PMSM Field-Oriented _代理商_研发采购服务

PMSM Field-Oriented Control on MIMXRT10xx EVK Application Note

发布时间： 2019-04-11

类型：应用笔记或设计指南，设计参考、应用指南

品牌：

NXP（恩智浦）

型号：

MIMXRT10xx; MIMXRT1050; MIMXRT106; i.MX RT1050; i.MX RT1060; i.MX RT1020; i.MX RT10xx; FRDM-MC-LVPMSM; i.MXRT1020

该应用笔记详细阐述了在基于NXP i.MX RT10xx处理器的MIMXRT10xx评估套件（EVK）上，实现三相永磁同步电机（PMSM）传感器及无传感器速度与位置控制的技术方案。资料深入探讨了电机参数识别算法、MCU特性及外设设置等关键技术点，并提供了完整的硬件平台周边设置与驱动描述，涵盖了电机控制外设初始化、应用调整与控制等核心内容。此外，文档还介绍了基于FreeMASTER实时调试工具的用户界面，旨在辅助用户进行高效的电机参数识别、算法调整、软件控制及故障诊断。NXP在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。

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数据手册 - 英文	面向消费类产品的I.MX RT1020交叉处理器 Rev. 3.1	下载
数据手册 - 英文	面向消费类产品的I.MX RT1020交叉处理器 Rev. 3	下载
数据手册 - 英文	面向消费类产品的I.MX RT1020交叉处理器 Rev. 2	下载
产品勘误说明 - 英文	i.MX RT1050的芯片勘误表 Rev. 2.3	下载
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产品勘误说明 - 英文	i.MX RT1020的芯片勘误表 Rev. 3	下载
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产品勘误说明 - 英文	i.MX RT1020的芯片勘误表 Rev. 0	下载
数据手册 - 英文	I.MX RT系列交叉MCU REV 3	下载
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数据手册 - 英文	面向消费类产品的I.MX RT1050交叉处理器数据手册 Rev. 2	下载
数据手册 - 英文	面向消费类产品的I.MX RT1050交叉处理器数据手册 Rev. 1.4	下载
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数据手册 - 英文	i、 MX RT1015交叉处理器工业产品数据表 Rev. 3.1	下载
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数据手册 - 英文	i、 MX RT1015交叉处理器消费品数据表数据表 Rev. 2	下载
数据手册 - 英文	面向消费类产品的I.MX RT1024交叉处理器数据手册 Rev. 1	下载

世强AI

世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。

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应用/方案

使用PTPd、FreeRTOS和lwIP-TCP/IP堆栈应用程序说明实现ieee1588v2on i.MX-RT

本文档详细介绍了在i.MX RT微控制器上使用PTPd、FreeRTOS和lwIP TCP/IP堆栈实现IEEE 1588 V2精密时间协议的过程。内容包括IEEE 1588协议的基本原理、i.MX RT上的IEEE 1588功能、IEEE 1588演示软件的详细描述，以及如何在i.MX RT10xx MCUs上移植PTPd和启用ENET输出比较功能以监控时钟同步状态。文档还描述了如何构建和运行演示。

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永磁同步电机磁场定向控制mimxrt10xevk用户指南

本指南为NXP Semiconductors的MIMXRT10xx EVK开发板上的永磁同步电机（PMSM）项目提供操作指南，包括项目配置、编译、调试和运行。指南详细介绍了硬件设置，包括MIMXRT1050/1060/1020 EVK板、FRDM-MC-LVPMSM电源模块、PMSM电机和电机控制器的安装与连接。此外，还提供了使用IAR、MCUXpresso和Keil μVision等IDE进行项目构建和调试的步骤。指南还包括项目文件结构、工具安装和用户界面操作等内容。

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基于 MIMXRT10xx EVK的 PMSM 磁场定向控制

