BLDC Motor Control U_代理商_研发采购服务

BLDC Motor Control Using Sensored Sinusoidal PWM Modulation with the Z32F128 MCU Application Note

发布时间： 2019-04-12

类型：应用笔记或设计指南，设计参考、应用指南

品牌：

ZILOG（齐洛格）

型号：

ZNEO32; Z32F128; S25FL032P; IXTY64N055T; MIC4101YM; MIC29150-12; ZMULTIMC100ZCOG; B3U-1000P; NCP551SN33T1G; MIC29150-5; 1N4007-T; 45ZWN24-30; 99C1359-001G; 99C1461-001G; 99C1358-0001G

本应用笔记详细介绍了利用Zilog的ARM Cortex M3 Z32F128微控制器实现三相无刷直流电机有感正弦PWM调制控制的技术方案。该资料深入阐述了正弦PWM调制与相位角同步的具体实现方法，并基于Z32F128 MCU模块及三相24VDC 30W 3200RPM无刷直流电机提供了详实的测试结果。文中指出，该MCU具备80 MHz内部时钟和128 KB闪存，专为电机控制应用设计，并集成了平滑启动、过流保护以及速度和电流可调等节能特性，能够有效提升电机运行的平稳性与能效。针对文中所述技术方案，Zilog在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队可提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市进程。

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ZILOG官方授权代理：世强先进（深圳）科技股份有限公司

世强先进（深圳）科技股份有限公司是ZILOG的官方授权代理，是其重要的分销合作伙伴之一。作为深耕电子元器件行业三十年的国家级高新技术企业及广东省“专精特新”企业，世强先进已获得1500多家全球知名原厂授权。

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数据手册 - 英文	Z32F1281产品说明书 2019/03/11	下载
数据手册 - 英文	Z32F3841单片机ZNEO32！微控制器系列产品规范 Revision 03	下载
数据手册 - 英文	ZNEO32！微控制器系列Z32F0642微控制器产品规范 Revision 01	下载
数据手册 - 英文	ZENO32！Cortex-M3 Z32F0641单片机产品说明书 Revision 04	下载
数据手册 - 英文	ZNEO®Z16F系列高性能微控制器 Revision 12	下载
技术文档 - 英文	Z32F0640100KITG、Z32F1280100KITG、Z32F3840100KITG感谢您购买ZNEO32！评估套件 2019/03/11	下载

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应用/方案

用Z32F128单片机实现三相无刷直流电动机的空间矢量调制

本文介绍了如何使用Z32F128微控制器实现三相无刷直流电机的空间矢量调制技术。文章详细阐述了空间矢量调制原理，包括调制方法、电压参考矢量旋转、PWM时序计算等。同时，文章还提供了硬件连接图、测试步骤和结果分析，展示了空间矢量调制在实际应用中的效果。

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使用ADC或比较器外围设备进行无传感器块换流用于反电势检测的应用说明

本资料介绍了使用Zilog Z32F128 ARM Cortex M3微控制器进行无传感器块式换向的BLDC电机控制方法。资料详细阐述了BLDC电机块式换向的理论，以及如何通过ADC或比较器检测反电动势（BEMF）来实现无传感器控制。资料还涵盖了Z32F128微控制器的特性、PWM模块配置、速度控制算法以及硬件设置等内容。

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永磁同步电动机极坐标磁场定向控制应用说明

本文档探讨了使用极坐标进行永磁同步电机（PMSM）的场定向控制。介绍了场定向控制（FOC）的概念，以及如何利用Zilog的Z32F1281 ARM Cortex M3微控制器实现PMSM电机的矢量控制。详细阐述了Clarke变换、Park变换、PI电流控制器和空间矢量调制等关键技术，并分析了单电流分流和双电流分流实现的优缺点。最后，通过实验验证了所提出的方法的有效性。

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基于Z32F128单片机的无位置传感器无刷直流电机块换相

本资料介绍了使用Zilog Z32F128 MCU和比较器检测反电动势（BEMF）来实现无传感器BLDC电机块式换向的方法。资料详细阐述了BLDC电机块式换向的理论，以及如何通过比较器检测BEMF来实现电机控制。此外，还讨论了Z32F128 MCU的特点和程序功能，包括平滑启动、线性速度控制特性、开环和闭环速度控制选择、过流保护、可选择的电机旋转方向等。资料还包括了硬件设置、测试程序和总结。

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使用Z32F128 ARM Cortex M3单片机实现三相交流感应电动机矢量控制的应用说明

