Getting started with MotionVC vertical context library in X-CUBE-MEMS1 expansion for STM32Cube
发布时间：
2021-12-02
类型：
用户指南，使用手册、操作指南
品牌：
ST（意法半导体）
型号：
STM32Cube; X-CUBE-MEMS1; MotionVC; STM32; X-NUCLEO-IKS01A3; NUCLEO-F401RE; NUCLEO-L476RG; NUCLEO-L152RE; X-NUCLEO-IKS01A2
本应用笔记详细介绍了MotionVC垂直上下文库，该库作为X-CUBE-MEMS1扩展包的一部分集成于STM32Cube软件生态中，专为STM32微控制器设计，旨在提供关于垂直运动的实时信息。该库具备强大的环境感知能力，能够精确检测海拔变化，并有效区分楼梯、电梯和自动扶梯等多种垂直运动类型。资料深入阐述了MotionVC库的核心功能、应用程序接口（API）及性能指标，并提供了具体的示例应用，指导用户如何在STM32CubeIDE中完成库的初始化与数据更新，以及如何利用Unicleo-GUI工具进行实时数据监控和离线数据分析。基于该技术方案，用户可通过世强硬创平台获取原厂授权的正品器件，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求。此外，平台提供专职FAE团队支持，协助用户进行选型、设计验证及调试，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市进程。
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X-CUBE-MEMS1-STM32CUBE的传感器和运动算法软件扩展
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图形化算法在数据简报设计中的应用
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X-Cube-AlgoBuild-AlgoBuilder固件模板生成器STM32Cube的扩展
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STM32Cube的X-CUBE-MEMS1数据简报传感器和运动算法软件扩展
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针对STM32Cube的osxMotionID实时运动强度检测软件扩展
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用于腕部的osxMotionAW实时活动识别用于STM32Cube的软件扩展
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用于STM32Cube的osxMotionGC实时陀螺仪校准软件
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X-CUBE-MEMS1传感器及运动算法软件扩展STM32Cube数据简介
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X-CUBE-MEMS1传感器及运动算法软件扩展STM32Cube数据简介
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X-CUBE-MEMS1-V4版本4传统传感器和运动算法软件扩展STM32Cube数据简介
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针对STM32Cube的osxMotionPE实时位姿估计软件扩展
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FP-SNS-Motenv1 STM32Cube功能包，适用于具有BLE连接以及环境和运动传感器的物联网节点
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FP-SNS-ALLMEMS1 STM32Cube功能包，适用于配有蓝牙®低功耗连接、数字麦克风、环境和运动传感器的物联网节点
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应用/方案
开始使用X-CUBE-MEMS1 Expansion for STM32Cube中的MotionAC加速度计校准库-用户手册
本资料介绍了MotionAC加速度计校准库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，适用于STM32微控制器。它通过偏移和比例系数实时校准加速度计数据，适用于ST MEMS传感器。库支持ARM Cortex-M3、M4和M7架构，基于STM32Cube软件技术。资料提供了库的概述、API说明、校准过程、性能数据以及示例代码。
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MotionGR实时手势识别库入门X-CUBE-MEMS1 expansion for STM32Cube用户手册
本资料介绍了MotionGR实时手势识别库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，适用于STM32微控制器。它能够实时识别用户对设备进行的拾起、扫视和唤醒等手势。库基于STM32Cube软件技术，支持多种STM32微控制器。资料提供了库的概述、技术细节、API说明、示例代码以及与Unicleo-GUI应用程序的集成方法。
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MotionGR实时手势识别库入门X-CUBE-MEMS1 expansion for STM32Cube用户手册
