Innovative VGo Robotic Telepresence Is Designed to Reduce Healthcare Costs While Improving Patient Care Case Study
发布时间：
2019-03-28
类型：
成功案例，客户案例、应用实例
品牌：
NXP（恩智浦）
型号：
i.MX27; i.MX31L; MPR084
本案例研究详细介绍了由Freescale i.MX应用处理器支持的VGo远程呈现机器人，该方案旨在降低医疗成本并提升患者护理质量。VGo集成了实时视频与音频交互、远程控制移动性以及直观的用户界面等复杂功能，打破了地理限制，使患者与医疗专业人员能够进行异地实时互动。通过该机器人，患者可远程参与学校活动，医疗人员则能进行远程评估或提供继续医学教育，成为医疗保健领域机器人远程呈现的先驱应用。Freescale在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
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应用处理器-集成图像处理单元（IPU），连接性，ARM11™内核：I.MX31
Apr 9, 2022
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MC9328MX21S芯片掩模勘误表：0M55B，1M55B，M55B
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| 数据手册 - 英文 |
i、 MX31和i.MX31L处理器MC9328MX31FS产品介绍
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i、 MX31和i.MX31L多媒体应用处理器
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多媒体应用处理器 - 移动设备的稳健安全、高性能、连接性，Arm9™核心
Nov 9, 2022
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| 技术文档 - 英文 |
用于I.MX35/51的MC13892电源管理（PMIC）
Apr 8, 2022
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i.MX27和i.MX27L数据表
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多媒体应用处理器 - 移动设备的稳健安全、高性能、连接性，Arm9™ 核心 i.MX27
Nov 8, 2022
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i.MX27芯片勘误表版本：2.0、2.1和2.2
Rev. 0.7
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多媒体应用处理器-强大的移动安全性、高性能、连接性、ARM9™内核：I.MX27
Apr 9, 2022
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I.MX21多媒体应用处理器-低功耗、高性能、ARM9™内核
2022/5/20
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i、 MX27和i.MX27L多媒体应用处理器产品介绍
Rev. 2
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| 数据手册 - 英文 |
接近电容式触摸传感器控制器技术数据
Rev 6
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| 数据手册 - 英文 |
i、 MX35 PDK 1.5产品简介产品简介
Revision,1.5
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| 技术文档 - 英文 |
飞思卡尔i.MX27产品开发工具包设计。调试。演示。
REV 0
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多媒体应用处理器-ARM9™内核，强大的移动安全性
Apr 8,2022
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MC9328MX21S产品介绍
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教室培训–CT602 i.MX31多媒体处理器
October 14 - 1
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MC9328MXS产品介绍
Rev. 3
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MC94MX21 333和350 MHz数据手册
Rev. 1.4
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i.MX25 Family of Applications Processors
