Ultra3000 Digital Servo Drives to Kinetix 300 and Kinetix 350 Servo Drives Migration Guide
发布时间：
2019-04-08
类型：
用户指南，使用手册、操作指南
品牌：
ROCKWELL
型号：
Ultra3000; 2098-DSD-xxxxxx-xx; 2097-V31PR0; 2097-V31PR2; 2097-V32PR0; 2097-V32PR2; 2097-V32PR4; 2097-V33PR1; 2097-V33PR3; 2097-V33PR5; 2097-V33PR6; 2097-V34PR3; 2097-V34PR5; 2097-V34PR6; 2097-V31PR0-LM; 2097-V31PR2-LM; 2097-V32PR0-LM; 2097-V32PR2-LM; 2097-V32PR4-LM; 2097-V33PR1-LM; 2097-V33PR3-LM; 2097-V33PR5-LM; 2097-V33PR6-LM; 2097-V34PR3-LM; 2097-V34PR5-LM; 2097-V34PR6-LM; 2098-DSD-005; 2098-DSD-010; 2098-DSD-020; 2098-DSD-030; 2098-DSD-HV030; 2098-DSD-HV050; 2098-DSD-075; 2098-DSD-150; 2098-DSD-HV150; 2098-DSD-HV220; 2097-V31PR0-xx; 2097-V32PR0-xx; 2097-V33PR1-xx; 2097-V34PR3-xx; 2097-V31PR2-xx; 2097-V32PR2-xx; 2097-V33PR3-xx; 2097-V34PR5-xx; 2097-V32PR4-xx; 2097-V33PR5-xx; 2097-V33PR6-xx; 2098-DSD-HV100; 2097-V34PR6-xx; 2098-DSD-xxx; 2098-DSD-xxxX; 2098-DSD-xxx-SE; 2098-DSD-xxx-DN; 2098-DSD-xxxX-DN; 2098-DSD-005X; 2098-DSD-010X; 2098-DSD-020X; 2098-DSD-005-SE; 2098-DSD-005-DN; 2098-DSD-005X-DN; 2098-DSD-010-SE; 2098-DSD-010-DN; 2098-DSD-010X-DN; 2098-DSD-020-DN; 2098-DSD-020X-DN; 2098-DSD-030X; 2098-DSD-030-SE; 2098-DSD-030-DN; 2098-DSD-030X-DN; 2098-DSD-075X; 2098-DSD-075-SE; 2098-DSD-075-DN; 2098-DSD-075X-DN(1); 2098-DSD-150X; 2098-DSD-150-SE; 2098-DSD-150-DN; 2098-DSD-150X-DN(1); 2098-DSD-HVxxx; 2098-DSD-HVxxxX; 2098-DSD-HVxxx-SE; 2098-DSD-HVxxx-DN; 2098-DSD-HVxxxX-DN; 2098-DSD-HV030x; 2098-DSD-HV030-xx; 2098-DSD-HV050x; 2098-DSD-HV050-xx; 2098-DSD-HV100-xx; 2098-DSD-HV150x; 2098-DSD-HV150-xx (2); 2098-DSD-HV220x; 2098-DSD-HV220-xx (2); 2090-CPBM7DF-xxAAxx; 2090-CPWM7DF-xxAAxx; 2090-XXNPMF-xxSxx; 2090-CPBM4E2-xxTR; 2090-CPWM4E2-xxTR; 2090-CPBM6DF-16AAxx; 2090-CPWM6DF-16AAxx; 2090-CPBM7DF-xxAFxx; 2090-CPWM7DF-xxAFxx; 2090-CPBM7E7-xxAFxx; 2090-CPBM4DF-xxAFxx; 2090-CPWM4DF-xxAFxx; 2090-CFBM6DD-CCAAxx; 2090-CFBM6DF-CBAAxx; 2090-XXNFMF-Sxx; 2090-CFBM4DF-CDAFxx; 2090-CFBM7DF-CDAFxx; MPAR-A/B1xxxx; MPAR-A/B2xxxx; MPAS-A/Bxxxx-V/A; MPS-A/Bxxxx-M/S; MPAI-A/Bxxxx; MPAR-A/B3xxxx; MPF-A/Bxxxx-M/S; MPM-A/Bxxxxx-M/S; MPL-A/B3xxx-Hx7xAA; MPL-A/B4xxx-Hx7xAA; MPL-A/B45xxx-Hx7xAA; MPL-A/B3xxx-M/Sx7xAA; MPL-A/B4xxx-M/Sx7xAA; MPL-A/B45xxx-M/Sx7xAA; MPL-A/B15xxx-Hx4xAA; MPL-A/B2xxx-Hx4xAA(3); MPL-A/B15xxx-V/Ex4xAA; MPL-A/B2xxx-V/Ex4xAA(3); 