PMSM Field-Oriented Control on MIMXRT10xx EVK User's Guide
发布时间：
2019-04-11
类型：
用户指南，使用手册、操作指南
品牌：
NXP（恩智浦）
型号：
MIMXRT10xx; MIMXRT1050-EVK; MIMXRT1060-EVK; MIMXRT1020-EVK; MIMXRT10xx-EVK; M-2310P; FRDM-MC-LVPMSM; TGT2-0032-30-24; T0PS1KX-1M; i.MX RT1020; i.MX RT1050; MIMXRT1050; i.MXRT1060; i.MX RT10xx; MIMRT10xx; i.MX RT1060; M-2310P-LN-04K; MIMXRT1052xxxxx
该用户指南详细阐述了在NXP Semiconductors的MIMXRT10xx EVK开发板上实施永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制项目的操作流程。资料涵盖了MIMXRT1050/1060/1020 EVK开发板、FRDM-MC-LVPMSM电源模块及相关电机控制器的硬件安装与连接设置，明确了项目文件结构与工具安装要求。同时，指南深入解析了基于IAR、MCUXpresso和Keil μVision等主流集成开发环境的项目构建、编译、调试及运行步骤，旨在帮助开发者快速掌握电机控制系统的开发与验证。针对文中所述的NXP器件及开发方案，NXP在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队将提供从选型指导、设计验证到系统调试的全方位技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市进程。
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| 数据手册 - 英文 |
面向消费类产品的I.MX RT1020交叉处理器
Rev. 3.1
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| 数据手册 - 英文 |
面向消费类产品的I.MX RT1020交叉处理器
Rev. 3
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| 数据手册 - 英文 |
面向消费类产品的I.MX RT1020交叉处理器
Rev. 2
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| 测试报告 - 英文 |
MKV1x、MKExx、MKLxx、MKE1xz、MK32W0x、MKV3x、MKV4x、MKV5x、MKE1xf、MIMXRT10xx VDE测试报告，供申请人参考（5016540-4970-0002/257989TL2/SCB）
2019-03-08
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| 产品勘误说明 - 英文 |
i.MX RT1050的芯片勘误表
Rev. 2.3
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| 数据手册 - 英文 |
i、 工业产品用MX RT1020交叉处理器
Rev. 3.1
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i、 工业产品用MX RT1020交叉处理器
Rev. 3
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i、 工业产品用MX RT1020交叉处理器
Rev. 2
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i、 工业产品用MX RT1020交叉处理器
Rev. 1
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| 数据手册 - 英文 |
i、 工业产品用MX RT1020交叉处理器
Rev. 0.1
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| 产品勘误说明 - 英文 |
i.MX RT1020的芯片勘误表
Rev. 3
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| 产品勘误说明 - 英文 |
i.MX RT1020的芯片勘误表
Rev. 2
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| 产品勘误说明 - 英文 |
i.MX RT1020的芯片勘误表
Rev. 1
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| 产品勘误说明 - 英文 |
i.MX RT1020的芯片勘误表
Rev. 0
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| 数据手册 - 英文 |
i、 消费品MX RT1020交叉处理器产品介绍
Rev. 0
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用于工业产品的I.MX RT1064交叉处理器
Rev. 3
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| 产品勘误说明 - 英文 |
i.MX RT1015的芯片勘误表
Rev. 2
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| 产品勘误说明 - 英文 |
I.MX RT1024的芯片勘误表
Rev. 1
