2090-K6CK-KENDAT Low-profile EnDat Feedback Modules Installation Instructions
发布时间：
2019-04-08
类型：
用户指南，使用手册、操作指南
品牌：
ROCKWELL
型号：
2090-K6CK-KENDAT; 2090-K7CK-KENDAT; 2094-xCxx-Mxx-S; 2094-xMxx-S; 2099-BMxx-S
本安装说明书详细介绍了低剖面EnDat反馈模块的安装与应用。该模块专为连接Kinetix 6000和Kinetix 7000驱动器的电机反馈（MF）连接器而设计，旨在实现EnDat反馈信号的有效传输。资料内容涵盖了模块的兼容性说明、详细的安装步骤、连接器数据定义以及相关的技术支持信息，为用户在设备集成与调试过程中提供了规范化的操作指导。基于该方案，用户可通过世强硬创平台获取原厂授权的正品器件，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，并具备充足库存。平台专职FAE团队提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
产品信息Kinetix 6000多轴伺服驱动器
August 2015
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| 测试报告 - 英文 |
欧盟符合性声明产品2094-BC01-MP5
31-July-2017
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| 商品功能框图 - 英文 |
ComactLogix L43集成运动与以太网/IP连接图
June 2010
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetix 6000多轴伺服驱动器产品信息
April 2020
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| 测试报告 - 英文 |
合格证20170627-E224290
2017-JUNE-27
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| 测试报告 - 英文 |
EC型式检验证书注册号：01/205/5287/13
2013-02-14
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| 测试报告 - 英文 |
澳大利亚符合性声明2094-BC01-MP5-M
14-Mar-2017
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| 技术文档 - 英文 |
Sercos与EtherNet/IP网络的集成运动分析与比较
February 2016
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| 测试报告 - 英文 |
EC型式检验证书注册号：01/205/0709.01/15
2020-01-19
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| 测试报告 - 英文 |
EC型式检验证书注册号：01/205/0639.01/14
2019-11-24
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| 测试报告 - 英文 |
欧盟符合性声明Kinetix 7000数字伺服驱动器和附件
2018/01/18
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| 测试报告 - 英文 |
艾伦布拉德利公告2093欧盟符合性声明
31-July-2017
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| 测试报告 - 英文 |
EC型式检验证书注册号：01/205/5214.01/17
2017-05-08
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| 测试报告 - 英文 |
罗克韦尔自动化功能安全数据表
February 2017
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| 技术文档 - 英文 |
Kinetix 6200 Kinetix 6500
2016年8月
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
Kinetix 6200模块化多轴伺服驱动器，固件版本1.035…1.047发行说明
April 2013
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| 技术文档 - 英文 |
伺服驱动器安装最佳实践
October 2011
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
Kinetix 6200和Kinetix 6500控制模块安装说明
本资料详细介绍了Kinetix 6200和Kinetix 6500控制模块的安装说明，包括模块概述、目录号解释、安装前的准备、模块安装步骤、连接器数据、电机过载保护和附加资源。资料涵盖了模块的兼容性、安装注意事项、连接器配置和引脚分配等信息，旨在帮助用户正确安装和使用这些控制模块。
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Kinetix 6000多轴伺服驱动器用户手册
