Improving feedback current accuracy when using H-Bridges for closed loop motor control Application Note
发布时间：
2019-04-10
类型：
应用笔记或设计指南，设计参考、应用指南
品牌：
NXP（恩智浦）
型号：
MC33926; MC33931; MC33932; MC34931S; MC34932S
该应用笔记详细阐述了如何提高使用NXP H-Bridge电机驱动器（如MC33926、MC33931、MC33932、MC34931S和MC34932S）进行闭环电机控制时反馈电流的准确性。文档深入探讨了反馈电流的工作原理、规格参数，并重点介绍了通过建立线性模型来显著提升测量精度的方法。内容涵盖了相关的数学模型推导及实际测量过程，旨在为多种应用场景下的精确控制提供理论依据与技术指导，从而优化电机驱动系统的整体性能。NXP在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过世强硬创平台获取原厂授权的正品器件，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请、批量询价及库存充足。平台专职FAE团队提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
5.0 A H桥
Rev. 4.0
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| 产品勘误说明 - 英文 |
MC33978ER MC33978掩码N11P勘误表
Rev. 3.0
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| 商品功能框图 - 英文 |
10A低压。带MC33937的3相PS
February 02, 2012
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| 数据手册 - 英文 |
MC34931/S H桥有刷直流电机驱动器, 5-36V, 5A, 11kHz/20kHz
Mar 31, 2025
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| 技术文档 - 英文 |
MC34931/S H桥，有刷直流电机驱动器，5-36 V，5 A，11 kHz/20kHz
Apr 12, 2022
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| 产品勘误说明 - 英文 |
MC33937，掩码R15N勘误表
Rev. 2.0
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| 数据手册 - 英文 |
双5.0 a H桥
Rev. 4.0
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MC34932/S H桥有刷直流电机驱动器,5-36V,5A,11kHz/20kHz
Mar 31, 2025
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| 技术文档 - 英文 |
MC34932/S H桥，有刷直流电机驱动器，5-36 V，5 A，11 kHz/20kHz
Apr 12, 2022
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| 数据手册 - 英文 |
MC33932 H桥电机驱动器, 5-28 V, 5 A, 11 kHz
Dec 18, 2024
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| 数据手册 - 英文 |
5.0 A油门控制H桥
Rev. 10.0
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5.0 A油门控制H桥
Rev. 5.0
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5.0 A油门控制H桥
Rev. 4.0
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H桥有刷直流电机驱动器,5-28V,5A,11kHz MC33931
Last Updated: Mar 31, 2025
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MC33932 5.0 A throttle control H-bridge
Rev. 6.0
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| 技术文档 - 英文 |
电子稳定控制模拟、MCU、传感器
REV 5
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5.0油门控制H桥技术数据
Rev. 5.0
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MC33926
