PMSM Field-Oriented Control on FRDM-KV31F with Hall and Encoder Sensors Application Note
发布时间：
2019-04-11
类型：
应用笔记或设计指南，设计参考、应用指南
品牌：
NXP（恩智浦）
型号：
FRDM-KV31F; M-2310P-LN; 45ZWN24-40; M-2310P; M-2310P-LN-04K; KV31F; MIMXRT10xx; FRDM-MC-LVBLDC; KV3x; FRDM-MC-LVPMSM
该应用笔记详细阐述了在FRDM-KV31F开发平台上实现三相永磁同步电机（PMSM）控制的技术方案，涵盖了基于霍尔传感器、编码器传感器的有传感器控制以及无传感器速度控制软件的实现。文档深入解析了电机参数识别算法、KV31F MCU的特性及外设配置、硬件设置细节，并提供了项目文件结构说明。此外，该资料还介绍了电机控制外设的初始化流程，以及构建、调试应用程序的具体步骤，指导用户利用FreeMASTER工具进行用户界面操作与远程控制。针对文中所述的电机控制方案，NXP在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请、批量询价及库存充足。平台专职FAE团队可提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
KV30F和KV31F系列产品简介
Rev 1
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| 测试报告 - 英文 |
MKV1x、MKExx、MKLxx、MKE1xz、MK32W0x、MKV3x、MKV4x、MKV5x、MKE1xf、MIMXRT10xx VDE测试报告，供申请人参考（5016540-4970-0002/257989TL2/SCB）
2019-03-08
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| 产品勘误说明 - 英文 |
用于Errata N740K的掩码集
Rev.
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| 商品功能框图 - 中文 |
45ZWN24-40技术尺寸
第1版
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV31F 128KB闪存100 MHz ARM®Cortex®-M4微控制器，带FPU产品介绍
Rev. 7
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| 测试报告 - 英文 |
微控制器外设/通用（VDE）测试报告（287890-TL2-1）
Rev3
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N51M的掩码集勘误表
Rev. 11 July 2019
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N51M的掩码集勘误表
Rev.
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| 数据手册 - 英文 |
采用FPU的基于Kinetis KV31F 512KB闪存120 MHz ARM®Cortex®-M4微控制器
Rev. 8
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| 数据手册 - 英文 |
采用FPU的基于ARM®Cortex®-M4的Kinetis KV31F 256 KB闪存120 MHz微控制器
Rev. 8
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N50M的掩码集勘误表
Rev. 11 July 2019
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N50M的掩码集勘误表
Rev.
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV31F 128KB闪存100 MHz ARM®Cortex®-M4微控制器，采用FPU
Rev. 8
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| 产品勘误说明 - 英文 |
0N74K掩码集勘误表
Rev. 11
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV31F 512KB闪存技术数据
Rev. 7
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| 数据手册 - 英文 |
基于ARM®Cortex®-M4的Kinetis®KV3X-100–120 MHz、高级3Ph FOC/无传感器电机控制MCU
Apr 9, 2022
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| 产品勘误说明 - 英文 |
2P43B的掩码集勘误表
Rev. 2
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| 产品勘误说明 - 英文 |
2P43B的掩码集勘误表
Rev. 0
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV31F 256 KB闪存120 MHz ARM®Cortex®-带FPU的基于M4的微控制器产品介绍
Rev. 7
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| 产品勘误说明 - 英文 |
勘误表RT600
Rev. 1.9
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| 产品勘误说明 - 英文 |
勘误表RT600
Rev. 1.8
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| 产品勘误说明 - 英文 |
勘误表RT600
Rev. 1.7