本资料为Kinetix 6000多轴伺服驱动器用户手册，详细介绍了该系列驱动器的安装、配置、操作和维护。内容包括驱动器系统概述、硬件配置、通信配置、系统设计指南、安装步骤、连接器数据、基本接线要求、配置和启动系统、故障排除、模块拆卸和更换等。手册强调了安全注意事项，并提供了相关资源链接。
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Kinetix 6000 多轴伺服驱动器用户手册
本资料为罗克韦尔自动化Kinetix 6000多轴伺服驱动器用户手册，详细介绍了驱动器的安装、接线、故障处理和系统集成。手册涵盖了系统设计、硬件配置、通信配置、连接器数据、配置和启动过程、安全预防措施、模块拆除和更换等内容，并提供了互连图、固件升级、直流公共母线应用、配置负载观测器功能、增强峰值性能等附录信息。
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Kinetix 6000多轴伺服驱动器用户手册
本手册详细介绍了Kinetix 6000多轴伺服驱动系统的设计、安装和故障排除，以及与Logix5000控制器集成的系统配置。内容包括系统组件、硬件配置、通信配置、安装步骤、接线要求、配置和启动过程、故障排除指南以及模块升级和应用配置等。手册旨在为工程师和技术人员提供安装、布线和维护Kinetix 6000驱动系统的指导。
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Kinetix 7000驱动系统
本指南旨在协助用户识别Kinetix 7000驱动/电机组合所需的驱动系统组件和附件。内容包括驱动模块、电机电缆、接口电缆、连接器套件和其他驱动附件。指南提供了系统示例，包括电机/电缆组合表、驱动/电机性能规范表和扭矩/速度曲线，以匹配最佳性能。此外，还提供了关于环境、线路条件和有效组合的附加信息。
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I/O、安全和辅助反馈信号用薄型连接器套件目录号2090-K6CK-D44M安装说明
本资料介绍了低矮型连接器套件的安装说明，适用于Kinetix 6200和Kinetix 6500驱动器的I/O、安全和辅助反馈信号连接。套件包括安装跳线，用于在不使用安全扭矩关闭功能时使用。资料提供了连接器数据、安装步骤和注意事项，包括静电放电（ESD）敏感部件的处理。
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2090-K6CK-D44S0扁平连接器套件，用于I/O和级联安全扭矩关闭信号安装说明
本资料介绍了低矮型连接器套件，用于Kinetix 6200和Kinetix 6500伺服驱动器的I/O和级联安全扭矩关闭信号连接。套件包括连接器、跳线和安全扭矩关闭电缆，适用于2094-*xx*02*x*-M0*x*-S0控制模块。资料详细说明了安装步骤、连接器数据、引脚编号和级联安全扭矩关闭信号配置。
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440R-S845AER-NNL单轴，零速检测与Kinetix 6000驱动，MSR57P继电器和GuardLogix控制器安全应用示例
本资料介绍了如何使用MSR57P速度监测安全继电器与GuardLogix安全控制器配合，实现单轴零速检测的安全应用。MSR57P继电器监控轴的速度，一旦达到静止状态，允许进入危险区域。如果轴在运行时超过预设速度，继电器将利用其安全等级输出启动安全停止。所有其他安全功能均由GuardLogix安全控制器监控。资料详细说明了配置、编程和接线步骤，并提供了相关参数列表和资源链接。
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2090-K6CK-D15F/2090-K6CK-D15M/2090-k6ck-D15MF/2090k6ck-D26M扁平连接器套件安装说明
本资料提供了低矮型连接器套件的安装说明，包括不同型号的连接器套件（2090-K6CK-D15F、2090-K6CK-D15M、2090-K6CK-D15MF、2090-K6CK-D26M）的详细安装步骤、连接器数据、螺丝规格、推荐的扭矩和线径等。资料中还包括了如何形成紧凑连接的步骤和注意事项。
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Kinetix 6000多轴伺服驱动器，固件版本1.113…1.129
这份资料是关于Kinetix 6000多轴伺服驱动器的固件版本1.113至1.129的发布说明。内容包括固件更新的增强功能、修正的异常、已知异常、限制以及附加资源。主要涉及增强功能如负载观察器、电机更换检测、峰值增强等，以及修正的异常如绝对参考状态丢失、负载观察器带宽和积分增益调整等。同时，也列出了在使用过程中可能遇到的已知异常和限制，并提供了相关用户手册和应用笔记等附加资源。
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Kinetix 6000分流模块安装说明
这份资料详细介绍了Kinetix 6000 Shunt Module的安装和使用。资料首先概述了该模块的功能和适用范围，强调了其在超过内部模块容量时的应用。接着，提供了重要的用户信息，包括安全指南和警告。随后，详细说明了安装前的准备工作、安装步骤、连接器数据、电源布线要求以及额外的资源信息。最后，提供了技术支持联系方式和产品认证信息。
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1394驱动器转换技术数据
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Kinetix 6000电源轨安装说明
本资料为Kinetix 6000电源轨的安装指南，涵盖电源轨的功能、安装步骤、注意事项以及相关资源。内容包括电源轨的组成部分、安装前的准备工作、安装步骤、安全注意事项和产品尺寸等。资料还提供了额外的资源链接，用于更详细的安装和配置信息。