本资料介绍了STMicroelectronics公司提供的MotionGR实时手势识别库，该库是X-CUBE-MEMS1软件套件的一部分，适用于STM32微控制器。MotionGR库能够实时识别用户通过设备执行的手势，如拿起、扫视、唤醒等。资料详细描述了库的安装、配置和使用方法，包括API函数、算法性能和示例代码。此外，还提供了在X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A3扩展板上运行的示例应用，以及如何使用Unicleo-GUI工具进行数据监控和存储的说明。
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MotionGR实时手势识别库入门X-CUBE-MEMS1 expansion for STM32Cube用户手册
本资料介绍了STMicroelectronics公司提供的MotionGR实时手势识别库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，运行在STM32微控制器上。MotionGR库能够实时识别用户通过设备执行的手势，如拿起、扫视、唤醒等。该库仅适用于ST MEMS传感器，算法以静态库格式提供，适用于基于ARM Cortex-M3或ARM Cortex-M4架构的STM32微控制器。资料中还包含了库的API说明、示例代码以及如何在X-NUCLEO-IKS01A1或X-NUCLEO-IKS01A2扩展板上使用该库的示例。
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STM32CUBE的X-CUBE-MEMS1扩展中的MotionCP实时进位位置库入门-用户手册
本资料介绍了MotionCP中间件库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，用于STM32平台，提供实时设备携带位置信息。该库能够识别设备放置在桌面、手中、头部附近、衬衫口袋、裤子口袋、挥动手臂和夹克口袋等位置。它基于加速度计数据，支持ARM Cortex-M3、M4和M7架构，并提供了示例代码和Unicleo-GUI应用程序，用于实时检测和显示携带位置。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionGC陀螺仪校准库入门
本资料介绍了MotionGC陀螺仪校准库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，用于STM32微控制器。它通过角零速率水平系数（偏移）对陀螺仪数据进行实时校准。该库专为ST MEMS设计，支持ARM Cortex-M0+、M3、M4和M7架构。资料提供了库的概述、技术信息、API说明、示例代码和性能数据。此外，还介绍了如何在X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A3扩展板上使用该库的示例应用。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionGC陀螺仪校准库入门
本资料介绍了STMicroelectronics公司提供的MotionGC陀螺仪校准库，该库是X-CUBE-MEMS1软件套件的一部分，适用于STM32微控制器。该库通过实时校准陀螺仪数据，提供角速度零速率水平系数（偏移量）以校正陀螺仪数据。MotionGC库专为ST MEMS设计，支持ARM Cortex-M0+、Cortex-M3和Cortex-M4架构。资料中包含了库的概述、API说明、示例代码和性能数据。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionGC陀螺仪校准库入门
本资料介绍了MotionGC陀螺仪校准库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，用于STM32微控制器上，通过角速度零速率水平系数（偏移）对陀螺仪数据进行实时校准。该库旨在与ST MEMS传感器配合使用，支持ARM Cortex-M0+、Cortex-M3和Cortex-M4架构。资料提供了库的概述、技术信息、API说明、示例代码和性能数据。
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开始使用MotionMC磁强计校准库在X-CUBE-MEMS1扩展STM32Cube用户手册
本资料介绍了MotionMC磁力计校准库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32微控制器。它通过使用硬铁（HI）和比例系数对磁力计数据进行实时校准，以纠正磁力计数据。该库专为ST MEMS设计，支持ARM Cortex-M0+、Cortex-M3、Cortex-M4和Cortex-M7架构。资料中提供了库的API描述、技术规格、示例代码和校准过程。
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开始使用MotionMC磁强计校准库在X-CUBE-MEMS1扩展STM32Cube用户手册
本资料介绍了MotionMC磁力计校准库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32微控制器。它提供实时磁力计校准功能，使用硬铁（HI）和比例系数来校正磁力计数据。该库专为ST MEMS设计，算法以静态库格式提供，适用于基于ARM Cortex-M0+、Cortex-M3或Cortex-M4架构的STM32微控制器。软件包含在STM32Cube软件技术之上，便于在不同STM32微控制器之间移植。资料还提供了在X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A3扩展板上运行的示例实现。
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开始使用MotionMC磁强计校准库在X-CUBE-MEMS1扩展STM32Cube用户手册
