Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drives, Revision 1.047 Release Notes
发布时间：
2019-04-04
类型：
开发环境(软件/固件)，IDE、SDK、工具链
品牌：
ROCKWELL
型号：
2097-V31PR0-LM; 2097-V31PR2-LM; 2097-V32PR0-LM; 2097-V32PR2-LM; 2097-V32PR4-LM; 2097-V33PR1-LM; 2097-V33PR3-LM; 2097-V33PR5-LM; 2097-V33PR6-LM; 2097-V34PR3-LM; 2097-V34PR5-LM; 2097-V34PR6-LM; Kinetix 350
本发布说明详细介绍了Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器版本1.047的更新内容，重点阐述了硬件与软件的增强功能、已修正的异常情况及使用限制。该版本固件优化了以太网伺服驱动器通信性能，并新增了硬件超程输入检查支持，显著提升了系统的控制精度与安全性。同时，资料列出了多项关键问题的修复详情，包括解决最终位置与指令位置不匹配、修正启动后驱动器显示屏空白等故障，确保设备运行的稳定性。文中还提供了相关文档资源及技术支持信息，旨在帮助用户更好地掌握新特性并进行系统维护。针对文中所述的Kinetix 350伺服驱动器，罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该资料，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队可提供从选型指导、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市进程。
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Kinetix® 350單軸EtherNet/IP伺 服驅動器 符合成本效益的座標運動系統
2011年8月
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2097澳大利亚符合性声明
20-Mar-2017
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2097-V31PR0-LM、2097-V31PR2-LM、2097-V32PR0-LM、2097-V32PR2-LM、2097-V32PR4-LM、2097-V33PR1-LM、2097-V33PR3-LM、2097-V33PR5-LM、2097-V33PR6-LM、2097-V34PR3-LM、2097-V34PR5-LM、2097-V34PR6-LM
2018/01/21
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2097-V31PR0-LM、2097-V31PR2-LM、2097-V32PR0-LM、2097-V32PR2-LM、2097-V32PR4-LM、2097-V33PR1-LM、2097-V33PR3-LM、2097-V33PR5-LM、2097-V33PR6-LM、2097-V34PR3-LM、2097-V34PR5-LM、2097-V34PR6-LM
2018/01/21
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欧盟Kinetix 300/350数字伺服驱动器和附件符合性声明
31-July-2017
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Kinetix® 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器经济实用的协调运动控制系统
February 2012
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Kinetix®350单轴以太网/IP伺服驱动经济高效的协调运动系统
August 2011
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Kinetix®300以太网/IP™ 分度伺服驱动低成本低轴数运动控制
March 2010
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Kinetix 350以太网/IP
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ASEM 6300M工业监视器
December 2021
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应用/方案
Kinetix 300和Kinetix 350驱动系统目录号2097-V31PR0、2097-V31PR2、2097-V32PR0、2097-V32PR2、2097-V32PR4、2097-V33PR1、2097-V33PR3、2097-V33PR5、2097-V33PR6、2097-V34PR3、2097-V34PR5、2097-V34PR6
本资料为Kinetix 300和Kinetix 350驱动系统设计指南，包含系统示例、电机/执行器电缆概述、旋转和线性运动系统组合等信息。资料详细介绍了不同系列电机和线性驱动器的应用，并提供了相关配件和资源链接。
