V~18V的电机控制器ZAMC4100，非常适合用于高端汽车外后视镜控制器

IDT公司（Renesas收购）推出的ZAMC4100是一款执行器和电机控制器​单芯片解决方案，具有1个高性能ARM® Cortex™-M0 微控制器（MCU）、1个10位ADC、4个通用模拟输入、4个半桥驱动器、4个高边开关、一个具有可编程输出电压（6位DAC）用于电致变色（EC）玻璃控制的输出缓冲器、用于采用外部二极管进行温度测量的电流源、用于外部电阻传感器的可切换电压源和LIN总线接口。

【产品】基于微控制器的负载传感器LSRU，采用电机控制逻辑，报警逻辑和馈电控制逻辑

LSRU系列是Littelfuse公司推出的一款基于微控制器的负载传感器。 LSRU系列产品采用三种基本类型的控制逻辑：电机控制逻辑，报警逻辑和馈电控制逻辑。可应用于研磨机,削片机,锯,螺旋钻等机器中。

【选型】如何选取合适的电机控制器放电电阻

在电动汽车系统中，电机控制器一般采用被动放电方式，但受限于控制器内部空间限制和电阻功率，导致放电时间长，存在泄漏高压隐患，因此需要主动放电电路。Firstohm第一电阻公司针对车载放电电阻应用推出了MELF圆柱形贴片电阻SRM系列，额定功率最高可达3W，最大工作电压800V，抗浪涌能力最高可达10KV，符合德国VDE0860安全标准。

【经验】SMAC电机控制器LAC-1的控制模式技巧分享

SMAC公司为SMT、Bonding等精密加工行业、精密测试（苹果手机按键和触控屏生产测试）以及机器人等行业电机配备了功能强大的电机控制器，本文以LAC-1的软件操作为例和大家分享一下在调试电机时的三种模式。

我想请教大家一下电机控制器中的支撑电容是如何选取的？目前新能源车电机控制器的支撑电容如何选取？

电动汽车电机驱动器的支撑电容要求大容量、小体积、高耐压和长寿命。目前市面上比较多的是电解电容，世强代理的黑金刚电解电容功率密度高、耐高温，寿命长。考虑到汽车内部环境复杂，目前在向薄膜电容转变，世强代理的德国wima DC-LINK电容耐压高、寿命长，可在世强官网或APP搜索资料。

【经验】SMAC电机控制器LAC-1的常用编程技巧

SMAC的音圈电机技术全球领先，其在力量、位置以及速度方面都可进行编程，非常独特。目前，SMAC公司的产品，广泛应用于SMT、Bonding等精密加工行业、精密测试（苹果手机按键和触控屏生产测试）以及机器人等行业。同时，SMAC公司为其电机配备了功能强大的控制器，可以满足多种硬件需求。在调试电机时，我们需要编程调试软件，调用指令，从而达到控制电机的目的。

【经验】SMAC电机控制器LAC-1的回零模式技巧

SMAC公司为其电机配备了功能强大的控制器，可以满足多种硬件需求。在调试控制器软件时，回零是很重要的一步。在这里，我们以电机控制器LAC-1的软件操作为例和大家分享一下四种回零模式。

【选型】SMAC电机控制器LAC-1和LCC-10选型对比分析

SMAC公司除了制造高性能的音圈电机外，也为电机配备了优异的控制器。在单轴应用上，目前主推LAC-1和LCC-10两个型号。对很多工程师来，SMAC控制器的使用还比较陌生，两款控制器都能很好的控制电机，本文讲述针对产品特点教你如何选择哪款控制器。

【产品】瑞萨电子引入全新32位微控制器RX24T和RX24U G版本，适用于高温环境电机控制应用

2019年1月31日，瑞萨电子宣布扩大其 32 位微控制器（MCU）RX24T 和 RX24U 产品系列，为需要更宽工作温度范围的电机控制应用引入全新的耐高温型号。新推出的RX24T G版本和RX24U G版本支持从-40°C至+105°C的温度范围，同时继承了RX24T和RX24U MCU的高速度、高性能与高能效的特点。

低成本40系列伺服电机控制器设计元器件选型帮助

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48V轻混合动力BSG电机控制器设计元器件选型帮助

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闭环步进电机控制器设计元器件选型帮助

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【应用】业内首款高性价比40系列伺服电机专用光电编码器34M6，助力低成本伺服电机控制器设计

