Motor control and power conversion Kinetis® V Series Real-time Control MCUs
发布时间：
2019-04-11
类型：
技术文档，技术说明、产品技术资料
品牌：
NXP（恩智浦）
型号：
V Series; KV1x; KV3x; KV4x; KV5x; FRDM-KV11Z; FRDM-KV31F; TWR-KV11Z75M; TWR-KV31F120M; TWR-KV46F150M; WR-KV46F150M; TWR-KV58F240M; HVP-MC3PH; HVP-KV11Z75; HVP-KV31F120M; HVP-KV46F150M; HVP-KV58F220M; KV10; KV11
该产品手册详细介绍了NXP Kinetis® V系列微控制器，这是一款基于ARM® Cortex®-M0+、Cortex®-M4和Cortex®-M7内核的实时控制MCU。资料重点阐述了该系列器件专为BLDC、PMSM和ACIM电机控制及数字电源转换应用而设计，具备高性能、高可靠性和高能效等关键特性。文中还提及了丰富的开发生态系统，包括NXP Freedom开发平台、Tower系统开发模块、高电压平台以及Kinetis Motor Suite软件工具，旨在全方位简化电机控制设计流程。NXP在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请、批量询价及库存充足。此外，平台专职FAE团队提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
资料下载
资料平台
| 数据手册 - 英文 |
Kinetis V系列KV10 32/16 KB闪存产品介绍
Rev 4
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| 测试报告 - 英文 |
MKV1x、MKExx、MKLxx、MKE1xz、MK32W0x、MKV3x、MKV4x、MKV5x、MKE1xf、MIMXRT10xx VDE测试报告，供申请人参考（5016540-4970-0002/257989TL2/SCB）
2019-03-08
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| 产品勘误说明 - 英文 |
FRDM-K64F板勘误表
Rev. 2.0
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| 商品功能框图 - 英文 |
FRDM-K28F标题页
Rev D
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| 数据手册 - 中文 |
Kinetis®KV1x-75MHz，入门级3相FOC/无传感器电机控制微控制器(MCU)，基于Arm®Cortex®-M0+内核
Apr 9, 2022
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| 测试报告 - 英文 |
微控制器外设/通用（VDE）测试报告（287890-TL2-1）
Rev3
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis® KV1x-75 MHz,入门级3相FOC / 无传感器电机控制微控制器 (MCU),基于Arm® Cortex®-M0+内核 KV1x
Feb 27, 2025
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| 数据手册 - 英文 |
基于ARM®Cortex®-M0+的Kinetis®KV1X-75 MHz入门级3Ph FOC/无传感器电机控制MCU
Apr 9, 2022
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
Kinetis Motor Suite v1.2.0发行说明
Rev.3
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis®KV5X-240 MHz、电机控制和电源转换、以太网、基于ARM®Cortex®-M7的MCU
Apr 9, 2022
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| 数据手册 - 英文 |
MQX公司™ Kinetis SDK 1.2.0 KV11飞思卡尔平台RTOS发行说明产品介绍
Rev. 0
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| 数据手册 - 英文 |
基于ARM®Cortex®-M4的Kinetis®KV3X-100–120 MHz、高级3Ph FOC/无传感器电机控制MCU
Apr 9, 2022
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
Kinetis Bootloader v2.0.0发行说明
Rev. 0
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV4x-168 MHz,高性能电机 / 功率变换微控制器(MCU),基于Arm® Cortex®-M4内核
2025/07/02
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| 数据手册 - 英文 |
基于ARM®Cortex®-M4的Kinetis KV4x-168 MHz高性能电机/电源转换MCU
Apr 9, 2022
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
