TWR-MC-LV3PH Sensorless BLDC Control on Kinetis KV and KE Application Note
发布时间：
2019-04-11
类型：
应用笔记或设计指南，设计参考、应用指南
品牌：
NXP（恩智浦）
型号：
TWR-MC-LV3PH; HVP-MC3PH; TWR-LV3PH; KV31; KV4x; KV46F; MC33937; KV46; KV5x; KV58F; KV58; KE1xZ; KE15Z; KE1xF; KE18F; KV11; KV31F; HVP-KV31F120M; MKV10x; KV1x; KV3x; FRDM-KV31F; FRDM-KV10Z; FRDM-KE15Z; FRDM-MC-LVPMSM; KV11Z; KV10; KV10Z; FRDM-MC-LVBLDC
本应用笔记详细介绍了在Kinetis KV和KE系列MCU上实现无传感器BLDC电机控制的参考解决方案。资料内容涵盖了传感器less控制软件、BLDC控制理论以及开发平台（如FRDM-MC-LVPMSM、TWR-MC-LV3PH、HVP-MC3PH）的具体应用。文中深入阐述了MCU的功能与外设设置、电机控制外设驱动程序（MCDRV）的配置，并提供了应用调整指南及MCAT工具的使用方法，旨在帮助开发者掌握硬件依赖部分的详细设置，从而高效完成电机控制系统的设计与验证。基于该方案，用户可通过世强硬创平台获取原厂授权的正品器件，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，库存充足。平台专职FAE团队提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
基于KV5x 240 MHz Cortex-M7的MCU，用于实时、高性能连接控制数据表
Rev. 5
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| 测试报告 - 英文 |
MKV1x、MKExx、MKLxx、MKE1xz、MK32W0x、MKV3x、MKV4x、MKV5x、MKE1xf、MIMXRT10xx VDE测试报告，供申请人参考（5016540-4970-0002/257989TL2/SCB）
2019-03-08
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| 产品勘误说明 - 英文 |
MC33937，掩码R15N勘误表
Rev. 2.0
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| 商品功能框图 - 英文 |
HVP-MC3PH型
REV C
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| 数据手册 - 英文 |
MC33937初始化要求技术数据
Rev. 1.0,
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N86P的掩码集勘误表
Rev.
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| 商品功能框图 - 英文 |
10A低压。带MC33937的3相PS
February 02, 2012
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| 技术文档 - 英文 |
电机控制和功率转换Kinetis®V系列实时控制MCU
REV 4
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| 数据手册 - 英文 |
MC33937三相场效应晶体管
Rev. 13.0
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码1N86P的掩码集勘误表
Rev. 16
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码1N86P的掩码集勘误表
Rev.
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| 数据手册 - 英文 |
MC33937
Dec 16, 2024
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| 数据手册 - 英文 |
三相场效应晶体管预驱动器
Rev. 11.0
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| 数据手册 - 英文 |
三相场效应晶体管预驱动器
Rev. 9.0
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码1N72K的掩码集勘误表
Rev.2
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| 数据手册 - 英文 |
KV5x数据表200/220 MHz基于Cortex-M7的实时高性能连接控制MCU数据表
Rev. 2
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N72K的掩码集勘误表
Rev