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Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器
本资料为罗克韦尔自动化Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器的用户手册，详细介绍了产品的安装、配置、操作和维护。内容包括产品概述、系统设计指南、安装要求、连接器数据、接线要求、配置和启动、测试和整定、安全断开扭矩功能、故障处理、接线图、固件升级和漏电流技术规范等。资料强调了安全注意事项，并提供了一系列其他资源以辅助用户。
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Kinetix350单轴EtherNet/IP伺服驱动器
本资料为Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器的安装指南，包括产品目录号说明、准备工作、安装步骤、连接器数据、电源接线要求、电机过载保护等内容。指南详细介绍了驱动器的安装、配置、操作和维护，并提供了相关的安全注意事项和技术数据。
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Kinetix 350单轴以太网/IP伺服驱动器，固件版本1.033…1.056
这份资料是关于Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器的固件版本1.033至1.056的发布说明。内容包括固件增强功能、限制、已修正的异常情况以及使用注意事项。增强功能包括硬件超程输入检查支持、以太网伺服驱动器通信等。限制涉及使用多转绝对编码器时可能出现的绝对位置丢失问题。已修正的异常包括Tamagawa编码器设备状态、增量编码器启动位置、载波感知错误计数等。
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Kinetix 350单轴以太网/IP伺服驱动器
本资料为Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器的用户手册，提供了详细的安装、配置和故障排除指南。内容包括系统设计指南、安装要求、连接数据、配置和启动步骤、安全扭矩关闭功能、故障排除以及相关资源链接。资料强调了安全注意事项，并提供了电气噪声减少的指导。
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Kinetix 350单轴以太网/IP伺服驱动器
这份资料是关于Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器的安装说明。内容包括驱动器的概述、重要用户信息、安装前的准备工作、安全信息、安装步骤、连接器数据、电源接线要求、电机过载保护、断路器/保险丝选择以及附加资源。资料详细介绍了驱动器的安装和配置过程，并提供了相关的技术数据和安全注意事项。
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Kinetix350 單轴EtherNet/IP伺服愿勤器
本资料为Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器的使用手册，详细介绍了产品的安装、配置、操作和维护。内容包括产品型号、安装指南、接头说明、基本配线需求、键盘输入、状态指示灯解读、安全扭矩关断功能、安全预防措施等。资料还提供了其他相关资源和故障代码解释。
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Kinetix 300以太网/IP索引伺服驱动器，固件版本1.00.00…1.81.00
这份资料是关于Kinetix 300 EtherNet/IP索引伺服驱动器的固件版本更新说明。内容包括了从1.00.00到1.81.00的多个版本更新，涵盖了功能增强、异常修正和附加资源。功能增强包括特征集扩展、故障更新、集成改进等；异常修正涉及多个故障代码的行为调整和问题解决；附加资源提供了相关用户手册和安装指南。
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Kinetix 300以太网/IP索引伺服驱动器
本资料为Kinetix 300 EtherNet/IP索引伺服驱动器的用户手册，详细介绍了该驱动器的安装、配置、操作和维护。手册内容涵盖系统概述、设计指南、连接数据、配置软件、故障排除、安全特性和附件信息等。资料强调用户需熟悉安装和布线说明，并遵循相关法规和标准。手册还提供了安全注意事项和警告，以确保操作人员的安全。
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Kinetix 300 EtherNet/IP索引法伺服驱动器 2097-V31PR0
本手册详细介绍了洛克威爾自動化公司Kinetix 300 EtherNet/IP索引法伺服驅動器的安装、配置、操作和维护。内容涵盖产品概述、系统设计指南、安装步骤、接頭资料和功能说明、基本配线需求、软件配置、安全预防措施、疑难排解以及安全关闭扭矩功能。手册旨在为工程师和技术人员提供全面的技术指导。
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2097-V31PR0 Kinetix 300 EtherNet/IP 分度伺服驱动器 安装指南
