Performance Analysis using NXP’s i.MX RT1050 Crossover Processor and the Zephyr™ OS
发布时间：
2019-04-11
类型：
技术文档，技术说明、产品技术资料
品牌：
NXP（恩智浦）
型号：
i.MX 6UL; i.MX RT1050; MIMXRT1050-EVK; MIMXRT1052DVL6A; MCIMX6G2CVM05AB; i.MX6U
该技术报告详细阐述了基于NXP i.MX RT1050跨界处理器运行Zephyr RTOS与基于i.MX 6UL处理器运行Linux的性能对比分析。研究通过动态内存分配、互斥锁操作、线程创建及上下文切换等关键软件执行指标进行基准测试，结果显示，得益于硬件架构与操作系统的优化协同，运行Zephyr OS的i.MX RT1050在各项测试中表现优异，其执行速度比运行Linux的i.MX 6UL快5至100倍，充分证明了该方案在嵌入式实时应用中具备高效能与低成本优势。针对文中所述的高性能处理器及操作系统方案，NXP在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该平台，用户可获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。同时，平台提供专职FAE团队支持选型、设计验证及调试，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
面向消费类产品的I.MX RT1050交叉处理器数据手册
Rev. 2
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面向消费类产品的I.MX RT1050交叉处理器数据手册
Rev. 1.4
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面向消费类产品的I.MX RT1050交叉处理器数据手册
Rev. 1.3
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| 产品勘误说明 - 英文 |
i.MX RT1050的芯片勘误表
Rev. 2.3
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| 产品勘误说明 - 英文 |
i.MX RT1050的芯片勘误表
Rev. 2.2
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i.MX RT1050的芯片勘误表
Rev. 1.1
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i、 MX RT1050消费品交叉处理器产品介绍
Rev. 1.2
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i.MX 6SoloX的芯片勘误表
Rev. 2
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| 产品勘误说明 - 英文 |
芯片勘误表（I.MX 6UltraLite勘误表）
Rev. 3
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适用于消费类产品的i.MX RT1050跨界处理器
第1.3版
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i、 MX 6UltraLite应用处理器产品介绍
Rev. 0
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| 产品勘误说明 - 英文 |
i.MX 6Dual/6Quad和i.MX 6DualPlus/6QuadPlus的芯片勘误表
Rev. 7
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i、 MX 6UltraLite工业产品应用处理器技术数据
Rev. 2.2
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面向工业产品的I.MX RT1050交叉处理器数据手册
Rev. 2
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面向工业产品的I.MX RT1050交叉处理器数据手册
Rev. 1.4
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面向工业产品的I.MX RT1050交叉处理器数据手册
Rev. 1.3
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面向工业产品的i.MX RT1050跨界处理器数据手册
第1.3版
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i、 工业产品用MX RT1050交叉处理器数据表
Rev. 1.2
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采用ARM®Cortex®-A7内核的超低成本Linux®处理器：I.MX-6ULZ
Apr 9, 2022
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I.MX 6SLL处理器-采用ARM®Cortex®的单核处理器-A9内核：I.MX6SLL
Apr 9, 2022
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i、 MX RT1015交叉处理器工业产品数据表
