NXP BLBX2-DB BlueBox_代理商_研发采购服务

NXP BLBX2-DB BlueBox: Development Platform for Self-Driving Vehicles

发布时间： 2019-04-15

类型：技术文档，技术说明、产品技术资料

品牌：

NXP（恩智浦）

型号：

S32V234; LS2084A; S32R27

该产品手册详细介绍了NXP推出的BLBX2-DB BlueBox自动驾驶车辆开发平台。该平台集成了雷达、摄像头、LiDAR及V2X等多种传感器，实现了高度优化的传感器融合。在核心处理能力方面，平台采用S32V234和LS2084A处理器，支持ROS Space及Open ROS Space Linux操作系统，能够提供全面的情境评估系统，并具备决策制定、行为规划和运动规划等关键功能。此外，该平台还采用了CSE和ARM TrustZone技术，以保障系统运行的安全性。NXP在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该开发平台，用户可通过世强硬创平台获取原厂授权的正品器件，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请、批量询价及充足库存。平台专职FAE团队可提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。

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应用/方案

智能路边单元

智能路边单元（RSU）结合感知、分析、控制和通信技术，为智能交通系统（ITS）在智能城市中的应用提供了巨大潜力。全球领先的城市将采用NXP的智能RSU解决方案，以优化交通流量、提高安全性和应急响应能力，并提供额外服务。NXP作为汽车传感器、V2X通信模块、驾驶员辅助系统和通信设备处理器的市场领导者，能够提供RSU和其他智能交通系统设备的解决方案。NXP的智能RSU采用QorIQ LS2084处理器，集成了雷达、视觉、分析和通信技术。

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智能路边单元

智能路边单元（RSU）结合感知、分析、控制和通信技术，为智能交通系统（ITS）在智慧城市建设中提供巨大潜力。全球领先城市将采用NXP的智能RSU解决方案，以优化交通流量、提升安全性和应急响应能力，并提供额外服务。NXP作为汽车传感器、V2X通信模块、驾驶员辅助系统和通信设备处理器的市场领导者，其智能RSU采用QorIQ LS2084处理器，集成了雷达、视觉、分析和通信技术。该解决方案包括多种应用处理器、雷达收发器、软件定义无线电基带等，旨在为智能路边单元提供全面的技术支持。

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智能路边单元

智能路边单元（RSU）结合感知、分析、控制和通信技术，为智能交通系统（ITS）在智慧城市建设中提供巨大潜力。全球领先城市将采用NXP的智能RSU解决方案，以优化交通流量、提升安全性和应急响应能力，并提供额外服务。NXP作为汽车传感器、V2X通信模块、驾驶员辅助系统和通信设备处理器的市场领导者，其智能RSU采用QorIQ LS2084处理器，集成了雷达、视觉、分析和通信技术。该解决方案包括雷达、摄像头、交通灯控制器、软件定义无线电基带等组件，旨在提升交通管理和智能交通系统的性能。

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智能路边单元

智能路边单元（RSU）结合感知、分析、控制和通信技术，为智能交通系统（ITS）在智慧城市建设中提供巨大潜力。全球领先城市将采用NXP的智能RSU解决方案，以优化交通流量、提升安全性和应急响应能力，并提供额外服务。NXP作为汽车传感器、V2X通信模块、驾驶员辅助系统和通信设备处理器的市场领导者，致力于提供RSU及其他智能交通系统设备的解决方案。NXP的智能RSU采用QorIQ LS2084处理器，集成了雷达、视觉、分析和通信技术。

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智能路边单元

智能路边单元（RSU）结合感知、分析、控制和通信技术，为智能交通系统（ITS）在智慧城市建设中提供巨大潜力。全球领先城市将采用NXP的智能RSU解决方案，以优化交通流量、提升安全性和应急响应能力，并提供额外服务。NXP作为汽车传感器、V2X通信模块、驾驶员辅助系统和通信设备处理器的市场领导者，其智能RSU采用QorIQ LS2084处理器，集成了雷达、视觉、分析和通信技术。该解决方案包括应用处理器、雷达收发器、软件定义无线电基带等，旨在提升交通灯控制、交通感知与控制、行人检测等方面的性能。

