Kinetis Motor Suite v1.2.0 User’s Guide
发布时间：
2019-04-11
类型：
用户指南，使用手册、操作指南
品牌：
NXP（恩智浦）
型号：
FRDM-KV11Z; FRDM-KV31F; TWR-KV11Z75M; TWR-KV31F120M; TWR-KV46F150M; HVP-KV11Z75M; HVP-KV31F120M; HVP-KV46F150M; MKV31F512xxx12P; MKV31F256xxx12P; MKV31F128xxx12P; MKV30F128xxx10P; MKV30F64xxx10P; MKV31F512xxx12Q; KV3x
本用户指南详细介绍了 Kinetis Motor Suite (KMS) v1.2.0 版件的功能与使用方法，该方案是专为电机驱动系统设计的软硬件一体化解决方案，旨在加速系统的配置与应用开发。KMS 包含针对 Kinetis V 系列微控制器的专用固件以及一个直观的基于 PC 的图形用户界面（GUI）。文档重点阐述了 KMS PC GUI 在设计周期中的具体应用，并提供了 KMS Lab Guide 以指导用户深入了解相关功能的实际操作，从而帮助开发者高效完成电机控制系统的设计与验证。基于该方案，用户可通过世强硬创平台获取原厂授权的正品器件。相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，并覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求。同时，平台提供专职FAE团队支持选型、设计验证及调试服务，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
资料下载
资料平台
| 数据手册 - 英文 |
MQX公司™ Kinetis SDK 1.2.0 KV11飞思卡尔平台RTOS发行说明产品介绍
Rev. 0
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| 测试报告 - 英文 |
FRDM-KW41Z欧洲符合性声明
Jun.6, 2017
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N51M的掩码集勘误表
Rev. 11 July 2019
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N51M的掩码集勘误表
Rev.
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| 商品功能框图 - 英文 |
FRDM-K28F标题页
Rev D
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| 数据手册 - 英文 |
KV30F和KV31F系列产品简介
Rev 1
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| 商品功能框图 - 英文 |
SCH-27626 PDF:SPF-27626 FRDM-KL05Z图纸
Rev B1
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| 技术文档 - 英文 |
电机控制和功率转换Kinetis®V系列实时控制MCU
REV 4
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV31F 256 KB闪存120 MHz ARM®Cortex®-带FPU的基于M4的微控制器产品介绍
Rev. 7
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N50M的掩码集勘误表
Rev. 11 July 2019
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N50M的掩码集勘误表
Rev.
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
Kinetis Motor Suite v1.2.0发行说明
Rev.3
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV31F 512KB闪存技术数据
Rev. 7
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| 数据手册 - 英文 |
采用FPU的基于Kinetis KV31F 512KB闪存120 MHz ARM®Cortex®-M4微控制器
Rev. 8
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| 产品勘误说明 - 英文 |
FRDM-K64F板勘误表
Rev. 2.0
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| 数据手册 - 英文 |
用于Kinetis MCU的Freescale传感器融合库
Rev. 0.7
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
Kinetis Bootloader v2.0.0发行说明
Rev. 0
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| 数据手册 - 英文 |
采用FPU的基于ARM®Cortex®-M4的Kinetis KV31F 256 KB闪存120 MHz微控制器
Rev. 8
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| 数据手册 - 英文 |
MCR20AVHM 2.4 GHz无线收发器
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
Kinetis Bootloader v1.2.0发行说明
Rev. 0
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FRDM-K64F自由模块用户指南
Rev. 1
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FRDM 开发板，适用于 96 MHz KE17Z/KE13Z/KE12Z 带有 512 KB 闪存 MCUs。
May 8, 2025
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| 数据手册 - 英文 |
基于ARM®Cortex®-M4的Kinetis®K28-150 MHz、2个USB、内核电压旁路、2MB闪存、1MB SRAM MCU
Apr 9, 2022
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| 电路原理图 - 英文 |
HVP-KV46F150M示意图
REV A1
