FRDM-KV31F Quick Start Guide for the Freescale Freedom Motor Control Development Platform
发布时间：
2019-03-21
类型：
用户指南，使用手册、操作指南
品牌：
NXP（恩智浦）
型号：
FRDM-KV31F; MKV31F512VLL12
本指南详细介绍了Freescale Freedom Motor Control Development Platform FRDM-KV31F的快速入门流程。该资料涵盖了快速入门包概述、FRDM-KV31F开发板及其配套的FRDM-MC-LVPMSM和FRDM-MC-LVBLDC电机控制板的硬件介绍，同时提供了详细的软件安装说明与OpenSDA接口简介。指南旨在帮助用户快速掌握平台使用方法，包括运行内置演示程序、安装必要的开发软件以及探索更多技术资源，从而有效提升电机控制系统的开发效率。针对文中所述的Freescale相关产品，Freescale在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。此外，平台提供专职FAE团队支持选型、设计验证及调试，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
资料下载
资料平台
| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV31F 512KB闪存技术数据
Rev. 7
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| 测试报告 - 英文 |
FRDM-KW41Z欧洲符合性声明
Jun.6, 2017
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N50M的掩码集勘误表
Rev. 11 July 2019
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N50M的掩码集勘误表
Rev.
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| 商品功能框图 - 英文 |
FRDM-K28F标题页
Rev D
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| 技术文档 - 英文 |
MKV31F512VLL12 LQFP 100 14SQ1.4P0.5 C90型
2017-06-24
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| 数据手册 - 英文 |
采用FPU的基于Kinetis KV31F 512KB闪存120 MHz ARM®Cortex®-M4微控制器
Rev. 8
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| 商品功能框图 - 英文 |
SCH-27626 PDF:SPF-27626 FRDM-KL05Z图纸
Rev B1
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
Kinetis SDK v.1.2.0 FRDM-KV31F飞思卡尔自由开发平台发行说明
Rev. 0
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| 数据手册 - 英文 |
KV30F和KV31F系列产品简介
Rev 1
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| 产品勘误说明 - 英文 |
用于Errata N740K的掩码集
Rev.
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| 商品功能框图 - 英文 |
FRDMSTBC-A8451标题页
REV A1
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV31F 128KB闪存100 MHz ARM®Cortex®-M4微控制器，带FPU产品介绍
Rev. 7
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N51M的掩码集勘误表
Rev. 11 July 2019
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N51M的掩码集勘误表
Rev.
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| 商品功能框图 - 英文 |
FRDMSTBANBP8XD蓄电池压力监测传感器（BPMS）
Rev B
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV31F 256 KB闪存120 MHz ARM®Cortex®-带FPU的基于M4的微控制器产品介绍
Rev. 7
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| 数据手册 - 英文 |
用于Kinetis MCU的Freescale传感器融合库
Rev. 0.7
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| 产品勘误说明 - 英文 |
0N74K掩码集勘误表
Rev. 11
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV31F 128KB闪存100 MHz ARM®Cortex®-M4微控制器，采用FPU
Rev. 8
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| 产品勘误说明 - 英文 |
FRDM-K64F板勘误表
Rev. 2.0
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| 数据手册 - 英文 |
MCR20AVHM 2.4 GHz无线收发器
REV 1
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| 技术文档 - 英文 |
MKV31F512VLL12P LQFP 100 14SQ1.4P0.5 C90型
2017-06-24
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| 数据手册 - 英文 |
采用FPU的基于ARM®Cortex®-M4的Kinetis KV31F 256 KB闪存120 MHz微控制器
Rev. 8
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| 数据手册 - 英文 |
FRDM-K64F自由模块用户指南