额定功率为50W或100W的40系列电机控制系统由于单台售价低，对于成本要求很严格。Rep-avago/NEMICON光电编码器34M6是业内首款高性价比40系列伺服电机专用编码器，内部集成了高性能解码芯片，是业内安装最简单、尺寸最适合40系列电机的编码器，能够较大程度缓解客户的成本压力。

【产品】控制间隔为1°的BD62017AFS、BD62018AFS三相无刷电机控制器IC，支持0°~+40°相位控制

罗姆(ROHM)于2018年新推出的BD62017AFS和BD62018AFS三相无刷电机控制器IC，VRGE电压范围为4.5V~5.5V，可合成来自霍尔传感器信号的最佳驱动信号，并输出合成信号以控制功率晶体管。两者的引脚均可与BD62011AFS兼容，具有易于更换优势，可为各种应用提供最佳电机驱动，并实现电机单元标准化。典型的应用为空调、空气净化器、水泵、洗碗机和洗衣机等。

【经验】汽车级电机控制器MLX81200简化汽车水泵中电机驱动电路设计

Melexis的直流无刷电机驱动芯片MLX81200，集成LIN收发器、可切换传感器接口、FET预驱动器、电流传感器等接口，简化电机驱动设计，增强系统稳定性。同时提供TRUSENSE控制算法，节约开发时间。

【应用】交流电机控制开关采用三端双向交流控制器的解决方案

Littelfuse推出的三端双向交流控制器可用作电机、加热器和其它电感负载设备中转换交流电的控制开关。交变可控硅可在电机、加热器和其它电感负载设备中转换交流电。 三端双向交流控制器的选用取决于线电压、额定负载电流、最大浪涌负载电流和使用的具体触发电路。标准产品号为Q6008LH4。

【应用】瑞萨适用于电动螺丝刀的电机控制MCU和充电器控制MCU，功耗低至66μA/MHz

对于电动螺丝刀系统微控制器的选取，推荐Renesas的RL78/G1x系列（RL78/G14、RL78/G1F等），在提供高性能的同时，具备业界领先的低功耗优势，非常适用于电动螺丝刀系统的电机控制和电源控制模块。

【应用】具备电机控制和A/D转换器的低功耗MCU助力被褥烘干机控制设计

对于被褥烘干机系统，Renesas提供的RL78/G1x系列MCU解决方案，内置用于温度传感器输入的A/D转换器，降低了外部元器件的使用，进而降低了系统成本。此外，还具备电机控制、显示处理、核心处理、TRIAC控制以及定时器控制等功能，能够满足被褥烘干机的系统需求，是被褥烘干机微控制器（MCU）的理想之选。

【应用】PCB插入式接线端子，伺服电机控制器的理想之选

对于伺服电机控制器的接线端子选择，本文推荐Weidmuller的​BC/SC 3.81系列接线端子，具备完全封闭式插头，可为伺服电机控制器提供更高的稳定性、更好的识别性、更完整的兼容性以及更多的功能。

【产品】RJ45 PCB插座集成了两个RJ45接口，助力总线型伺服电机控制器网络化

魏德米勒JR45M T12D系列产品集成了两个RJ45接口，特别适用于工业以太网的引用，内置补偿装置对于感应耦合和电容性耦合采取主动消抵，并节省空间。

【产品】12V汽车级高度集成三相电机控制器，支持无刷直流电机

MELEXIS推出MLX81205 和 MLX81207 均属于面向 12V 汽车应用的高度集成三相电机控制器系列。其包含不同引脚数量和封装方式的版本。不仅可满足泵、鼓风机和风扇中基本上持续运行的无刷直流电机的需要，而且还可支持定位无刷直流执行器。

【经验】R7F0C系列MCU助力无刷直流电机控制和步进电机控制（同时）开发

Renesas R7F0C807系列微控制器采用了RL78内核，高精度±2%片上振荡器（TA = 0 + 40℃）使CPU运行达到20 MHz成为可能，同时内置了可选上电复位和看门狗定时器等功能。

【产品】单轴无刷伺服电机控制器LCC-10，可用于三相马达驱动

SMAC的LCC-10单轴控制器內建驱动器具有4个TTF输出输入端口，由PWM电机驱动

电机控制器 CMMP-AS，用于伺服电机 Catalogue

【产品】内置一个RL78/G1F微控制器的通用电机控制器IC RAJ306000，可实现三相无刷直流电机控制

Renesas公司的低功耗通用电机控制ICRAJ306000，内置RL78/G1F微控制器和预驱动器，并内置5V稳压器。还有三个半桥电路，可以驱动两个N沟道MOSFET。