本资料介绍了MotionMC磁力计校准库，它是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32微控制器。该库通过使用硬铁（HI）和比例系数对磁力计数据进行实时校准，以纠正磁力计数据。它支持STM MEMS传感器，并提供静态库格式的算法。资料详细描述了MotionMC库的功能、API、校准过程和性能，以及如何使用示例代码和Unicleo-GUI应用程序进行数据分析和可视化。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionID运动强度检测库入门
本资料介绍了MotionID运动强度检测库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，适用于STM32微控制器。它能够根据加速度计数据实时提供用户运动强度的信息，并区分从0到10的运动强度等级，对应不同的活动。该库专为基于手腕的设备设计，仅适用于ST MEMS传感器。资料还提供了在STM32CubeIDE、IAR EWARM和Keil µVision等开发环境中使用该库的示例代码和性能数据。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionID运动强度检测库入门
本资料介绍了MotionID运动强度检测库，该库是STM32Cube软件的一部分，用于STM32微控制器。它基于加速度计数据提供实时用户运动强度信息，能够区分从0到10的运动强度，对应不同的活动。库适用于基于手腕的设备，仅与ST MEMS配合使用。资料提供了库的API、技术细节、性能数据以及示例应用，包括在STM32 Nucleo开发板上运行的示例代码。此外，还介绍了Unicleo-GUI应用程序的使用，用于监控和存储数据。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionID运动强度检测库入门
本资料介绍了MotionID运动强度检测库，它是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，运行在STM32微控制器上。该库能够根据设备数据提供用户运动强度的实时信息，区分从0到10的运动强度范围，对应不同的活动，如桌面、床上、轻微动作、骑自行车、打字/书写、高强度打字/慢走、洗手/行走、快走/慢跑、跑步/刷牙、冲刺等。该库专为腕带式设备设计，仅与ST MEMS配合使用，算法以静态库格式提供，适用于基于ARM Cortex-M3或ARM Cortex-M4架构的STM32微控制器。软件包含在STM32Cube软件技术之上，便于在不同STM32微控制器之间移植。资料中还提供了示例实现和应用程序，包括X-NUCLEO-IKS01A1和X-NUCLEO-IKS01A2扩展板，以及NUCLEO-F401RE、NUCLEO-L476RG或NUCLEO-L152RE开发板。
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带嵌入式机器学习的IIS2ICLX双轴高精度测斜仪
STMicroelectronics推出的IIS2ICLX是一款高精度、高分辨率、低功耗的2轴数字倾斜仪，内置机器学习核心。适用于工业4.0应用中的结构健康监测和倾斜测量，具有高稳定性、重复性、低噪声和超低功耗等特点，支持边缘人工智能。该产品包括在ST的10年寿命计划中。主要特点包括2轴数字接口、可选全量程、超低噪声、可编程带宽、低功耗、可编程机器学习核心和有限状态机等。主要应用领域包括结构健康监测、高精度倾斜仪、天线指向和监控、平台调平等。
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用于STM32Cube的传感器库软件包
STM32Cube软件包提供传感器库和软件包，包括X-CUBE-MEMS1和X-CUBE-MEMSMIC1，用于STM32微控制器。X-CUBE-MEMS1提供运动和环境传感器库，X-CUBE-MEMSMIC1提供音频处理库。软件包包括示例代码和应用程序，支持快速开发和评估基于ST MEMS传感器的应用。STM32 ODE生态系统支持这些软件包，提供开发板、软件工具和图形用户界面。
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用于STM32Cube的传感器库软件包
该资料介绍了STMicroelectronics公司提供的STM32Cube传感器软件包，包括X-CUBE-MEMS1和X-CUBE-MEMSMIC1。X-CUBE-MEMS1提供运动和环境传感器库，支持加速度计、陀螺仪、磁力计等，适用于运动检测、姿态估计等应用。X-CUBE-MEMSMIC1提供音频处理库，支持麦克风和超声波检测。资料还介绍了STM32 Open Development Environment（STM32 ODE）生态系统，包括开发板、软件工具和示例代码，以简化开发过程。
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ISM330DHCX 具有IIoT机器学习内核的iNEMO®6轴惯性模块
ISM330DHCX是一款高性能的6轴IMU，专为工业物联网应用设计。它具备机器学习内核，能够进行运动数据分类，提高电池运行时间和降低维护需求。该模块具有高精度、低功耗、宽温度范围和抗震性等特点，适用于5G智能天线状态监测、工业物联网、机器人、导航系统、光学图像稳定和集装箱跟踪等领域。
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STM32Cube的X-CUBE-MEMS1扩展中MotionTL倾斜测量库入门
本资料介绍了MotionTL中间件库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，用于STM32平台，提供实时倾斜角度信息。库支持3轴加速度计，适用于静态倾斜仪和6位置加速度计校准。资料详细描述了库的API、功能、性能和示例代码，并提供了在X-NUCLEO-IKS01A2、X-NUCLEO-IKS01A3和X-NUCLEO-IKS02A1扩展板上运行的示例应用。
