2090-DA-BAT Ultra1500 Battery Installation Instructions
发布时间：
2019-04-08
类型：
用户指南，使用手册、操作指南
品牌：
ROCKWELL
型号：
2090-DA-BAT; Ultra1500
本技术资料详细介绍了Ultra1500伺服驱动器中3.6V电池的安装与更换指南。该电池作为关键组件，能够使TL系列电机配合SA35型编码器，实现绝对多圈编码器的功能。资料重点阐述了在不同场景下的操作差异：首次安装电池时，需移除主电源和控制电源并进行软件设置；而在更换电池时，则必须保持控制电源开启，同时关闭主电源，以确保系统数据的完整性。文中还提供了具体的实施步骤，包括电池舱的定位方法、连接线的颜色识别及极性确认，并特别指出了电池属于不可充电锂电池及其在存储和运输过程中的限制条件，旨在指导用户安全、规范地完成维护工作。
基于该技术方案，用户可通过世强硬创平台获取原厂授权的正品器件，确保产品品质与兼容性。针对文中所述的伺服驱动器及相关配件，平台提供专职FAE团队支持，涵盖从选型指导、设计验证到系统调试的全过程技术协助，有效解决应用中的技术难题。相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足，能够覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求。这一完善的供应链服务体系有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市进程。
资料下载
资料平台
| 数据手册 - 英文 |
1398超系列™ 230V无刷伺服电机产品数据
August 1999
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| 测试报告 - 英文 |
欧盟符合性声明2071-AP0
26-July-2017
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| 商品功能框图 - 英文 |
微型870™ 控制器配置图
March 2018
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| 数据手册 - 英文 |
产品数据ULTRA系列1398 xxx
August 1999
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| 测试报告 - 英文 |
20151216-E145959 Ultra5000合格证
2015-DECEMBER-16
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| 测试报告 - 英文 |
艾伦布拉德利公告2093欧盟符合性声明
31-July-2017
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| 技术文档 - 英文 |
连接组件简单运动控制构建块
June 2009
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| 技术文档 - 英文 |
带DeviceNet的ULTRA 100系列数字伺服驱动器本手册是为DcviccNct固件2.01创建的。
Rev B
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| 技术文档 - 英文 |
电力电缆2090-CPBM6DF-16AAxx
June 2008
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| 技术文档 - 英文 |
GMSC-SP021E-EN-P TechConnect支持
July 2018
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| 数据手册 - 英文 |
ASEM 6300M工业监视器
December 2021
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
Ultra1500主机串行通信命令参考手册
本资料为Ultra1500系列驱动器的串行通信主机命令参考手册。内容涵盖通信协议、命令参考、错误代码、警告和监控变量等。主要内容包括：
1. 通信协议：介绍通信协议的基本格式，包括特殊符号、数据包结构和校验和。
2. 命令参考：详细描述每个主机命令的格式和用途，包括通用命令、参数设置、故障复位、监控变量、变量滚动监控、触发数据收集、读取故障内容、点动、读取驱动状态、验证软件版本、验证伺服连接、读取故障详细数据、启用驱动、禁用驱动和驱动器复位等。
3. 错误代码、警告和监控变量：列出运行时和上电故障代码、警告信息和监控变量列表。
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2092-DA1 Ultra1500数字驱动器快速入门