本资料为Kinetix 300 EtherNet/IP分度伺服驱动器的安装指南，涵盖了产品目录号说明、准备工作、安装步骤、连接器数据、电源接线要求、电机过载保护等内容。指南详细介绍了驱动器的安装、配置、接线及安全注意事项，适用于0.4至3.0 kW输出功率的应用。
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2097-V31PR0 Kinetix 300以太网/IP索引伺服驱动器安装说明
本资料为Kinetix 300 EtherNet/IP索引伺服驱动器的安装说明，包括产品概述、重要用户信息、安装前准备、安全信息、安装步骤、连接器数据、电源线要求、电机过载保护、断路器/保险丝选择等。资料详细介绍了驱动器的安装、配置和操作，适用于0.4…3.0 kW输出功率的应用。
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Ultra3000数字伺服驱动器到Kinetix 300和Kinetix 350伺服驱动器迁移指南
本指南旨在为用户提供将Ultra3000伺服驱动器迁移至Kinetix 300或Kinetix 350伺服驱动器的必要信息。内容包括迁移前的准备工作、工程审查要点、迁移考虑因素、驱动器选型、尺寸比较、输入布线和熔断器、电机功率和I/O布线、串行通信、分流电阻和交流线路滤波器等。此外，还包括连接器位置、编码器布线、控制布线和主电源布线的比较，以及功率规格、数字和模拟I/O、环境规格和安全功能的比较。
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用户手册 Kinetix 300 EtherNet/IP 索引伺服驱动器
本资料为罗克韦尔自动化Kinetix 300 EtherNet/IP索引伺服驱动器的用户手册，详细介绍了驱动器的安装、配置、操作和维护。手册内容涵盖产品概述、系统设计指南、安装要求、连接器说明、基本接线要求、软件配置、故障处理、安全力矩关断功能等，旨在帮助用户正确使用和维护该驱动器。
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Kinetix 300和Kinetix 350驱动系统
本资料为Kinetix 300和Kinetix 350驱动系统设计指南，包含系统组件、配件、电机/执行器电缆概述、性能规格和曲线。资料详细介绍了驱动模块、电机/执行器组合、接口电缆和连接器套件等，并提供了系统示例和配置信息。
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2071 Kinetix伺服驱动器规格技术数据
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安全应用示例Kinetix 300伺服驱动带手动复位的安全扭矩关闭
本资料介绍了如何配置和布线Kinetix 300驱动器和MSR127RP继电器，以满足安全类别3（Cat. 3）和性能等级d（PLd）的应用要求。内容包括安全扭矩断开功能、风险评估、系统配置、布线步骤、重置操作以及性能水平评估。资料强调了用户责任，包括验证传感器、完成风险评估、认证机器、项目管理、编程应用软件等。
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2071，2093，2094，2097，2099，2198 Kinetix伺服驱动器规格技术数据
本资料详细介绍了Kinetix系列伺服驱动器的技术规格，包括不同型号的驱动器、电源、性能、环境要求、认证、尺寸图和附件。资料涵盖了Kinetix 5700、5500、5300、5100、6200、6500、6000、300/350、3、2000和7000系列驱动器的规格，以及电机过载保护和附加资源。资料还提供了驱动器兼容性表格、技术规格、峰值电流规格、电路断路器/保险丝规格和接触器规格。
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PanelView 800图形终端解决方案
PanelView 800图形终端是Rockwell Automation® Micro Control Systems的一部分，专为独立机器开发提供高性能控制和可视化解决方案。终端具备高速处理器和高分辨率显示，支持键盘或触摸屏操作，并具备远程监控能力。终端兼容多种控制器和通信协议，易于使用，并支持远程监控和编程，适用于中小型应用。
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937ZH-DPBN-1、937ZH-DPBN-2、937Zh-DPDP-2感应式接近传感器安装说明
本资料为Allen-Bradley品牌感应式接近传感器的安装说明，包括型号937ZH-DPBN-1、937ZH-DPBN-2和937ZH-DPDP-2。资料详细介绍了安装接线图、实体参数、电源和负载电路等，并针对危险区域和非危险区域提供了安装指南。此外，还包含了工厂 Mutual 和加拿大标准协会的安装注意事项。
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Kinetix 5300单轴以太网/IP伺服驱动器用户手册