本应用笔记详细介绍了基于NXP MIMXRT10xx EVK评估板的PMSM（永磁同步电动机）磁场定向控制（FOC）实现。内容涵盖开发平台介绍、MCU功能与外设设置、电机控制外设初始化、调整和控制应用等方面。重点阐述了PMSM参数识别算法、传感器/无传感器控制策略以及FreeMASTER调试工具的使用。

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i、 MXRT1020产品使用寿命估算应用说明

本资料由NXP Semiconductors提供，主要针对i.MX RT1020应用处理器的产品寿命进行估算。资料详细介绍了不同商业和工业资格等级下的处理器寿命估算，包括目标频率、最大结温、激活使用百分比等因素对寿命的影响。此外，还提供了如何结合不同使用案例以优化处理器寿命的指导。

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在I.MXRT10xx系列上实现第二个bootloader

本文档介绍了如何在i.MX RT1050、i.MX RT1020和i.MX RT1060系列芯片上实现第二个引导加载程序。内容涵盖基于XIP闪存的第二个引导加载程序的实现方法，包括闪存操作、通信和安全管理。文档详细描述了如何通过UART和USB与主机设备通信，以及如何实现安全管理和加密图像的生成。此外，还提供了生成加密图像的工具和引导加载程序的编程步骤。

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I.MX RT系列交叉MCU

i.MX RT系列交叉型MCU结合易用性与高性能处理，适用于工业、物联网和汽车应用。该系列MCU具备多种高性能Arm Cortex-M和DSP核心、硬件加速器、大容量低延迟片上SRAM内存、低功耗操作、高度集成多媒体功能、丰富的内存接口选项、安全功能和网络支持。此外，i.MX RT系列还提供多种开发工具和软件支持，以加速产品开发。

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I.MX RT系列交叉MCU

NXP推出的i.MX RT系列跨界MCU，结合了MCU的简单性和应用处理器的复杂性，旨在满足智能和安全性高性能产品对用户体验的需求。该系列MCU具有高性能、高集成度、低功耗和安全性等特点，适用于工业、物联网和汽车应用。主要特点包括：多种高性能Arm Cortex-M和DSP核心、硬件加速器、大容量低延迟片上SRAM内存、低功耗操作、高度集成多媒体GUI和HMI、丰富的内存接口选项、安全特性等。此外，NXP还提供了一系列开发工具和评估套件，以降低开发难度和缩短上市时间。

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I.MX RT系列交叉MCU

NXP的i.MX RT系列跨接MCU结合了MCU的简单性和应用处理器的复杂性，旨在满足智能和安全性高性能产品对增强用户体验的需求。该系列MCU具有高性能、高集成度和安全性，适用于工业、物联网和汽车应用。主要特点包括多种高性能Arm Cortex-M和DSP核心、硬件加速器、大容量低延迟片上SRAM内存、低功耗操作、高度集成的多媒体GUI和HMI、广泛的内存接口选项以及安全特性，如硬件保护密钥、数据加密引擎和硬件椭圆曲线加密。

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I.MX RT系列交叉MCU

NXP的i.MX RT系列跨界MCU结合了MCU的简单性和应用处理器的复杂性，旨在满足智能和安全性高性能产品对增强用户体验的需求。该系列MCU具有高性能、低功耗、高集成度和安全性等特点，适用于工业、物联网和汽车应用。主要特点包括：多种高性能Arm Cortex-M和DSP核心、硬件加速器、大容量低延迟片上SRAM内存、低功耗操作、高度集成多媒体功能、丰富的内存接口选项和安全性功能。此外，NXP还提供了全面的软件开发工具和评估套件，以简化设计和加速上市时间。

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三相交流感应电机

交流感应电机（ACIM）因其简单、可靠且可直接从AC线路电压操作而受到广泛欢迎。资料介绍了ACIM的工作原理，包括定子绕组产生旋转磁场，转子绕组感应产生电流和磁场，以及磁场相互作用产生机械扭矩。此外，资料还推荐了适用于交流感应电机的控制器（MCU和DSC）、功率模块驱动器、驱动程序、稳压器、软件和工具，以及安全性解决方案。