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| 数据手册 - 英文 |
MC33937三相场效应晶体管预驱动器产品数据表
Rev. 14
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis®KV5X-240 MHz、电机控制和电源转换、以太网、基于ARM®Cortex®-M7的MCU
Apr 9, 2022
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV4x-168 MHz,高性能电机 / 功率变换微控制器(MCU),基于Arm® Cortex®-M4内核
2025/07/02
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| 数据手册 - 英文 |
基于ARM®Cortex®-M4的Kinetis KV4x-168 MHz高性能电机/电源转换MCU
Apr 9, 2022
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV31F 512KB闪存技术数据
Rev. 7
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KV5x产品介绍
Rev. 4
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| 数据手册 - 英文 |
KV30F和KV31F系列产品简介
Rev 1
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
Kinetis Motor Suite v1.2.0发行说明
Rev.3
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| 数据手册 - 英文 |
KV4x数据表
Rev. 3
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应用/方案
永磁同步电机控制参考解决方案包
本指南提供了关于如何打开、编译和运行永磁同步电机（PMSM）项目的详细步骤。它描述了使用IAR Embedded Workbench、Kinetis Design Studio和µVision Keil IDE等不同开发平台的基本编译步骤。此外，还介绍了FreeMASTER GUI工具的初始化，用于控制电机控制应用程序。指南涵盖了硬件设置、项目文件结构、工具安装以及应用程序的构建和调试过程。
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适应定制硬件应用的KMS说明
本文档介绍了如何修改Kinetis Motor Suite (KMS)项目，以使用带有定制硬件的Kinetis V系列微控制器(MCU)。文档主要针对KMS提供的PMSM项目，并提供了从KMS GUI和KMS项目中进行配置的步骤，包括ADC设置、PWM设置、MCU特定设置、FlexTimer引脚、ADC引脚、UART引脚和门极驱动接口的修改。此外，还介绍了如何验证配置，并提供了关于如何避免大规模擦除的警告。
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无刷直流电机 Last Updated: Jul 16, 2024 (BLDC)控制
本文介绍了无刷直流电机（BLDC）的控制技术，包括其工作原理、常用控制技术如磁场定向控制（FOC），以及恩智浦提供的用于BLDC控制的产品组合，包括微控制器（MCU/DSC）、功率模块驱动器、稳压器、软件和收发器等。文中还提到了EdgeLock安全解决方案，并提供了相关产品的链接。
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电动助力转向(EPS)
本文介绍了电动助力转向（EPS）系统，强调了其在提高车辆操控性和安全性方面的作用。文章重点介绍了恩智浦提供的16位和32位汽车MCU，以及集成电源解决方案，这些组件对于实现复杂的电机控制功能至关重要。此外，还提到了MOSFET预驱动器、信号调适和位置传感器等关键部件，以及它们在EPS系统中的作用。
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电动助力转向（eps）
本文介绍了电动助力转向（EPS）系统，包括其工作原理、关键组件和NXP提供的解决方案。EPS系统通过适应车速和提供主动扭矩来提高车辆操控性和安全性。文章重点介绍了NXP的16位和32位汽车微控制器（MCU）、集成电源解决方案、MOSFET预驱动器、信号调理和位置传感器等关键部件。此外，还提到了NXP为EPS系统提供的完整解决方案。
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电动助力转向(EPS)
电动助力转向（EPS）系统通过提高操控感和转向感，增强车辆安全性。恩智浦的16位和32位汽车MCU提供增强计算能力和专用外设，支持电机控制。集成电源解决方案和预驱动器是EPS控制单元的关键组成部分，确保与汽车总线（如CAN和LIN）的连接。资料推荐了适用于EPS的多种产品，包括微控制器、功能安全的SBC、MOSFET预驱动器和信号调适器等。