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| 数据手册 - 英文 |
Kinetis KV30F 64 kB/128 kB闪存100 MHz ARM®Cortex®-M4微控制器，采用FPU
Rev. 5
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| 数据手册 - 英文 |
采用32位Cortex®-M33和Xtensa HiFi4音频DSP CPU的双核微控制器产品数据表
Rev. 2.0
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| 电路原理图 - 英文 |
FRDM-MC-LVBLDC FREEDOM BLDC MOTOR DRIVER SHIELD 电路原理图
Rev A
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| 数据手册 - 英文 |
IMXRT1040CEC
Rev. 4
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| 数据手册 - 英文 |
采用32位Cortex®-M33和Xtensa HiFi4音频DSP CPU的RT600双核微控制器产品数据表
Rev. 1.8
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N00X的掩码集勘误表\n
Rev. 1.2
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0N00X的掩码集勘误表\n
Rev. 1.2
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
Kinetis Motor Suite v1.2.0发行说明
Rev.3
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| 数据手册 - 英文 |
IMXRT1040XEC
Rev. 4
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩膜1N00X的掩膜组勘误表
Rev. 1.0
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩膜1N00X的掩膜组勘误表
Rev. 1.0
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
TWR-MC-LV3PH无位置传感器无刷直流控制在Kinetis KV和KE上的应用说明
本应用笔记详细介绍了在Kinetis KV和KE系列MCU上实现无传感器BLDC电机控制的参考解决方案。内容包括传感器less控制软件、BLDC控制理论、开发平台（如FRDM-MC-LVPMSM、TWR-MC-LV3PH、HVP-MC3PH）、MCU功能和外设设置、电机控制外设驱动程序、应用调整和MCAT工具的使用。此外，还涉及了硬件依赖部分的详细外设设置和电机控制外设驱动程序（MCDRV）。
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基于kinetiskv和KE的无位置传感器永磁同步电机磁场定向控制
本资料详细介绍了NXP Semiconductors公司针对Kinetis KV和KE系列MCU的传感器无刷永磁同步电机（PMSM）矢量控制实现。内容包括开发平台介绍、MCU功能和外设设置、PMSM参数识别算法、传感器无刷应用控制和调整，以及基于FreeMASTER运行时调试工具的用户界面。资料提供了详细的硬件设置、外设驱动程序、软件控制和调试方法，旨在帮助用户实现高效、稳定的PMSM电机控制。
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Kinetis Motor Suite v1.2.0实验室指南用户指南
本指南介绍了NXP Semiconductors的Kinetis Motor Suite (KMS) v1.2.0，这是一个针对三相电机应用的集成硬件、嵌入式固件和PC软件解决方案。指南通过一系列实验室模拟电机应用设计周期，引导用户了解KMS的关键元素。指南涵盖了软件和硬件设置，包括不同控制类型（速度控制和位置控制）的配置和实施。此外，还提供了关于软件要求、开发平台和集成开发环境（IDE）的详细信息。
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Kinetis® KV3x-100–120 MHz, 高级 3相FOC / 无传感器电机控制MCU,基于 Arm® Cortex®-M4
Kinetis® KV3x系列MCU是一款高性能的电机控制解决方案，适用于BLDC、PMSM和ACIM电机控制应用。该系列MCU基于Arm® Cortex®-M4内核，主频可达100或120 MHz，具备DSP指令集和浮点运算单元。它配备高采样率的ADC、多个电机控制定时器、大容量闪存，并提供全面的软件支持套件，包括嵌入式软件和电机控制库。
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MCX C444 MCU的FRDM开发板
FRDM-MCXC444是一款基于MCX C444 MCU的紧凑型、可扩展开发板，适用于快速原型设计。该开发板提供行业标准接口，便于访问MCU的I/O、集成串行接口和板载调试器。通过MCUXpresso开发环境，用户可利用扩展板中心和应用代码中心等工具进行开发。
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MCX N23x MCU的FRDM开发板
FRDM-MCXN236是一款基于MCX N23x MCU的紧凑型开发板，适用于快速原型设计。该开发板提供标准接口，便于访问MCU的I/O、串行接口、外部闪存和调试器。通过MCUXpresso开发环境，用户可利用扩展板中心和应用代码中心等工具进行开发。
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永磁同步电机磁场定向控制mimxrt10xevk用户指南
