Kinetis K66 DRONES AND ROVERS Suggested Components for Drones and Rovers
发布时间：
2019-04-11
类型：
技术文档，技术说明、产品技术资料
品牌：
NXP（恩智浦）
型号：
Kinetis K66; i.MX RT1050; S32K; i.MX 7; i.MX 6; SCM-i.MX 6DQ; MMPF0100; i.MX 8; i.MX 8x; S32V234; SU16; S08L; S32M; Kinetis V; KV42; KV1x; KV3x; KV5x; LPC11C2x; FXOS8700CQ; FXAS21002CQ; BRKTSTBC-AGM04; MPL3115A2; KMA2xx; KMZxxx; TJA1042; TJA1100; SJA1105; KW01; OL2385; OL2387; KW31Z; QN908x; KW21Z; KW41Z; SAF5x00; NXH2261UK; MC3377x; MWCTxxx; MC34671; MC34673; MC34674; BC3770; AH1302; ASLx41xSHN; AH1610; ASL4501SHN; AHxxxx; ASL5xxxSHN; MMRF1018N; MRF6VP3091N; AFIC10275N; MMRF2011N; A700X; A7001CM; A1006; PN7150B0HN; NT4H1321G0DUF; NHS3152; NT3H2111W0FT1; S32; S12ZVMC256; K80; PX4; S32V; S08; S12; S12Z
本选型指南详细介绍了针对无人机和探测车系统设计的推荐元器件方案。资料由NXP Technologies提供，内容全面覆盖了飞行管理单元、伴随计算机、视觉与人工智能处理、电机及驱动、传感器网络、车内网络接口、无线连接、模拟电池与电源管理、LED照明、射频功率、安全认证以及NFC和UHF标签工具等关键领域。该方案旨在通过提供全面的半导体解决方案，协助设计师快速构建高性能的无人机与探测车系统。NXP在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队可提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
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S32V234产品介绍
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S32V234产品介绍
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掩码1N81U的掩码集勘误表勘误表
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S32V234-EVB2系统框图
Rev C
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| 技术文档 - 英文 |
人工智能的东西安全连接超越了今天的很多
2019/04/02
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| 产品勘误说明 - 英文 |
i.MX RT1050的芯片勘误表
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i.MX RT1050的芯片勘误表
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掩模1N81U的掩模组勘误表
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I.MX 6SoloLite处理器–单核，低功耗，EPD控制器，ARM®Cortex®-A9内核：I.MX6SL
Apr 9, 2022
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S32 Design Studio S32调试探测器
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I.MX Linux发行说明
Rev. LF5.15.71_2.2.2 — 31 October 2023
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I.MX Linux发行说明
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i、 MX Linux®发行说明
Rev. LF5.15.5_1.0.0
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Rev. LF5.10.72_2.2.0
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i、 MX Linux®发行说明
Rev. LF5.10.52_2.1.0
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i、 MX Linux®发行说明
Rev. LF5.10.52_2.1.0