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电动助力转向（EPS）
电动助力转向（EPS）系统通过适应车辆速度提供转向扭矩，并在关键驾驶情况下提供主动扭矩，从而提高车辆操控性和安全性。该系统采用16位和32位单核和双核汽车微控制器（MCU），提供增强的计算能力和专门的外围设备，以实现复杂的电动电机控制功能。集成电源解决方案是转向控制单元的重要元素，提供与汽车总线（如CAN和LIN）的连接。MOSFET功率级控制通常使用集成预驱动器直接或通过SPI与MCU接口。资料中还推荐了适用于EPS的多种产品，包括微控制器、安全单板计算机、MOSFET预驱动器、信号调节器和位置传感器。
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电动助力转向(EPS)
电动助力转向（EPS）系统通过提高操控感和转向感，增强车辆安全性。恩智浦的16位和32位汽车MCU提供强大的计算能力和专用外设，支持电机控制。集成电源解决方案和预驱动器是EPS控制单元的关键组成部分，确保与汽车总线（如CAN和LIN）的连接。资料还推荐了适用于EPS的多种产品，包括微控制器、功能安全的SBC、MOSFET预驱动器和信号调适器等。
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AMCLIB用户指南
本指南详细介绍了适用于基于ARM Cortex M7F核心的微控制器的先进电机控制库（AMCLIB）。该库包含优化函数，支持多种数据类型，包括整数、分数、累加器和浮点数。指南提供了如何在Kinetis Design Studio、Keil µVision和IAR Embedded Workbench中集成AMCLIB的步骤，并详细解释了库中各种算法的细节，如AMCLIB_ACIMCtrlMTPA和AMCLIB_ACIMRotFluxObsrv。
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AMCLIB用户指南
本指南详细介绍了适用于ARM Cortex M4F内核微控制器的先进电机控制库（AMCLIB）。该库包含优化函数，支持多种数据类型，包括整数、分数、累加器和浮点数。指南涵盖了库的集成方法，包括在MCUXpresso IDE、Kinetis Design Studio、Keil µVision和IAR Embedded Workbench中的集成步骤。此外，还提供了关于库配置、API定义和特殊问题的说明。
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《三相电机控制和TPP\U MC33937处理器专家组件用户指南》
本资料为Freescale Semiconductor, Inc.发布的关于三相电机控制和TPP_MC33937处理器专家组件的用户指南。主要内容包括：
1. 介绍了三相电机控制和TPP_MC33937组件的功能和使用方法。
2. 详细说明了TPP_MC33937组件的配置、初始化和操作模式管理。
3. 介绍了ThreePhaseMotorControl组件的基本BLDC电机控制逻辑。
4. 提供了软件和硬件安装设置步骤。
5. 列出了已知问题和解决方案。
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基于MC9S08PT60塔板的无位置传感器无刷直流电机控制用户指南
本指南介绍了基于MC9S08PT60 Tower Board的免传感器BLDC电机控制的基本步骤。内容包括硬件功能、系统电源、按键、电位计和跳线表等。指南详细描述了TWR-S08PT60和TWR-MC-LV3PH的硬件特性和配置，以及如何使用这些组件进行BLDC电机控制。
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HVP-KV58F220M用户指南
本指南支持HVP-MC3PH用户指南，并描述了HVP-KV58F220M控制器卡。该控制器卡基于KV58F1M0VLQ24 MCU，旨在与HVP-MC3PH主板一起使用。它具有高分辨率PWM、高采样率ADC、FlexCAN模块和以太网通信等功能，适用于工业电机控制、工业驱动、自动化和电源转换应用。指南详细介绍了控制器卡的电源、时钟、调试接口、LED、测试点和连接器等特性。
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HVP-KV46F150M快速入门指南
本资料为Freescale HVP-KV46F150M高压开发平台的快速入门指南。指南介绍了平台的功能、特性、所需工具和步骤，包括软件下载、硬件配置、预编译示例编程、电机控制项目调试和监控等。该平台适用于高压电机控制和功率转换算法的开发和评估。
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制动与稳定控制
恩智浦提供一系列主动和被动车辆安全功能，包括电子稳定控制(ESC)和防抱死制动系统(ABS)，以帮助驾驶员保持对汽车、摩托车和小型摩托车的控制。产品包括微控制器、传感器、电机驱动器、电源管理系统等，旨在提供安全制动和稳定控制解决方案。
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制动与稳定控制
