Freescale Motor Control Boards Hardware development kits provide rapid prototyping of motor control applications
发布时间：
2019-04-15
类型：
技术文档，技术说明、产品技术资料
品牌：
NXP（恩智浦）
型号：
TWR-MC-LV3PH; TWR-S08PT60; TWR-MCF5441X; TWR-56F8257; TWR-56F8400; TWR-K40X256; TWR-K60N512; TWR-K70F120M; 45ZWN24-40; MC9S08MP16; MC56F80xx; MC56F82xx; MC56F84xx; MPC564xL; K40X256; MC33937
该硬件开发套件详细介绍了Freescale（现NXP）提供的电机控制开发板，旨在支持使用Freescale微控制器（MCU）的电机控制应用实现快速评估与原型设计。资料涵盖了低电压和高压两种平台，分别适配不同电压等级的应用场景。其中，低电压平台与Tower System兼容，具备良好的扩展性；高压平台则严格满足安全要求及隔离距离，适用于1/3马力离线电机。这些开发板集成了三相逆变器、功率因数校正阶段及反馈信号，支持BLDC电机和交流感应电机等多种电机类型。套件包含主板及选定的MCU子卡，支持多种MCU模块，并提供了丰富的接口与功能，能够充分满足多样化的应用需求。Freescale在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
MC9S08MP16系列产品介绍
Rev. 2
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩模1M84P的掩模设置勘误表
Rev.1
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| 商品功能框图 - 中文 |
45ZWN24-40技术尺寸
第1版
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| 封装信息/封装结构图 - 英文 |
MC68HC908JW32新QFN包迁移附录
Rev. 0
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| 数据手册 - 英文 |
电机控制。数字功率转换。控制回路。数字信号控制器（DSC）
REV 3
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0M84P掩码集勘误表的掩码集勘误表
Rev.1
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| 商品功能框图 - 英文 |
TWR-S08DC-SH8标题页图纸
Rev A
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| 数据手册 - 英文 |
完美的8位编译
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| 产品勘误说明 - 英文 |
3M05C掩码集勘误表
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| 商品功能框图 - 英文 |
TWR-K60F120M目录/修订图
Rev C
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| 数据手册 - 英文 |
MC9S08GB60 MC9S08GB32 MC9S08GT60 MC9S08GT32 MC9S08GT16产品介绍
Rev. 2.3
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| 产品勘误说明 - 英文 |
2M74K掩码集勘误表
Rev. 0,
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| 数据手册 - 英文 |
MC9S08FL16系列包括：MC9S08FL16和MC9S08FL8产品介绍
Rev. 2
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| 产品勘误说明 - 英文 |
1M74K掩码集勘误表
Rev. 1
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MC9S08EL32系列数据表附录
Rev. 1
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| 产品勘误说明 - 英文 |
0M74K掩码集勘误表
Rev. 0
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| 数据手册 - 英文 |
MC9S08GB60、MC9S08GB32、MC9S08GT60、MC9S08GT32、MC9S08GT16数据表附录
Rev. 1.0
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0M11F的掩码集勘误表
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| 数据手册 - 英文 |
MC9S08AC16 8-bit Microcontrollers
REV 1
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0L33R的掩码集勘误表
Rev. 6
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| 数据手册 - 英文 |
MC9S08QE128产品介绍
Rev. 0
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩模0M20A的掩模设置勘误表
Rev. 3
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
飞思卡尔触摸感应软件2.5 Kinetis预览发行说明
Rev. 6
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| 数据手册 - 英文 |
MC9S08PT16系列：支持MC9S08PT16（A）和MC9s08PT8（A）数据表
Rev. 4
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码0M45H的掩码设置勘误表