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| 数据手册 - 英文 |
i、 MX RT1015交叉处理器工业产品数据表
Rev. 2
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| 数据手册 - 英文 |
i、 MX RT1015交叉处理器工业产品数据表
Rev. 0.1
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面向消费类产品的I.MX RT1160交叉处理器数据手册
Rev. 3
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I.MX RT系列交叉MCU
REV 3
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| 数据手册 - 英文 |
面向消费类产品的MIMXRT1024DAG5A/MIMXRT1024DAG5B I.MX RT1024交叉处理器数据手册
Rev. 2
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
永磁同步电机磁场定向控制在mimxrt10xevk上的应用说明
本资料介绍了基于NXP i.MX RT10xx处理器的MIMXRT10xx评估套件（EVK）上实现的三相永磁同步电机（PMSM）传感器和传感器无速度和位置电机控制软件。内容包括电机参数识别算法、硬件平台、MCU特性及外设设置、电机控制外设初始化、应用调整与控制等。资料详细描述了PMSM控制参考解决方案的硬件平台，包括详细的周边设置和驱动描述，以及电机参数识别理论和算法。最后介绍了基于FreeMASTER实时调试工具的用户界面，用于电机参数识别、算法调整、软件控制、调试和诊断。
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永磁同步电机磁场定向控制MIMXRT1050 EVK用户指南
本指南提供了一套详细的步骤，用于在MIMXRT1050 EVK开发板上使用IAR、MCUXpresso和Keil µVision等IDE编译、调试和运行永磁同步电机（PMSM）项目。指南详细介绍了硬件设置，包括MIMXRT1050 EVK开发板、FRDM-MC-LVPMSM电源模块和TG Drives TGT2-0032-30-24电机。此外，还描述了如何使用FreeMASTER GUI工具控制电机控制应用，并提供了项目文件结构和构建调试应用的详细步骤。
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带霍尔和编码器传感器的FRDM-KV31F永磁同步电机磁场定向控制应用说明
本文档详细介绍了在FRDM-KV31F开发平台上实现的三相永磁同步电机（PMSM）的传感器（霍尔和编码器传感器）和无传感器速度电机控制软件。内容包括电机参数识别算法、硬件设置、KV31F MCU特性及外设设置、项目文件结构、构建和调试应用程序、用户界面以及远程控制使用FreeMASTER。文档还介绍了电机控制外设的初始化过程，并提供了构建和调试应用程序的详细步骤。
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i.MX RT1020应用说明的功耗和测量
本文档详细介绍了i.MX RT1020的功耗及其测量方法。内容涵盖i.MX RT1020概述、运行模式定义和配置、低功耗模式定义和配置、基于MIMXRT1020 EVK板的功耗测量方法以及不同功耗模式下的功耗结果。文档以IAR Embedded Workbench为开发环境，硬件环境为MIMXRT1020 EVK板（Rev A2）。
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i.MX RT1020应用说明的功耗和测量
本文档主要讨论了NXP Semiconductors的i.MX RT1020芯片的功耗测量。内容包括i.MX RT1020芯片概述、运行模式和低功耗模式定义及配置、基于MIMXRT1020 EVK板如何测量功耗，以及不同功耗模式下的功耗结果。
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MIMXRT1050/MIMXRT1060处理器硬件开发指南
本指南旨在协助硬件工程师设计和测试基于MIMXRT1050/MIMXRT1060处理器的产品。内容涵盖电源、时钟、调试编程、启动、复位和布局建议等方面，以确保设计成功并避免板级问题。指南适用于MIMXRT1050和MIMXRT1060，两者在引脚上具有兼容性。
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I.MX RT系列交叉MCU
i.MX RT系列交叉型MCU结合易用性与高性能处理，适用于工业、物联网和汽车应用。该系列MCU具备多种高性能Arm Cortex-M和DSP核心、硬件加速器、大容量低延迟片上SRAM内存、低功耗操作、高度集成多媒体功能、丰富的内存接口选项、安全功能和网络支持。此外，i.MX RT系列还提供多种开发工具和软件支持，以加速产品开发。
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I.MX RT系列交叉MCU
NXP推出的i.MX RT系列跨界MCU，结合了MCU的简单性和应用处理器的复杂性，旨在满足智能和安全性高性能产品对用户体验的需求。该系列MCU具有高性能、高集成度、低功耗和安全性等特点，适用于工业、物联网和汽车应用。主要特点包括：多种高性能Arm Cortex-M和DSP核心、硬件加速器、大容量低延迟片上SRAM内存、低功耗操作、高度集成多媒体GUI和HMI、丰富的内存接口选项、安全特性等。此外，NXP还提供了一系列开发工具和评估套件，以降低开发难度和缩短上市时间。