Rev. 1
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| 数据手册 - 英文 |
FRDM 开发板，适用于 96 MHz KE17Z/KE13Z/KE12Z 带有 512 KB 闪存 MCUs。
May 8, 2025
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| 数据手册 - 英文 |
基于ARM®Cortex®-M4的Kinetis®K28-150 MHz、2个USB、内核电压旁路、2MB闪存、1MB SRAM MCU
Apr 9, 2022
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
Kinetis Motor Suite v1.2.0发行说明
Rev.3
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
基于FreeRTOS和eGUI的Kinetis KV31无传感器永磁同步电机磁场定向控制
本应用笔记介绍了在Kinetis KV31微控制器上使用FreeRTOS操作系统和eGUI进行无传感器PMSM（永磁同步电机）矢量控制软件的实现。内容包括硬件要求、实时操作系统（RTOS）的介绍和实现、电机控制理论、系统组件以及FreeRTOS和电机控制框架的集成。主要涉及无传感器控制算法、FreeRTOS任务调度、中断处理、内存管理和堆栈配置等方面。
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MCX C444 MCU的FRDM开发板
FRDM-MCXC444是一款基于MCX C444 MCU的紧凑型、可扩展开发板，适用于快速原型设计。该开发板提供行业标准接口，便于访问MCU的I/O、集成串行接口和板载调试器。通过MCUXpresso开发环境，用户可利用扩展板中心和应用代码中心等工具进行开发。
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MCX N23x MCU的FRDM开发板
FRDM-MCXN236是一款基于MCX N23x MCU的紧凑型开发板，适用于快速原型设计。该开发板提供标准接口，便于访问MCU的I/O、串行接口、外部闪存和调试器。通过MCUXpresso开发环境，用户可利用扩展板中心和应用代码中心等工具进行开发。
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MCX C242 MCU的FRDM开发板
FRDM-MCXC242是一款基于MCX C242 MCU的紧凑型、可扩展开发板，适用于快速原型设计。该开发板提供行业标准接口，便于访问MCU的I/O、集成串行接口和板载调试器。通过MCUXpresso开发环境，用户可利用扩展板中心和应用代码中心等工具进行开发。
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基于kinetiskv和KE的无位置传感器永磁同步电机磁场定向控制
本资料详细介绍了NXP Semiconductors公司针对Kinetis KV和KE系列MCU的传感器无刷永磁同步电机（PMSM）矢量控制实现。内容包括开发平台介绍、MCU功能和外设设置、PMSM参数识别算法、传感器无刷应用控制和调整，以及基于FreeMASTER运行时调试工具的用户界面。资料提供了详细的硬件设置、外设驱动程序、软件控制和调试方法，旨在帮助用户实现高效、稳定的PMSM电机控制。
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Kinetis Motor Suite v1.2.0用户指南
Kinetis Motor Suite (KMS) 是一款针对电机驱动系统的硬件和软件解决方案，旨在加速电机驱动系统的配置和应用开发。KMS 包括针对 Kinetis V 系列微控制器的固件和一个直观的基于 PC 的图形用户界面。该文档主要介绍了 KMS 的主要功能，重点介绍了 KMS PC 图形用户界面及其在设计周期中的使用。文档还提供了 KMS Lab Guide，以深入了解如何使用文档中描述的功能。
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FRDM-PWRSTG1EVB评估板用户指南
本资料为NXP Semiconductors公司发布的FRDM-PWRSTG1EVB评估板用户指南，主要内容包括评估板的硬件介绍、软件安装和设置、电路图、丝印、物料清单等。指南详细介绍了评估板的功能、特性、连接方式、测试点定义、兼容的FRDM开发板等信息，旨在帮助用户快速上手并使用该评估板进行相关产品的开发和测试。
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基于模型的设计工具箱KVx系列
本指南介绍了NXP的Model-Based Design Toolbox KVx系列，用于MATLAB/Simulink/Stateflow模型与Simulink Coder和Embedded Coder进行自动代码生成。指南涵盖了安装步骤、系统要求、运行模型以及示例库和硬件设置。重点包括安装NXP Model-Based Design Toolbox、设置MATLAB路径、生成工具链设置、运行示例模型以及使用UART进行“Hello World”示例。
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MCX C041 MCU的FRDM开发板
FRDM-MCXC041是一款基于MCX C041 MCU的紧凑型、可扩展开发板，适用于快速原型设计。开发板提供行业标准接口，便于访问MCU的I/O、串行接口和板载调试器。通过MCUXpresso开发环境，用户可利用扩展板中心和软件示例中心等工具。
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面向带有512KB闪存MCU的96MHz KE17Z/KE13Z/KE12Z的FRDM开发板
FRDM-KE17Z512是一款紧凑型、可扩展的开发板，适用于基于96MHz主频、512KB闪存的KE17Z、KE13Z、KE12Z MCU的原型设计。该板提供标准接口，支持MCU的I/O、串行接口、外部闪存和板载调试器。通过MCUXpresso开发环境和扩展板中心，用户可以轻松开发和应用。该板兼容DC 5V和3.3V电源，内置丰富的模拟和数字外设。
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FRDM i.MX 93 开发板
FRDM-IMX93开发板是一款基于i.MX93应用处理器的入门级开发板，支持Wi-Fi 6、Bluetooth 5.4和802.15.4。板载模块集成三频解决方案，具备HDMI显示接口、LPDDR4/LPDDR4X存储和eMMC存储。支持GoPoint软件，提供全面演示，加速产品上市进程。