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I.MX21S多媒体应用处理器-连接性、高性价比、ARM9™内核
2022/5/20
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i.MX23应用处理器数据表
Rev. 0
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i、 用于汽车产品的MX28应用处理器
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
i.MX系列USB模块应用程序说明的硬件配置
本资料详细介绍了Freescale Semiconductor的i.MX系列USB模块的硬件配置。内容涵盖USB主机和OTG模块的硬件连接、电阻配置、VBUS供电、USB连接器选择以及USB布局建议。资料提供了不同配置的原理图，并讨论了硬件实现中的问题。
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使用HABv3应用程序说明在i.MX25、i.MX35和i.MX51上安全引导
本资料详细介绍了如何在支持HABv3的i.MX25、i.MX35和i.MX51应用处理器上实现安全启动。内容涵盖生成签名映像的步骤、配置IC以安全运行的方法，以及使用Freescale提供的工具进行开发和调试的技巧。资料还提供了代码签名、HAB API在应用程序代码中的应用、故障排除等方面的指导。
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i.MX Advanced Toolkit Standard Version User's Guide
本指南介绍了如何使用i.MX Advanced Toolkit (ATK)在i.MX平台上进行芯片应用开发板的Flash操作。内容包括ATK的安装和配置、硬件配置、Flash工具的使用、图像格式转换以及附加信息。指南详细说明了如何设置硬件、配置ATK、使用Flash工具进行下载、编程、转储和擦除图像，以及如何转换图像格式。
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ST Micro和Micron 2千字节/页NAND闪存连接到i.MX27（MCIMX27）和i.MX31（MCIMX31）
本文档介绍了如何将ST Microelectronics和Micron的NAND Flash与Freescale Semiconductor的i.MX27和i.MX31处理器连接。文章详细描述了硬件设置、软件配置，包括对RedBoot和Advanced Toolkit的修改，以及测试结果。测试结果表明，经过适当修改的NAND Flash控制器可以成功识别和编程ST Microelectronics和Micron的NAND Flash，并用于系统启动。
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I.MX287多媒体应用处理器-双以太网、双CAN、LCD触摸屏、ARM9™核心框图
i.MX287多媒体应用处理器适用于需要丰富用户界面和高色彩显示的便携设备。该处理器降低系统成本和复杂性，提供系统设计灵活性，集成度高，包括显示、连接性、实时控制、安全和网络功能，优化性能和功耗，并支持快速设计差异化产品。
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I.MX285多媒体应用处理器-集成电源管理，以太网，电阻式触摸屏，ARM9™内核框图
i.MX285是一款多媒体应用处理器，采用Arm9™ Core架构，主频最高可达454 MHz。该处理器集成了物理USB接口、10/100以太网、电源管理和电阻式触摸屏显示控制器，适用于汽车信息娱乐系统。i.MX285具备AEC-Q100汽车级认证，提供高端系统功能，同时价格亲民，适用于各类车辆。
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I.MX283多媒体应用处理器-高性能、低功耗、ARM9™内核框图
i.MX283应用处理器是一款低功耗、高性能的解决方案，适用于通用嵌入式工业和消费市场。该处理器支持媒体和智能能源网关、手持式打印机和扫描仪、便携式医疗设备等应用。它能够降低系统成本和复杂性，并提供系统设计的灵活性。此外，i.MX283提供扩展的温度覆盖范围，适用于恶劣环境，并经过工业认证，支持产品的整个生命周期。该处理器还得到了一套全面的软件和工具的支持。
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i.MX31原型设计的硬件基本建议
本文档为Freescale Semiconductor发布的关于使用i.MX31处理器进行原型设计的硬件基本推荐指南。内容涵盖i.MX31最小系统组成、电源管理、内存（volatile和non-volatile）、调试接口和引导模式等关键组件的配置和推荐。旨在为开发者提供在原型设计阶段所需的基本硬件建议，确保系统稳定运行。