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Kinetix 6000多轴伺服驱动
本资料更新了Kinetix 6000多轴伺服驱动器的相关信息，包括产品型号、电机过载保护信息等。资料还提供了Rockwell Automation的技术支持信息，包括在线资源和技术电话支持。此外，还介绍了产品安装协助和新产品满意度退货流程。
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2094线路接口模块安装说明
本资料为2094系列线接口模块的安装指南，包括模块概述、重要用户信息、目录号解释、安装前准备、连接器数据、信号规格理解、模块安装、接线图、原理图、安装后处理、状态指示器、规格参数和附加资源。内容涵盖模块的安装、接线、安全注意事项以及信号规格等，旨在指导用户正确安装和使用该模块。
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2094-AL15S 线路接口模块 安装指南
这份资料详细介绍了Bulletin 2094系列元器件的规格和应用。内容包括不同型号的电气参数、安装尺寸、接口定义、EMC性能等。资料还涉及了I/O接口、电源接口、控制接口等关键部件的详细说明和图示。
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Kinetix 6200和Kinetix 6500 IAM和AM电源模块安装说明
本资料为Kinetix 6200和Kinetix 6500 IAM和AM功率模块的安装说明。内容包括IAM和AM功率模块的概述、重要用户信息、目录号解释、安装前的准备工作、接地跳线的设置、IAM/AM功率模块的安装步骤、连接器数据、电源布线要求、电机过载保护以及附加资源。资料详细介绍了安装过程中的注意事项和操作步骤，以确保安全和正确的安装。
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Kinetix 6200和Kinetix 6500模块化多轴伺服驱动器
本手册详细介绍了Kinetix 6200和Kinetix 6500伺服驱动器的安装、布线和故障排除，以及与Logix5000控制器集成的系统配置。内容包括系统设计指南、硬件配置、通信配置、安装步骤、接线说明、配置和启动过程、故障排除以及模块的拆卸和更换。手册还提供了额外的资源，包括安装指南、安全参考手册和产品规格。
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Kinetix 3、300、350、2000、6000、6200、6500、7000伺服驱动器规格
本资料详细介绍了Kinetix系列伺服驱动器的技术规格，包括6200、6500、6000、300/350、3、2000和7000型号。内容涵盖驱动器的兼容性、模块化多轴伺服驱动器特性、电机过载保护、通用附件、接口电缆等。资料还提供了驱动器的电气规格、尺寸图、环境规格和认证信息，旨在帮助用户选择最适合系统要求的运动控制产品。
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Kinetix 6000和Kinetix 6200/6500驱动系统目录号2094-ACxx-Mxx-S、2094-BCxx-Mxx-S、2094-AMxx-S、2094-BMxx-S2094-BCxx-Mxx-M、2094-BMxx-M、2094-SE02F-M00-Sx、2094-EN02D-M01-Sx、2094-SEPM-B24-S
本资料为Kinetix 6000和Kinetix 6200/6500驱动系统设计指南，包含系统介绍、示例、电机电缆、接口电缆、连接器套件和其他驱动器附件等内容。涵盖旋转和线性运动系统组合，包括不同系列的电机和线性驱动器，以及性能示例和附加资源。
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Kinetix 6200和Kinetix 6500模块化多轴伺服驱动器用户手册
本资料为Kinetix 6200和Kinetix 6500模块化多轴伺服驱动器的用户手册，详细介绍了安装、配置、操作和维护这些驱动器的步骤和注意事项。手册涵盖了系统设计指南、硬件配置、通信配置、安装步骤、接线要求、故障排除等内容，旨在帮助工程师和技术人员正确使用和维护这些驱动器。
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Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 模块化 多轴伺服驱动器 用户手册
本手册详细介绍了Kinetix 6200和Kinetix 6500伺服驱动器的安装、接线和故障处理过程，包括系统设计、硬件配置、通信配置、电源导轨安装、模块化驱动系统接地、电缆连接、驱动模块配置、故障处理等内容。手册还提供了安全预防措施、状态指示灯解析、错误代码解释等实用信息。
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Kinetix 6500模块化多轴伺服驱动器，固件版本2.001…2.018
本资料为Kinetix 6500模块化多轴伺服驱动器的固件版本2.001至2.018的发布说明，包括增强功能、修正异常和限制。主要涉及提高负载观察器带宽、增强换相测试、支持Stegmann SCL编码器、扭矩验证功能、单转绝对编码器作为增量反馈设备的使用、支持Heidenhain EnDat 2.1和2.2等。同时，对多个版本中的异常进行了修正，如控制同步故障、连接丢失、停止动作问题等。此外，还列出了使用限制，如多转编码器电机在断电时超过1024转会导致绝对位置无效。
