Tactical Grade, Six Degrees of Freedom Inertial Sensor
发布时间：
2018-03-14
类型：
数据手册，规格书、Datasheet；PDF下载
品牌：
ADI（亚德诺半导体）
型号：
ADIS16490; ADIS16375; ADIS16480; ADIS16485; ADIS16488A; EVAL-ADIS2; ADIS16IMU1/PCBZ; ADIS16490BMLZ
本数据手册详细介绍了ADIS16490战术级六自由度惯性传感器。该传感器集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，采用iMEMS®技术，具备高精度、低噪声及高稳定性等显著优势。其核心特性包括三轴数字陀螺仪具有±100°/sec动态范围，运行偏移稳定性达1.8°/hr，角随机游走为0.09°/√hr；三轴数字加速度计范围为±8g，运行偏移稳定性为3.6μg。此外，该器件在工厂已完成灵敏度、偏置和轴向对准校准，支持SPI兼容接口、可编程操作、自动和手动偏置校正控制，并内置4个有限脉冲响应（FIR）滤波器库，拥有120个可配置抽头。在物理性能方面，ADIS16490具备2000g冲击生存能力，工作温度范围覆盖-40°C至+105°C，单电源操作电压为3.0V至3.6V。凭借上述优异性能，该传感器广泛应用于精密仪器、导航与控制、航空电子、无人机、精密自主机器及机器人等高端领域。Analog Devices在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
ADIS16490战术级六自由度惯性传感器
Rev. D
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| 评估板使用说明 - 英文 |
ADT7470 Evaluation Board EVAL-ADT7470EB 数据手册
Rev. A
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| 数据手册 - 英文 |
ADIS16490战术级六自由度惯性传感器数据表
Rev. B
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| 数据手册 - 英文 |
战术级、6自由度惯性传感器ADIS16490
Rev. C
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| 数据手册 - 英文 |
战术级十自由度惯性传感器
Rev. C
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| 数据手册 - 英文 |
战术级十自由度惯性传感器
Rev. G
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| 技术文档 - 英文 |
战术级，十自由度惯性传感器
Rev. 0
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| 技术文档 - 英文 |
战术级，十自由度惯性传感器
Rev. E
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| 数据手册 - 英文 |
ADIS16497战术级六自由度惯性传感器数据表
Rev. A
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| 数据手册 - 英文 |
ADIS16495战术级六自由度惯性传感器数据表
Rev. A
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| 数据手册 - 英文 |
ADIS16480十自由度动态定向惯性传感器输出数据表
Rev.H
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| 技术文档 - 英文 |
很少被问到的问题——以误导陀螺仪为例
March 2017
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| 数据手册 - 英文 |
ADIS16495战术级六自由度惯性传感器
Rev. C
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| 数据手册 - 英文 |
ADIS16495战术级六自由度惯性传感器
Rev. B
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| 数据手册 - 英文 |
ADIS16486六自由度惯性传感器
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| 技术文档 - 英文 |
NovAtel将iSensor MEMS IMU集成到SPAN GNSS/INS系统中，用于尺寸受限的定位和导航应用
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| 数据手册 - 英文 |
ADIS16487六自由度惯性传感器航空电子认证支持
Rev. SpB
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ADIS16489七自由度惯性传感器
Rev. B
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| 数据手册 - 英文 |
七自由度惯性传感器
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ADIS16497战术级六自由度惯性传感器
Rev. D
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| 数据手册 - 英文 |
ADIS16497战术级六自由度惯性传感器
Rev. C
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| 技术文档 - 英文 |