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i、 MX Linux®发行说明
Rev. LF5.10.9_1.0.0
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i、 MX Linux®发行说明
Rev. L4.9.88_2.0.0-ga
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| 数据手册 - 英文 |
i、 MX 8QuadXPlus和8DualXPlus汽车和信息娱乐应用处理器产品介绍：高级信息
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i、 MX 8DualX汽车和信息娱乐应用处理器产品介绍：高级信息
Rev. 0
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面向消费类产品的I.MX RT1050交叉处理器数据手册
Rev. 2
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I.MX 7双处理器-采用双ARM®Cortex®-A7内核和Cortex-M4内核进行异构处理：I.MX7D
Apr 9, 2022
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用于视觉、机器学习和传感器融合的S32v2处理器
Apr 9, 2022
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用于I.MX和RT的业界领先Wi-Fi解决方案
May 2019
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
I.MX移植指南
本指南详细介绍了如何将i.MX解决方案从i.MX BSP版本进行定制开发。内容涵盖内核定制、U-Boot构建与加载、内存配置以及使用i.MX SoC进行各种配置。指南提供了在独立环境和Yocto Project中构建和加载内核的步骤，以及如何定制U-Boot代码，包括DDR初始化和调试方法。此外，还涉及系统控制器固件配置、OP-TEE和Arm Trusted Firmware的配置，以及内存分配、IOMUX配置、UART、SDHC、SPI NOR、LVDS和MIPI-DSI面板连接、摄像头支持、音频编解码器、HiFi 4、以太网和USB的配置。
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I.MX移植指南
本指南详细介绍了如何从i.MX BSP发布版开发定制i.MX解决方案。内容包括如何定制内核更改、U-Boot、内存以及使用i.MX SoC的各种配置。指南涵盖了在独立环境和Yocto Project中构建和加载内核、U-Boot，以及针对特定硬件解决方案进行系统控制器固件、OP-TEE、Arm Trusted Firmware、IOMUX、UART、SDHC、SPI NOR、LVDS和MIPI-DSI面板、摄像头、音频编解码器、HiFi 4、以太网和USB的配置。
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I.MX移植指南
本指南详细介绍了如何从i.MX BSP发布版开发定制i.MX解决方案。内容包括如何定制内核更改、U-Boot、内存以及使用i.MX SoC的各种配置。指南涵盖了在独立环境和Yocto项目中构建和加载内核、U-Boot，以及如何配置系统控制器固件、OP-TEE、Arm Trusted Firmware、IOMUX、UART、SDHC、SPI NOR、LVDS和MIPI-DSI面板、摄像头支持、音频编解码器、HiFi 4、以太网和USB等。
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UG10165 i.MX 移植指南
本指南详细介绍了如何从i.MX BSP发布版开发定制i.MX解决方案。内容包括定制内核更改、U-Boot、内存配置等，适用于使用i.MX SoC的定制硬件解决方案。指南涵盖了i.MX不同系列SoC的软件支持、开发环境搭建、内核和U-Boot的构建与加载、系统控制器固件配置、OP-TEE配置与编译等关键步骤。
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i.MX Linux参考手册
本资料为NXP Semiconductors的i.MX Linux参考手册，主要内容包括系统架构、存储、连接性等方面。详细介绍了中断、定时器、内存映射、IOMUX、GPIO、时钟、系统控制器、启动映像、电源管理、OProfile、PWM、远程处理器消息、热管理、传感器、看门狗等系统组件的软件操作和编程接口。此外，还涵盖了ADC、ENET、ECSPI、FEC、FlexCAN、I2C、MLB、PCI Express等连接性组件的软件操作和驱动程序。
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智能路边单元
智能路边单元（RSU）结合感知、分析、控制和通信技术，为智能交通系统（ITS）在智慧城市建设中提供巨大潜力。全球领先城市将采用NXP的智能RSU解决方案，以优化交通流量、提升安全性和应急响应能力，并提供额外服务。NXP作为汽车传感器、V2X通信模块、驾驶员辅助系统和通信设备处理器的市场领导者，致力于提供RSU及其他智能交通系统设备的解决方案。NXP的智能RSU采用QorIQ LS2084处理器，集成了雷达、视觉、分析和通信技术。