Rev. 0
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| 数据手册 - 英文 |
MC9S08QE8系列产品介绍
Rev. 0
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| 产品勘误说明 - 英文 |
掩码2L71Y的掩码集勘误表
Rev. 3
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| 数据手册 - 英文 |
MC9S08QE32系列MCU产品介绍
Rev. 0
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| 产品勘误说明 - 英文 |
MC9S08EL32掩模设定勘误表（适用于掩模1M25G）
Rev. 3
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| 数据手册 - 英文 |
MC9S08DN60系列数据表附录
Rev. 1
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世强AI
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应用/方案
基于塔板的S08PT60无位置传感器无刷直流电机控制应用说明
本资料介绍了基于Freescale S08PT60的3相无刷直流电机（BLDC）驱动器设计，采用反电动势零交叉技术进行位置检测。内容包括S08PT60特性、BLDC电机控制理论、系统设计概念、硬件实现、软件设计、应用设置和演示操作。资料详细阐述了使用Freescale MCU和3相BLDC/PMSM低压电机控制驱动器实现的无刷直流电机控制系统。
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使用TWR-56F8257和TWR-MC-LV3PH板的DSC驱动霍尔传感器的BLDC电机控制应用说明
本应用笔记详细介绍了基于Freescale MC56F8257数字信号控制器（DSC）的三相无刷直流（BLDC）电机驱动器设计。内容包括BLDC电机的基本理论、系统设计概念、硬件实现和DSC软件设计，以及FreeMASTER可视化工具的使用。该设计利用霍尔传感器实现速度闭环控制，并支持双向旋转、两象限操作等功能。
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8位通用AW60/48/32/16 MCU：S08AW
MC9S08AW60、MC9S08AW48、MC9S08AW32和MC9S08AW16是HCS08系列低成本、高性能8位微控制器，具备增强型S08内核，适用于工业控制和汽车行业。这些MCU提供多种模块、存储器大小和封装类型。
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MC9S08LL64第1页，共2页
本资料为Freescale Tower System的TWR-S08LL64模块的实验室教程，旨在通过一系列实验帮助开发者快速了解和使用MC9S08LL64微控制器。教程涵盖了模块的硬件特性、软件配置、低功耗模式、LCD显示、温度传感器、加速度计和ADC（模数转换器）等功能的操作和演示。资料中提供了详细的步骤说明和代码示例，以指导开发者进行实际操作和编程。
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MC9S08QE8/4在低功耗和超低功耗微控制器领域处于领先地位
该资料介绍了Freescale的MC9S08QE8/4系列超低功耗微控制器。产品特点包括：双超低功耗停止模式、新型低功耗运行和等待模式、6微秒的唤醒时间、内部时钟源、振荡器、8位HCS08中央处理单元、10通道12位分辨率模数转换器、定时器、串行通信接口、模拟比较器、串行外设接口、I2C接口、通用输入输出、键盘中断、系统保护功能、低电压检测、非法操作码和非法地址检测、闪存块保护、单线背景调试接口、断点功能、ICE调试模块等。此外，还提供了成本效益的开发工具和开发支持。
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无刷直流电机控制与霍尔效应传感器使用MQX的Kinetis应用说明
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基于 kinetis 和 MQX 的带霍尔传感器的无刷直流电机控制 应用笔记
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使用TWR-LCD-RGB应用说明配置K70 LCDC
本应用指南详细介绍了如何配置Freescale Semiconductor的K70 Liquid Crystal Display Controller Module (LCDC)并与TWR-LCD-RGB图形显示接口连接。指南涵盖了LCD基础知识、Kinetis LCD控制器、图形框架(GUI)以及eGUI和PEG+代码示例的实现。此外，还讨论了LCD接口、显示时序、信号、颜色空间、LCD类型以及K70支持的LCD面板。
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利用 MKV10x 实现三相 BLDC 无传感器控制 应用笔记
本应用笔记介绍了如何使用Freescale的MKV10x器件实现三相无刷直流（BLDC）电机的无传感器控制。内容涵盖了MKV10x器件的特性、应用原理、系统设计概念、硬件实施以及用户接口。详细描述了如何配置MKV10x的外设模块，如ADC、FlexTimer、PDB等，以及如何通过中断服务例程和FlexTimer特性来支持BLDC电机的换向。此外，还介绍了如何通过上/下按钮和FreeMASTER软件进行用户控制和远程控制。
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MC9S08EL32/16和MC9S08SL16/8嵌入式从Lin接口控制器（SLIC）和片内EEPROM 8位S08嵌入式控制器
Freescale Semiconductor的8位EL和SL系列微控制器针对通用市场和LIN从机应用设计，集成了片上EEPROM和嵌入式从LIN接口控制器（SLIC），以提高性能并降低成本。这些微控制器具有8位HCS08中央处理单元（CPU）、多种存储选项、丰富的外设接口，包括LIN接口、ADC、SCI、RTC等，以及多种时钟源选项。此外，还提供了成本效益的开发工具，如CodeWarrior开发环境和Processor Expert工具，以加速应用开发。