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I.MX RT系列交叉MCU
NXP的i.MX RT系列跨接MCU结合了MCU的简单性和应用处理器的复杂性，旨在满足智能和安全性高性能产品对增强用户体验的需求。该系列MCU具有高性能、高集成度和安全性，适用于工业、物联网和汽车应用。主要特点包括多种高性能Arm Cortex-M和DSP核心、硬件加速器、大容量低延迟片上SRAM内存、低功耗操作、高度集成的多媒体GUI和HMI、广泛的内存接口选项以及安全特性，如硬件保护密钥、数据加密引擎和硬件椭圆曲线加密。
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I.MX RT系列交叉MCU
NXP的i.MX RT系列跨界MCU结合了MCU的简单性和应用处理器的复杂性，旨在满足智能和安全性高性能产品对增强用户体验的需求。该系列MCU具有高性能、低功耗、高集成度和安全性等特点，适用于工业、物联网和汽车应用。主要特点包括：多种高性能Arm Cortex-M和DSP核心、硬件加速器、大容量低延迟片上SRAM内存、低功耗操作、高度集成多媒体功能、丰富的内存接口选项和安全性功能。此外，NXP还提供了全面的软件开发工具和评估套件，以简化设计和加速上市时间。
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恩智浦处理器：机器学习算法工具链
恩智浦半导体发布边缘计算机器学习解决方案，强调边缘计算在机器学习中的优势，包括可靠性和实时性、保护数据和隐私、降低数据通讯成本和云端负载。恩智浦提供广泛的微控制器和微处理器产品，以及eIQ™机器学习软件开发环境，支持多种硬件平台，并提供模型优化工具和推理引擎。
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I.MX-RT1024采用ARM®Cortex®-M7内核的I.MX RT1024分频器MCU框图
i.MX RT1024是一款基于Arm® Cortex®-M7核心的Crossover MCU，属于EdgeVerse™平台的一部分。该芯片提供小型、低成本LQFP封装，简化了板级设计和布局。i.MX RT1024支持高达500 MHz的频率，内置4 MB闪存和256 KB SRAM，具备丰富的接口和功能，包括系统控制、连接性、模拟和数字接口等。
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I.MX-RT1024采用ARM®Cortex®-M7内核的I.MX RT1024分频器MCU框图
i.MX RT1024是一款基于Arm® Cortex®-M7核心的Crossover MCU，属于EdgeVerse™平台的一部分。该芯片提供小型、低成本LQFP封装，简化了板级设计和布局。主要特点包括：500 MHz主频、4 MB片上闪存、256 KB片上SRAM，支持多种外设接口，如CAN、ENET、SPI、I2C、UART等，并具备安全特性。
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基于MIMXRT1010的液晶显示与控制的永磁同步电机磁场定向控制
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i.MX RT1060的功耗和测量
本文档详细介绍了NXP的i.MX RT1060芯片的功耗特性，包括芯片概述、运行模式、低功耗模式、功耗测量方法以及不同模式下的功耗结果。内容涵盖了i.MX RT1060的电源轨、运行模式定义和配置、低功耗模式定义和配置、如何在MIMXRT1060 EVK板上测量功耗，以及不同功耗模式下的具体功耗数据。
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使用PTPd、FreeRTOS和lwIP-TCP/IP堆栈应用程序说明实现ieee1588v2on i.MX-RT
本文档详细介绍了在i.MX RT微控制器上使用PTPd、FreeRTOS和lwIP TCP/IP堆栈实现IEEE 1588 V2精密时间协议的过程。内容包括IEEE 1588协议的基本原理、i.MX RT上的IEEE 1588功能、IEEE 1588演示软件的详细描述，以及如何在i.MX RT10xx MCUs上移植PTPd和启用ENET输出比较功能以监控时钟同步状态。文档还描述了如何构建和运行演示。
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MIMXRT1020 EVK板硬件用户指南
本指南详细介绍了NXP Semiconductors的MIMXRT1020评估套件（EVK）的硬件设计和使用。指南涵盖了系统设置和调试，提供了从硬件系统角度对EVK板整体设计和使用的详细信息。内容包括处理器、内存、电源、接口等关键组件的规格和功能。
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i、 MXRT Flashloader用例应用说明
本文档介绍了NXP Semiconductors的i.MX RT Flashloader，这是一款用于开发i.MX RT系列MCU的独立软件工具。它包括运行在MCU RAM中的Flashloader二进制文件和用于与Flashloader二进制文件通信的PC端工具。文档详细说明了如何获取Flashloader包，包括其目录结构和文件功能。此外，还介绍了Flashloader的关键特性，如OCOTP（eFuse）操作和外部闪存编程，以及如何构建可引导映像和编程外部闪存设备。最后，提供了使用Flashloader的具体用例，包括目标平台环境、串行下载模式、编程OCOTP（eFuse）和构建可引导映像等。
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i.MXRT1060应用说明的功耗和测量