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【经验】瑞萨R-car V2H 处理器芯片替换NXP S32V234助力ADAS系统设计
ADAS （高级驾驶辅助系统）是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。市面上了解到有采用NXP的S32V234处理器用于ADAS的开发
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i.MX 8X 发布网络研讨会
本资料介绍了NXP的i.MX 8X系列应用处理器，涵盖其在汽车和工业领域的应用。资料详细阐述了i.MX 8X的架构、技术特点、可扩展性以及其在自动驾驶、电动化、车联网等领域的应用。此外，还介绍了NXP在工业和物联网领域的解决方案，包括安全、连接性、机器学习与视觉等关键技术。
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RN00210 i.MX Linux 发布说明
本资料为i.MX Linux系统版本LF6.12.20_2.0.0的发布说明，主要内容包括：对i.MX系列芯片（包括i.MX 6、i.MX 7、i.MX 8和i.MX 9系列）的Linux内核和设备树进行升级，支持多种开发板；新增了多项功能，如升级内核、U-Boot，支持GCC 14.2工具链，支持Glitch Detection（GDET）等；更新了多媒体、图形、机器学习等方面的功能；提供了多种开发工具和文档。
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IMXLXYOCTOUG I.MX YOCTO项目用户指南
本指南详细介绍了如何使用Yocto Project构建环境为i.MX板构建映像，包括i.MX发布层和特定于i.MX的使用。指南涵盖了Yocto Project的概述、主机设置、Yocto Project设置、映像构建、映像部署和定制等内容。它提供了关于如何选择和构建不同类型的映像（如核心映像、多媒体映像等）的详细步骤，以及如何配置U-Boot和系统初始化管理器Systemd。此外，还介绍了如何启用多库支持、OP-TEE安全功能和Jailhouse虚拟化技术。
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IMXLXYOCTOUG I.MX YOCTO项目用户指南
本指南详细介绍了如何使用Yocto Project构建环境为i.MX板构建映像，包括i.MX发布层和特定于i.MX的使用。指南涵盖了Yocto Project的概述、主机设置、图像构建、图像部署和定制等内容。它提供了关于i.MX 6、i.MX 7和i.MX 8系列SoC的详细信息，包括支持的硬件和软件组件。此外，指南还介绍了如何设置Yocto Project环境、选择和构建图像、配置U-Boot和监控安全漏洞等。
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IMXLXYOCTOUG I.MX YOCTO项目用户指南
本指南详细介绍了如何使用Yocto Project构建环境为i.MX板构建映像，包括i.MX发布层和i.MX特定用法。指南涵盖了Yocto Project社区层和i.MX发布层，以及如何设置主机、安装工具链、构建源代码以创建映像。此外，还提供了关于构建配置、选择i.MX Yocto项目映像、构建映像、部署映像、定制以及监控安全漏洞的详细信息。
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i.MX VPU应用程序编程接口Linux®参考手册
本资料为NXP Semiconductors的i.MX VPU应用编程接口Linux®参考手册，主要内容包括VPU Wrapper接口、Amphion VPU接口和i.MX 6 VPU主特性。资料详细介绍了VPU的编码和解码API函数、数据类型、枚举值以及API调用序列。此外，还涵盖了Amphion VPU的RPC协议、Cortex-M核心启动、解码器和工作流程等。最后，对i.MX 6 VPU的可编程性、主机接口、API功能和控制API进行了详细说明。
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i.MX VPU应用程序编程接口Linux®参考手册
本资料为NXP Semiconductors的i.MX VPU应用编程接口参考手册，主要内容包括VPU Wrapper接口、Amphion VPU接口和i.MX 6 VPU主特性。资料详细介绍了VPU的编码和解码API函数、数据类型、枚举值以及API调用序列。此外，还涵盖了Amphion VPU的RPC协议、Cortex-M核心启动、解码器和工作流程等。最后，对i.MX 6 VPU的可编程性、主机接口、API功能和控制API进行了详细说明。
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i.MX VPU应用程序编程接口Linux®参考手册