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i.MX31 WINCE 6.0 PDK上的System-80异步显示
本应用笔记提供了将System-80 Type 2异步面板添加或适配到i.MX31平台开发套件（PDK）的WINCE600板级支持包（BSP）所需的信息、考虑因素和步骤。它描述了智能面板信息和异步显示控制器（ADC）的通用性。此外，本应用笔记还描述了将新面板适配到BSP的开发过程，考虑到操作系统已提供框架驱动程序结构。本应用笔记假定读者熟悉Microsoft®平台构建包和WINCE嵌入式6.0设备驱动程序概念。
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i、 MX布局建议
本资料为Freescale Semiconductor发布的i.MX系列处理器PCB设计建议，旨在提高信号行为和设计鲁棒性。内容涵盖机械设计、布局、布线等方面，包括板尺寸、安装孔、组件高度、定位、堆叠、扇出、断开、关键布线、电源平面等，适用于i.MX全系列处理器。
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在Linux中构建3D图形用户界面使用i.MX31应用程序说明构建吸引人、引人注目的高端3D用户界面
本文档由Freescale Semiconductor发布，主要介绍了在Linux环境下构建3D图形用户界面的方法。文章详细阐述了X Window系统、图形工具包、OpenGL和Clutter Toolkit等技术在GUI开发中的应用，并重点介绍了Clutter Toolkit的特点、使用方法和在i.MX31平台上的应用。文章旨在帮助开发者了解如何在嵌入式设备上创建吸引人的、高性能的3D用户界面。
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i.MX31 WinCE PDK上的不同显示配置
本资料为Freescale Semiconductor公司发布的关于i.MX31 WinCE PDK平台中不同显示配置的应用笔记。内容涵盖了i.MX31显示概述、LCD原理、IPU-SDC通用信息、Windows CE 5.0和6.0中的显示配置等方面。详细介绍了如何添加或适配新的液晶显示屏（LCD）面板到i.MX31 PDK的板级支持包（BSP）中，包括LCD面板信息、显示控制器模块通用性、适配新LCD面板到BSP的开发过程等。
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i.MX27多媒体应用处理器上的视频流应用说明
本资料介绍了在Freescale Semiconductor的i.MX27多媒体应用处理器上实现数字视频流的方法。内容包括i.MX27处理器的概述、硬件设置、Linux BSP安装、i.MX27 Gstreamer插件安装、Gstreamer框架介绍、视频播放和流媒体传输示例等。资料详细阐述了如何利用i.MX27处理器的硬件加速功能和Gstreamer框架进行视频流处理。
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I.MX93 I.MX 93应用处理器系列–ARM®Cortex®-A55、ML加速、高能效MPU框图
i.MX 93应用处理器系列提供高效的机器学习加速和高级安全性，集成了EdgeLock®安全区域以支持节能边缘计算。该系列处理器是i.MX产品组合中首次集成可扩展的Arm Cortex-A55核心，为基于Linux的边缘应用带来性能和能效。i.MX 93处理器采用NXP的创新Energy Flex架构，优化了工业、物联网和汽车设备的表现和能效。该系列处理器针对汽车、工业和消费物联网市场，是EdgeVerse™智能边缘解决方案组合的一部分，提供商业、工业、扩展工业和汽车级别认证，并支持NXP的产品长寿计划。
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用于I.MX35/51的MC13892电源管理IC（PMIC）
MC13892是一款适用于i.MX35/51系列应用处理器的电源管理集成电路（PMIC），适用于个人媒体播放器和导航设备。该芯片集成了多种离散功能，包括电池充电系统、电源控制逻辑、处理器接口和事件检测、实时时钟以及关键振荡器电路。它支持USB充电和墙式充电，并与i.MX处理器或其他需要高度集成双向电源管理、I/O和通信设备的设备接口。
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MC13892 面向i.MX35/51的电源管理(PMIC)
恩智浦MC13892是一款面向i.MX35/51系列应用处理器的电源管理集成电路（PMIC），适用于个人媒体播放器和导航设备。该芯片集成了电池充电系统，支持USB和壁插充电，并提供功率控制逻辑。它具备处理器接口、事件检测、实时时钟和关键振荡器电路，支持纽扣电池备份，适用于外部安全实时时钟。MC13892可连接i.MX处理器或其他需要高度集成的双向电源管理、I/O和通信设备。
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i、 MX27到i.MX25移植指南应用说明