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2092-DA1超1500™ 数字伺服放大器用户手册
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用于电机反馈信号的2090-K2CK-D15M 2090-DA-BAT2扁平连接器套件安装说明
本资料为Rockwell Automation公司提供的低矮型电机反馈信号连接器套件安装指南。内容包括连接器套件规格、电机反馈连接、电池规格、安装步骤和注意事项。资料强调该套件包含静电放电敏感部件，需遵循ESD控制程序。此外，还提供电池规格、支持信息和安装协助。
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基于PLC的超1500运动控制™ 应用说明
本文介绍了基于PLC的简单运动控制解决方案，适用于Ultra1500™系统。文章首先概述了运动控制系统的两种类型：简单非插值运动和插值运动。接着，详细介绍了MicroLogix™运动控制解决方案，包括其PTO功能、与运动硬件的接口以及如何配置和控制运动。此外，文章还讨论了PLC与运动硬件之间的信号转换和配置，以及如何使用外部编码器进行闭环定位。最后，提供了相关文档的参考信息。
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PLC-5移植解决方案
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1400 核心控制单元系列运动控制系统 快速入门
本资料为罗克韦尔自动化公司核心控制单元系列运动控制系统的快速入门指南。内容涵盖Ultra1500驱动器集成、系统验证和应用提示、控制程序集成等方面。资料详细介绍了如何配置Ultra1500驱动器参数、验证系统通讯、测试运动控制功能以及集成控制程序。同时，提供了梯形图逻辑结构、操作模式和程序模式命令的说明，并指导用户如何进行齿轮速比的配置和调整。
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核心控制单元系列 简单运动控制系统
该资料介绍了罗克韦尔自动化推出的核心控制单元（CCBB）简单运动控制解决方案。该方案包括Allen-Bradley Ultra™ 1500数字式伺服驱动器、TL-Series™ 电机、MicroLogix™ 1400控制器和PanelView™ Component操作员接口，旨在简化机床设计中的常规控制任务。方案特点包括简化接线、易于设置和调试、高级诊断功能以及适用于单项和多项驱动器/电动机布局的应用。资料还提供了产品目录和编程软件信息。
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2090-KFBM6-AA TL系列伺服电机反馈连接器套件安装说明
本资料为TL系列伺服电机反馈连接器套件安装指南。内容包括套件简介、重要用户信息、安装前的准备工作、套件组装步骤、反馈连接器信息、工具列表、附加资源等。指南详细说明了如何组装连接器套件，包括连接器、线缆和工具的使用，以及如何正确连接和接地。此外，还提供了相关产品的用户手册和资源链接，以帮助用户更好地理解和使用该套件。
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MP系列Kinetix旋转运动规格技术数据
本资料提供了Kinetix系列旋转电机的技术规格，包括VP、MP、6000M、TL、HPK和RDD系列。内容涵盖电机性能、环境参数、认证、负载力、尺寸图纸等。资料还提供了伺服驱动兼容性表格，列出了不同型号电机与伺服驱动器的兼容性。
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ULTRA 100系列驱动器安装手册1398-5.2
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ULTRA 200系列数字伺服驱动器用户手册
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Kinetix 5300单轴以太网/IP伺服驱动器用户手册
本手册提供了关于Kinetix 5300单轴EtherNet/IP伺服驱动器的详细安装说明，包括安装、布线和故障排除，以及与Logix 5000控制器集成的系统。手册适用于直接参与Kinetix 5300驱动器安装和布线的工程师或技术人员，以及直接参与这些驱动器操作、现场维护和与EtherNet/IP通信模块或控制器集成的程序员。手册中包含故障代码的链接，以及有关系统设计、安全注意事项、配置和启动的详细信息。
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Y系列电机转换技术数据
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Kinetix 2000多轴伺服驱动器到Kinetix 5500伺服驱动器迁移指南