Trusted Positioning使用ADI的iSensor MEMS惯性传感技术提供连续、准确、价格合理的定位和导航平台解决方案
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| 数据手册 - 英文 |
紧凑型精密六自由度惯性传感器ADIS16445
REV F
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| 技术文档 - 英文 |
很少被问到的问题
June 2017
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ADIS16446紧凑型、精密六自由度惯性传感器
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ADIS16448紧凑型精密十自由度惯性传感器数据表
Rev.H
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ADIS16334低剖面六自由度惯性传感器数据表
Rev.D
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ADIS16362六自由度惯性传感器
Rev. F
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PulSAR 48导联ADC评估板
Rev. PrB
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M-V340PD可有与之相对应的ADI器件推荐？
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488的机械设计提示
本文档为Analog Devices公司提供的应用笔记，主要针对ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488系列惯性测量单元（IMU）的机械设计提供指导。内容包括包装特征、安装孔位置选择、连接器安装方法以及不同安装示例。文档强调了安装过程中的关键要点，如安装力仅作用于四个角、避免连接器上的残余应力等，以确保最佳性能。
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ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488的机械设计技巧
本文档详细介绍了ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488传感器的机械设计技巧。内容涵盖封装特性、安装孔位置选择、安装力施加方法、连接器安装方式以及不同安装示例。重点强调了安装过程中避免残余应力，确保连接器在连接后不受平移应力影响的重要性。
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EVAL-ADIS:i传感器评估系统
本资料为iSensor惯性测量单元（IMU）评估板用户指南，介绍了EVAL-ADIS评估系统的特点和操作方法。该系统支持PC USB连接，提供特定产品评估软件，兼容Windows XP、Vista和7操作系统。指南详细说明了评估板的机械设置、安装步骤、软件操作以及注意事项，包括IMU安装、数据采集、注册访问等功能。
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一种更好的烟雾探测器设计方法。拯救生命的更好方法。
本文探讨了烟雾探测器的挑战和解决方案。指出当前烟雾探测器存在误报率高、功耗大等问题，导致用户关闭探测器或更换电池。ADI公司提出的高性能传感解决方案，包括空间节省的集成模块、芯片级校准和粒子大小估计，旨在减少误报并提高检测性能。此外，文章还介绍了ADPD188BI传感器、专利烟雾室和CN-0537参考设计，旨在帮助制造商更快地将符合UL和EN标准的产品推向市场。
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一种更好的烟雾探测器设计方法。拯救生命的更好方法。
本文主要介绍了烟雾探测器的挑战和解决方案。文章指出，由于误报，许多烟雾探测器无法正常工作，导致火灾死亡人数增加。ADI公司提出了一种新的高性能传感解决方案，包括空间节省的集成模块和烟雾-到-比特传感器，以减少误报并提高烟雾探测器的性能。此外，文章还介绍了ADI的烟雾检测硬件和软件，以及参考设计，旨在降低开发成本并加速产品上市时间。
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烟雾探测解决方案常见问题
本资料主要介绍了ADPD188BI烟雾检测解决方案的性能标准、认证和法规标准，以及相关的常见问题解答。内容包括ADPD188BI如何满足UL 217/UL 268和EN 54/EN 14604标准，以及如何区分烟雾源和干扰源。此外，资料还讨论了传感器的校准、尘埃影响、光学设计、操作条件、可靠性、算法和软件支持等关键信息。
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创新FPGA设计大赛
Analog Devices, Inc.（ADI）作为Innovate FPGA设计大赛的赞助商，为参赛团队提供最多3块免费的信号链附加插件板，适用于DE10-Nano开发套件。这些插件板通过Arduino和QuikEval两种接口连接到DE10-Nano，支持多种应用，如精确称重、气体检测、智能农业等。参赛者可选择最多1块Arduino插件板和最多2块QuikEval插件板，或3块QuikEval插件板。详情请访问ADI官方网站。
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在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
本文介绍了如何调谐ADIS16480中的扩展卡尔曼滤波器（EKF），以优化其性能。ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元，内置多种传感器和EKF。文章详细说明了如何通过调整寄存器中的协方差值来优化EKF的性能，包括动态性能和静态精度。此外，还讨论了如何通过测试和调整来优化EKF，以适应不同的应用需求。