Kinetis Bootloader v1.2.0发行说明
Rev. 0
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| 数据手册 - 英文 |
基于KV5x 240 MHz Cortex-M7的MCU，用于实时、高性能连接控制数据表
Rev. 5
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| 技术文档 - 英文 |
电机控制和功率转换
REV 3
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| 数据手册 - 英文 |
KV30F和KV31F系列产品简介
Rev 1
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV1x系列产品简介
Rev. 0
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| 数据手册 - 英文 |
MPXV5050V系列高温度精度集成硅压力传感器，用于测量真空/表压，具有片内信号调理、温度补偿和校准功能
Rev 3
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| 数据手册 - 英文 |
KV5x数据表200/220 MHz基于Cortex-M7的实时高性能连接控制MCU数据表
Rev. 2
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| 数据手册 - 英文 |
用于Kinetis MCU的Freescale传感器融合库
Rev. 0.7
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| 数据手册 - 英文 |
MCR20AVHM 2.4 GHz无线收发器
REV 1
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| 数据手册 - 英文 |
FRDM-K64F自由模块用户指南
Rev. 1
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
Kinetis Motor Suite v1.2.0实验室指南用户指南
本指南介绍了NXP Semiconductors的Kinetis Motor Suite (KMS) v1.2.0，这是一个针对三相电机应用的集成硬件、嵌入式固件和PC软件解决方案。指南通过一系列实验室模拟电机应用设计周期，引导用户了解KMS的关键元素。指南涵盖了软件和硬件设置，包括不同控制类型（速度控制和位置控制）的配置和实施。此外，还提供了关于软件要求、开发平台和集成开发环境（IDE）的详细信息。
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适应定制硬件应用的KMS说明
本文档介绍了如何修改Kinetis Motor Suite (KMS)项目，以使用带有定制硬件的Kinetis V系列微控制器(MCU)。文档主要针对KMS提供的PMSM项目，并提供了从KMS GUI和KMS项目中进行配置的步骤，包括ADC设置、PWM设置、MCU特定设置、FlexTimer引脚、ADC引脚、UART引脚和门极驱动接口的修改。此外，还介绍了如何验证配置，并提供了关于如何避免大规模擦除的警告。
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Kinetis Motor Suite v1.2.0用户指南
Kinetis Motor Suite (KMS) 是一款针对电机驱动系统的硬件和软件解决方案，旨在加速电机驱动系统的配置和应用开发。KMS 包括针对 Kinetis V 系列微控制器的固件和一个直观的基于 PC 的图形用户界面。该文档主要介绍了 KMS 的主要功能，重点介绍了 KMS PC 图形用户界面及其在设计周期中的使用。文档还提供了 KMS Lab Guide，以深入了解如何使用文档中描述的功能。
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Hovergames无人机系统
Hovergames无人机系统是一个模块化飞行机器人开发平台，支持PX4开源飞行协议栈，适用于开发各类工业机动设备。平台开放可扩展，可轻松添加传感器、处理器等组件。资料中列举了多种推荐产品，包括射频功率器件、照明设备、UWB IC、汽车通用微控制器、数字加速度传感器、配套计算机、通信解决方案、TSN以太网交换机、电机控制ESC、电池管理IC、无线充电解决方案等，适用于无人机、漫游车、移动机器人及汽车等应用。
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Kinetis® KV5x-240 MHz, 电机控制和功率变换, 以太网, 基于Arm® Cortex®- M7内核的MCU
Kinetis® KV5x系列MCU是一款高性能微控制器，适用于工业电机控制、驱动器和自动化以及功率转换应用。该系列基于Arm® Cortex®-M7内核，运行频率240 MHz，具备高分辨率PWM模块、高采样率ADC、FlexCAN模块和可选以太网通信。此外，提供全面的开发支持，包括参考设计、软件库和电机配置工具。
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Kinetis® KV5x-240 MHz,电机控制和功率变换,以太网,基于Arm® Cortex®-M7内核的MCU
Kinetis® KV5x系列MCU是一款高性能微控制器，适用于工业电机控制、驱动器和自动化以及功率转换应用。基于Arm® Cortex®-M7内核，运行频率240 MHz，具备高分辨率PWM、多ADC、FlexCAN模块和可选以太网通信。提供全面支持套件，包括参考设计、软件库和电机配置工具。