本文档详细介绍了NXP Semiconductors的i.MXRT1060芯片的功耗测量方法，包括芯片概述、运行模式定义和配置、低功耗模式定义和配置、基于MIMXRT1060 EVK开发板的功耗测量方法以及不同功耗模式下的功耗结果。文档主要内容包括i.MX RT芯片的概述、低功耗概述、如何测量功耗、功耗结果等。
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AN12679基于NXP-SDK应用说明用i.MX-RT实现高速RS-485应用
本文档介绍了如何使用NXP i.MX RT系列评估开发套件（EVK）和MCUXpresso SDK实现高速RS-485通信。内容涵盖硬件设置、软件设计、DMA使用以及软件流程。重点介绍了LPUART的特性和DMA在UART数据传输中的应用，并通过实际测试验证了方案的可行性。
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I.MX-RT1020 I.MX RT1020采用ARM®Cortex®-M7内核的分频MCU框图
i.MX RT1020是一款基于Arm® Cortex®-M7核心的高性能Crossover MCU，运行频率为500 MHz。该芯片集成了丰富的系统控制和连接功能，包括CAN、ENET、SPI、eMMC/SD、UART、I2C等，同时具备安全特性如HAB、Secure RTC等。i.MX RT1020适用于边缘计算平台，提供低成本LQFP封装，简化了板级设计和布局。
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I.MX-RT1064采用ARM®Cortex®-M7内核的I.MX RT1064分频器MCU框图
i.MX RT1064是一款基于Arm® Cortex®-M7核心的Crossover MCU，属于EdgeVerse™平台的一部分。该芯片具备4MB片上闪存和1MB片上SRAM，与i.MX RT1050和i.MX RT1060 MCU保持引脚兼容。i.MX RT1064支持NXP的MCUXpresso软件和工具，包括Keil MDK和IAR Embedded Workbench项目文件。芯片提供丰富的接口和功能，包括多媒体、内部和外部存储、网络、ADC/DAC等。
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I.MX-RT1060 I.MX RT1060采用ARM®Cortex®-M7内核的分频MCU框图
i.MX RT1060是一款基于Arm® Cortex®-M7核心的交叉型微控制器，属于EdgeVerse™平台的一部分，扩展了i.MX RT系列至三个可扩展系列。该MCU增加了片上SRAM至1MB，同时保持与i.MX RT1050的引脚兼容性。新系列引入了适用于实时应用的功能，如高速GPIO、CAN-FD和同步并行NAND/NOR/PSRAM控制器。i.MX RT1060设备在600 MHz的频率下运行，并由NXP的MCUXpresso软件和工具全面支持。
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如何使用i.MX RT启用HyperRAM
本文档详细介绍了如何使用i.MX RT系列MCU的FlexSPI控制器启用HyperRAM设备。内容包括硬件连接、HyperRAM协议、源代码和性能分析。文档以MIMXRT1050-EVK开发板为例，展示了如何将HyperFlash芯片替换为HyperRAM芯片，并提供了源代码和性能测试结果。此外，文档还分析了HyperRAM设备的性能，并提供了不同供应商的HyperRAM设备的测试结果。
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如何使用i.MX RT启用HyperRAM
本文档为NXP的应用笔记，主要介绍了如何使用i.MX RT系列MCU的FlexSPI控制器启用HyperRAM设备。内容包括硬件连接、HyperRAM协议、源代码和性能分析。文档详细描述了MIMXRT1050 EVK开发板的设置、HyperRAM设备特性、FlexSPI控制器和HyperBus协议、内存区域和查找表（LUT）配置，以及源代码和性能测试。此外，还提供了HyperRAM示例代码和性能分析结果。
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如何使用i.MX RT启用HyperRAM
本文档详细介绍了如何使用i.MX RT系列MCU的FlexSPI控制器启用HyperRAM设备。内容包括硬件连接、HyperRAM协议、源代码和性能分析。文档以MIMXRT1050-EVK开发板为例，展示了如何将HyperFlash芯片替换为HyperRAM芯片，并提供了源代码和性能测试结果。此外，还分析了HyperRAM设备的性能，并列举了经过验证的HyperRAM设备列表。
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如何为FlexSPI NOR Flash启用调试应用笔记
本文档介绍了如何为NXP i.MX RT系列处理器编程外部存储设备中的可引导映像，并详细说明了如何配置MIMXRT1050 EVK开发板，更新OpenSDA固件，以及如何通过XIP（执行在-place）模式编程和调试FLEXSPI NOR闪存。文档涵盖了从硬件设置到软件配置的整个过程，包括如何修改开发板设置以使用QSPI NOR闪存，如何更新OpenSDA固件，以及如何配置和编程映像。此外，还提供了编程示例，包括如何将映像编程到板载Hyper Flash和QSPI NOR闪存，以及如何使用新的QSPI NOR闪存。
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