2090-CFBM7DF-CEAAxx; 2090-CFBM7DD-CEAAxx; 2090-CFBM4E2-CATR; 2090-CFBM7DF-CEAFxx; 2090-CFBM7DD-CEAFxx; 2090-CFBM7E7-CDAFxx; 2090-CFBM7E7-CEAFxx; 2090-U3CBB-DM44; 2090-U3CBB-DM12; 2090-U3BK-D44xx; 2090-U3BB2-DM44; 2090-U3CK-D44; 2090-U3CC-D44xx; 2090-U3AE-D44xx; 2098-xxx-005; 2098-xxx-010; 2098-xxx-020; 2098-xxx-030; 2098-xxx-075; 2098-xxx-150; 2098-xxx-HV030; 2098-xxx-HV050; 2098-xxx-HV100; 2090-UCSR-A300; 9101-1183; 2090-UCSR-P900; 2090-SR120-09; 2090-SR040-09; 2090-SR040-18; 2090-UXLF-106; 2090-UXLF-110; 2090-UXLF-123; 2090-UXLF-136; 2090-UXLF-336; 2090-UXLF-350; 2090-UXLF-HV323; 2090-UXLF-HV330; 2090-UXLF-132; 2090-UXLF-HV350; 2090-XXLF-TC116; 2097-F1; 2097-F2; 2097-F4 (3); 2097-F5 (3); 2097-F6 (3); 2097-V33PR6-xx(2); 2097-V31PRx; 2097-V32PRx; 2097-V31PRx-LM; 2097-V32PRx-LM; Kinetix 350; Kinetix 300; TLY-Axxxx-B; TLAR-Axxxxx; TLY-Axxxx-H; 2098-xxx-HV220; 2098-xxx-HV150
本迁移指南详细阐述了将Ultra3000数字伺服驱动器升级至Kinetix 300或Kinetix 350伺服驱动器的完整流程与技术要点。资料内容覆盖了从工程审查、驱动器选型到物理尺寸比较的迁移前准备工作，并深入解析了输入布线、熔断器配置、电机功率匹配及I/O布线等硬件实施细节。此外，该指南还对比了串行通信、分流电阻、交流线路滤波器及各类连接器位置的差异，同时对功率规格、数字与模拟I/O接口、环境适应性及安全功能进行了全面的技术规格比对，旨在帮助用户顺利完成系统过渡。基于该方案，罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队将提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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加工定制
加工尺寸范围2~15英寸，产品有效加工尺寸：半断加工：2MM*600MM*900MM；全断加工：30MM*1600MM*2500MM；
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
Kinetix®300以太网/IP™ 分度伺服驱动低成本低轴数运动控制
March 2010
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| 测试报告 - 英文 |
2097澳大利亚符合性声明
20-Mar-2017
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| 数据手册 - 中文 |
Kinetix® 350單軸EtherNet/IP伺 服驅動器 符合成本效益的座標運動系統
2011年8月
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| 测试报告 - 英文 |
欧盟Kinetix 300/350数字伺服驱动器和附件符合性声明
31-July-2017
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| 数据手册 - 英文 |
2097-V31PR0-LM、2097-V31PR2-LM、2097-V32PR0-LM、2097-V32PR2-LM、2097-V32PR4-LM、2097-V33PR1-LM、2097-V33PR3-LM、2097-V33PR5-LM、2097-V33PR6-LM、2097-V34PR3-LM、2097-V34PR5-LM、2097-V34PR6-LM
2018/01/21
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| 数据手册 - 英文 |