本指南旨在帮助用户了解从Kinetix 2000伺服驱动器迁移到Kinetix 5500伺服驱动器时所需进行的硬件和系统设计更改。指南涵盖了驱动器尺寸比较、输入电源布线和熔断、电机功率、布线和系统布局等方面的信息。此外，还提供了连接器位置、编码器布线、控制布线和主电源布线的比较，以及关于伺服驱动器系统的详细信息。指南还提供了电源规格、电缆长度、环境规格和认证的比较，以及连接图和通信配置。
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Ultra3000 数字式伺服驱动器
本资料主要介绍了Ultra3000系列产品，包括其技术规格、应用领域和兼容性。资料详细阐述了Ultra3000系列产品的电气参数、接口类型、兼容的PLC和运动控制技术，如SERCOS和DeviceNet。此外，还介绍了Ultra3000系列产品的应用案例和Rockwell Automation的联系方式。
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PanelView 800图形终端解决方案
PanelView 800图形终端是Rockwell Automation® Micro Control Systems的一部分，专为独立机器开发提供高性能控制和可视化解决方案。终端具备高速处理器和高分辨率显示，支持键盘或触摸屏操作，并具备远程监控能力。终端兼容多种控制器和通信协议，易于使用，并支持远程监控和编程，适用于中小型应用。
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Ultra3000数字伺服驱动器到Kinetix 5300伺服驱动器迁移指南
本指南旨在为从包含Ultra™ 3000（带Sercos）伺服驱动器的运动系统迁移到Kinetix® 5300伺服驱动器系统提供必要信息。迁移过程涉及对整个运动控制系统的全面设计审查，包括通信协议的改变。指南概述了迁移过程中的硬件更改、系统设计变更和决策步骤，并提供了额外的产品文献以供参考。
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2090，2094，1394，8720MC Kinetix运动配件规格技术数据
本资料为Allen-Bradley®伺服驱动器配件的技术数据手册，包含2090系列单电机电缆、2090系列动力和反馈电缆、2090系列Kinetix TLP电机动力和反馈电缆、2090系列接口电缆、2090系列Kinetix 6000M集成驱动-电机电缆、断出组件和连接器套件、2094系列电源轨、2094系列旁路模块、2094系列槽填充模块、2094系列安装支架、连接器套件、Kinetix Safe-off组件、外部辅助编码器、线接口模块、AC线路滤波器、外部旁路模块、电阻制动模块、8720MC再生电源、8720MC线路电抗器等配件的规格和尺寸信息。资料还提供了Kinetix 5700伺服驱动器与Kinetix VPL、VPF、VPH（200V级）伺服电机的兼容性信息，以及Kinetix 5100驱动器与Kinetix MP和Kinetix TL/TLY伺服电机及2090系列动力和反馈电缆的配对信息。
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Ultra3000驱动系统设计指南
本资料为Rockwell Automation发布的Ultra3000驱动系统设计指南。内容包括系统简介、需求确定、系统示例、电机/执行器电缆概览、旋转运动系统和线性运动系统的组合配置，涵盖了MP系列低惯量电机、MP系列食品级电机、MP系列不锈钢电机、TL系列（公告TLY）电机、MP系列集成线性平台、MP系列电动缸、LDC系列直线电机和LDL系列直线电机等多种产品。此外，还提供了附加资源链接。请注意，该指南的出版号已更改为KNX-RM008。
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Kinetix 2000驱动系统设计指南
本资料为Kinetix 2000驱动系统设计指南，涵盖系统组件、接口电缆、电机电缆等。内容包含系统变更总结、简介、确定所需组件、系统示例、电机/执行器电缆概述等。资料详细介绍了不同系列电机与驱动器的组合，包括性能规格、扭矩/速度曲线等，并提供了系统配置示例和电缆选择指南。
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Kinetix 300和Kinetix 350驱动系统
本资料为Kinetix 300和Kinetix 350驱动系统设计指南，包含系统组件、配件、电机/执行器电缆概述、性能规格和曲线。资料详细介绍了驱动模块、电机/执行器组合、接口电缆和连接器套件等，并提供了系统示例和配置信息。
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2090 Kinetix运动附件规格技术数据