【应用】完全替换传统分离方案的单芯片BLDC电机控制器，转速可达到6000-8000

Melexis公司的单芯片BLDC电机控制器MLX81207，高度集成，外围器件少，支持LIN通信，有效减少PCB尺寸，提到EMC能力，已大批量应用于欧美最新电子水泵、燃油泵。

【应用】基于C8051F MCU的无人机BLDC电机控制，成本低研发周期短

基于C8051F850 MCU的BLDC电机控制参考设计为工程师提供了低成本的硬件成本和稳定的软件参考设计。

Melexis（迈来芯） MLX90401直流电机控制器数据手册

【产品】三相无刷直流电机控制器，小成本伺服控制系统首选

MLX90401可适用于高容量，低成本电机控制、通用伺服等系统中。

电机控制器主动放电电阻应用

【应用】热阻0.13℃ in²/W！高导热绝缘材料一片解决汽车电机控制器散热

Tgard 500绝缘强度大于6000V，具有防撕裂和刺穿的优良特性, 厚度为0.23mm。

【技术】汽车MCU专用电机控制电路技术，提高电动车能源效率

新的智能电机定时器系统(IMTS)是一种可集成于未来电动车和混合动力车微控制器的专用电路模块。瑞萨电子将IMTS作为静态处理的专用电路模块，因为该处理过程通常需要高反应性能，如采集传感器数据，在此基础上计算并输出控制值等。IMTS独立于CPU，可自主运行，可显著降低电机控制微控制器的CPU负荷。能

中压SMC™ Flex电机控制器

【产品】这款高度集成的BLDC电机控制器一言不合减外围需求

迈来芯推出了全新的BLDC电机控制器系列，该系列控制器主要用于通过外部FET晶体管控制BLDC电机。

【产品】内存丰富的OTP半桥控制器解决大电流DC电机控制问题

新一代OTP半桥电机控制器MLX80153具有更为丰富的存储空间，所需的外部器件少、板上耗散更小。

Renesas（瑞萨电子） 电子新能源汽车主驱电机控制器方案

【产品】汽车大电流应用福音：具有PWM与LIN收发器的电机控制器​MLX81150

Melexis公司推出了具有嵌入式闪存以及CPU的MLX81150直流电机控制器,可用于汽车的大电流应用。高度集成的MLX81150与少量几个高功率N-MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管）相结合,便可以大大简化直流电机的控制、诊断及保护。

【新】集成MCU/PWM/LIN的电机控制器与EGR在一起了

听说，Melexis​推出的MLX81150与EGR的需求非常般配。MLX81150集成了丰富的资源，设计简单，可靠性高，成本低，总体方案尺寸小，广受欢迎！

加强版变频控制MCU,实现的不仅是电机控制！

瑞萨RX62T系列产品是强化了变频控制功能的32位微控制器产品，它不仅可实现高效的电机控制，与MOSFET等功率器件结合应用还将进一步提高产品的节能性能。

【产品】适用于微型电机控制的全集成SoC控制器

Melexis推出了一集成MCU、电机预驱动以及功率管的SoC控制器芯片MLX813XX，该系列Soc方案电机控制芯片外围电路简单，PCB小，可靠性高。

【应用】霍尔三线锁存器在管状电机控制器中如何检测电机的转速与方向？

MLX92215是Melexis公司推出的一颗高性价比的霍尔三线锁存器，工作电压从2.7V – 24V，并具有反向电压保护，灵敏度达±3mT ， 提供TO-92与SOT23两种封装。本文讲述其在管状电机控制器里面是如何来检测电机的转速与方向，及应用优势。

【应用】Renesas 24V RX23T电机控制评估系统，助力用户轻松评估电机解决方案

由Renesas公司提供的“24V RX23T电机控制评估系统”使用户更容易评估电机解决方案。当你购买其他可选的CPU卡时，你可以评估其他的MCU。利用RX23T 24V电机控制评价系统，Renesas电机工作台可以实时显示内部微机变量的波形，并能自动提取矢量控制参数。