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TWR-S08UNIV*通用塔式模块，适用于现有的S08和RS08设备8位、16位和32位微控制器/微处理器
Freescale Tower System的TWR-S08UNIV模块为S08和RS08系列微控制器/微处理器提供通用开发解决方案。该模块支持多种MCU子卡，包括RS08KA、S08AC、QD、QE、QG和SH系列。TWR-S08UNIV允许用户在不重复购买开发板的情况下，轻松切换不同S08和RS08 MCU。模块具备独立工作或连接到TWR-S08DC系列母板的功能，提供标准化的信号分配、电源调节电路和易于编程的接口。此外，TowerGeeks.org社区为工程师提供交流平台，分享设计理念和项目进展。
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MC9S08LH64/36智能计量和医疗设计使32位微控制器变得简单
Freescale的MC9S08LH64/36系列32位微控制器专为智能电表和医疗设备设计，提供高精度、低功耗和易于开发的特点。该系列微控制器具备16位SAR转换器、LCD驱动器、超低功耗模式和丰富的模拟数字转换器功能，适用于单相电表、便携式医疗设备等应用。此外，还提供了成本效益的开发工具和平台，以加速产品上市时间。
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三相无刷直流无传感器控制使用MKV10x应用说明
本应用笔记详细介绍了如何使用Freescale的32位Kinetis MKV10x设备实现无传感器三相BLDC电机控制应用。内容涵盖了MKV10x设备的配置、应用软件的架构、硬件实现以及用户界面。应用软件采用隔离算法软件和硬件的概念，便于在不同设备或平台之间移植。笔记中未涉及BLDC电机控制算法的代码部分，而是专注于MKV10x设备的硬件和软件实现细节。
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使用9S08MP应用说明的带霍尔效应传感器的BLDC电机控制
本文档介绍了使用霍尔效应传感器控制无刷直流（BLDC）电机的系统。主要内容包括BLDC电机的基本原理、系统硬件和软件描述、9S08MP16控制器特点、系统框图以及软件流程。通过霍尔效应传感器实现电机转速和扭矩的控制，并介绍了两种PWM技术：单极PWM和双极PWM。此外，还讨论了无传感器控制与霍尔效应传感器控制的优缺点。
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TWR-K60使用FlexBus接口的Kinetis微控制器应用说明
本文档详细介绍了如何使用FlexBus接口在Freescale Semiconductor的Kinetis微控制器上设置和使用外部设备。内容包括FlexBus接口的功能描述、配置方法、与外部存储器（如MRAM）和LCD的连接示例，以及PCB设计建议。文档还提供了使用MQX应用和TWR-K60N512获取正确FlexBus信号的方法。
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8位S08嵌入式控制器：MC9S08JM16 8位USB微控制器说明书
MC9S08JM16是一款8位嵌入式控制器，具备16KB闪存、全速USB 2.0控制器和8通道12位模数转换器。适用于工业控制、PC外设、打印机、触摸屏等应用。特点包括高性能CPU、多种存储选项、丰富的外设接口、系统保护功能和低功耗模式。支持USB-LITE堆栈，提供软件开发工具和硬件开发支持。
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MC9S08GT16A/8A 8位微控制器说明书
该资料主要介绍了MC9S08GT16A/8A系列8位微控制器。这些微控制器适用于手持仪器、计量表、安全系统和便携式消费设备等，具有低功耗、高性能和灵活的电源管理功能。它们采用HCS08 CPU核心，支持1.8V操作，具有多种通信接口和模拟数字转换器。此外，资料还介绍了相关的开发工具、调试接口和封装选项。
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Flexis 8位微控制器：MC9S08JE128/64低成本、超低功耗MCU，具有USB连接功能
Flexis JE系列MCU，如MC9S08JE128/64，是一款低成本、超低功耗的8位微控制器，具备USB连接功能。该系列微控制器适用于多种应用，包括HVAC建筑控制系统、照明控制系统、便携式医疗设备和工业网络产品。它集成了高分辨率ADC和DAC模块，以及丰富的外设，包括USB 2.0设备控制器和多个串行接口。Flexis JE系列微控制器支持多种开发工具和软件，便于设计师快速开发。
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Kinetis用户指南上的三相无刷直流电机控制
本资料介绍了基于Kinetis平台的3相无刷直流（BLDC）电机控制软件。该软件采用简单易懂的控制方法，并使用MQX实时操作系统（RTOS）进行时间关键应用。控制概念为使用霍尔位置传感器的速度闭环BLDC驱动。该应用适用于低压电机应用，硬件基于Freescale Tower快速原型系统，包括TWR电梯、TWR K60N512、TWR低压功率阶段和TWR串行板。软件有两种版本：在MQX RTOS和Web服务器下的BLDC，以及裸机上的BLDC。两种应用都可以通过FreeMASTER软件进行控制，该软件通过图形用户界面实时监控或修改所有必需的变量。MQX版本可以通过任何PC上的Web浏览器通过以太网通信接口进行控制。
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K60 将 FlexBus 接口用于 Kinetis 微控制器 应用笔记
本应用笔记介绍了如何在Kinetis微控制器上设置和使用FlexBus接口，并提供了连接外部ROM、Flash存储器、可编程逻辑器件等外部器件的示例。内容包括FlexBus接口的功能说明、读/写周期时序、数据字节对齐、物理连接、内存映射、MRAM非多路复用和多路复用模式的连接示例，以及如何通过FlexBus连接TFT-LCD和MQX应用中使用FlexBus的说明。此外，还提供了PCB设计建议和预防措施。
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