本资料为艾伦·布拉德利（Allen-Bradley）伺服驱动器配件的技术规格说明书。内容包括2090系列单电机电缆、功率和反馈电缆、接口电缆、集成驱动电机的电缆、断开组件和连接器套件、2094电源轨、旁路模块、槽填充模块、安装支架、连接器套装、安全关闭组件、外部辅助编码器、线接口模块、交流线路滤波器、外部旁路模块、电阻制动模块、8720MC再生电源和线路电抗器的技术数据。此外，还包括了产品型号、尺寸、特性等信息，旨在帮助用户选择适合其系统要求的运动控制产品。
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Kinetix 5100驱动系统
本资料为Kinetix 5100驱动系统设计指南，主要内容包括系统配置、电缆概述、电机性能规格等。资料详细介绍了Kinetix 5100驱动系统与各种伺服电机的配合使用，包括TLP、MPL、MPM、MPF、MPS、TLY等系列电机，并提供了相应的电缆选择和性能参数。此外，资料还涵盖了硬线安全配置、确定所需组件等内容，旨在帮助用户选择合适的驱动系统和电机配置。
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Kinetix旋转和线性运动电缆规格
本资料提供了Kinetix 2090系列电机单芯电缆的技术规格和选型指南。内容包括电缆的型号、规格、尺寸、材料类型、连接器类型、电缆长度等。资料详细介绍了不同类型电缆的特点、适用范围和安装方法，并提供了与Kinetix系列伺服驱动器的兼容性信息。
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Ultra3000数字伺服驱动器到Kinetix 300和Kinetix 350伺服驱动器迁移指南
本指南旨在为用户提供将Ultra3000伺服驱动器迁移至Kinetix 300或Kinetix 350伺服驱动器的必要信息。内容包括迁移前的准备工作、工程审查要点、迁移考虑因素、驱动器选型、尺寸比较、输入布线和熔断器、电机功率和I/O布线、串行通信、分流电阻和交流线路滤波器等。此外，还包括连接器位置、编码器布线、控制布线和主电源布线的比较，以及功率规格、数字和模拟I/O、环境规格和安全功能的比较。
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LDAT系列集成线性推进器安装说明
本资料为LDAT系列集成线性推力器的安装指南，详细介绍了该系列推力器的安全注意事项、安装步骤、尺寸、连接器数据、调试、维护、故障排除、附件和备件等信息。资料强调了安全操作的重要性，包括磁场、运动风险、高温、高压等潜在危险，并提供了相应的预防措施。此外，资料还提供了详细的安装步骤，包括卸载、安装、电缆布线和连接等，以确保正确安装和操作LDAT系列集成线性推力器。
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Ultra3000数字伺服驱动器到Kinetix 5500伺服驱动器迁移指南
本资料为Rockwell Automation公司发布的迁移指南，旨在帮助用户了解如何从Ultra3000数字伺服驱动器迁移到Kinetix 5500伺服驱动器。指南涵盖了系统设计变更、驱动器硬件变更、通信配置、电机兼容性、电缆长度、物理尺寸、电路保护和数字输入等方面的比较。此外，还包括了关于配件、安全扭矩断开功能、规格和连接图等信息。
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Kinetix 5700、5500、5300和5100伺服驱动器规格
本资料详细介绍了Allen-Bradley Kinetix 5700、5500、5300和5100系列伺服驱动器的技术规格，包括产品概述、兼容性、技术规格、电源、性能、环境要求、认证、尺寸图和附件。资料还提供了关于电机过载保护和附加资源的详细信息，旨在帮助用户选择最适合其系统要求的运动控制产品。
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输送机过程控制解决方案：输送机的传送控制
本文主要介绍了传送带传输过程中的控制解决方案，针对传送带传输中可能出现的各种挑战，如物料过载、物料转移等，提出了相应的解决方案。通过利用速度、皮带长度、进料点和参考重量计等数据，精确模拟传送带系统中产品的装载和定位，优化装载过程，避免过载。同时，通过管理系统中的装载间隙，自动切换料斗，提高传送带的生产效率和运行效率。此外，本文还介绍了如何处理同一传送带上的多种产品，以及如何通过精确的产品跟踪来优化装载、高效切换产品并重新路由矿石，从而防止物料溢出。
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罗克韦尔自动化矿业解决方案：压缩空气系统