本指南为NXP Semiconductors的MIMXRT10xx EVK开发板上的永磁同步电机（PMSM）项目提供操作指南，包括项目配置、编译、调试和运行。指南详细介绍了硬件设置，包括MIMXRT1050/1060/1020 EVK板、FRDM-MC-LVPMSM电源模块、PMSM电机和电机控制器的安装与连接。此外，还提供了使用IAR、MCUXpresso和Keil μVision等IDE进行项目构建和调试的步骤。指南还包括项目文件结构、工具安装和用户界面操作等内容。
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适应定制硬件应用的KMS说明
本文档介绍了如何修改Kinetis Motor Suite (KMS)项目，以使用带有定制硬件的Kinetis V系列微控制器(MCU)。文档主要针对KMS提供的PMSM项目，并提供了从KMS GUI和KMS项目中进行配置的步骤，包括ADC设置、PWM设置、MCU特定设置、FlexTimer引脚、ADC引脚、UART引脚和门极驱动接口的修改。此外，还介绍了如何验证配置，并提供了关于如何避免大规模擦除的警告。
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基于FreeRTOS和eGUI的Kinetis KV31无传感器永磁同步电机磁场定向控制
本应用笔记介绍了在Kinetis KV31微控制器上使用FreeRTOS操作系统和eGUI进行无传感器PMSM（永磁同步电机）矢量控制软件的实现。内容包括硬件要求、实时操作系统（RTOS）的介绍和实现、电机控制理论、系统组件以及FreeRTOS和电机控制框架的集成。主要涉及无传感器控制算法、FreeRTOS任务调度、中断处理、内存管理和堆栈配置等方面。
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永磁同步电机控制参考解决方案包
本指南提供了关于如何打开、编译和运行永磁同步电机（PMSM）项目的详细步骤。它描述了使用IAR Embedded Workbench、Kinetis Design Studio和µVision Keil IDE等不同开发平台的基本编译步骤。此外，还介绍了FreeMASTER GUI工具的初始化，用于控制电机控制应用程序。指南涵盖了硬件设置、项目文件结构、工具安装以及应用程序的构建和调试过程。
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MCX C242 MCU的FRDM开发板
FRDM-MCXC242是一款基于MCX C242 MCU的紧凑型、可扩展开发板，适用于快速原型设计。该开发板提供行业标准接口，便于访问MCU的I/O、集成串行接口和板载调试器。通过MCUXpresso开发环境，用户可利用扩展板中心和应用代码中心等工具进行开发。
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MCX C041 MCU的FRDM开发板
FRDM-MCXC041是一款基于MCX C041 MCU的紧凑型、可扩展开发板，适用于快速原型设计。开发板提供行业标准接口，便于访问MCU的I/O、串行接口和板载调试器。通过MCUXpresso开发环境，用户可利用扩展板中心和软件示例中心等工具。
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MCX A14x/A15x MCU的FRDM开发板
FRDM-MCXA153是一款基于MCX A14和A15 MCU的紧凑型、可扩展开发板，适用于快速原型设计。该开发板提供行业标准接口，便于访问MCU的I/O、串行接口、外部闪存和板载调试器。通过MCUXpresso开发环境和相关工具，用户可以轻松进行开发。
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FRDM-KV31F飞思卡尔自由电机控制开发平台快速入门指南
本指南为Freescale Freedom Motor Control Development Platform FRDM-KV31F的快速入门指南。内容包括快速入门包概述、FRDM-KV31F和FRDM-MC-LVPMSM、FRDM-MC-LVBLDC的介绍、软件安装说明、OpenSDA简介等。指南旨在帮助用户快速了解和使用该开发平台，包括运行内置演示、安装软件和探索更多资源。
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HVP-KV31F120M用户指南
本资料为Freescale Semiconductor, Inc.发布的HVP-KV31F120M用户指南，主要介绍了基于KV31F512VLL12设备的HVP-KV31F120M控制器卡。该控制器卡适用于与HVP-MC3PH主板配合使用，支持三相BLDC、PMSM和ACIM电机控制。主要特点包括：使用KV31F512VLL12目标MCU、SWD隔离、可编程OpenSDA调试接口、低噪声设计、独立运行模式等。资料还提供了电源、时钟、调试接口、测试点、LED和连接器等详细信息。
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永磁同步电机磁场定向控制在mimxrt10xevk上的应用说明
本资料介绍了基于NXP i.MX RT10xx处理器的MIMXRT10xx评估套件（EVK）上实现的三相永磁同步电机（PMSM）传感器和传感器无速度和位置电机控制软件。内容包括电机参数识别算法、硬件平台、MCU特性及外设设置、电机控制外设初始化、应用调整与控制等。资料详细描述了PMSM控制参考解决方案的硬件平台，包括详细的周边设置和驱动描述，以及电机参数识别理论和算法。最后介绍了基于FreeMASTER实时调试工具的用户界面，用于电机参数识别、算法调整、软件控制、调试和诊断。
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MCX A系列微控制器
MCX A14x和A15x系列微控制器（MCU）基于Arm Cortex-M33架构，主频高达96MHz，具备高集成度和优异的模拟性能。这些MCU提供可扩展的设备选项、低功耗和智能外设，适用于多种应用场景，如传感与计量、楼宇控制、家用电器等。MCX A系列支持多种开发工具和硬件平台，包括MCUXpresso开发平台和FRDM开发板，旨在简化嵌入式系统开发。
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