2097-V31PR0-LM、2097-V31PR2-LM、2097-V32PR0-LM、2097-V32PR2-LM、2097-V32PR4-LM、2097-V33PR1-LM、2097-V33PR3-LM、2097-V33PR5-LM、2097-V33PR6-LM、2097-V34PR3-LM、2097-V34PR5-LM、2097-V34PR6-LM
2018/01/21
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| 测试报告 - 英文 |
20151216-E145959 Ultra5000合格证
2015-DECEMBER-16
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| 数据手册 - 中文 |
Kinetix® 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器经济实用的协调运动控制系统
February 2012
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetix®350单轴以太网/IP伺服驱动经济高效的协调运动系统
August 2011
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| 数据手册 - 英文 |
1398超系列™ 230V无刷伺服电机产品数据
August 1999
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| 数据手册 - 英文 |
产品数据ULTRA系列1398 xxx
August 1999
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
Kinetix 350单轴以太网/IP伺服驱动器，版本1.047发行说明
September 2012
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| 技术文档 - 英文 |
Kinetix 350以太网/IP
2013 7
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| 技术文档 - 英文 |
带DeviceNet的ULTRA 100系列数字伺服驱动器本手册是为DcviccNct固件2.01创建的。
Rev B
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| 技术文档 - 英文 |
连接组件简单运动控制构建块
June 2009
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| 技术文档 - 英文 |
GMSC-SP021E-EN-P TechConnect支持
July 2018
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
Kinetix 300以太网/IP索引伺服驱动器，固件版本1.00.00…1.81.00
这份资料是关于Kinetix 300 EtherNet/IP索引伺服驱动器的固件版本更新说明。内容包括了从1.00.00到1.81.00的多个版本更新，涵盖了功能增强、异常修正和附加资源。功能增强包括特征集扩展、故障更新、集成改进等；异常修正涉及多个故障代码的行为调整和问题解决；附加资源提供了相关用户手册和安装指南。
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Kinetix 300以太网/IP索引伺服驱动器
本资料为Kinetix 300 EtherNet/IP索引伺服驱动器的用户手册，详细介绍了该驱动器的安装、配置、操作和维护。手册内容涵盖系统概述、设计指南、连接数据、配置软件、故障排除、安全特性和附件信息等。资料强调用户需熟悉安装和布线说明，并遵循相关法规和标准。手册还提供了安全注意事项和警告，以确保操作人员的安全。
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Kinetix 300 EtherNet/IP索引法伺服驱动器 2097-V31PR0
本手册详细介绍了洛克威爾自動化公司Kinetix 300 EtherNet/IP索引法伺服驅動器的安装、配置、操作和维护。内容涵盖产品概述、系统设计指南、安装步骤、接頭资料和功能说明、基本配线需求、软件配置、安全预防措施、疑难排解以及安全关闭扭矩功能。手册旨在为工程师和技术人员提供全面的技术指导。
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2097-V31PR0 Kinetix 300 EtherNet/IP 分度伺服驱动器 安装指南
本资料为Kinetix 300 EtherNet/IP分度伺服驱动器的安装指南，涵盖了产品目录号说明、准备工作、安装步骤、连接器数据、电源接线要求、电机过载保护等内容。指南详细介绍了驱动器的安装、配置、接线及安全注意事项，适用于0.4至3.0 kW输出功率的应用。
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PLC-5移植解决方案
