2092-DA1 Ultra1500™ Digital Servo Amplifiers User Manual
发布时间：
2019-04-08
类型：
用户指南，使用手册、操作指南
品牌：
ROCKWELL
型号：
2092-DA1; 2092-DA2; 2092-DA3; 2092-DA4; 2092-DA5; Ultra1500; 1756-M02AE; 1784-PM02AE; 2090-DANPT-16Sxx; 2090-DAIO-D50xx; 2090-DAN-FCT-Sxx; 2090-DAPC-D09xx; 2092-QS001x-EN-P; 2098-IN002x-EN-P; 2098-UWCPRG; 1756-RM007x-EN-P; 1756-RM086x-EN-P; 1756-UM006x-EN-P; 1762-RM001x-EN-P; 1762-UM001x-EN-P; 1764-UM001x-EN-P; 1784-UM003x-EN-P; GMC-RM001x-EN-P; GMC-SG001x-EN-P; PST-SG003x-EN-C; 2090-UXLF-xxx; 2092-DAx; 2090-DA-BAT; TL-Series; 1762-L24BXB; 1762-L40BXB; 1764-28BXB; 9324-RLD300ENE; 9324-RL0300ENE; 2092-DA-xxx; r 2092-DA4; CN2-20; CN2-1; 2090-DAIO-D50xx 1; 9101-1476; 2090-DANFCT-Sxx 1; 9101-1477; 2090-DAPC-D09xx 1; 1762-UM001D-EN-P; 1764-UM001B-EN-P; 1762-RM001E-EN-P; 2090-UXLF-106; 2090-UXLF-110; 2090-UXLF-HV323; 2090-DANFCT-Sxx
加工定制
励知提供一阶至任意层互联全系列HDI板定制加工，核心工艺包括3mil/3mil精细线路、4mil激光微孔及1:1盲孔，支持化学沉金、OSP、金手指等十余种表面处理与多种阻焊颜色选择。
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励知可定制高达36层PCB，适用FR4、无卤、PI及Rogers等高频材料。具备3mil/3mil精细线路、8mil钻孔及16:1厚径比能力，提供化学沉金、镀硬金等超10种表面处理与7种阻焊颜色，并支持高频混压、背钻、埋阻容等特殊工艺。
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
1756 ControlLogix集成运动模块规范
May 2010
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| 测试报告 - 英文 |
澳大利亚符合性声明2092-DA1
28 April 2004
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| 商品功能框图 - 英文 |
微型870™ 控制器配置图
March 2018
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| 技术文档 - 英文 |
Ultra1500规格2092-DA1
2018/10/04
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| 数据手册 - 英文 |
1398超系列™ 230V无刷伺服电机产品数据
August 1999
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| 测试报告 - 英文 |
欧盟符合性声明2071-AP0
26-July-2017
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| 数据手册 - 英文 |
产品数据ULTRA系列1398 xxx
August 1999
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| 测试报告 - 英文 |
1756-M02AE Registration of Broadcasting and Communication Equipments 注册表
2014-05-02
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| 技术文档 - 英文 |
连接组件简单运动控制构建块
June 2009
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| 测试报告 - 英文 |
20151216-E145959 Ultra5000合格证
2015-DECEMBER-16
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| 测试报告 - 英文 |
合格证编号20170511-E65584
2017-MAY-11
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| 测试报告 - 英文 |
艾伦-布拉德利1756系列欧盟符合性声明
30-Oct-2018
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| 测试报告 - 英文 |
艾伦布拉德利公告2093欧盟符合性声明
31-July-2017
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| 技术文档 - 英文 |
电力电缆2090-CPBM6DF-16AAxx
June 2008
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| 测试报告 - 英文 |
澳大利亚符合性声明ControlLogix产品系列Allen-Bradley 1756系列
11-Jan-2018