Mar 31, 2025
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MC33926 5.0 A油门控制H桥数据表：技术数据
Rev. 16
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MC33926 5.0 A油门控制h桥
Rev. 13
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MC33926 5.0 A油门控制H桥数据表
Rev. 15
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电动泵
Not specified
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具有CAN高速和LIN接口的系统基础芯片
Rev. 4.0
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应用/方案
H桥并行配置应用说明
本文介绍了如何通过并联H桥来提高电路的电流处理能力。以MC33932和MC34932集成电路为例，详细阐述了H桥并联的配置方法及其影响。文章分析了影响电流处理能力的因素，包括功率损耗、开关损耗、结温等，并提供了实验设置和功率损耗计算方法。此外，还讨论了并联H桥的动态电流共享、开关损耗以及散热能力等因素对电流处理能力的影响。
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H桥电机驱动器的功耗和热计算应用说明
本文详细介绍了NXP Semiconductors公司MC34932和MC33932双H桥功率集成电路的热计算方法，适用于所有NXP集成H桥电机驱动器。文章涵盖了功率损耗计算、结温估算、热管理等方面，提供了数学计算、实验方法和模拟方法来评估结温，并强调了热管理在电机驱动应用中的重要性。
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KIT33932VWEVBE评估板用户指南
本资料为Freescale Semiconductor公司提供的MC33932 H-桥电路评估板（EVB）用户手册。手册内容包括评估板的硬件描述、设置和示例演示、原理图、板布局、物料清单等。评估板允许用户轻松控制MC33932的所有功能，通过USB/SPI Dongle连接PC进行控制。手册详细介绍了评估板的硬件构成、连接方式、操作步骤和注意事项。
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制动与稳定控制
恩智浦提供一系列主动和被动车辆安全功能，包括电子稳定控制(ESC)和防抱死制动系统(ABS)，以帮助驾驶员保持对汽车、摩托车和小型摩托车的控制。产品包括微控制器、传感器、电机驱动器、电源管理系统等，旨在提供安全制动和稳定控制解决方案。
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制动与稳定控制
恩智浦提供主动和被动车辆安全功能，如电子稳定控制(ESC)和防抱死制动系统(ABS)，通过微控制器和传感器帮助驾驶者保持车辆控制。集成式制动IC和安全的32位MCU实现车轮制动力单独控制。恩智浦传感解决方案提供加速度信息，电源管理系统结合安全关键功能，确保行驶安全。资料包含制动与稳定控制块图和推荐产品列表。
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制动与稳定控制
恩智浦提供主动和被动车辆安全功能，如电子稳定控制(ESC)和防抱死制动系统(ABS)，通过微控制器和传感器帮助驾驶者保持车辆控制。集成式制动IC和安全的32位MCU实现车轮制动力单独控制。恩智浦传感解决方案提供加速度信息，电源管理系统结合安全关键功能，确保行驶安全。资料包含制动与稳定控制块图和推荐产品列表。
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制动与稳定控制
恩智浦提供主动和被动车辆安全功能，如电子稳定控制(ESC)和防抱死制动系统(ABS)，通过微控制器和传感器帮助驾驶者保持车辆控制。集成式制动IC和安全的32位MCU实现车轮制动力单独控制。恩智浦传感解决方案提供加速度信息，电源管理系统结合安全关键功能，确保行驶安全。
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暖通空调(HVAC)系统解决方案
本文介绍了恩智浦为暖通空调（HVAC）系统提供的全面解决方案，包括基于Arm®Cortex®-M内核的MCU（S32K）和电机控制库。该方案包括多种接口芯片、电机控制组件和传感器，旨在满足HVAC系统对空气质量调节、加热、冷却、通风、清洁或除湿的需求。恩智浦的解决方案集成了S12 MagniV®产品组合，将MCU、SBC功能、网络连接和电机控制专用驱动程序组合在一个封装中，并提供电机控制算法库支持。
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电机驱动