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| 技术文档 - 英文 |
电机控制和功率转换
REV 3
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| 电路原理图 - 英文 |
HVP-KV31F120M示意图
REV B1
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世强AI
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应用/方案
适应定制硬件应用的KMS说明
本文档介绍了如何修改Kinetis Motor Suite (KMS)项目，以使用带有定制硬件的Kinetis V系列微控制器(MCU)。文档主要针对KMS提供的PMSM项目，并提供了从KMS GUI和KMS项目中进行配置的步骤，包括ADC设置、PWM设置、MCU特定设置、FlexTimer引脚、ADC引脚、UART引脚和门极驱动接口的修改。此外，还介绍了如何验证配置，并提供了关于如何避免大规模擦除的警告。
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MCX C444 MCU的FRDM开发板
FRDM-MCXC444是一款基于MCX C444 MCU的紧凑型、可扩展开发板，适用于快速原型设计。该开发板提供行业标准接口，便于访问MCU的I/O、集成串行接口和板载调试器。通过MCUXpresso开发环境，用户可利用扩展板中心和应用代码中心等工具进行开发。
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MCX N23x MCU的FRDM开发板
FRDM-MCXN236是一款基于MCX N23x MCU的紧凑型开发板，适用于快速原型设计。该开发板提供标准接口，便于访问MCU的I/O、串行接口、外部闪存和调试器。通过MCUXpresso开发环境，用户可利用扩展板中心和应用代码中心等工具进行开发。
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MCX C242 MCU的FRDM开发板
FRDM-MCXC242是一款基于MCX C242 MCU的紧凑型、可扩展开发板，适用于快速原型设计。该开发板提供行业标准接口，便于访问MCU的I/O、集成串行接口和板载调试器。通过MCUXpresso开发环境，用户可利用扩展板中心和应用代码中心等工具进行开发。
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Kinetis Motor Suite v1.2.0实验室指南用户指南
本指南介绍了NXP Semiconductors的Kinetis Motor Suite (KMS) v1.2.0，这是一个针对三相电机应用的集成硬件、嵌入式固件和PC软件解决方案。指南通过一系列实验室模拟电机应用设计周期，引导用户了解KMS的关键元素。指南涵盖了软件和硬件设置，包括不同控制类型（速度控制和位置控制）的配置和实施。此外，还提供了关于软件要求、开发平台和集成开发环境（IDE）的详细信息。
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MCU引导加载程序发行说明用户指南
本资料为NXP Semiconductors公司发布的MCU Bootloader v2.5.0版本发布说明。该说明介绍了MCU Bootloader的功能、开发工具、系统要求、目标平台支持、发布内容、入门指南、特性、主机工具、新功能、已知问题和工具注意事项。MCU Bootloader是一款用于MCU设备内部闪存的程序，可检测通信流量，下载用户应用程序，并将其写入内部闪存。该版本支持多种通信接口，包括USB-HID、USB-MSD、UART、I2C、SPI和CAN。
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基于模型的设计工具箱KVx系列
本指南介绍了NXP的Model-Based Design Toolbox KVx系列，用于MATLAB/Simulink/Stateflow模型与Simulink Coder和Embedded Coder进行自动代码生成。指南涵盖了安装步骤、系统要求、运行模型以及示例库和硬件设置。重点包括安装NXP Model-Based Design Toolbox、设置MATLAB路径、生成工具链设置、运行示例模型以及使用UART进行“Hello World”示例。
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永磁同步电机控制参考解决方案包
本指南提供了关于如何打开、编译和运行永磁同步电机（PMSM）项目的详细步骤。它描述了使用IAR Embedded Workbench、Kinetis Design Studio和µVision Keil IDE等不同开发平台的基本编译步骤。此外，还介绍了FreeMASTER GUI工具的初始化，用于控制电机控制应用程序。指南涵盖了硬件设置、项目文件结构、工具安装以及应用程序的构建和调试过程。
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MCX C041 MCU的FRDM开发板
FRDM-MCXC041是一款基于MCX C041 MCU的紧凑型、可扩展开发板，适用于快速原型设计。开发板提供行业标准接口，便于访问MCU的I/O、串行接口和板载调试器。通过MCUXpresso开发环境，用户可利用扩展板中心和软件示例中心等工具。
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面向带有512KB闪存MCU的96MHz KE17Z/KE13Z/KE12Z的FRDM开发板
FRDM-KE17Z512是一款紧凑型、可扩展的开发板，适用于基于96MHz主频、512KB闪存的KE17Z、KE13Z、KE12Z MCU的原型设计。该板提供标准接口，支持MCU的I/O、串行接口、外部闪存和板载调试器。通过MCUXpresso开发环境和扩展板中心，用户可以轻松开发和应用。该板兼容DC 5V和3.3V电源，内置丰富的模拟和数字外设。
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FRDM i.MX 93 开发板
FRDM-IMX93开发板是一款基于i.MX93应用处理器的入门级开发板，支持Wi-Fi 6、Bluetooth 5.4和802.15.4。板载模块集成三频解决方案，具备HDMI显示接口、LPDDR4/LPDDR4X存储和eMMC存储。支持GoPoint软件，提供全面演示，加速产品上市进程。
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Kinetis Bootloader演示应用程序用户指南