恩智浦提供主动和被动车辆安全功能，如电子稳定控制(ESC)和防抱死制动系统(ABS)，通过微控制器和传感器帮助驾驶者保持车辆控制。集成式制动IC和安全的32位MCU实现车轮制动力单独控制。恩智浦传感解决方案提供加速度信息，电源管理系统结合安全关键功能，确保行驶安全。资料包含制动与稳定控制块图和推荐产品列表。
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制动与稳定控制
恩智浦提供主动和被动车辆安全功能，如电子稳定控制(ESC)和防抱死制动系统(ABS)，通过微控制器和传感器帮助驾驶者保持车辆控制。集成式制动IC和安全的32位MCU实现车轮制动力单独控制。恩智浦传感解决方案提供加速度信息，电源管理系统结合安全关键功能，确保行驶安全。资料包含制动与稳定控制块图和推荐产品列表。
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Kinetis® KV5x-240 MHz, 电机控制和功率变换, 以太网, 基于Arm® Cortex®- M7内核的MCU
Kinetis® KV5x系列MCU是一款高性能微控制器，适用于工业电机控制、驱动器和自动化以及功率转换应用。该系列基于Arm® Cortex®-M7内核，运行频率240 MHz，具备高分辨率PWM模块、高采样率ADC、FlexCAN模块和可选以太网通信。此外，提供全面的开发支持，包括参考设计、软件库和电机配置工具。
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Kinetis® KV5x-240 MHz,电机控制和功率变换,以太网,基于Arm® Cortex®-M7内核的MCU
Kinetis® KV5x系列MCU是一款高性能微控制器，适用于工业电机控制、驱动器和自动化以及功率转换应用。基于Arm® Cortex®-M7内核，运行频率240 MHz，具备高分辨率PWM、多ADC、FlexCAN模块和可选以太网通信。提供全面支持套件，包括参考设计、软件库和电机配置工具。
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暖通空调(HVAC)系统解决方案
本文介绍了恩智浦为暖通空调（HVAC）系统提供的全面解决方案，包括基于Arm®Cortex®-M内核的MCU（S32K）和电机控制库。该方案包括多种接口芯片、电机控制组件和传感器，旨在满足HVAC系统对空气质量调节、加热、冷却、通风、清洁或除湿的需求。恩智浦的解决方案集成了S12 MagniV®产品组合，将MCU、SBC功能、网络连接和电机控制专用驱动程序组合在一个封装中，并提供电机控制算法库支持。
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TWR-MC-LV3PH用户指南
TWR-MC-LV3PH是一款三相低压电机控制板，作为Tower System模块，提供软件开发平台，适用于1/3马力离线电机。模块特点包括：12-24V直流电源输入，输出电流达8安培，反向极性保护电路，三相桥式逆变器，三相MOSFET栅极驱动器，三相和直流总线电流检测，直流总线电压检测，三相反电动势电压检测电路，低电压板载电源，编码器/霍尔传感器检测电路，电机电源和信号连接器，用户LED，电源LED和6个PWM LED二极管。
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Kinetis Motor Suite v1.2.0实验室指南用户指南
本指南介绍了NXP Semiconductors的Kinetis Motor Suite (KMS) v1.2.0，这是一个针对三相电机应用的集成硬件、嵌入式固件和PC软件解决方案。指南通过一系列实验室模拟电机应用设计周期，引导用户了解KMS的关键元素。指南涵盖了软件和硬件设置，包括不同控制类型（速度控制和位置控制）的配置和实施。此外，还提供了关于软件要求、开发平台和集成开发环境（IDE）的详细信息。
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HVP-KV31F120M用户指南
本资料为Freescale Semiconductor, Inc.发布的HVP-KV31F120M用户指南，主要介绍了基于KV31F512VLL12设备的HVP-KV31F120M控制器卡。该控制器卡适用于与HVP-MC3PH主板配合使用，支持三相BLDC、PMSM和ACIM电机控制。主要特点包括：使用KV31F512VLL12目标MCU、SWD隔离、可编程OpenSDA调试接口、低噪声设计、独立运行模式等。资料还提供了电源、时钟、调试接口、测试点、LED和连接器等详细信息。
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使用TWR-56F8257和TWR-MC-LV3PH板的DSC驱动霍尔传感器的BLDC电机控制应用说明
本应用笔记详细介绍了基于Freescale MC56F8257数字信号控制器（DSC）的三相无刷直流（BLDC）电机驱动器设计。内容包括BLDC电机的基本理论、系统设计概念、硬件实现和DSC软件设计，以及FreeMASTER可视化工具的使用。该设计利用霍尔传感器实现速度闭环控制，并支持双向旋转、两象限操作等功能。
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