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Kinetis® KV3x-100–120 MHz, 高级 3相FOC / 无传感器电机控制MCU,基于 Arm® Cortex®-M4
Kinetis® KV3x系列MCU是一款高性能的电机控制解决方案，适用于BLDC、PMSM和ACIM电机控制应用。该系列MCU基于Arm® Cortex®-M4内核，主频可达100或120 MHz，具备DSP指令集和浮点运算单元。它配备高采样率的ADC、多个电机控制定时器、大容量闪存，并提供全面的软件支持套件，包括嵌入式软件和电机控制库。
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MCU引导加载程序发行说明用户指南
本资料为NXP Semiconductors公司发布的MCU Bootloader v2.5.0版本发布说明。该说明介绍了MCU Bootloader的功能、开发工具、系统要求、目标平台支持、发布内容、入门指南、特性、主机工具、新功能、已知问题和工具注意事项。MCU Bootloader是一款用于MCU设备内部闪存的程序，可检测通信流量，下载用户应用程序，并将其写入内部闪存。该版本支持多种通信接口，包括USB-HID、USB-MSD、UART、I2C、SPI和CAN。
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TWR-MC-LV3PH无位置传感器无刷直流控制在Kinetis KV和KE上的应用说明
本应用笔记详细介绍了在Kinetis KV和KE系列MCU上实现无传感器BLDC电机控制的参考解决方案。内容包括传感器less控制软件、BLDC控制理论、开发平台（如FRDM-MC-LVPMSM、TWR-MC-LV3PH、HVP-MC3PH）、MCU功能和外设设置、电机控制外设驱动程序、应用调整和MCAT工具的使用。此外，还涉及了硬件依赖部分的详细外设设置和电机控制外设驱动程序（MCDRV）。
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基于模型的设计工具箱KVx系列
本指南介绍了NXP的Model-Based Design Toolbox KVx系列，用于MATLAB/Simulink/Stateflow模型与Simulink Coder和Embedded Coder进行自动代码生成。指南涵盖了安装步骤、系统要求、运行模型以及示例库和硬件设置。重点包括安装NXP Model-Based Design Toolbox、设置MATLAB路径、生成工具链设置、运行示例模型以及使用UART进行“Hello World”示例。
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FRDM i.MX 91开发板
FRDM i.MX 91开发板是一款基于i.MX 91应用处理器的低成本、紧凑型开发板。该板集成了Wi-Fi 6、BLE 5.4和802.15.4功能，适用于工业和物联网应用开发。板载LPDDR4、eMMC存储和PMIC等组件，支持快速启动和扩展功能。
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FRDM 开发板，适用于 MCX N94/N54 微控制器单元（MCU）
FRDM-MCXN947是一款紧凑且可扩展的开发板，适用于MCX N94和N54微控制器的快速原型设计。该开发板提供行业标准引脚，便于访问微控制器的I/O接口，集成开放标准的串行接口、外部闪存和板载MCU-Link调试器。此外，通过MCUXpresso开发者体验，提供扩展板集线器和应用程序代码集，以支持附加板和软件示例。
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FRDM 开发板，适用于 MCX C242 微控制器单元
FRDM-MCXC242是一款适用于MCX C242微控制器的紧凑型、可扩展开发板，用于快速原型设计。该板提供行业标准引脚，便于访问微控制器的I/O接口，集成开放标准的串行接口和板载MCU-Link调试器。通过MCUXpresso开发者体验，可访问扩展板集线器和应用程序代码集线器等附加工具。
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带霍尔和编码器传感器的FRDM-KV31F永磁同步电机磁场定向控制应用说明
本文档详细介绍了在FRDM-KV31F开发平台上实现的三相永磁同步电机（PMSM）的传感器（霍尔和编码器传感器）和无传感器速度电机控制软件。内容包括电机参数识别算法、硬件设置、KV31F MCU特性及外设设置、项目文件结构、构建和调试应用程序、用户界面以及远程控制使用FreeMASTER。文档还介绍了电机控制外设的初始化过程，并提供了构建和调试应用程序的详细步骤。
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永磁同步电机控制参考解决方案包
本指南提供了关于如何打开、编译和运行永磁同步电机（PMSM）项目的详细步骤。它描述了使用IAR Embedded Workbench、Kinetis Design Studio和µVision Keil IDE等不同开发平台的基本编译步骤。此外，还介绍了FreeMASTER GUI工具的初始化，用于控制电机控制应用程序。指南涵盖了硬件设置、项目文件结构、工具安装以及应用程序的构建和调试过程。
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基于FreeRTOS和eGUI的Kinetis KV31无传感器永磁同步电机磁场定向控制