本指南详细介绍了如何使用Freescale Semiconductor提供的Kinetis引导加载程序（Bootloader）在Kinetis微控制器（MCU）上加载用户应用程序。指南涵盖了使用Kinetis引导加载程序工具的步骤，包括加载引导加载程序映像、更新用户应用程序以及如何从用户应用程序返回到引导加载程序。此外，还提供了与引导加载程序交互的宿主实用程序和Windows图形更新应用程序的说明。
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MCU引导加载程序演示应用程序用户指南
本指南详细介绍了如何使用NXP提供的MCU引导加载程序工具来加载MCU引导加载程序映像，并使用引导加载程序更新闪存中的用户应用程序部分。该引导加载程序在复位时检测用户应用程序并启动它，同时提供停止应用程序启动并停留在引导加载程序命令处理器以刷新用户应用程序的方法。本指南涵盖了从选择开发板、安装软件、构建和运行示例项目到使用blhost主机实用程序和Windows GUI更新程序进行通信和更新的整个过程。此外，还提供了有关MCU闪存驻留引导加载程序操作、开发平台和引脚映射的详细信息。
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FRDM-KV31F飞思卡尔自由电机控制开发平台快速入门指南
本指南为Freescale Freedom Motor Control Development Platform FRDM-KV31F的快速入门指南。内容包括快速入门包概述、FRDM-KV31F和FRDM-MC-LVPMSM、FRDM-MC-LVBLDC的介绍、软件安装说明、OpenSDA简介等。指南旨在帮助用户快速了解和使用该开发平台，包括运行内置演示、安装软件和探索更多资源。
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基于FreeRTOS和eGUI的Kinetis KV31无传感器永磁同步电机磁场定向控制
本应用笔记介绍了在Kinetis KV31微控制器上使用FreeRTOS操作系统和eGUI进行无传感器PMSM（永磁同步电机）矢量控制软件的实现。内容包括硬件要求、实时操作系统（RTOS）的介绍和实现、电机控制理论、系统组件以及FreeRTOS和电机控制框架的集成。主要涉及无传感器控制算法、FreeRTOS任务调度、中断处理、内存管理和堆栈配置等方面。
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HVP-KV46F150M用户指南
本资料为Freescale Semiconductor, Inc.发布的HVP-KV46F150M用户指南，主要介绍了HVP-KV46F150M高压控制器卡。该控制器卡基于Freescale KV46F256VLL15 MCU，旨在与HVP-MC3PH主板配合使用。指南详细描述了控制器卡的硬件设计、功能特性、电源供应、时钟、调试接口、测试点、LED指示灯等，并提供了相关参考文档列表。
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HVP-KV46F150M快速入门指南
本资料为Freescale HVP-KV46F150M高压开发平台的快速入门指南。指南介绍了平台的功能、特性、所需工具和步骤，包括软件下载、硬件配置、预编译示例编程、电机控制项目调试和监控等。该平台适用于高压电机控制和功率转换算法的开发和评估。
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Kinetis CM0+安全示例用户指南
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HVP-LLC设计参考手册
本资料详细介绍了NXP Semiconductors的LLC全数字谐振转换器参考设计，包括硬件和软件的详细信息，并提供控制软件示例。设计适用于250W电源，输入电压为390V DC，输出电压为12V/21A。该设计采用GaN低损耗开关和数字控制同步整流器，在宽负载范围内实现效率超过96%。资料涵盖了谐振转换器拓扑、LLC转换器描述、硬件描述、软件结构、启动、同步整流器控制、突发模式、故障保护和测量评估等内容。
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FRDM开发板,支持RW612 Wi-Fi 6+低功耗蓝牙+802.15.4三频无线MCUFRDM **FRDM-RW612**
FRDM-RW612是一款专为RW61x系列Wi-Fi 6+低功耗蓝牙+802.15.4三频无线MCU设计的紧凑型开发板，便于原型开发。它集成了开放标准接口、外部闪存和板载调试器，支持MCUXpresso开发环境和恩智浦扩展板中心资源。
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FRDM i.MX 91开发板
FRDM i.MX 91开发板是一款基于i.MX 91应用处理器的低成本、紧凑型开发板。该板集成了Wi-Fi 6、BLE 5.4和802.15.4功能，适用于工业和物联网应用开发。板载LPDDR4、eMMC存储和PMIC等组件，支持快速启动和扩展功能。
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FRDM 开发板，适用于 MCX N94/N54 微控制器单元（MCU）
FRDM-MCXN947是一款紧凑且可扩展的开发板，适用于MCX N94和N54微控制器的快速原型设计。该开发板提供行业标准引脚，便于访问微控制器的I/O接口，集成开放标准的串行接口、外部闪存和板载MCU-Link调试器。此外，通过MCUXpresso开发者体验，提供扩展板集线器和应用程序代码集，以支持附加板和软件示例。
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基于kinetiskv和KE的无位置传感器永磁同步电机磁场定向控制
本资料详细介绍了NXP Semiconductors公司针对Kinetis KV和KE系列MCU的传感器无刷永磁同步电机（PMSM）矢量控制实现。内容包括开发平台介绍、MCU功能和外设设置、PMSM参数识别算法、传感器无刷应用控制和调整，以及基于FreeMASTER运行时调试工具的用户界面。资料提供了详细的硬件设置、外设驱动程序、软件控制和调试方法，旨在帮助用户实现高效、稳定的PMSM电机控制。
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TWR-KV46F150M电源转换快速入门指南
本资料为Freescale Tower System模块TWR-KV46F150M的快速入门指南。该模块是用于低电压全桥DC-DC开关模式电源（SMPS）和多种控制算法的独立开发套件。指南内容包括系统配置、硬件设置、软件安装、SMPS演示运行等步骤。通过该指南，用户可以学习如何配置系统、设置硬件、生成稳定5V输出并使用FreeMASTER工具监控和控制SMPS参数。
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