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Kinetix 300和Kinetix 350驱动系统目录号2097-V31PR0、2097-V31PR2、2097-V32PR0、2097-V32PR2、2097-V32PR4、2097-V33PR1、2097-V33PR3、2097-V33PR5、2097-V33PR6、2097-V34PR3、2097-V34PR5、2097-V34PR6
本资料为Kinetix 300和Kinetix 350驱动系统设计指南，包含系统示例、电机/执行器电缆概述、旋转和线性运动系统组合等信息。资料详细介绍了不同系列电机和线性驱动器的应用，并提供了相关配件和资源链接。
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2097-V31PR0 Kinetix 300以太网/IP索引伺服驱动器安装说明
本资料为Kinetix 300 EtherNet/IP索引伺服驱动器的安装说明，包括产品概述、重要用户信息、安装前准备、安全信息、安装步骤、连接器数据、电源线要求、电机过载保护、断路器/保险丝选择等。资料详细介绍了驱动器的安装、配置和操作，适用于0.4…3.0 kW输出功率的应用。
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Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器
本资料为罗克韦尔自动化Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器的用户手册，详细介绍了产品的安装、配置、操作和维护。内容包括产品概述、系统设计指南、安装要求、连接器数据、接线要求、配置和启动、测试和整定、安全断开扭矩功能、故障处理、接线图、固件升级和漏电流技术规范等。资料强调了安全注意事项，并提供了一系列其他资源以辅助用户。
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Kinetix350单轴EtherNet/IP伺服驱动器
本资料为Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器的安装指南，包括产品目录号说明、准备工作、安装步骤、连接器数据、电源接线要求、电机过载保护等内容。指南详细介绍了驱动器的安装、配置、操作和维护，并提供了相关的安全注意事项和技术数据。
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Kinetix 350单轴以太网/IP伺服驱动器，固件版本1.033…1.056
这份资料是关于Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器的固件版本1.033至1.056的发布说明。内容包括固件增强功能、限制、已修正的异常情况以及使用注意事项。增强功能包括硬件超程输入检查支持、以太网伺服驱动器通信等。限制涉及使用多转绝对编码器时可能出现的绝对位置丢失问题。已修正的异常包括Tamagawa编码器设备状态、增量编码器启动位置、载波感知错误计数等。
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Kinetix 350单轴以太网/IP伺服驱动器
本资料为Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器的用户手册，提供了详细的安装、配置和故障排除指南。内容包括系统设计指南、安装要求、连接数据、配置和启动步骤、安全扭矩关闭功能、故障排除以及相关资源链接。资料强调了安全注意事项，并提供了电气噪声减少的指导。
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Kinetix 350单轴以太网/IP伺服驱动器
这份资料是关于Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器的安装说明。内容包括驱动器的概述、重要用户信息、安装前的准备工作、安全信息、安装步骤、连接器数据、电源接线要求、电机过载保护、断路器/保险丝选择以及附加资源。资料详细介绍了驱动器的安装和配置过程，并提供了相关的技术数据和安全注意事项。
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Kinetix350 單轴EtherNet/IP伺服愿勤器
本资料为Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器的使用手册，详细介绍了产品的安装、配置、操作和维护。内容包括产品型号、安装指南、接头说明、基本配线需求、键盘输入、状态指示灯解读、安全扭矩关断功能、安全预防措施等。资料还提供了其他相关资源和故障代码解释。
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用户手册 Kinetix 300 EtherNet/IP 索引伺服驱动器