本资料为NXP Semiconductors的i.MX VPU应用编程接口参考手册，主要内容包括VPU Wrapper接口、Amphion VPU接口和i.MX 6 VPU主特性。资料详细介绍了VPU的编码和解码API函数、数据类型、枚举值以及API调用序列。此外，还涵盖了Amphion VPU的RPC协议、Cortex-M核心启动、解码器和工作流程等。最后，对i.MX 6 VPU的可编程性、主机接口、API功能和控制API进行了详细说明。
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I.MX VPU应用编程接口INUX®参考手册
本资料为NXP Semiconductors的i.MX VPU应用编程接口参考手册，主要内容包括VPU Wrapper接口、Amphion VPU接口和i.MX 6 VPU主特性。资料详细介绍了VPU的编码和解码API函数、数据类型、枚举值以及API调用序列。此外，还涵盖了Amphion VPU的RPC协议、Cortex-M核心启动、解码器和工作流程等。最后，对i.MX 6 VPU的可编程性、主机接口、API功能和控制API进行了详细说明。
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航空电子
现代飞机包含数十个数据分布和处理系统，统称为航电系统。NXP的嵌入式处理器因其性能功耗比、IO集成、温度范围、可靠性和生产寿命而成为航电系统的首选处理器。NXP在航电系统从基于单核处理器的联邦航电系统向基于多核SoC的集成模块航电（IMA）迁移方面处于领先地位。2008年，NXP成立了多核航电（MCFA）工作组，汇集了SoC设计师、生态系统软件合作伙伴和航电系统开发者。NXP提供了一系列推荐产品，包括QorIQ通信处理器、Layerscape处理器、加速度计、S32V2处理器以及i.MX系列处理器等，用于不同的航电应用。
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i、 MX BSP移植指南用户指南
本指南详细介绍了如何从i.MX BSP版本开发定制i.MX解决方案。内容包括：在独立环境和Yocto项目中构建和加载内核，定制U-Boot，配置IOMUX控制器，注册新的UART驱动程序，支持SDHC，配置SPI NOR闪存技术设备（MTD）驱动程序，连接LVDS面板，支持i.MX 6系列摄像头传感器，移植音频编解码器代码，移植以太网控制器驱动程序，移植USB主机1和USB OTG。此外，还包括了修订历史和参考资料。
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通用航空电子设备
本文介绍了NXP在航空电子领域的解决方案，包括其嵌入式处理器的应用和从单核处理器向多核SoC的迁移。文章重点介绍了NXP的QorIQ和Layerscape处理器系列，以及它们在飞机信息管理系统、传感器和机组信息等航空电子系统中的应用。此外，还提到了NXP的多核航空电子（MCFA）工作组及其在推动航空电子系统发展中的作用。
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环视
多摄像头环视和感测泊车辅助系统通过高动态范围摄像头采集车辆四周图像，以虚拟3D视图显示，视角随行车轨迹动态移动。系统采用MIPI-CSI或GB以太网等高性价比链路，部署4到5个100万像素摄像头。NXP的S32V系列处理器提供高性能Arm Cortex-A53内核和图形视频加速器，可处理多个视频流。推荐产品包括i.MX 6处理器、S32V2处理器、FS8400安全系统基础芯片、MMPF0100和PF8100-PF8200电源管理集成电路、TJA1102/TJA1101B以太网收发器、SJA1105PEL/QEL/REL/SEL系列以太网交换机和TJA1043高速CAN收发器。
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环视
多摄像头环视和感测泊车辅助系统通过高动态范围摄像头采集车辆四周图像，以虚拟3D视图显示，视角随行车轨迹动态移动。系统采用MIPI-CSI或GB以太网链路，部署4到5个100万像素摄像头。NXP的S32V系列处理器提供高性能Arm Cortex-A53内核和图形视频加速器，支持处理多个视频流。推荐产品包括i.MX 6处理器、S32V2视觉处理器、FS8400安全系统基础芯片、MMPF0100和PF8100-PF8200电源管理IC、TJA1102/TJA1101 PHY收发器、SJA1105PEL/QEL/REL/SEL系列以太网交换机和TJA1043高速CAN收发器。
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环视
多摄像头环视和感测泊车辅助系统通过高动态范围摄像头采集车辆四周图像，以虚拟3D视图显示，视角随行车轨迹动态移动。系统采用MIPI-CSI或GB以太网链路，部署4到5个100万像素摄像头。NXP的S32V系列处理器提供高性能Arm Cortex-A53内核和图形视频加速器，支持处理多个视频流。推荐产品包括i.MX 6处理器、S32V2视觉处理器、FS8400安全系统基础芯片、MMPF0100和PF8100-PF8200电源管理IC、TJA1102/TJA1101 PHY收发器、SJA1105PEL/QEL/REL/SEL系列以太网交换机和TJA1043高速CAN收发器。
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