Rev. 2
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i、 MX RT1015交叉处理器工业产品数据表
Rev. 0.1
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i.MX 6UltraLite 应用处理器 数据手册
中文版 0.1
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技术论坛
咨询NXP的工程师，附件图片为IMX6UL官方原理图的SOC电源部分。
我司产品使用的芯片为MCIMX6G2CVM05AB，已批量生产，在测试整机中发现，有少量的板卡出现以下问题：
VDD_ARM_SOC_IN的电源，在系统开始起来时会出现一个抖动，电压超过1.45V乃至达到1.5V以上，会导致系统软件突然死机停止运行，经跟踪确认，MOS管Q701和Q702的控制端，有信号过来控制MOS管，导致电压有瞬间突变（后面会平稳），这个突变超过了IMX6UL的SOC的电压阈值，导致系统死机。但是大部分板卡，即使MOS管的控制端有变化，但SOC端的电压是稳的，系统不会出现死机现象。
问一下，
1、官方推荐的原理图，在产品批量使用中，MOS管Q701和Q702能否去掉？MOS管Q701和Q702起的作用是什么？
2、我司将VDD_ARM_SOC_IN电源有突变的板卡，将电路中的L702（1uH）更换为22uH，VDD_ARM_SOC_IN的电源突变现象就消失了，NXP官方推荐的电路图和MPS2159官方推荐的图纸，L702都是1uH。此处是否可以用22uH，会不会有风险？
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
MIMXRT1050 EVK板硬件用户指南
本指南为恩智浦半导体的MIMXRT1050 EVK评估套件提供硬件用户指南。该套件基于i.MX RT1050处理器，包含多种接口和功能，如SDRAM、SD卡、Hyper闪存、QSPI闪存、以太网、USB、音频输入/输出、OpenSDA电路、JTAG接口、Arduino扩展端口、相机模块接口、用户输入按键、LED指示灯和LCD接口。指南详细介绍了EVK板的规格、设计文件、评估套件内容以及修订记录。
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MIMXRT1050 EVK板硬件用户指南
本指南为NXP Semiconductors的MIMXRT1050评估套件（EVK）硬件用户手册。该手册详细介绍了MIMXRT1050 EVK板的功能和设计，包括处理器、内存、接口、电源、音频、传感器、用户界面和扩展端口等。手册还提供了系统设置、调试信息和设计文件下载。
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i、 MXRT Flashloader用例应用说明
本文档介绍了NXP Semiconductors的i.MX RT Flashloader，这是一款用于开发i.MX RT系列MCU的独立软件工具。它包括运行在MCU RAM中的Flashloader二进制文件和用于与Flashloader二进制文件通信的PC端工具。文档详细说明了如何获取Flashloader包，包括其目录结构和文件功能。此外，还介绍了Flashloader的关键特性，如OCOTP（eFuse）操作和外部闪存编程，以及如何构建可引导映像和编程外部闪存设备。最后，提供了使用Flashloader的具体用例，包括目标平台环境、串行下载模式、编程OCOTP（eFuse）和构建可引导映像等。
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使用i.MX RT系列应用程序说明开发相机应用程序
本资料介绍了如何使用NXP i.MX RT1050处理器开发高清相机应用。内容涵盖硬件平台（i.MX RT1050处理器、EVK开发板、图像传感器、LCD面板）和软件平台（MCUXpresso SDK），详细描述了系统结构分析、视频捕获、显示帧、JPEG压缩存储到SD卡等步骤。
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MIMXRT1050 EVK上的PMSM磁场定向控制
本应用笔记详细介绍了在恩智浦MIMXRT1050 EVK评估套件上实现三相永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的软件和硬件实现。内容包括电机参数识别算法、外设设置、驱动程序描述、电机参数识别理论和算法介绍，以及基于FreeMASTER的电机控制应用调整工具（MCAT）的使用方法。
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I.MX RT系列交叉MCU
i.MX RT系列交叉型MCU结合易用性与高性能处理，适用于工业、物联网和汽车应用。该系列MCU具备多种高性能Arm Cortex-M和DSP核心、硬件加速器、大容量低延迟片上SRAM内存、低功耗操作、高度集成多媒体功能、丰富的内存接口选项、安全功能和网络支持。此外，i.MX RT系列还提供多种开发工具和软件支持，以加速产品开发。
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I.MX RT系列交叉MCU
NXP的i.MX RT系列跨接MCU结合了MCU的简单性和应用处理器的复杂性，旨在满足智能和安全性高性能产品对增强用户体验的需求。该系列MCU具有高性能、高集成度和安全性，适用于工业、物联网和汽车应用。主要特点包括多种高性能Arm Cortex-M和DSP核心、硬件加速器、大容量低延迟片上SRAM内存、低功耗操作、高度集成的多媒体GUI和HMI、广泛的内存接口选项以及安全特性，如硬件保护密钥、数据加密引擎和硬件椭圆曲线加密。