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智能路边单元

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【经验】瑞萨R-car V2H 处理器芯片替换NXP S32V234助力ADAS系统设计

ADAS （高级驾驶辅助系统）是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。市面上了解到有采用NXP的S32V234处理器用于ADAS的开发

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面向高性能雷达的S32R26和S32R27微控制器

S32R264和S32R274微控制器是面向汽车和工业高性能雷达应用的32位Power Architecture®微控制器，符合AEC-Q100 1级标准。它们具备高级雷达信号处理能力，支持通用软件任务和汽车总线对接。这些MCU提供信号处理加速和多核架构，满足现代雷达系统的高性能计算需求。与MPC577X产品相比，性能功耗比提高4倍以上，并增强集成水平。请注意，S32R2X系列不再推荐用于新设计，建议使用S32R294 MCU。

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汽车高性能计算应用笔记

NXP汽车高性能计算解决方案旨在加速自动驾驶车辆的发展，通过提供无缝互操作和汽车级解决方案，最大化安全性。该方案处理由众多传感器（如摄像头、雷达、激光雷达和V2X通信）产生的数据，以更准确、可靠地感知车辆周围环境，从而实现更好的决策和更高的安全性。NXP的传感器融合解决方案包括S32V视觉和传感器融合处理器以及NXP BlueBox汽车高性能计算开发平台，为分布式和集中式数据融合提供必要的性能和功能安全。资料中还推荐了一系列相关产品，包括处理器、传感器、雷达收发器、传感器融合平台等。

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S32R274RREVB和S32R372RRESVB快速入门指南（QSG）

本资料为NXP S32R274RRUEVB和S32R372RRSEVB两款工业和汽车应用超可靠微控制器的快速入门指南。内容包括硬件安装、软件工具、预编译代码示例、应用实例、文档和参考材料等。指南详细介绍了如何设置和运行默认程序，并提供了丰富的技术支持资源。

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S32R274RREVB和S32R372RRESVB快速入门指南（QSG）

本资料为NXP S32R274RRUEVB和S32R372RRSEVB评估板的快速入门指南，旨在帮助用户快速上手使用该评估板。指南内容包括评估板的硬件和软件概述、安装步骤、调试接口、电源供应、软件开发工具、预编译代码示例以及应用示例等。此外，还提供了雷达系列产品的比较、推荐和文档链接等信息。

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Vision Toolbox for MATLAB许可证激活和管理手册

本资料为NXP Vision Toolbox for S32V234 Automotive Vision Processors的许可激活与管理手册。内容涵盖许可生成与激活步骤、常见问题解决、许可失败处理以及节点主机ID定位方法。手册旨在帮助用户正确安装和使用NXP Vision Toolbox，确保软件许可的有效性和稳定性。

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VisionToolboxfor MATLAB许可证激活和管理手册

本文档主要介绍了NXP Vision Toolbox for MATLAB的许可证激活和管理流程，包括许可证的生成、激活、故障排除和失败处理。文档详细说明了如何通过NXP官方网站下载和安装许可证，以及如何解决许可证激活过程中可能遇到的问题。此外，还提供了定位节点主机ID的方法，以便正确生成许可证。

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MATLAB视觉工具箱快速入门指南

本指南旨在帮助用户快速上手使用NXP Vision Toolbox for S32V234汽车视觉处理器。指南首先介绍了工具箱的安装和配置，包括系统要求、MATLAB所需产品、必需软件和可选软件。接着，指南展示了如何在模拟模式和实际硬件评估板上运行简单的视觉应用，包括人脸检测示例。指南详细说明了配置microSD卡、S32V234评估板配置、USB到UART连接以及编译和运行在S32V234上的步骤。