本手册提供了关于Kinetix 5300单轴EtherNet/IP伺服驱动器的详细安装说明，包括安装、布线和故障排除，以及与Logix 5000控制器集成的系统。手册适用于直接参与Kinetix 5300驱动器安装和布线的工程师或技术人员，以及直接参与这些驱动器操作、现场维护和与EtherNet/IP通信模块或控制器集成的程序员。手册中包含故障代码的链接，以及有关系统设计、安全注意事项、配置和启动的详细信息。
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1503E、1560F和1562F原始说明书中心线中压SMC-50电机控制器用户手册
本手册为CENTERLINE Medium Voltage SMC-50电机控制器用户提供操作、维护和故障排除的指导。手册涵盖了SMC-50系列控制器（包括1503E、1560F和1562F型号）的安装、配置、启动、停止、保护功能、编程、通信、诊断和维护等方面的信息。手册强调了安全注意事项，并提供了详细的安装步骤、参数配置、故障排除指南和预防性维护建议。
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1609-B和1609-D不间断电源
本资料为Rockwell Automation公司发布的1609系列不间断电源（UPS）的用户手册。内容涵盖安装、配置、操作和维护UPS的详细说明，包括电池安装、UPS安装、电源和设备连接、故障排除、技术规格、服务说明等。手册强调安全注意事项，并提供故障指示和解决方法。
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《ThinManager和FactoryTalk View SE部署指南》
本指南旨在提供关于如何使用 ThinManager 部署 FactoryTalk View SE 的具体指导。它涵盖了在远程桌面服务器环境中部署 View SE 的特定元素，包括服务器准备、配置 Windows 防火墙、用户账户控制（UAC）、数据执行预防（DEP）、远程桌面服务角色安装和配置、域环境设置、远程桌面服务许可角色安装和配置、工作组部署、安装远程桌面服务 RD 主机和许可服务器、配置远程桌面许可、配置本地组策略、创建本地用户、安装 FTVSE、发布远程应用程序、创建远程应用程序、FactoryTalk View SE 客户端配置、FactoryTalk 安全、ThinManager 安装、系统准备、软件安装、FactoryTalk 激活、FactoryTalk View SE 客户端许可证、冗余、同步、ThinManager 配置、显示服务器、显示客户端、智能会话、会话缩放、故障转移、终端配置、ThinManager Ready 终端、兼容终端、ThinManager 客户端、多显示器和多会话、FactoryTalk View SE 多显示器选项与 ThinManager、ThinManager 安全、Active Directory 集成和相关性用户、身份验证传递等内容。
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FLEX 5000模拟隔离电流/电压/HART输入和输出模块用户手册
本资料为FLEX 5000系列模拟隔离电流/电压/HART输入/输出模块的用户手册。手册详细介绍了模块的安装、配置、操作和维护。内容包括模块概述、HART通信、软件和固件兼容性、模块功能比较、操作步骤、常见I/O模块功能、模块特性、HART设备配置、模块标签定义、模块诊断和CIP对象模型等。手册强调了安全注意事项，并提供了故障排除和诊断信息。
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1794-APBDPV1 Flex I/O PROFIBUS适配器模块用户手册
本手册为FLEX I/O PROFIBUS APBDPV1模块的用户手册，提供了该模块的安装、配置、操作和维护指南。手册详细介绍了模块的功能、组件、诊断指示器、网络连接、电源线连接、节点地址设置、系统安装和拆卸、可选配件以及与PROFIBUS DP网络的连接方法。此外，还涵盖了与模块通信的细节，包括I/O背板通信、轮询I/O结构、数据映射到映像表、默认设置等。手册还提供了设备数据库（GSD）文件和HART协议的附加信息。
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1794-IF8IHNFXT Flex I/O-XT 8输入通道隔离HART模拟模块安装说明
这份资料是关于FLEX I/O-XT 8输入通道隔离HART模拟模块的安装说明。内容包括环境与外壳、防静电放电、欧洲危险区域批准、模块安装、布线、接地、模块布线、循环HART输入数据、状态指示器和规格。资料更新了产品信息、欧洲危险区域批准声明、IEC危险区域批准声明、RSLogix 5000软件重命名信息、规格表、环境规格表和认证表。资料强调了安装、配置和操作前的注意事项，包括安全要求、安装和布线指南，以及不同区域的安全认证要求。
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1794-OA8、1794-OA8K、1794-0A8I、1794—OA16 Flex I/O交流数字输出模块安装说明
本资料为FLEX I/O AC数字输出模块的安装指南，包括重要用户信息、环境与外壳、防静电放电、欧洲和北美危险地点认证、安装模块、配置模块以及规格说明等内容。资料详细介绍了模块的安装步骤、接线方法、配置参数和性能规格，并提供了相关的安全注意事项和认证信息。