本资料为罗克韦尔自动化Kinetix 300 EtherNet/IP索引伺服驱动器的用户手册，详细介绍了驱动器的安装、配置、操作和维护。手册内容涵盖产品概述、系统设计指南、安装要求、连接器说明、基本接线要求、软件配置、故障处理、安全力矩关断功能等，旨在帮助用户正确使用和维护该驱动器。
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2090-KFBM6-AA TL系列伺服电机反馈连接器套件安装说明
本资料为TL系列伺服电机反馈连接器套件安装指南。内容包括套件简介、重要用户信息、安装前的准备工作、套件组装步骤、反馈连接器信息、工具列表、附加资源等。指南详细说明了如何组装连接器套件，包括连接器、线缆和工具的使用，以及如何正确连接和接地。此外，还提供了相关产品的用户手册和资源链接，以帮助用户更好地理解和使用该套件。
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Kinetix 300和Kinetix 350驱动系统
本资料为Kinetix 300和Kinetix 350驱动系统设计指南，包含系统组件、配件、电机/执行器电缆概述、性能规格和曲线。资料详细介绍了驱动模块、电机/执行器组合、接口电缆和连接器套件等，并提供了系统示例和配置信息。
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2071 Kinetix伺服驱动器规格技术数据
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Ultra3000数字伺服驱动器到Kinetix 5300伺服驱动器迁移指南
本指南旨在为从包含Ultra™ 3000（带Sercos）伺服驱动器的运动系统迁移到Kinetix® 5300伺服驱动器系统提供必要信息。迁移过程涉及对整个运动控制系统的全面设计审查，包括通信协议的改变。指南概述了迁移过程中的硬件更改、系统设计变更和决策步骤，并提供了额外的产品文献以供参考。
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安全应用示例Kinetix 300伺服驱动带手动复位的安全扭矩关闭
本资料介绍了如何配置和布线Kinetix 300驱动器和MSR127RP继电器，以满足安全类别3（Cat. 3）和性能等级d（PLd）的应用要求。内容包括安全扭矩断开功能、风险评估、系统配置、布线步骤、重置操作以及性能水平评估。资料强调了用户责任，包括验证传感器、完成风险评估、认证机器、项目管理、编程应用软件等。
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Y系列电机转换技术数据
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2090-DA-BAT Ultra1500电池安装说明
本资料提供了安装或更换Ultra1500伺服驱动器中3.6V电池的说明。电池允许TL系列电机与SA35型编码器配合使用，作为绝对多圈编码器。安装电池时，新安装与维护或驱动警告的步骤略有不同：首次安装电池时，应移除主电源和控制电源，并设置软件。更换电池时，应保持控制电源开启，但主电源应关闭。资料中详细说明了电池的安装步骤，包括如何定位电池舱、连接线颜色和极性，以及注意事项，如电池的非可充电锂性质和存储运输限制。
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Ultra3000驱动系统设计指南
本资料为Rockwell Automation发布的Ultra3000驱动系统设计指南。内容包括系统简介、需求确定、系统示例、电机/执行器电缆概览、旋转运动系统和线性运动系统的组合配置，涵盖了MP系列低惯量电机、MP系列食品级电机、MP系列不锈钢电机、TL系列（公告TLY）电机、MP系列集成线性平台、MP系列电动缸、LDC系列直线电机和LDL系列直线电机等多种产品。此外，还提供了附加资源链接。请注意，该指南的出版号已更改为KNX-RM008。
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Ultra1500主机串行通信命令参考手册
本资料为Ultra1500系列驱动器的串行通信主机命令参考手册。内容涵盖通信协议、命令参考、错误代码、警告和监控变量等。主要内容包括：
1. 通信协议：介绍通信协议的基本格式，包括特殊符号、数据包结构和校验和。
2. 命令参考：详细描述每个主机命令的格式和用途，包括通用命令、参数设置、故障复位、监控变量、变量滚动监控、触发数据收集、读取故障内容、点动、读取驱动状态、验证软件版本、验证伺服连接、读取故障详细数据、启用驱动、禁用驱动和驱动器复位等。
3. 错误代码、警告和监控变量：列出运行时和上电故障代码、警告信息和监控变量列表。
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基于PLC的超1500运动控制™ 应用说明