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STM32Cube的X-CUBE-MEMS1扩展中MotionTL倾斜测量库入门
本资料介绍了MotionTL中间件库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，用于STM32平台，提供实时倾斜角度信息，并支持加速度计6位置校准。库基于STM32Cube软件技术，支持多种STM32微控制器。资料详细描述了库的API、功能、性能和示例代码，并提供了在X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A3扩展板上运行的示例应用。
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STM32Cube的X-CUBE-MEMS1扩展中MotionTL倾斜测量库入门
本资料介绍了MotionTL中间件库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，运行在STM32 Nucleo上。它提供用户设备（如手机）倾斜角度的实时信息，并能够执行加速度计6位置校准。库以静态库格式提供算法，设计用于ARM Cortex-M3或ARM Cortex-M4架构的STM32微控制器。软件包含在X-NUCLEO-IKS01A1或X-NUCLEO-IKS01A2扩展板上运行的示例实现，该扩展板安装在NUCLEO-F401RE或NUCLEO-L476RG开发板上。资料详细描述了库的功能、API和示例代码。
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STM32CUBE的X-CUBE-MEMS1扩展中的MotionEC实时电子罗盘库入门-用户手册
本资料介绍了MotionEC实时电子罗盘库，它是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32微控制器。该库基于加速度计和磁力计数据，提供设备方向和运动状态信息，包括设备方向（四元数、欧拉角）、设备旋转（虚拟陀螺仪功能）、重力矢量和线性加速度。资料详细描述了MotionEC库的功能、API、性能和示例代码，适用于STM32CubeIDE、IAR EWARM和Keil µVision等开发环境。
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开始在Memfx-StmCube库中使用memfx-32x扩展传感器
本资料介绍了MotionFX传感器融合库，它是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，用于STM32微控制器。该库提供实时运动传感器数据融合，包括陀螺仪偏差和磁力计硬铁校准。它支持6轴和9轴传感器融合模式，适用于ARM Cortex-M0+、M3、M4和M7架构。资料详细说明了库的安装、配置、操作和API使用，并提供了示例代码和应用案例。
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开始在Memfx-StmCube库中使用memfx-32x扩展传感器
本资料介绍了MotionFX传感器融合库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，适用于STM32微控制器。它提供实时运动传感器数据融合，包括陀螺仪偏差和磁力计硬铁校准。库支持6轴和9轴融合模式，适用于ARM Cortex-M0+、M3、M4和M7架构。资料详细描述了库的功能、参数、API和示例代码，并提供了在X-NUCLEO-IKS01A2和X-NUCLEO-IKS01A3扩展板上运行的示例实现。
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开始在Memfx-StmCube库中使用memfx-32x扩展传感器
本资料介绍了MotionFX传感器融合库在STM32Cube X-CUBE-MEMS1扩展软件中的应用。该库提供实时运动传感器数据融合，包括陀螺仪偏移和磁力计硬铁校准。它支持6轴和9轴传感器融合模式，并适用于基于ARM Cortex-M4架构的STM32微控制器。资料提供了库的概述、操作、参数、输出数据率、传感器校准和API等信息，并附有示例代码和应用程序说明。
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STM32Cube的X-CUBE-MEMS1扩展中MotionAC加速度计校准库入门
本资料介绍了MotionAC加速度计校准库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，适用于STM32微控制器。它通过偏移和比例系数实时校准加速度计数据，适用于ST MEMS传感器。库支持ARM Cortex-M3、M4和M7架构，基于STM32Cube软件技术。资料提供了库的概述、API函数、校准过程、性能数据以及示例代码。
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STM32Cube的X-CUBE-MEMS1扩展中MotionAC加速度计校准库入门
本资料介绍了MotionAC加速度计校准库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，运行于STM32 Nucleo平台上。它通过偏移和比例系数实时校准加速度计数据。库以静态库格式提供算法，适用于基于ARM Cortex-M3或ARM Cortex-M4架构的STM32微控制器。软件包含在X-NUCLEO-IKS01A1或X-NUCLEO-IKS01A2扩展板上，可运行于NUCLEO-F401RE或NUCLEO-L476RG开发板上。资料详细描述了库的功能、API、校准过程和示例应用。