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
SoftLogix控制器，版本18.02目录号1789-L10、1789-L30、1789-L60发行说明
October 2010
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| 技术文档 - 英文 |
带DeviceNet的ULTRA 100系列数字伺服驱动器本手册是为DcviccNct固件2.01创建的。
Rev B
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| 技术文档 - 英文 |
GMSC-SP021E-EN-P TechConnect支持
July 2018
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
2092-DA1 Ultra1500数字驱动器快速入门
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2090-DA-BAT Ultra1500电池安装说明
本资料提供了安装或更换Ultra1500伺服驱动器中3.6V电池的说明。电池允许TL系列电机与SA35型编码器配合使用，作为绝对多圈编码器。安装电池时，新安装与维护或驱动警告的步骤略有不同：首次安装电池时，应移除主电源和控制电源，并设置软件。更换电池时，应保持控制电源开启，但主电源应关闭。资料中详细说明了电池的安装步骤，包括如何定位电池舱、连接线颜色和极性，以及注意事项，如电池的非可充电锂性质和存储运输限制。
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PLC-5移植解决方案
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核心控制单元系列 简单运动控制系统
该资料介绍了罗克韦尔自动化推出的核心控制单元（CCBB）简单运动控制解决方案。该方案包括Allen-Bradley Ultra™ 1500数字式伺服驱动器、TL-Series™ 电机、MicroLogix™ 1400控制器和PanelView™ Component操作员接口，旨在简化机床设计中的常规控制任务。方案特点包括简化接线、易于设置和调试、高级诊断功能以及适用于单项和多项驱动器/电动机布局的应用。资料还提供了产品目录和编程软件信息。
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Ultra1500主机串行通信命令参考手册
本资料为Ultra1500系列驱动器的串行通信主机命令参考手册。内容涵盖通信协议、命令参考、错误代码、警告和监控变量等。主要内容包括：
1. 通信协议：介绍通信协议的基本格式，包括特殊符号、数据包结构和校验和。
2. 命令参考：详细描述每个主机命令的格式和用途，包括通用命令、参数设置、故障复位、监控变量、变量滚动监控、触发数据收集、读取故障内容、点动、读取驱动状态、验证软件版本、验证伺服连接、读取故障详细数据、启用驱动、禁用驱动和驱动器复位等。
3. 错误代码、警告和监控变量：列出运行时和上电故障代码、警告信息和监控变量列表。
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运动坐标系目录号1756-HYD01756-M02AE、1756-M02AS、1756-M03SE、1756-M08SE、1756-M16SE、1768-M04SE
本资料为Rockwell Automation公司发布的运动协调系统用户手册，主要内容包括运动坐标系统的配置、编程和应用。手册详细介绍了如何创建和配置各种类型的坐标系统，如笛卡尔坐标系统、关节机器人坐标系统、SCARA坐标系统等。此外，手册还涵盖了运动协调指令的编程和应用，包括线性运动、圆形运动、路径动态变化、停止和重启等。手册还提供了丰富的示例项目和附加资源，以帮助用户更好地理解和应用运动协调系统。
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运动坐标系 1756-HYD02
本资料为罗克韦尔自动化公司发布的运动坐标系用户手册，主要内容包括坐标系创建与配置、笛卡尔坐标系、运动学坐标系、关节式独立机械手、关节式非独立机械手、笛卡尔桁架机械手、笛卡尔H-bot等配置方法，以及运动协调指令的详细说明。手册还提供了坐标系属性、协调运动指令错误代码等信息，旨在帮助用户了解和操作运动控制系统。
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ControlLogix模拟运动模块安装说明
本资料为ControlLogix模拟运动模块的安装指南，包括安装要求、模块安装、接线、状态指示器检查等内容。资料详细介绍了不同型号模块的安装步骤、接线方法、安全注意事项以及故障排除。资料强调，安装、配置、操作和维护该设备前，必须阅读并理解所有相关文档，并确保由经过适当培训的专业人员进行操作。
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SERCOS和模拟运动配置和启动用户手册
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SERCOS和模拟运动配置和启动1756-HYD02、1756-M02AE、1756-M02AS、1756-M03SE、1756-M08SE、1756-M16SE、1768-M04SE、2094-SE02F-M00-S0、2094-SE02F-M00-S1
本手册为Rockwell Automation公司生产的SERCOS和模拟运动配置及启动指南。内容涵盖配置和启动SERCOS运动和模拟运动，包括控制器项目创建、时间同步设置、模块添加、轴配置、归位序列设置等。此外，还涉及程序编写、故障排除、轴属性配置、接线图和伺服回路框图等内容。手册强调安全注意事项，并提醒用户在使用前阅读并熟悉相关文档。
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Ultra3000 数字式伺服驱动器