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利用MKV31F实现三相PMSM无传感器磁场定向控制 (FOC) 应用笔记
本应用笔记详细介绍了如何利用Freescale Semiconductor的MKV31F微控制器实现三相永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）。内容包括MCU外设的使用、硬件设置、测量结果和项目文件结构。主要涉及ADC、FlexTimer、PDB等外设的配置，以及电流和电压的采样时序，以及如何通过ADC中断服务例程进行电流测量和计算。此外，还介绍了SPI和SCI配置、中断处理、存储器使用情况、硬件设置和测量结果等。
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Kinetis Bootloader演示应用程序用户指南
本指南详细介绍了如何使用Freescale Semiconductor提供的Kinetis引导加载程序（Bootloader）在Kinetis微控制器（MCU）上加载用户应用程序。指南涵盖了使用Kinetis引导加载程序工具的步骤，包括加载引导加载程序映像、更新用户应用程序以及如何从用户应用程序返回到引导加载程序。此外，还提供了与引导加载程序交互的宿主实用程序和Windows图形更新应用程序的说明。
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FRDM33664BEVB具有MC33664ATL1EG隔离通信网络高速收发器IC用户指南
本资料为NXP Semiconductors提供的FRDM33664BEVB评估板用户手册。该评估板基于MC33664ATL1EG隔离通信网络高速收发器IC，适用于评估和开发隔离高速差分通信功能。手册详细介绍了评估板的硬件特性、功能描述、连接器定义、兼容的NXP MCU开发平台配置以及硬件配置方法。
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带霍尔和编码器传感器的FRDM-KV31F永磁同步电机磁场定向控制应用说明
本文档详细介绍了在FRDM-KV31F开发平台上实现的三相永磁同步电机（PMSM）的传感器（霍尔和编码器传感器）和无传感器速度电机控制软件。内容包括电机参数识别算法、硬件设置、KV31F MCU特性及外设设置、项目文件结构、构建和调试应用程序、用户界面以及远程控制使用FreeMASTER。文档还介绍了电机控制外设的初始化过程，并提供了构建和调试应用程序的详细步骤。
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Kinetis Motor Suite v1.2.0实验室指南用户指南
本指南介绍了NXP Semiconductors的Kinetis Motor Suite (KMS) v1.2.0，这是一个针对三相电机应用的集成硬件、嵌入式固件和PC软件解决方案。指南通过一系列实验室模拟电机应用设计周期，引导用户了解KMS的关键元素。指南涵盖了软件和硬件设置，包括不同控制类型（速度控制和位置控制）的配置和实施。此外，还提供了关于软件要求、开发平台和集成开发环境（IDE）的详细信息。
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FRDM开发板,支持RW612 Wi-Fi 6+低功耗蓝牙+802.15.4三频无线MCUFRDM **FRDM-RW612**
FRDM-RW612是一款专为RW61x系列Wi-Fi 6+低功耗蓝牙+802.15.4三频无线MCU设计的紧凑型开发板，便于原型开发。它集成了开放标准接口、外部闪存和板载调试器，支持MCUXpresso开发环境和恩智浦扩展板中心资源。
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FRDM i.MX 91开发板
FRDM i.MX 91开发板是一款基于i.MX 91应用处理器的低成本、紧凑型开发板。该板集成了Wi-Fi 6、BLE 5.4和802.15.4功能，适用于工业和物联网应用开发。板载LPDDR4、eMMC存储和PMIC等组件，支持快速启动和扩展功能。
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FRDM 开发板，适用于 MCX N94/N54 微控制器单元（MCU）
FRDM-MCXN947是一款紧凑且可扩展的开发板，适用于MCX N94和N54微控制器的快速原型设计。该开发板提供行业标准引脚，便于访问微控制器的I/O接口，集成开放标准的串行接口、外部闪存和板载MCU-Link调试器。此外，通过MCUXpresso开发者体验，提供扩展板集线器和应用程序代码集，以支持附加板和软件示例。
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FRDM33772BSPIEVB具有MC33772B电池单元控制器IC用户指南
本资料为NXP Semiconductors公司提供的MC33772B电池单元控制器IC的评估板FRDM33772BSPIEVB的用户指南。指南详细介绍了评估板的硬件特性、功能、配置和使用方法。评估板支持标准SPI接口，用于电池单元电压、电流和温度的监测，适用于汽车和工业应用。指南还包括了硬件配置、GPIO配置、SPI通信接口等详细信息。
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MCU引导加载程序演示应用程序用户指南
本指南详细介绍了如何使用NXP提供的MCU引导加载程序工具来加载MCU引导加载程序映像，并使用引导加载程序更新闪存中的用户应用程序部分。该引导加载程序在复位时检测用户应用程序并启动它，同时提供停止应用程序启动并停留在引导加载程序命令处理器以刷新用户应用程序的方法。本指南涵盖了从选择开发板、安装软件、构建和运行示例项目到使用blhost主机实用程序和Windows GUI更新程序进行通信和更新的整个过程。此外，还提供了有关MCU闪存驻留引导加载程序操作、开发平台和引脚映射的详细信息。
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适应定制硬件应用的KMS说明
本文档介绍了如何修改Kinetis Motor Suite (KMS)项目，以使用带有定制硬件的Kinetis V系列微控制器(MCU)。文档主要针对KMS提供的PMSM项目，并提供了从KMS GUI和KMS项目中进行配置的步骤，包括ADC设置、PWM设置、MCU特定设置、FlexTimer引脚、ADC引脚、UART引脚和门极驱动接口的修改。此外，还介绍了如何验证配置，并提供了关于如何避免大规模擦除的警告。
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