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STM32Cube X-CUBE-MEMS1扩展中MotionMC磁强计校准库入门
本资料介绍了MotionMC磁力计校准库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，适用于STM32微控制器。它通过使用硬铁（HI）和比例系数对磁力计数据进行实时校准，以纠正磁力计数据。该库专为ST MEMS设计，支持ARM Cortex-M0+、Cortex-M3、Cortex-M4和Cortex-M7架构。资料中提供了库的概述、技术信息、API说明、校准过程和性能数据。
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STM32Cube X-CUBE-MEMS1扩展中MotionMC磁强计校准库入门
本资料介绍了MotionMC磁力计校准库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，可在STM32 Nucleo上运行。它提供实时磁力计校准，使用硬铁（HI）和比例系数来校正磁力计数据。该算法以静态库格式提供，旨在用于基于ARM Cortex-M3或Cortex-M4架构的STM32微控制器。它建立在STM32Cube软件技术之上，便于在不同STM32微控制器之间移植。软件附带在X-NUCLEO-IKS01A1（可选STEVAL-MKI160V1）或X-NUCLEO-IKS01A2扩展板上运行的示例实现，这些扩展板安装在NUCLEO-F401RE或NUCLEO-L476RG开发板上。
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STM32CUBE的X-CUBE-MEMS1扩展中的MotionDI动态测斜仪库入门
本资料介绍了MotionDI动态倾斜仪库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，用于STM32微控制器。它提供实时设备方向信息，包括倾斜信息，并能够执行加速度计和陀螺仪校准。该库专为ST MEMS设计，支持ARM Cortex-M3、M4和M7架构。资料详细说明了库的功能、参数、操作方法和API，并提供了示例代码和性能数据。此外，还介绍了如何使用Unicleo-GUI应用程序来监控和显示数据。
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LSM6DSO32x iNEMO*惯性模块：用于机器学习核心的工具和GUI
该资料介绍了STMicroelectronics的LSM6DSO32X惯性模块及其机器学习核心工具和GUI。资料详细描述了两种解决方案：快速原型设计和性能评估。快速原型设计使用STM32 Nucleo开发板和扩展板，以及Unicleo GUI进行数据捕获和处理。性能评估则采用专业MEMS主板和Unico GUI。资料还展示了决策树创建过程，包括数据捕获、标签、构建决策树、嵌入决策树以及处理新数据。此外，还介绍了AlgoBuilder Suite软件包，用于高级开发。
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《X-CUBE-MEMS1 Extension for STM32Cube用户手册》中MotionPE实时姿势估计库入门
本资料介绍了MotionPE实时姿态估计库，该库是STM32Cube软件的一部分，运行在STM32微控制器上。它基于加速度计数据提供用户当前姿态的实时信息，能够区分坐、站、躺三种姿态。库适用于腕戴设备，仅与ST MEMS配合使用。资料详细描述了库的功能、API、性能以及示例应用，包括在X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A3扩展板上运行的示例代码。
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《X-CUBE-MEMS1 Extension for STM32Cube用户手册》中MotionPE实时姿势估计库入门
本资料介绍了STMicroelectronics公司提供的MotionPE实时姿态估计库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，适用于STM32微控制器。该库基于加速度计数据，能够实时识别用户姿态（坐着、站着、躺着），适用于腕戴设备。资料详细描述了库的安装、初始化、API使用、算法性能以及示例应用，包括如何通过Unicleo-GUI应用程序进行数据监控和离线数据分析。
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MotionPM实时计步器库入门X-CUBE-MEMS1 expansion for STM32Cube用户手册
本资料介绍了MotionPM实时计步库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32微控制器。它通过加速度计数据提供步数和步频信息。库支持ARM Cortex-M3和Cortex-M4架构，并提供了示例代码和Unicleo-GUI应用程序，用于数据监控和存储。
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MotionPM实时计步器库入门X-CUBE-MEMS1 expansion for STM32Cube用户手册
本资料介绍了MotionPM实时计步库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32微控制器。它通过加速度计数据提供步数和步频信息。库支持ARM Cortex-M3和Cortex-M4架构，包含初始化、数据更新和版本获取等API。资料还提供了示例代码和应用程序，包括在STM32 Nucleo开发板上运行的示例应用，以及使用Unicleo-GUI进行数据监控和存储的说明。
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