本资料主要介绍了Ultra3000系列产品，包括其技术规格、应用领域和兼容性。资料详细阐述了Ultra3000系列产品的电气参数、接口类型、兼容的PLC和运动控制技术，如SERCOS和DeviceNet。此外，还介绍了Ultra3000系列产品的应用案例和Rockwell Automation的联系方式。
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行动中的解决方案
本文介绍了Kaufman Engineered Systems公司开发的第五代视觉引导式全层式码垛和拆垛系统。该系统采用专利的全层式末端执行器技术，能够处理玻璃、塑料容器、薄膜包装的捆包、托盘和展示托盘等不同类型的货物。系统利用真空吸盘和托盘夹具，能够完成从取托盘、放置托盘、放置隔板到码垛和拆垛的完整过程。该系统基于Rockwell Automation的控制和信息平台，集成了FANUC机器人、Allen-Bradley PowerFlex AC驱动器和PanelView Plus 7图形终端，运行在EtherNet/IP网络上。此外，Kaufman Engineered Systems还利用Rockwell Automation的安全可编程控制器和全球OEM技术顾问服务，确保系统的安全性和高效性。
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变速应用采矿、水泥和骨料加工
本文介绍了在采矿、水泥和骨料加工过程中，使用变频驱动器优化电机驱动应用的益处。涵盖了从表面和地下采矿到矿物加工的多个应用，包括风扇、泵、破碎机、磨机、分类器、输送机、挖掘机、装载机、钻机、压缩机、堆料机和皮带输送机等。文章强调了变频驱动器在提高能效、降低维护成本、延长设备寿命、改善操作控制和提高生产效率方面的优势。
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运动座标系统
本手册为Rockwell Automation公司生产的运动坐标系系统型号1756-HYD02、1756-M02AE、1756-M02AS、1756-M03SE、1756-M08SE、1756-M16SE、1768-M04SE等产品的使用手册。内容涵盖产品安装、设置、操作和维护的详细信息，包括安全注意事项、安装和配线指示、坐标系统建立和设置、动态坐标系、机械臂设置等。手册还提供了运动协同指令的详细说明和错误代码信息。
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1756-HYD02 SERCOS和模拟运动配置和启动用户手册
本手册为SERCOS和模拟运动配置和启动指南，适用于1756-HYD02、1756-M02AE、1756-M02AS、1756-M03SE、1756-M08SE、1756-M16SE、1768-M04SE、2094-SE02F-M00-S0、2094-SE02F-M00-S1等型号产品。内容涵盖安装、配置、操作和维护，强调安全注意事项，并提供模块描述、配置步骤、故障排除和编程指南。
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基于PLC的超1500运动控制™ 应用说明
本文介绍了基于PLC的简单运动控制解决方案，适用于Ultra1500™系统。文章首先概述了运动控制系统的两种类型：简单非插值运动和插值运动。接着，详细介绍了MicroLogix™运动控制解决方案，包括其PTO功能、与运动硬件的接口以及如何配置和控制运动。此外，文章还讨论了PLC与运动硬件之间的信号转换和配置，以及如何使用外部编码器进行闭环定位。最后，提供了相关文档的参考信息。
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用于电机反馈信号的2090-K2CK-D15M 2090-DA-BAT2扁平连接器套件安装说明
本资料为Rockwell Automation公司提供的低矮型电机反馈信号连接器套件安装指南。内容包括连接器套件规格、电机反馈连接、电池规格、安装步骤和注意事项。资料强调该套件包含静电放电敏感部件，需遵循ESD控制程序。此外，还提供电池规格、支持信息和安装协助。
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1400 核心控制单元系列运动控制系统 快速入门
本资料为罗克韦尔自动化公司核心控制单元系列运动控制系统的快速入门指南。内容涵盖Ultra1500驱动器集成、系统验证和应用提示、控制程序集成等方面。资料详细介绍了如何配置Ultra1500驱动器参数、验证系统通讯、测试运动控制功能以及集成控制程序。同时，提供了梯形图逻辑结构、操作模式和程序模式命令的说明，并指导用户如何进行齿轮速比的配置和调整。
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Kinetix 5300单轴以太网/IP伺服驱动器用户手册
本手册提供了关于Kinetix 5300单轴EtherNet/IP伺服驱动器的详细安装说明，包括安装、布线和故障排除，以及与Logix 5000控制器集成的系统。手册适用于直接参与Kinetix 5300驱动器安装和布线的工程师或技术人员，以及直接参与这些驱动器操作、现场维护和与EtherNet/IP通信模块或控制器集成的程序员。手册中包含故障代码的链接，以及有关系统设计、安全注意事项、配置和启动的详细信息。
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1756-CNB/D/E ControlLogix冗余系统用户手册
本资料为ControlLogix冗余系统用户手册，主要内容包括冗余系统概述、系统设计、安装、配置、编程、测试、维护和故障排除。手册详细介绍了冗余系统的组成部分、工作原理、配置方法、编程技巧以及故障处理方法，旨在帮助用户设计和实施可靠的ControlLogix冗余系统。
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2090-KFBM6-AA TL系列伺服电机反馈连接器套件安装说明