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ADIS16480中扩展卡尔曼滤波器的整定
本文介绍了如何调整ADIS16480惯性测量单元（IMU）中的扩展卡尔曼滤波器（EKF），以优化动态方向角度的计算。文章详细讨论了EKF的工作原理，包括如何结合陀螺仪、加速度计和磁力计的测量值来估计方向角度。此外，文章还提供了调整EKF的指南，包括如何选择合适的协方差值以优化性能，以及如何使用ADIS16480的自适应功能来实时调整协方差项。文章还涉及了动态性能和静态准确性的调整方法，并提供了测试和分析这些调整的技巧。
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具有动态定向输出的十自由度MEMS惯性传感器
本资料详细描述了Analog Devices公司生产的ADIS16480惯性传感器中已知的问题、异常和解决方案。资料中涵盖了多个功能性问题，包括不正确的比例因子、不准确的温度读数、输出数据字符串错误、偏移和比例校正顺序错误、工厂恢复命令问题以及磁力计校准方程更新等。此外，还提供了每个问题的背景、问题描述、解决方案和相关问题的说明。
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ADI汽车传感器和传感器接口解决方案
本文介绍了ADI公司针对汽车传感器和传感器接口的解决方案，旨在提高燃油经济性和减少排放。文章详细阐述了各类传感器（如压力、电流、电容、位置、速度和温度传感器）在汽车中的应用，并分析了设计挑战，如高精度、低失调、高带宽、宽共模电压范围和宽工作温度范围。ADI公司提供了一系列产品，包括应变信号调理IC、电容数字转换器、电流检测放大器、旋变数字转换器和AMR传感器，以应对这些挑战。此外，文章还提供了相关设计资源评估板和参考电路，以帮助工程师实现高性能的汽车传感器系统。
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针对高性能碳化硅应用优化的隔离式SiC栅极驱动器增强型1500 V隔离
Analog Devices的ADuM4146是一款隔离的碳化硅（SiC）栅极驱动器，具备集成Miller钳位电路。该单通道驱动器针对SiC MOSFET优化，支持单极或双极操作，并采用iCoupler技术实现输入信号与输出栅极驱动之间的隔离。集成的不饱和检测电路提供对高压短路SiC操作的防护。ADuM4146具有行业领先的共模瞬态免疫性（CMTI），确保在快速开关过程中不会出现栅极时序错误。此外，该产品还提供短路保护、DESAT故障报告和软关断等功能。
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创新FPGA设计大赛传单
Analog Devices, Inc.（ADI）作为Innovate FPGA设计大赛的赞助商，为参赛团队提供最多3块免费的信号链附加插件板，适用于DE10-Nano开发套件。这些插件板通过Arduino和QuikEval两种接口连接到DE10-Nano，支持多种应用，如精确称重、气体检测、智能农业等。Arduino插件板包括13种评估插件板，QuikEval插件板则支持14针接口，包括24位8通道I2C sigma-delta ADC和I2C温度、电流、电压监控器等。参赛者可根据需求选择最多1块Arduino板和最多3块QuikEval板。
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ADIS16375，ADISUB安装指南
本文档为ADIS16375传感器与ADISUSBZ模块的安装指南。内容包括ADISUSBZ的准备工作、ADIS16375AMLZ的安装步骤、钻孔和螺纹加工、以及连接和设置说明。指南还提到了安装前的准备工作，如卸下ADISUSBZ的1mm排线，并提供了联系方式和软件安装建议。
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空白电源板的装配提示
本指南针对ADIsimPower™空白评估板，提供组装组件的技巧。指南涵盖了LFCSP、SOT风格、D-Pak风格MOSFET、电感器和电容器的组装方法，并介绍了不同组件的焊点和放置技巧。此外，指南还强调了ESD防护和法律法规的重要性。
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评估板用户指南，ADuCRF101评估板用户指南
本资料为ADISUSBZ惯性传感器评估系统用户指南，主要介绍了该系统的特点、使用方法、软件安装和注意事项。该系统兼容多种惯性测量单元，支持Windows XP、Vista和7操作系统，无需外部电源。资料详细说明了物理安装、软件安装和功能验证的步骤，并提供了详细的连接和设置指南。
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±150°/sec单片速率陀螺仪评估板
EVAL-ADXRS613是一款用于评估±150°/sec单芯片角速率陀螺仪性能的简单评估板。该评估板无需额外外部组件即可运行，具有20引脚双列直插式接口，便于产品原型设计。电路图与ADXRS613数据手册中建议的应用电路相同，具有独立的模拟和电源地平面，用户可根据需要将它们短接。评估板未提供反向极性保护，使用不当可能导致损坏。
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实现新一代航空电子系统
本文介绍了ADI公司的新一代航空电子级惯性测量单元（IMU）MS-2694，该产品采用先进的MEMS技术，旨在提高航空电子设备的性能、可靠性和经济实用性。文章重点阐述了MS-2694在降低尺寸、重量、功耗（SWAP）和成本方面的优势，以及其在满足航空电子系统性能目标方面的能力。此外，文章还对比了MEMS技术与传统FOG技术的性能差异，强调了ADI MEMS技术在航空电子领域的领先地位。
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