该资料主要介绍了Rockwell Automation Mining Solution在矿业压缩空气系统中的应用挑战和解决方案。内容包括矿业压缩空气系统的挑战，如老化设备难以维护、压缩机过度运行、能源消耗大、系统性能不佳等。同时，资料还介绍了Rockwell Automation Mining Solution的多压缩机控制和抗涌控制解决方案，以提高系统效率和能源利用效率。
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紧凑的5000 I/O系统：打造更高效、更灵活、更具生产力的企业
Compact 5000 I/O系统提供多种标准和安全模块，支持双千兆以太网端口，适用于设备级环和线性拓扑。该系统在Logix平台上扩展性能，适用于多种控制器，具备智能、安全、安全性和生产性特点。系统具有紧凑设计，支持高速背板和USB配置，适用于多种环境，并符合多项认证标准。
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LDAT系列集成线性推力器用户手册
本资料为LDAT系列集成线性推力器的用户手册，详细介绍了安装、配置、操作和维护该产品的步骤。手册涵盖了安全注意事项、标签、高能磁铁、拆包和搬运线性推力器、垂直或倾斜安装、附加注意事项、线性推力器功能、目录号解释、附件和备件等内容。此外，还包括了安装前的准备工作、延长线性推力器寿命、防止电气噪声、安装线性推力器、安装平衡套件、使用钩环安装附件、使用底座安装附件、直接安装线性推力器、布线和路由电缆、连接电机电缆、更改连接器方向等操作步骤。同时，还提供了连接器数据、调试、维护和故障排除等方面的信息。
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维修服务目录
Rockwell Automation提供全面的维修服务，涵盖工业自动化领域的多种品牌和产品。服务包括设备清洁、诊断测试、电路分析、故障部件更换等，旨在提高设备可靠性、延长使用寿命。服务网络遍布全球，支持众多知名制造商的产品，如Allen-Bradley、Reliance Electric等。
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VP Kinetix线性运动规格技术数据
本资料详细介绍了Kinetix系列线性运动产品，包括LDAT系列集成线性推力器、MP系列集成线性平台、Kinetix VP和MP系列电动气缸等。资料涵盖了产品规格、性能参数、环境认证、尺寸图纸以及与伺服驱动器的兼容性等内容，旨在帮助用户选择适合其系统需求的运动控制产品。
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Kinetix MPAS，MPMA，VPAR，MPAR，MPAI，LDAT系列，LDC系列，LDL系列Kinetix线性运动规格技术数据
本资料详细介绍了Kinetix系列线性电机和执行器的技术规格，包括LDAT系列集成线性推力器、MPAS集成线性平台、MPMA集成多轴线性平台、VPAR和MPAR电动气缸、MPAI重载电动气缸、LDC系列铁芯线性伺服电机和LDL系列无铁芯线性伺服电机。资料提供了产品规格、性能、环境、认证和尺寸图，并说明了与伺服驱动器的兼容性。此外，还包括了安装选项、性能规格、重量规格和附加资源。
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937ZH-DPBN-1、937ZH-DPBN-2、937Zh-DPDP-2感应式接近传感器安装说明
本资料为Allen-Bradley品牌感应式接近传感器的安装说明，包括型号937ZH-DPBN-1、937ZH-DPBN-2和937ZH-DPDP-2。资料详细介绍了安装接线图、实体参数、电源和负载电路等，并针对危险区域和非危险区域提供了安装指南。此外，还包含了工厂 Mutual 和加拿大标准协会的安装注意事项。
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1503E、1560F和1562F原始说明书中心线中压SMC-50电机控制器用户手册
本手册为CENTERLINE Medium Voltage SMC-50电机控制器用户提供操作、维护和故障排除的指导。手册涵盖了SMC-50系列控制器（包括1503E、1560F和1562F型号）的安装、配置、启动、停止、保护功能、编程、通信、诊断和维护等方面的信息。手册强调了安全注意事项，并提供了详细的安装步骤、参数配置、故障排除指南和预防性维护建议。
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1609-B和1609-D不间断电源
本资料为Rockwell Automation公司发布的1609系列不间断电源（UPS）的用户手册。内容涵盖安装、配置、操作和维护UPS的详细说明，包括电池安装、UPS安装、电源和设备连接、故障排除、技术规格、服务说明等。手册强调安全注意事项，并提供故障指示和解决方法。
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