本文介绍了基于PLC的简单运动控制解决方案，适用于Ultra1500™系统。文章首先概述了运动控制系统的两种类型：简单非插值运动和插值运动。接着，详细介绍了MicroLogix™运动控制解决方案，包括其PTO功能、与运动硬件的接口以及如何配置和控制运动。此外，文章还讨论了PLC与运动硬件之间的信号转换和配置，以及如何使用外部编码器进行闭环定位。最后，提供了相关文档的参考信息。
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2071，2093，2094，2097，2099，2198 Kinetix伺服驱动器规格技术数据
本资料详细介绍了Kinetix系列伺服驱动器的技术规格，包括不同型号的驱动器、电源、性能、环境要求、认证、尺寸图和附件。资料涵盖了Kinetix 5700、5500、5300、5100、6200、6500、6000、300/350、3、2000和7000系列驱动器的规格，以及电机过载保护和附加资源。资料还提供了驱动器兼容性表格、技术规格、峰值电流规格、电路断路器/保险丝规格和接触器规格。
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MP系列Kinetix旋转运动规格技术数据
本资料提供了Kinetix系列旋转电机的技术规格，包括VP、MP、6000M、TL、HPK和RDD系列。内容涵盖电机性能、环境参数、认证、负载力、尺寸图纸等。资料还提供了伺服驱动兼容性表格，列出了不同型号电机与伺服驱动器的兼容性。
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Ultra3000 数字式伺服驱动器
本资料主要介绍了Ultra3000系列产品，包括其技术规格、应用领域和兼容性。资料详细阐述了Ultra3000系列产品的电气参数、接口类型、兼容的PLC和运动控制技术，如SERCOS和DeviceNet。此外，还介绍了Ultra3000系列产品的应用案例和Rockwell Automation的联系方式。
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PanelView 800图形终端解决方案
PanelView 800图形终端是Rockwell Automation® Micro Control Systems的一部分，专为独立机器开发提供高性能控制和可视化解决方案。终端具备高速处理器和高分辨率显示，支持键盘或触摸屏操作，并具备远程监控能力。终端兼容多种控制器和通信协议，易于使用，并支持远程监控和编程，适用于中小型应用。
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ULTRA 100系列驱动器安装手册1398-5.2
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ULTRA 200系列数字伺服驱动器用户手册
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Ultra3000数字伺服驱动器到Kinetix 5500伺服驱动器迁移指南
本资料为Rockwell Automation公司发布的迁移指南，旨在帮助用户了解如何从Ultra3000数字伺服驱动器迁移到Kinetix 5500伺服驱动器。指南涵盖了系统设计变更、驱动器硬件变更、通信配置、电机兼容性、电缆长度、物理尺寸、电路保护和数字输入等方面的比较。此外，还包括了关于配件、安全扭矩断开功能、规格和连接图等信息。
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LDAT系列集成线性推力器用户手册
本资料为LDAT系列集成线性推力器的用户手册，详细介绍了安装、配置、操作和维护该产品的步骤。手册涵盖了安全注意事项、标签、高能磁铁、拆包和搬运线性推力器、垂直或倾斜安装、附加注意事项、线性推力器功能、目录号解释、附件和备件等内容。此外，还包括了安装前的准备工作、延长线性推力器寿命、防止电气噪声、安装线性推力器、安装平衡套件、使用钩环安装附件、使用底座安装附件、直接安装线性推力器、布线和路由电缆、连接电机电缆、更改连接器方向等操作步骤。同时，还提供了连接器数据、调试、维护和故障排除等方面的信息。
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LDAT系列集成线性推进器安装说明
本资料为LDAT系列集成线性推力器的安装指南，详细介绍了该系列推力器的安全注意事项、安装步骤、尺寸、连接器数据、调试、维护、故障排除、附件和备件等信息。资料强调了安全操作的重要性，包括磁场、运动风险、高温、高压等潜在危险，并提供了相应的预防措施。此外，资料还提供了详细的安装步骤，包括卸载、安装、电缆布线和连接等，以确保正确安装和操作LDAT系列集成线性推力器。
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2092-DA1超1500™ 数字伺服放大器用户手册
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