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电动病床
电动病床通过集成多种医疗设备，如生命体征监测仪、心电图仪和输液泵，提高了患者的舒适度和医护人员的操作便捷性。病床支持倾斜/滚轮控制，并采用NXP的微控制器、微处理器、模拟组件和传感器，提供灵活的设计方案。推荐产品包括i.MX处理器、PCA9420 PMIC、K32W061/41微控制器等，覆盖了病床的各个功能模块。
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电动病床
电动病床通过集成多种医疗设备，如生命体征监测仪、心电图仪和输液泵，提高了患者的舒适度和医护人员的操作便捷性。病床设计采用NXP的微控制器、微处理器、模拟组件和传感器，提供灵活的设计方案。主要功能包括病床倾斜/滚轮控制、生命体征监测、输液泵控制等。推荐产品包括i.MX处理器、PCA9420 PMIC、K32W061/41微控制器等，覆盖了病床的各个组成部分。
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电动病床
电动病床通过集成多种医疗设备，如生命体征监测仪、心电图仪、输液泵等，提高了患者的舒适度和医护人员的操作便捷性。病床设计灵活，采用恩智浦的微控制器、微处理器、模拟组件和传感器，支持病床倾斜、滚轮控制、通信等功能。推荐产品包括i.MX处理器、PCA9420 PMIC、K32W061/41微控制器等，以实现高效、稳定的病床控制。
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电动病床
电动病床通过集成多种医疗设备，如生命体征监测仪、心电图仪、输液泵等，提高了患者的舒适度和医护人员的操作便捷性。恩智浦提供的微控制器、微处理器、模拟组件和传感器等，为病床设计提供了灵活性。病床功能包括病床倾斜/滚轮控制、通信等，并推荐了相应的NXP产品。
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I.MX 6UltraLite处理器-低功耗，安全，ARM®Cortex®-A7内核
i.MX 6UltraLite处理器是一款高性能、低功耗的处理器，采用Arm Cortex-A7核心，最高运行频率696 MHz。它集成了电源管理模块，简化了外部电源供应和电源序列。处理器支持多种内存接口，包括LPDDR2、DDR3、NAND闪存、NOR闪存、eMMC等，适用于连接WLAN、蓝牙、GPS、显示和摄像头传感器等外围设备。i.MX 6处理器是NXP EdgeVerse平台的一部分，用于边缘计算。
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如何启用flexspi或Flash应用程序调试说明
本资料介绍了如何为FLEXSPI NOR闪存启用调试功能。内容涵盖MIMXRT1050 EVK板设置、XIP引导流程、OpenSDA固件更新、示例等。详细说明了如何配置硬件、更新固件以及编程和调试FLEXSPI NOR闪存。
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基于i.MX RT1050开发简易UVC设备的应用说明
本文档详细介绍了基于NXP i.MX RT1050处理器开发简单UVC设备的步骤。内容涵盖硬件和软件平台介绍、系统结构分析、创建演示项目、视频捕获、定制UVC驱动程序、软件结构以及运行演示应用程序等环节。通过MCUXpresso SDK提供的工具和示例，简化了UVC设备的开发过程。
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i、 MX RT eLCDIF RGB模式用例应用说明
本文档详细介绍了NXP Semiconductors的i.MX RT eLCDIF控制器在RGB模式下使用案例。内容涵盖eLCDIF的基本功能、硬件连接、RGB模式介绍、LCD RGB总线时序参数、LCD显示系统、i.MX RT eLCDIF控制器特性、NXP LCD扩展板、eLCDIF演示和性能调优等方面。文档提供了sd_jpeg项目的示例代码，并详细说明了如何修改代码以适应不同分辨率的LCD面板。此外，还讨论了如何通过调整LCDIF_CTRL2寄存器和LCDIF_THRES寄存器来提高eLCDIF的性能。
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如何使用i.MX RT启用HyperRAM
本文档详细介绍了如何使用i.MX RT系列MCU的FlexSPI控制器启用HyperRAM设备。内容包括硬件连接、HyperRAM协议、源代码和性能分析。文档以MIMXRT1050-EVK开发板为例，展示了如何将HyperFlash芯片替换为HyperRAM芯片，并提供了源代码和性能测试结果。此外，文档还分析了HyperRAM设备的性能，并提供了不同供应商的HyperRAM设备的测试结果。
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如何使用i.MX RT启用HyperRAM
本文档为NXP的应用笔记，主要介绍了如何使用i.MX RT系列MCU的FlexSPI控制器启用HyperRAM设备。内容包括硬件连接、HyperRAM协议、源代码和性能分析。文档详细描述了MIMXRT1050 EVK开发板的设置、HyperRAM设备特性、FlexSPI控制器和HyperBus协议、内存区域和查找表（LUT）配置，以及源代码和性能测试。此外，还提供了HyperRAM示例代码和性能分析结果。