本文档详细介绍了电机驱动系统的组成和推荐产品。内容涵盖伺服电机驱动、AC/VFD驱动、便携式刷式直流电机驱动和刷less直流电机（BLDC）控制。涉及的关键组件包括微控制器、电源管理IC、驱动器、接口设备和安全解决方案。文档还提供了针对不同电机驱动类型的推荐产品列表。
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电机驱动
本文介绍了NXP在电机驱动领域的解决方案，涵盖了多种电机类型，包括步进电机、无刷直流电机、永磁电机和刷式直流电机。文章详细介绍了不同类型电机的驱动方案，包括全桥、半桥驱动器，以及相应的推荐产品。此外，还介绍了CNC伺服驱动器和三相电机驱动器的解决方案，并列出了相应的推荐产品。文章强调了NXP在电机驱动领域的专业技术，并提供了完整的解决方案。
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摩托车发动机控制单元（ECU）及小型发动机控制
本文介绍了摩托车发动机控制单元（ECU）和小型发动机控制系统的技术发展。摩托车制造商正从化油器转向电子系统以符合排放法规。NXP提供了一系列16位和32位微控制器（MCU）以及相应的模拟和混合信号集成电路（U-Chip），为满足不断发展的汽车质量标准提供高质量、成本效益的解决方案。应用领域包括摩托车、踏板车、三轮车、草坪设备、发电机组和船舶发动机等。文中还展示了相关产品的推荐列表，包括微控制器、小型发动机模拟混合信号、电机驱动器/H-桥和MAP传感器等。
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摩托车发动机控制单元（ECU）及小型发动机控制
本文介绍了摩托车发动机控制单元（ECU）和小型发动机控制系统的技术发展。摩托车制造商正从化油器转向电子系统以符合法规要求。电子控制系统使摩托车和其他小型发动机应用能够满足更严格的排放法规。NXP的产品组合包括一系列16位和32位微控制器（MCU），以及配套的模拟和混合信号集成电路（U-Chip），为这些不断发展的汽车质量标准提供高质量、成本效益的解决方案。此外，应用还包括摩托车、踏板车、三轮车、草坪设备、发电机组、船用发动机/个人水craft等。文中还展示了摩托车发动机控制单元（ECU）和小型发动机控制系统的原理图，并列出了推荐的NXP产品。
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摩托车发动机控制单元（ECU）及小型发动机控制
本文介绍了摩托车发动机控制单元（ECU）和小型发动机控制系统的技术发展。摩托车制造商正从化油器转向电子系统以符合法规要求。电子控制系统使摩托车和其他小型发动机应用能够满足更严格的排放法规。NXP的产品组合包括一系列16位和32位微控制器（MCU），以及配套的模拟和混合信号集成电路（U-Chip），为这些不断发展的汽车质量标准提供高质量、成本效益的解决方案。此外，应用还包括摩托车、踏板车、三轮车、草坪设备、发电机组、船用发动机/个人水craft等。文中还展示了摩托车发动机控制单元（ECU）和小型发动机控制系统的原理图，并列出了推荐的NXP产品。
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KIT34932SEKEVB评估板用户指南
本资料为Freescale Semiconductor, Inc.发布的用户指南，主要针对KIT34932SEKEVB评估板的使用。内容包括评估板的硬件介绍、软件安装与设置、电路图、板级布局、物料清单等。指南详细说明了如何使用该评估板进行MC34932 H-桥电路的测试和评估，并提供了必要的连接和配置信息。
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FRDM-33926ESEVM评估板用户指南
本资料为NXP Semiconductors提供的FRDM-33926ESEVM评估板用户指南。指南详细介绍了评估板的硬件和软件配置，包括与FRDM-KL25Z开发平台的连接、硬件功能描述、输入输出信号定义、测试点位置等。资料还提供了安装软件和设置硬件的步骤，以及注意事项和免责声明。
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FRDM-34931S-EVB/FRDM-34931-EVB评估板用户指南
本资料为Freescale Semiconductor, Inc.提供的FRDM-34931S-EVB/FRDM-34931-EVB评估板用户指南。指南详细介绍了评估板的硬件配置、功能特点、操作方法以及与FRDM-KL25Z开发平台的连接和使用。内容包括评估板的硬件组成、功能模块、操作模式、电气特性、热管理、连接方式、测试点定义等，旨在帮助用户快速了解和使用该评估板。
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基于暖通空调平台的襟翼电机控制应用说明
本文介绍了基于HVAC平台的翻板电机控制技术。主要内容包括翻板电机类型（步进电机和伺服电机）的描述、控制理论、硬件设计和软件设计。详细阐述了步进电机和伺服电机的控制原理、控制信号、驱动和保护，以及软件设计中的基本概念、控制算法和控制流程图。