本资料为TL系列伺服电机反馈连接器套件安装指南。内容包括套件简介、重要用户信息、安装前的准备工作、套件组装步骤、反馈连接器信息、工具列表、附加资源等。指南详细说明了如何组装连接器套件，包括连接器、线缆和工具的使用，以及如何正确连接和接地。此外，还提供了相关产品的用户手册和资源链接，以帮助用户更好地理解和使用该套件。
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2090，2094，1394，8720MC Kinetix运动配件规格技术数据
本资料为Allen-Bradley®伺服驱动器配件的技术数据手册，包含2090系列单电机电缆、2090系列动力和反馈电缆、2090系列Kinetix TLP电机动力和反馈电缆、2090系列接口电缆、2090系列Kinetix 6000M集成驱动-电机电缆、断出组件和连接器套件、2094系列电源轨、2094系列旁路模块、2094系列槽填充模块、2094系列安装支架、连接器套件、Kinetix Safe-off组件、外部辅助编码器、线接口模块、AC线路滤波器、外部旁路模块、电阻制动模块、8720MC再生电源、8720MC线路电抗器等配件的规格和尺寸信息。资料还提供了Kinetix 5700伺服驱动器与Kinetix VPL、VPF、VPH（200V级）伺服电机的兼容性信息，以及Kinetix 5100驱动器与Kinetix MP和Kinetix TL/TLY伺服电机及2090系列动力和反馈电缆的配对信息。
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餐饮高级过程控制解决方案
Rockwell Automation提供先进的工艺控制（APC）解决方案，帮助食品和饮料行业提高生产效率、优化成本。其Pavilion8®模型预测控制（MPC）软件通过数据预处理、参数制定、建模和预测技术，实现对复杂过程的准确控制。Pavilion8 MPC解决方案在多个食品和饮料生产过程中得到应用，如乳制品蒸发器、喷雾干燥器、糖蒸发器等，显著提高了生产能力和产品质量。PlantPAx MPC控制器则将Pavilion8 MPC产品概念迁移至Logix环境，优化执行速度，提高易用性。
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采用罗克韦尔自动化解决方案的最具创新性的机器
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迁移解决方案PanelView™ 组件图形终端至PanelView 800图形终端
本文介绍了从PanelView Component图形终端迁移到PanelView 800图形终端的原因和优势。由于PanelView Component系列已停产，用户需升级至PanelView 800系列以获得更好的性能和功能。PanelView 800系列具备更快的处理器速度、更高的内存和分辨率显示，支持远程监控和多种工业应用。Rockwell Automation提供迁移策略和工具，帮助用户平滑过渡。
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ControlLogix 5580和GuardLogix 5580控制器用户手册
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ControlLogix 5580和GuardLogix 5580控制器用户手册
本手册提供了关于设计系统、操作基于ControlLogix或GuardLogix的控制器系统以及开发应用程序的信息。内容涵盖系统设计、操作、安全概念、通信网络、控制器连接、安全应用开发、运动应用开发、故障排除、状态指示器、安全选项、控制器类型变更等方面。手册强调了安全系统操作和维护的重要性，并提供了相关资源链接。
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MP系列Kinetix旋转运动规格技术数据
本资料提供了Kinetix系列旋转电机的技术规格，包括VP、MP、6000M、TL、HPK和RDD系列。内容涵盖电机性能、环境参数、认证、负载力、尺寸图纸等。资料还提供了伺服驱动兼容性表格，列出了不同型号电机与伺服驱动器的兼容性。
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Ultra3000数字伺服驱动器到Kinetix 5500伺服驱动器迁移指南
本资料为Rockwell Automation公司发布的迁移指南，旨在帮助用户了解如何从Ultra3000数字伺服驱动器迁移到Kinetix 5500伺服驱动器。指南涵盖了系统设计变更、驱动器硬件变更、通信配置、电机兼容性、电缆长度、物理尺寸、电路保护和数字输入等方面的比较。此外，还包括了关于配件、安全扭矩断开功能、规格和连接图等信息。
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ULTRA 100系列驱动器安装手册1398-5.2
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ULTRA 200系列数字伺服驱动器用户手册
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Simatic S5到RSLogix 5000应用程序转换指南
本指南旨在为使用西门子S5控制器和Rockwell Automation Logix可编程自动化控制器（PAC）的用户和工程师提供指导。内容涵盖从S5到Logix的转换过程，包括控制器和I/O模块的选择、软件转换、系统功能转换、通信和网络配置、驱动器和回路控制、S5组件的Logix替代品以及其他通信模块。指南还提供了Rockwell Automation提供的PLC逻辑转换服务，包括服务特点、服务优势、服务内容和附加选项。
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