本应用笔记介绍了在Kinetis KV31微控制器上使用FreeRTOS操作系统和eGUI进行无传感器PMSM（永磁同步电机）矢量控制软件的实现。内容包括硬件要求、实时操作系统（RTOS）的介绍和实现、电机控制理论、系统组件以及FreeRTOS和电机控制框架的集成。主要涉及无传感器控制算法、FreeRTOS任务调度、中断处理、内存管理和堆栈配置等方面。
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Kinetis CM0+安全示例用户指南
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Kinetis Bootloader演示应用程序用户指南
本指南详细介绍了如何使用Freescale Semiconductor提供的Kinetis引导加载程序（Bootloader）在Kinetis微控制器（MCU）上加载用户应用程序。指南涵盖了使用Kinetis引导加载程序工具的步骤，包括加载引导加载程序映像、更新用户应用程序以及如何从用户应用程序返回到引导加载程序。此外，还提供了与引导加载程序交互的宿主实用程序和Windows图形更新应用程序的说明。
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FRDM-KV31F飞思卡尔自由电机控制开发平台快速入门指南
本指南为Freescale Freedom Motor Control Development Platform FRDM-KV31F的快速入门指南。内容包括快速入门包概述、FRDM-KV31F和FRDM-MC-LVPMSM、FRDM-MC-LVBLDC的介绍、软件安装说明、OpenSDA简介等。指南旨在帮助用户快速了解和使用该开发平台，包括运行内置演示、安装软件和探索更多资源。
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FRDM i.MX 93 开发板 FRDM-IMX93
该资料介绍了NXP公司生产的FRDM i.MX 93开发板。该开发板采用i.MX93应用处理器，具备Wi-Fi 6、蓝牙5.4和802.15.4三频段通信功能。开发板支持HDMI显示接口、LPDDR4/LPDDR4X内存、eMMC存储和PMIC，适用于工业和物联网应用开发。此外，还提供了GoPoint工具，以加速市场推广。
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FRDM 开发板，适用于 MCX W71x 无线微控制器。
FRDM-MCXW71是一款适用于MCX W71无线MCU的紧凑型、可扩展开发板，用于快速原型设计。该板支持蓝牙LE、Zigbee、Thread和Matter等多种无线协议。板载MCU-Link调试器、标准引脚、加速度计、光传感器和外部SPI闪存，便于评估和开发。NXP的扩展板中心和应用程序代码中心提供附加板和软件示例，支持MCUXpresso开发者体验。
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FRDM i.MX 91 开发板 FRDM-IMX91
该资料介绍了NXP公司生产的FRDM i.MX 91开发板。该开发板采用低成本的紧凑设计，搭载i.MX 91应用处理器。板载IW610模块，集成了NXP的Tri-Radio解决方案，支持Wi-Fi 6、蓝牙低能耗5.4和802.15.4，适用于现代工业和物联网应用开发。开发板具备LPDDR4内存和eMMC存储，支持快速启动，并具备PMIC和扩展功能。资料还提供了开发板的原理图链接。
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基于kinetiskv和KE的无位置传感器永磁同步电机磁场定向控制
本资料详细介绍了NXP Semiconductors公司针对Kinetis KV和KE系列MCU的传感器无刷永磁同步电机（PMSM）矢量控制实现。内容包括开发平台介绍、MCU功能和外设设置、PMSM参数识别算法、传感器无刷应用控制和调整，以及基于FreeMASTER运行时调试工具的用户界面。资料提供了详细的硬件设置、外设驱动程序、软件控制和调试方法，旨在帮助用户实现高效、稳定的PMSM电机控制。
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TWR-KV46F150M电源转换快速入门指南
本资料为Freescale Tower System模块TWR-KV46F150M的快速入门指南。该模块是用于低电压全桥DC-DC开关模式电源（SMPS）和多种控制算法的独立开发套件。指南内容包括系统配置、硬件设置、软件安装、SMPS演示运行等步骤。通过该指南，用户可以学习如何配置系统、设置硬件、生成稳定5V输出并使用FreeMASTER工具监控和控制SMPS参数。
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在Kinetis KV1x上使用内存映射除法器和平方根 (MMDVSQ) 外设 应用笔记
本文档介绍了Freescale Kinetis KV1x微控制器上的内存映射除法器和平方根（MMDVSQ）外设的使用方法。该外设支持带符号和无符号的整数除法以及平方根计算，弥补了ARM Cortex-M0+内核指令集中缺失的除法和平方根函数。文档详细说明了如何配置和使用该外设进行除法和平方根计算，包括寄存器配置、启动计算和检查结果就绪等步骤。此外，还提到了如何使用飞思卡尔嵌入式软件库（FSLESL）来优化使用该外设的算法。
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