本文介绍了使用Zilog Z32F128 ARM Cortex M3微控制器实现三相交流异步电动机矢量控制的方法。文章详细阐述了矢量控制理论，包括Clarke变换、Park变换、PI调节器等，并展示了如何通过这些技术实现电动机的精确速度和扭矩控制。此外，文章还讨论了空间矢量调制（SVM）和滑差频率计算等关键概念，以及如何使用Z32F128 MCU的PWM模块和ADC转换功能来实现电动机控制。

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利用ADC检测反电势的Z32F128单片机实现无位置传感器无刷直流电机的块换流

本应用笔记介绍了使用Zilog Z32F128 MCU和ADC进行无传感器BLDC电机块式换向的方法。内容包括BLDC电机块式换向理论、BEMF检测方法、Z32F128 MCU的特性和程序功能、BEMF检测与换向实现、速度控制方法等。通过ADC检测BEMF，实现无传感器BLDC电机控制，适用于多种电机控制应用。

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用霍尔传感器自校准正弦换相相位角调整应用说明

本文介绍了使用Zilog的ARM Cortex M3 Z32F128 MCU控制三相无刷直流电机（BLDC）在正弦PWM调制模式下的方法。该MCU专为电机控制应用设计，具有片上集成的应用特定模拟和数字模块。文章讨论了使用霍尔传感器进行自校准相位角调整以实现正弦换相，并提供了测试结果。此外，还介绍了MCU的节能特性，如平滑启动、霍尔传感器反馈的正弦PWM调制、过流保护、可调速度和电流、可选择的电机方向控制、UART接口、LED指示灯等。

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优化的电机控制解决方案

本文介绍了Zilog公司提供的多电机系列电机控制解决方案，包括针对不同电机类型（如BLDC、PMSM、ACIM和步进电机）的控制策略和开发工具。文章详细讨论了各种电机控制方法，如开环与闭环速度控制、再生制动控制，以及不同控制策略（如空间矢量调制、FOC）的优缺点。此外，还介绍了Zilog的MultiMotor系列开发套件，该套件基于Z32F128和Z16FMC MCU，支持多种电机控制方案，并提供了丰富的开发工具和资源。

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ZNEO®系列MCUs Zilog Developer Studio II产品简介

Zilog Developer Studio II (ZDS II) 是一款针对 Zilog ZNEO 系列微控制器的集成开发环境，提供了一套完整的开发工具，包括语言敏感编辑器、项目管理器、C 编译器、汇编器、链接器、库管理器和源代码级符号调试器。ZDS II 支持多线程操作，具有高效的项目管理和调试功能，适用于 Windows 2000、Windows XP Pro 和 Windows Vista 操作系统。主要特点包括易用界面、灵活的设计能力、优化的 ANSI C 编译器、支持 Zilog ZNEO 系列处理器等。

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ZNEO®Z16F系列Flash单片机16位单周期CISC单片机解决方案

Zilog的ZNEO Z16F系列闪存微控制器是一款高性能的16位CISC微控制器，具备16位单周期CISC核心、128KB闪存内存、丰富的外设集等特性。该系列微控制器适用于通用电机控制、系统监控、安全面板、工业控制和电机控制等多种应用。其核心特点包括：16位优化单周期CISC核心、128KB片上可编程闪存内存、高度集成的数字/模拟外设、灵活的通信接口等。ZNEO Z16F系列微控制器支持多种开发工具和硬件支持，包括开发板、USB智能电缆、电源供应等。

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使用Z32F128正交编码器Perpheral应用说明

本应用笔记介绍了Z32F128设备上的正交编码器外设，并提供了两个外设使用示例。正交编码器解码来自编码器的信号，并在无需CPU干预的情况下提供信息。旋转编码器示例演示了使用旋转盘（而非电位计）的编码器，通常用于音频设备。旋转盘通常仅使用A相和B相线，没有索引线。电机编码器示例演示了使用编码器与电机一起确定速度和方向。这些编码器使用A相、B相和Z相（索引）线来提供信息。定位信息自动包含在外设中，尽管在示例中没有使用。笔记还讨论了正交编码器外设的主要功能，包括跟踪编码器脉冲以确定时间、位置和方向，计算速度，无需MCU干预（除检索/计算信息外）。

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三相霍尔传感器无刷直流驱动器使用Z32F128单片机的应用说明

本资料探讨了使用Z32F128 ARM Cortex M3 MCU对三相无刷直流电机（BLDC）进行闭环和开环控制的方法。该应用笔记详细介绍了使用MultiMotor开发套件实现电机控制，包括传感器反馈控制系统和故障保护。资料涵盖了硬件设计、软件实现、测试结果等内容，并提供了详细的电路图和测试步骤。