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MATLAB视觉工具箱手册

本资料为NXP Vision Toolbox for S32V234的官方手册，主要介绍了该工具箱的概述、安装、配置以及主要功能。该工具箱支持在MATLAB环境下使用Mathworks图像处理和计算机视觉工具箱，旨在帮助用户快速开发和测试视觉算法。主要内容包括： 1. 工具箱概述：介绍工具箱的用途、目标受众、主要功能和支持的处理器。 2. 安装和配置：详细说明安装步骤、系统要求、软件包安装、许可证生成和激活、Vision SDK和构建工具的安装。 3. 主要功能：包括APEX核心框架、APEX计算机视觉、代码生成、目标配置、工具箱管理、核心功能、分类器、OpenCV包装器等。 4. 示例：提供了一系列示例，演示如何使用工具箱进行视觉算法的开发和测试。

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MATLAB视觉工具箱手册

本资料介绍了NXP Vision Toolbox for S32V234，这是一个用于S32V234汽车视觉处理器的MATLAB工具箱。资料涵盖了工具箱的概述、安装和配置，以及其主要功能，包括使用MATLAB脚本进行代码生成、控制摄像头和显示器、直接从MATLAB环境编程APEX核心、配置S32V目标以部署代码并在NXP S32V评估板上执行视觉算法。资料还提供了多种示例，展示了如何使用工具箱进行视觉算法的测试和验证。

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面向成像雷达的S32R45高性能处理器 **S32R45**

S32R45是一款基于Arm®Cortex®-A53和Arm®Cortex®-M7内核的32位汽车雷达微处理器单元(MPU)，专为高分辨率远程雷达或后雷达传感器设计，具备成像雷达分辨率功能。该处理器支持新型ADAS雷达应用，满足安全要求，并符合ASIL ISO26262 ASIL B(D)标准。

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面向高分辨率雷达的S32R41高性能处理器

S32R41是一款专为77GHz高级雷达应用设计的雷达微处理器单元（MPU），采用Arm®Cortex®-A53和 Cortex-M7内核，结合专用雷达处理加速器，适用于汽车、工业和消费电子雷达应用。该处理器具备高性能处理能力，支持双MIPI CSI接口和8MB本地SRAM，适用于L2自动驾驶应用及其他高分辨率雷达系统。S32R41属于恩智浦可扩展雷达产品组合，支持可扩展的软件重复使用，降低开发复杂性。

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汽车雷达解决方案

本文介绍了恩智浦在汽车雷达解决方案方面的产品和技术。内容涵盖高集成度、功能安全和信息安全的MMIC、处理器和SoC产品系列，满足自动驾驶安全要求。产品包括77GHz RFCMOS收发器、高性能处理器和小型单芯片SoC，覆盖短距离角雷达至4D成像雷达。同时，提供PMIC、CAN、以太网和FlexRay等综合解决方案，以缩短开发时间。

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汽车雷达解决方案

NXP提供了一系列高度集成的雷达传感器解决方案，包括77 GHz RFCMOS收发器、高性能处理器和单芯片SoC，以满足自动驾驶级别2+及以上的安全需求。这些产品包括雷达MCU、雷达收发器、CAN收发器、PMIC、FlexRay接口和Automotive Ethernet，旨在简化工程师的开发过程，并满足下一代安全要求和应用。

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MATLAB视觉工具箱快速入门

本指南旨在帮助用户快速上手NXP Vision Toolbox for S32V234汽车视觉处理器。内容包括工具箱的安装、配置以及如何运行简单的视觉应用。指南详细介绍了安装过程、系统要求、所需软件、许可证生成和激活、Vision SDK和构建工具的安装，以及如何配置环境变量。此外，还提供了如何在模拟模式和实际硬件评估板上运行人脸检测应用的示例。

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