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三相交流感应电机

交流感应电机（ACIM）因其简单、可靠且可直接从AC线路电压操作而受到广泛欢迎。该电机的工作原理基于定子到转子的电压感应，通过三相电源电压馈送定子绕组产生旋转磁场，进而产生转子电流和磁场，相互作用产生机械扭矩。资料中提供了ACIM的块图、推荐产品、控制器、数字信号控制器、功率模块驱动器、驱动程序、稳压器、软件和工具，以及安全性（独立EdgeLock）等信息。

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三相交流感应电机

交流感应电机（ACIM）因其简单、可靠且可直接从AC线路电压操作而受到广泛欢迎。该电机的工作原理基于定子到转子的电压感应，通过三相电源电压馈送定子绕组产生旋转磁场，进而产生转子电流和磁场，相互作用产生机械扭矩。资料中提供了ACIM的方块图，并推荐了多种相关产品，包括控制器（MCU和DSC）、功率模块驱动器、驱动程序、稳压器、软件和工具，以及安全性元件。

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工业人机接口

恩智浦推出工业级i.MX微处理器，为工业环境提供HMI解决方案。这些设备通过上电测试模拟全天候运行，确保精度、性能和使用寿命。HMI解决方案结合工业级微控制器和接口外设，满足温度等级和噪声环境弹性要求，确保接口坚固耐用。资料中展示了高级和入门级HMI的Block Diagram，并列出了推荐的MPU、能源管理、安全性和其他相关产品。

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工业人机接口

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工业人机接口

恩智浦推出工业级HMI解决方案，采用i.MX微处理器，适用于苛刻的工业环境。解决方案包括HMI接口、微控制器和接口外设，满足工业温度和噪声环境要求。高级HMI解决方案包含PCIE、USB OTG、电源管理等功能；入门级HMI解决方案则包括BL控制器、USB电源开关、RTC等。恩智浦提供多种推荐产品，如i.MX系列微处理器、PF4210电源管理IC等。

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AN12604 在i.MX RT10xx系列上实现第二个引导程序

本文档介绍了如何在基于XIP闪存的i.MX RT1050、i.MX RT1020和i.MX RT1060系列芯片上实现第二个引导加载程序。内容包括引导加载程序的概述、实现步骤、闪存操作、通信方式、安全管理和加密图像生成等。文档还提供了具体的代码示例和工具使用说明。

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使用i.MX RT FlexRAM

本资料介绍了NXP Semiconductors的i.MX RT系列处理器上的FlexRAM内存配置和使用。内容涵盖FlexRAM内存的配置、内存控制器、时钟和电源域、中断请求生成等，并提供了在i.MX RT1050 MCU上使用FlexRAM的配置示例。资料重点介绍了FlexRAM内存的性能和低功耗特性。

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使用i.MX RT FlexRAM

本资料详细介绍了NXP Semiconductors的i.MX RT系列处理器上的FlexRAM内存配置和使用。内容涵盖FlexRAM内存的配置、内存控制器、时钟和电源域、中断请求生成等。资料重点阐述了FlexRAM内存的灵活配置方式，包括内存类型大小定义、可用的内存控制器、功率域和时钟等，并提供了在实际应用中使用FlexRAM的示例。

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基于MIMXRT10XX EVK的永磁同步电机磁场定向控制

本文档介绍了在NXP i.MX RT10xx处理器基于的MIMXRT10xx评估套件（EVK）上实现的三相永磁同步电机（PMSM）的传感器和无传感器速度和位置电机控制软件。文档涵盖了电机参数识别算法、硬件平台、外围设置和驱动程序描述。此外，还介绍了电机参数识别理论和算法。最后，文档介绍了基于FreeMASTER实时调试工具的用户界面，用于电机参数识别、算法调整、软件控制和诊断。

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基于MIMXRT1010的液晶显示与控制的永磁同步电机磁场定向控制

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