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Kinetix 6200和Kinetix 6500安全速度监控多轴伺服驱动器
本资料为Rockwell Automation的Kinetix 6200和Kinetix 6500伺服驱动器的安全速度监控功能手册。内容涵盖安全概念、安装和布线、速度监控I/O信号、设备与反馈监控配置、安全配置与验证、故障排除等方面。手册详细介绍了如何使用这些驱动器在SIL CL3、PLe或CAT 4应用中实现安全要求，包括PFD和PFH值和应用验证信息。
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PanelView 800图形终端解决方案
PanelView 800图形终端是Rockwell Automation® Micro Control Systems的一部分，专为独立机器开发提供高性能控制和可视化解决方案。终端具备高速处理器和高分辨率显示，支持键盘或触摸屏操作，并具备远程监控能力。终端兼容多种控制器和通信协议，易于使用，并支持远程监控和编程，适用于中小型应用。
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输送机过程控制解决方案：输送机的传送控制
本文主要介绍了传送带传输过程中的控制解决方案，针对传送带传输中可能出现的各种挑战，如物料过载、物料转移等，提出了相应的解决方案。通过利用速度、皮带长度、进料点和参考重量计等数据，精确模拟传送带系统中产品的装载和定位，优化装载过程，避免过载。同时，通过管理系统中的装载间隙，自动切换料斗，提高传送带的生产效率和运行效率。此外，本文还介绍了如何处理同一传送带上的多种产品，以及如何通过精确的产品跟踪来优化装载、高效切换产品并重新路由矿石，从而防止物料溢出。
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2094-SEPM-B24-S Kinetix 6000M集成驱动电机电源接口模块安装说明
本资料为Kinetix 6000M集成驱动电机（IDM）系统中的IPIM模块安装指南。内容涵盖IPIM模块的功能、安装步骤、接线方法、尺寸规格以及相关资源。重点包括IPIM模块与IDM单元的连接方式、网络配置、安全注意事项和故障排除。
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基于packml3.0的程序设计
本资料为PackML 3.0基于的编程快速入门指南，主要内容包括Kinetix集成运动应用的硬件选择、系统布局规划、系统布线规划、Logix集成和FactoryTalk View集成等。资料提供了详细的步骤和注意事项，帮助用户快速搭建和配置集成运动系统。
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2094-AL15S线路接口模块内部组件的拆卸和更换安装说明
本资料为Rockwell Automation Bulletin 2094线接口模块（LIM）内部组件的拆卸和更换指南。内容涵盖重要用户信息、组件编号解释、可现场更换组件、拆卸/更换前盖、拆卸/更换电路断路器、拆卸/更换辅助接触器、拆卸/更换熔断器块、拆卸/更换冷却风扇、模块框图等，旨在指导用户安全、有效地进行内部组件的更换和维护。
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Kinetix 6000插槽填充模块安装说明
该资料介绍了Kinetix 6000 Slot-filler Module（2094-PRF）的安装说明。该模块用于在Kinetix 6000 230V和460V驱动系统中，当电源轨上的槽位未占用时，为集成轴（IAM）模块到相邻轴（AM）和分流模块提供电源和控制信号的连续性。资料详细描述了安装步骤，包括准备面板、安装电源轨、系统接地以及模块的安装和固定。同时，强调了安全注意事项，如避免触电风险和防止金属碎片进入系统。
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Kinetix 6200和Kinetix 6500安全扭矩多轴伺服驱动器
本资料为Kinetix 6200和Kinetix 6500安全扭矩断开多轴伺服驱动器的安全参考手册。内容涵盖安全概念、安装和布线、安全扭矩断开I/O信号、多轴级联系统、安全扭矩断开驱动器故障排除以及规格说明等。手册强调安全性能水平、安全完整性等级（SIL）CL3、性能水平[PLe]或类别（CAT）4应用的要求，并提供配置和故障排除信息。
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2094-XNBRKT-1 2094安装支架安装说明
本资料提供了Allen-Bradley® Bulletin 2094安装支架的安装说明。这些支架设计用于节省面板空间，允许用户将2094电源轨或线路接口模块（LIM）安装在交流线滤波器上方。每个支架提供螺纹孔，用于安装2094电源轨或线路接口模块（2094-AL75S和-XL75S-C）。资料还提供了安装所需支架数量的表格，并说明了不同型号LIM和电源轨所需的支架数量。此外，资料还提供了安装支架的尺寸图、安装和定位支架功能的说明，以及安装时的注意事项。
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Kinetix 6000M保险丝更换套件安装说明
本资料为Kinetix 6000M集成驱动-电机（IDM）系统内部熔断器更换指南。内容包括熔断器位置、更换步骤、注意事项及安全警告。更换时需同时更换两个熔断器，并确保安装正确。资料还提供了相关产品手册和安装指南的链接。
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