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制动和稳定性控制
NXP提供用于车辆、摩托车和电动滑板的主动和被动安全功能，如电子稳定控制（ESC）和防抱死制动系统（ABS）。其微控制器和传感器帮助车辆保持预定轨迹，集成制动IC有助于缩短安全停车距离。NXP的安全32位MCU允许对每个车轮的制动力进行单独控制。NXP的传感解决方案提供加速度信息，包括故障和诊断。电源管理系统为系统供电，结合不同的安全关键功能，帮助驾驶员保持道路安全。资料中详细介绍了相关组件和解决方案，包括微控制器、传感器、电机驱动器、电源和物理接口等。
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主动悬架
NXP提供解决方案，支持高端运动车和轿车中的主动悬挂系统。该系统通过根据路面条件自动调整车轮和底盘运动，实现可调节的行驶体验，优化舒适性和操控性能。NXP的低g传感器测量阻尼器的位移加速度，而16位单核和MPC5xxx 32位单核及双核MCU通过增强的计算能力和专门的控制功能外设，实现每个车轮阻尼系数的独立控制。
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主动悬架
恩智浦提供的主动悬架解决方案，通过低重力加速度传感器和强大的MCU计算能力，实现对车轮阻尼系数的精确控制，提升车辆舒适性和操控性。系统包括安全SBC、阻尼器驱动器、FlexRay接口、CAN收发器、执行器驱动器等组件，适用于高端跑车和轿车。
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主动悬架
恩智浦提供的解决方案支持高端跑车和轿车中的主动悬架系统，通过低重力加速度传感器和强大的MCU计算能力，实现对每个车轮阻尼系数的独立控制，从而提升车辆舒适性和操控性。系统包括安全SBC、阻尼器、低重力加速度传感器、FlexRay接口、CAN收发器、微控制器、执行器驱动器等组件。
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主动悬架
恩智浦提供的解决方案支持高端跑车和轿车中的主动悬架系统，通过低重力加速度传感器和强大的MCU计算能力，实现对每个车轮阻尼系数的单独控制，从而提升车辆舒适性和操控性。系统包括安全SBC、CAN收发器、微控制器、低重力加速度传感器、FlexRay接口、执行器驱动器等组件。
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主动悬架
恩智浦提供的主动悬架解决方案，通过低重力加速度传感器和强大的MCU计算能力，实现对车轮阻尼系数的精确控制，提升车辆舒适性和操控性。系统包括安全SBC、阻尼器、低重力加速度传感器、FlexRay接口等，适用于高端跑车和轿车。
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摩托车发动机控制单元（ECU）及小型发动机控制
本文介绍了摩托车发动机控制单元（ECU）和小型发动机控制系统的技术发展。摩托车制造商正从化油器转向电子系统以符合法规要求。电子控制系统使摩托车和其他小型发动机应用能够满足更严格的排放法规。NXP的产品组合包括一系列16位和32位微控制器（MCU），以及配套的模拟和混合信号集成电路（U-Chip），为这些不断发展的汽车质量标准提供高质量、成本效益的解决方案。此外，应用还包括摩托车、踏板车、三轮车、草坪设备、发电机组、船用发动机/个人水craft等。文中还展示了摩托车发动机控制单元（ECU）和小型发动机控制系统的原理图，并列出了推荐的NXP产品。
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电动泵
本文介绍了NXP为电气泵提供的解决方案，包括适用于各种发动机、电机、管道和冷却系统的产品。这些解决方案旨在确保经济高效的液体管理和优化发动机运行温度。文章详细描述了电气泵的模块化设计，包括MCU、预驱动模块、H桥/三相桥、传感器和诊断功能。此外，还列出了NXP推荐的用于电气泵、水/燃油泵和油泵的系列产品。
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电动泵
本文介绍了NXP为电气泵提供的解决方案，包括适用于各种发动机、电机、管道和冷却系统的产品。这些解决方案旨在确保经济高效的液体管理和优化发动机运行温度。文章详细描述了电气泵的模块化设计，包括MCU、预驱动模块、H桥/三相桥、传感器和诊断功能。此外，还列出了NXP推荐的用于电气泵、水/燃油泵和油泵的系列产品。
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电动泵
本文介绍了NXP为电气泵提供的解决方案，包括适用于各种发动机、电机、管道和冷却系统的产品。这些解决方案旨在确保经济高效的液体管理和优化发动机运行温度。文章详细描述了电气泵的模块图，包括MCU、预驱动模块、H-桥/三相桥、诊断传感器等。此外，还列出了推荐的NXP产品，如S32K3微控制器、S12VR混合信号MCU、MC33937三相场效应晶体管预驱动器等。
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