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Z32F128评估套件ZNEO32！微控制器系列用户手册

本资料为Zilog Z32F128评估套件的用户手册，介绍了Z32F128微控制器及其评估套件。该套件包括Z32F128评估板、USB线缆、用户手册等，支持开发者进行原型设计和概念验证。手册详细描述了Z32F128微控制器的特性，如高性能低功耗Cortex-M3核心、多种外设接口等，并提供了电路图和文档链接。

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用Z32F128单片机实现三相交流感应电动机空间矢量调制的应用说明

本资料介绍了使用Zilog Z32F128微控制器对三相交流异步电动机进行空间矢量调制（SVM）控制的方法。资料详细阐述了SVM技术原理，包括V/F控制原理和空间矢量调制方案，以及如何通过Z32F128微控制器的PWM模块实现高效且经济的V/F矢量调制。此外，资料还讨论了空间矢量调制在提高电机效率和降低开关损耗方面的优势，并提供了硬件设置和测试步骤。

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ZNEO32！®闪速加载程序ZNEO32！微控制器系列

Zilog的ZNEO32! Flash Loader是一款用于编程和检查ZNEO32!系列微控制器的工具。它支持两种模式：交互模式和批量模式。交互模式允许用户编程、验证、擦除和读取闪存和SRAM。批量模式使用项目文件同时编程多个设备，并自动序列化每个设备。该工具支持多种操作系统，并提供了详细的操作指南和故障排除信息。

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基于ZNEO-CPU的电机控制多电机系列开发工具包用户手册

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S3F8S19单片机S3系列开发包

本资料为Zilog S3F8S19开发套件用户手册，介绍了S3F8S19开发套件的使用方法。该套件包含开发板、编程器和相关软件，支持Windows 7和8操作系统。手册详细说明了开发套件的硬件和软件配置、连接步骤、示例程序启动方法以及常见问题解答。

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Z32F064评估套件ZNEO32！微控制器系列用户手册

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多电机系列开发工具包

本指南介绍了如何设置和使用Zilog的MultiMotor Series Development Kit（ZMULTIMC100ZCOG）来评估电机控制设计和应用。该开发套件包括一个三相MultiMotor Series开发板，可连接多种类型的电机，如BLDC、PMSM、ACIM，并包含用于连接外部电源的附件点，以适应高达48 V的总线电压。指南涵盖了硬件连接、配置、独立模式和UART控制模式下的应用代码运行，以及使用Zilog Developer System II（ZDS II）调试模式执行应用代码的步骤。

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用Z32F1281单片机实现三相永磁同步电机的直角坐标磁场定向控制

本文档详细介绍了使用Zilog Z32F1281 Cortex M3微控制器实现三相永磁同步电机（PMSM）的矢量控制（FOC）方案。内容包括FOC理论、电机控制信号生成、电流测量、Clarke变换、Park变换、PI调节器、逆Park变换、逆Clarke变换以及空间矢量调制等。此外，还讨论了硬件设置、参数调整、UART控制和测试结果等。

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用Z32F384内部Flash实现数据记录器

本应用笔记介绍了如何使用Zilog ZNEO32!系列微控制器Z32F384实现数据记录器，以记录持久数据供未来分析。数据记录器使用内部Flash记录数据，并采用环形缓冲区方法。笔记中提供了使用Z32F384硬件开发套件和Z8F6842开发套件的示例，并详细说明了数据记录器的功能、硬件和固件实现。此外，还讨论了记录结构、环形缓冲区、初始化、更新记录、Flash控制、外部接口和时间库的使用。

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Z8F3224系列闪存微控制器

Zilog的Z8F3224系列闪存微控制器是Z8 Encore! XP®家族的成员，基于Zilog先进的8位eZ8 CPU核心，适用于低功耗传感和控制应用，支持1.8 V至3.6 V的电压操作。该系列提供多种CPU速度和低功耗配置选项，具有丰富的模拟前端（AFE）功能，适用于安全、能源计量、手持电子设备、环境传感器、PIR运动检测和通用电机控制等多种应用。主要特点包括高达20 MHz的eZ8 CPU核心、16 KB或32 KB闪存、3.75 KB内部RAM、多达15通道的12/14位模数转换器（ADC）、低功耗模拟比较器和运算放大器、事件系统、全双工9位UART、增强型串行外设接口（ESPI）控制器、I2C控制器、16位中断/唤醒定时器、多功能定时器、看门狗定时器、GPIO引脚、中断源和片上调试器。

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Z8安可！国会议员™ 16100系列获奖电机控制闪存MCU系列

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