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如何使用i.MX RT启用HyperRAM
本文档详细介绍了如何使用i.MX RT系列MCU的FlexSPI控制器启用HyperRAM设备。内容包括硬件连接、HyperRAM协议、源代码和性能分析。文档以MIMXRT1050-EVK开发板为例，展示了如何将HyperFlash芯片替换为HyperRAM芯片，并提供了源代码和性能测试结果。此外，还分析了HyperRAM设备的性能，并列举了经过验证的HyperRAM设备列表。
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如何使用i.MX RT应用程序启用HyperRAM说明
本应用笔记详细介绍了如何使用NXP的i.MX RT系列MCU与HyperRAM设备进行交互。内容涵盖硬件连接、HyperRAM协议、源代码和性能分析。重点包括FlexSPI控制器和HyperBus协议的介绍，以及如何配置内存区域和查找表（LUT）。此外，还提供了HyperRAM示例代码的运行步骤和性能测试结果。
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如何为FlexSPI NOR Flash启用调试应用笔记
本文档介绍了如何为NXP i.MX RT系列处理器编程外部存储设备中的可引导映像，并详细说明了如何配置MIMXRT1050 EVK开发板，更新OpenSDA固件，以及如何通过XIP（执行在-place）模式编程和调试FLEXSPI NOR闪存。文档涵盖了从硬件设置到软件配置的整个过程，包括如何修改开发板设置以使用QSPI NOR闪存，如何更新OpenSDA固件，以及如何配置和编程映像。此外，还提供了编程示例，包括如何将映像编程到板载Hyper Flash和QSPI NOR闪存，以及如何使用新的QSPI NOR闪存。
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恩智浦处理器：机器学习算法工具链
恩智浦半导体发布边缘计算机器学习解决方案，强调边缘计算在机器学习中的优势，包括可靠性和实时性、保护数据和隐私、降低数据通讯成本和云端负载。恩智浦提供广泛的微控制器和微处理器产品，以及eIQ™机器学习软件开发环境，支持多种硬件平台，并提供模型优化工具和推理引擎。
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I.MX6SL I.MX 6SoloLite处理器–单核、低功耗、EPD控制器，ARM®Cortex®-A9内核框图
i.MX 6SoloLite处理器是一款单核、低功耗的应用处理器，具备高效的多媒体处理能力。它支持操作系统和游戏的高性能需求，具有多级内存系统、智能速度技术、动态电压和频率缩放、强大的图形加速和接口灵活性。此外，该处理器集成了先进的电源管理和硬件安全功能，并支持NXP的EdgeVerse™边缘计算平台。
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I.MX6SLL I.MX 6SLL处理器-采用ARM®Cortex®-A9内核的单核处理器框图
NXP推出的i.MX 6SLL处理器是一款集成多媒体应用处理器，采用单核Arm Cortex-A9核心，最高运行频率1GHz。处理器支持32位DDR接口，兼容LPDDR2和LPDDR3，并提供多种接口连接外围设备，如WLAN、蓝牙、GPS、硬盘、显示屏和摄像头传感器。i.MX 6系列应用处理器是NXP EdgeVerse平台的一部分，专注于边缘计算领域。
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i.MXRT1050迁移指南：从芯片 RevA0 迁移到 RevA1
本文档为NXP Semiconductors公司发布的i.MXRT1050芯片从Rev A0版本迁移至Rev A1版本的指南。内容涵盖硬件和软件变更，包括错误修复、功能增强和性能改进。文档详细列出了A0至A1版本之间的差异，包括零件号对照、硬件变更、软件变更和修订史。建议用户在设计电路板时使用A1版本芯片，并参考文档中的详细说明进行迁移。
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利用SAI应用笔记的多通道特性
本文档介绍了NXP i.MX RT1050处理器中SAI（同步音频接口）的多通道功能，以及如何使用该功能实现7.1环绕声音频传输。内容包括SAI和FLAC概述、系统初始化、CS42448编解码器配置、多通道SAI配置和音频流处理。文档以i.MX RT1050 SDK为例，详细说明了如何通过IAR Embedded Workbench 8.11开发环境在MIMXRT1050-EVB板上实现这一功能。
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怎样在 FLEXSPI NOR Flash 模式下使能调试
本文档由NXP Semiconductors提供，主要介绍了如何在FLEXSPI NOR Flash模式下使能调试。内容涵盖了MIMXRT1050 EVK和EVKB的设置，XIP启动流程，更新OpenSDA固件，以及如何将可执行文件烧录进板载Hyper Flash和QSPI NOR Flash。此外，还提供了具体的例子和步骤，包括为XIP启动工程添加或移除启动头文件，以及如何使用MCUXpresso IDE烧录可执行文件进一个新的QSPI NOR Flash。
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