【经验】推荐RH850/F1KM-S1系列MCU用于车载电机控制模块，具有集成的电机控制单元（TAPA）

电机控制模块主控芯片需要具有较好的电机控制相关的功能模块。推荐Renesas 的RH850/F1KM-S1系列MCU，它集成的电机控制单元（TAPA），该模块和TAUDn或ADCAn组合使用可实现异步Hi-Z控制功能、中断信号输出功能、A/D转换开始触发选择功能。Flash从512 KB到1 MB可选，封装范围从48引脚到100引脚的小型封装,，专为汽车车身简易应用而设计。

【应用】Silicon Labs CMOS隔离器助力家用电器电机控制应用，相较于光耦合器可提供更优越的性能以及可靠性

电机控制会用到隔离器，而Silicon Labs具有丰富的隔离器产品线，其隔离器产品具有高可靠性和优越的性能，非常适合用于家用电器电机控制场合。推荐Si823x系列包括Si8230、Si8231、Si8232、Si8233、Si8234、Si8235、Si8237、Si8238等型号。

【应用】通用直流电机控制方法浅析：相位角控制方式和PWM斩波控制方式

通用电机的速度控制，特别是采用2种电路的电机：主要包括相位角控制方式和PWM斩波控制方式。本文介绍通用直流电机控制方法。

瑞萨电子与美蓓亚三美合作开发用于机器人、OA和医疗/护理设备的步进电机和电机控制解决方案

2019 年 12 月 11 日，日本东京讯-瑞萨电子株式会社与全球领先的步进电机供应商美蓓亚三美株式会社宣布，联合开发基于旋转变压器（角度传感器）的步进电机和电机控制解决方案，并面向机器人、办公自动化（OA）设备，以及医疗/护理设备进行了优化。

【产品】带LIN总线的高集成度高性能的电机控制IC MLX80105，汽车小功率电机控制首选

MLX81150是Melexis公司推出的一款该IC，该芯片集成LIN总线、FET控制、霍尔传感器和EEPROM等多个接口及应用，兼容LIN2.X及SAE J2602总线系统，波特率高达19.2 kBaud。是汽车小功率电机控制首选IC！

【应用】CC6900电流传感器在伺服电机控制系统中的应用，常温误差仅1%

CC6900是芯进电子推出的 一款高性能单端输出的线性电流传感器，可以更为有效的为交流（AC）或者直流（DC）电流检测方案，广泛应用于工业，消费类及通信类设备。本文主要分析芯进电子推出的CC6900电流传感器在伺服电机控制系统中的应用。

【应用】基于汽车级智能LIN电机驱动器MLX81325的卡车雨刷电机控制系统设计

MLX81325是Melexis最新推出的一款集成MCU和LIN接口的智能LIN电机驱动器，笔者从器件优势、硬件设计、实物说明等方面详细介绍亲身参与设计的使用MLX81325设计卡车的雨刷电机控制系统。

【应用】瑞萨8/16位超低功耗MCU RL78/G14助力家用变频电器电机控制系统设计

对于家用变频空调电机控制系统设计，本文推荐采用Renesas公司的RL78/G14，具备业界领先的低消耗电流优势（CPU功率低至66μA/MHz），具备51.2DMIPS的高速数据处理性能，内置高功能定时器，可用于控制采用三相互补PWM输出的电机，并且内置片内振荡器、数据闪存、A/D（D/A）转换器、比较器以及安全功能等，符合IEC/UL 60730家用电器安全标准，是家用变频空调系统设计的首选。

【产品】高电流隔离栅极驱动器，转换器/电机控制驱动的理想之选

Si828x 是隔离式、高电流栅极驱动器系列，带集成式系统安全和反馈功能。这些设备可以理想地用于驱动各种转换器和电机控制应用中的IGBT。

【应用】16位MCU RL78/F1x在汽车雨刮器中应用，提供平稳电机控制

Renesas 16位MCU RL78/F1x系列适用于汽车应用。 低功耗，并配备了适用于汽车应用的内置功能，如CAN、LIN通信、高级定时器和安全功能。汽车雨刮器控制需要平稳的电机控制。Renesas RL78/F1x提供广泛的紧凑型MCU，具有16位CPU内核，可提供高性能电机控制。Renesas产品具有平台化特点，其封装和引脚布局，有利于后期芯片升级，硬件和软件上的修改工作量较少。

神马8位MCU能够让电机控制如此简单！？

本文从电机控制的发展趋势、电机控制对MCU的要求、优质解决方案等角度，介绍了Silicon Labs的8位MCU为优化电机控制所提供的高性能、低成本、小尺寸等特性。