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1794-IM8，1794-OM8 Flex I/O 220V AC数字输入和输出模块安装说明
本资料为FLEX I/O 220V AC数字输入/输出模块的安装指南，包括重要用户信息、环境与外壳、北美危险地点批准、防静电放电、安装模块、配置模块、规格、降额曲线等内容。资料详细介绍了模块的安装步骤、接线方法、配置设置以及安全注意事项，并提供了规格参数和环境规格等信息。
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1794-IC16，1794-OC16 Flex I/O 48V DC数字输入和输出模块安装说明
本资料为FLEX I/O 48V DC数字输入和输出模块的安装指南。内容包括重要用户信息、环境与外壳、防静电放电、欧洲和北美危险地点认证、安装模块、连接线路、配置输出模块、规格等。详细介绍了模块的安装、配置和操作步骤，以及相关的安全注意事项和认证信息。
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输送机过程控制解决方案：输送机的传送控制
本文主要介绍了传送带传输过程中的控制解决方案，针对传送带传输中可能出现的各种挑战，如物料过载、物料转移等，提出了相应的解决方案。通过利用速度、皮带长度、进料点和参考重量计等数据，精确模拟传送带系统中产品的装载和定位，优化装载过程，避免过载。同时，通过管理系统中的装载间隙，自动切换料斗，提高传送带的生产效率和运行效率。此外，本文还介绍了如何处理同一传送带上的多种产品，以及如何通过精确的产品跟踪来优化装载、高效切换产品并重新路由矿石，从而防止物料溢出。
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罗克韦尔自动化矿业解决方案：压缩空气系统
该资料主要介绍了Rockwell Automation Mining Solution在矿业压缩空气系统中的应用挑战和解决方案。内容包括矿业压缩空气系统的挑战，如老化设备难以维护、压缩机过度运行、能源消耗大、系统性能不佳等。同时，资料还介绍了Rockwell Automation Mining Solution的多压缩机控制和抗涌控制解决方案，以提高系统效率和能源利用效率。
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紧凑的5000 I/O系统：打造更高效、更灵活、更具生产力的企业
Compact 5000 I/O系统提供多种标准和安全模块，支持双千兆以太网端口，适用于设备级环和线性拓扑。该系统在Logix平台上扩展性能，适用于多种控制器，具备智能、安全、安全性和生产性特点。系统具有紧凑设计，支持高速背板和USB配置，适用于多种环境，并符合多项认证标准。
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1756-IB16S，1756-OBV8S 1756 ControlLogix数字安全输入/输出模块用户手册
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1756-CMS1B1，1756-CMS1C1 ControlLogix计算模块用户手册
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PowerFlex 520系列NEMA型开放式PROFIBUS导管接线盒套件安装说明
本资料为PowerFlex 520系列NEMA Type Open PROFIBUS导线盒套件安装说明。内容包括：断电后等待电容放电、连接固定夹具、安装导线盒、安装顶盖等步骤。同时提供各部件尺寸、螺丝规格和扭矩等信息。
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PowerFlex 400风扇更换-框架D-H安装说明
本资料为PowerFlex 400风扇更换的安装说明，包括不同型号风扇的安装步骤和注意事项。资料中详细描述了安装前的准备工作，如等待电容器放电至安全电压水平，以及不同型号风扇的安装位置和框架尺寸。此外，还提供了Rockwell Automation公司的联系方式和版权信息。
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PowerFlex 4-Class Remote HIM（DSI）安装说明
这份资料是一份关于PowerFlex 4系列远程HIM（DSI）的安装指南，提供了详细的安装步骤、尺寸规格和注意事项。指南涵盖了室内安装的DSI型号，强调了密封垫圈的一次性使用特性，并提供了尺寸图表和安装说明。此外，还包括了联系技术支持的联系方式和版权信息。
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21K-750-DB45-D2 PowerFlex 750系列内部制动电阻器安装说明
本资料为PowerFlex 750系列内部制动电阻的安装说明。内容包括电气规格、兼容驱动器型号、认证信息、安装步骤、接线图、参数设置等。资料详细介绍了如何安装和配置该制动电阻，以确保与兼容的PowerFlex 750系列交流驱动器配合使用。
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PowerFlex®750-系列备件安装说明
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