本文详细介绍了Freescale Semiconductor的i.MX27和i.MX25两款ARM 9微处理器，并提供了将应用程序从i.MX27迁移到i.MX25的指南。内容包括i.MX27和i.MX25的概述、两者之间的差异、硬件和软件迁移概念，以及修订历史。
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i.MX31 PDK 1.4 Linux Quick Start
本指南为Freescale i.MX31 PDK 1.4 Linux开发平台提供快速入门指导。内容包括3种板卡（CPU、调试、个性）的介绍、平台搭建步骤、Linux演示镜像使用方法以及多媒体应用示例。指南详细说明了如何组装平台、连接到PC、运行预装镜像，并提供了多媒体应用、连接性和设置等功能的操作指南。
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DDR存储器与i.MX31应用程序接口说明
本文档详细介绍了如何将Freescale Semiconductor的i.MX31处理器与DDR内存进行接口连接。内容涵盖了i.MX31 SDRAM控制器、堆叠配置、DDR拓扑结构、元件放置和布线规则。文档提供了不同堆叠层数的推荐配置，以及点对点拓扑结构的应用。此外，还包括了i.MX31 0.5mm和0.8mm封装的DDR内存设计考虑因素和布线示例，以及信号长度分析和总蚀刻分析。
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通过无线局域网将媒体流传输到i.MX31 PDK
本资料介绍了如何通过无线局域网（Wi-Fi）在个人电脑（PC）和i.MX31产品开发套件（PDK）之间建立基本的媒体流媒体会话（音频、视频和图片）。内容包括设置客户端和服务器、配置无线网络和流媒体会话配置步骤。资料涵盖了流媒体传输的基本概念、所需硬件和软件要求，以及如何使用Windows媒体技术（WMT）进行媒体流传输。
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i.MX233 多媒体应用处理器 - 电源管理单元，Arm9™内核
i.MX233多媒体应用处理器采用Arm9™内核，具备扩展空间，适用于消费电子和嵌入式应用。该处理器无需外部组件，降低物料成本。集成先进的电源管理技术，实现低功耗，提升能效。提供强大的支持工具，加速产品设计。
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i.MX31 应用处理器 - 集成式图像处理单元(IPU)，数据连接，ARM11™内核
i.MX31处理器是一款集成式图像处理单元(IPU)的应用处理器，搭载ARM11™内核，支持多种数据连接接口。适用于消费电子、工业控制、汽车、医疗和通用嵌入式设备。i.MX31是iMx系列中首个获得汽车AEC-Q100等级3认证的处理器，被Ford SYNC系统采用。
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I.MX27多媒体应用处理器-适用于移动、高性能、连接性、ARM9™内核的强大安全性
恩智浦推出的i.MX27多媒体应用处理器，基于Arm926EJ-S核心，具备h.264 D1硬件编解码器、以太网10/100 MAC、安全特性、即插即用连接和更多电源管理功能。适用于IP视频、IP语音、无绳电话、移动电话、智能遥控器、POS终端等多种无线应用。
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i.MX31 Linux PDK上的不同显示配置
本应用笔记提供了将新型液晶显示屏（LCD）添加或适配到i.MX31产品开发套件（PDK）的板级支持包（BSP）分发中的必要信息、考虑事项和程序。笔记描述了LCD面板的一般信息和显示控制器模块的通用性，并描述了将新型LCD面板适配到BSP的开发过程，考虑到操作系统已提供框架驱动结构。笔记涵盖了LCD基础知识、不同类型的LCD显示、IPU同步显示控制器（SDC）通用性、LCD接口、同步显示接口、异步显示接口、同步显示时序和信号等内容。
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i.MX31 PDK上的三维动画技术
本资料探讨了在i.MX31 PDK平台上实现3D动画的技术，包括变形、分层动画和骨骼动画。资料详细介绍了每种动画技术的原理、实现方法和优缺点。变形动画通过改变3D对象的顶点位置实现；分层动画利用OpenGL的基本操作进行；骨骼动画则通过骨骼和网格的配合实现。资料还比较了不同动画技术的控制、处理时间、视觉效果、内存占用和编码难度，并指出没有一种动画技术是完美的，应根据具体需求选择合适的技术。
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i、 MX31 3堆栈开发工具包Linux快速入门指南
本指南为Freescale的i.MX31 3-Stack开发套件提供快速入门指导，适用于Linux操作系统。指南详细介绍了3-Stack平台系统，包括CPU板、调试板和个性板，以及如何构建和配置开发平台。指南还涵盖了如何使用Linux演示镜像，包括多媒体应用、连接性和设置菜单，以及如何运行视频、音频、图片和相机应用。此外，指南还提供了开发新应用的资源信息。
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