AT32 电机库使用指南
发布时间：
2023-05-15
类型：
应用笔记或设计指南，设计参考、应用指南
品牌：
雅特力（Artery）
型号：
AT32; AT32F4xx; AT32L0xx; AT32F413RCT7
本使用指南详细介绍了AT32电机库的使用方法，涵盖环境建立、电机库架构、头文件设定、函数使用以及实际应用范例。该指南适用于AT32F4xx和AT32L0xx系列MCU，内容深入阐述了电机控制算法、硬件与软件环境准备、文档结构说明、函数列表及示例代码，旨在帮助用户快速掌握电机库的使用，从而高效完成电机控制系统的开发与设计。基于该方案，雅特力在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请、批量询价及充足库存。此外，平台提供专职FAE团队支持选型、设计验证及调试，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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雅特力官方授权代理：世强先进（深圳）科技股份有限公司
世强先进（深圳）科技股份有限公司是雅特力的官方授权代理，是其重要的分销合作伙伴之一。作为深耕电子元器件行业三十年的国家级高新技术企业及广东省“专精特新”企业，世强先进已获得1500多家全球知名原厂授权。
世强硬创平台作为专注于硬科技领域的研发与采购服务平台，平台不仅提供雅特力的正品现货、透明报价与稳定交期，还整合原厂技术资源，联合双方FAE团队，为客户提供从选型参考、设计支持到样品申请、批量交付的一站式服务，助力研发高效落地，保障供应链安全可靠。
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中国32位微控制器的创新领导者: 雅特力（Artery）
雅特力（Artery）是一家专注于ARM® Cortex®-M4的32位微控制器研发与创新的芯片(MCU)设计公司，以先进的55nm制程，240MHZ主频高效内核，高度集成仿真外设及接口组合，高兼容开发环境及软件，出色的低功耗技术等优势持续为互联应用、工业自动化、无人机、机器人控制及消费类等嵌入式应用提供优势的解决方案。
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现货平台 / 雅特力 授权代理店
| 订货型号 | AT32F413RCT7 | 品牌 | 雅特力 |
| 型号系列 | AT32F413 | 品类 | 微控制器 |
| 描述/说明 | AT32F413系列高效能微控制器，搭载32位ARM® Cortex®-M4内核，配合先进制程有效提升整体效能达200MHz的运算速度。内建的单精准浮点运算单元(FPU)及数字讯号处理器(DSP)，搭配丰富的外设及灵活的时钟控制机制，能满足多种领域应用。完善的内存设计，最高可支持256KB闪存存储器(Flash)及64KB随机存取存储器(SRAM)， 其闪存存储器执行零等待的优异表现，超越业界同级芯片水平。 | 封装/外壳/尺寸 | LQFP64_10x10 |
| 最小包装量 | 1,600 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| Core | M4 | FPU | Yes |
| Speed(MHz) | 200 | Flash(KB) | 256 |
| SRAM(KB) | 32/16/64 | I/O | 55 |
| Advanced TM(16bit) | 2 | GPTM (32bit) | 2 |
| GPTM(16bit) | 5 | Systick (24bit) | 1 |
| WDT | 1 | WWDT | 1 |
| RTC | 1 | I2C | 2 |
| SPI | 2 | (F/H)I2S(1)(2) | 0/2 |
| USART/UART | 3/2 | SDIO | 1 |
| USB Device | 1 | CANFD/CAN | 0/2 |
| ADC Engine | 2 | ADC (Msps) | 2M |
| 12bit ADC ch. | 16 | SPIM | 1 |
| PKG | LQFP64 | Size | 10x10 |
| Temp. | 40~105°C | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥13.3420
库存：
0
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| 订货型号 | AT32F421F8P7 | 品牌 | 雅特力 |
| 型号系列 | AT32F421 | 品类 | 微控制器 |
| 描述/说明 | AT32F421系列超值型ARM® Cortex®-M4微控制器，高达120MHz的CPU运算速度与内建数字信号处理器(DSP)，最高可支持64KB闪存存储器(Flash)及16KB随机存取存储器(SRAM)，片上还集成了多达2个USART、2个SPI(可复用I²S)、2个I²C、1个16位高级定时器、5个16位通用定时器，和5通道DMA控制器。 同时还扩展了1个高速轨到轨输入/输出模拟电压比较器，1个采样率高达2M SPS的12位15通道高速ADC，可充分满足高速数据采集、混合信号处理和工业控制与电机应用要求。 几乎所有I/O口可容忍5V输入信号，且所有I/O口均为快速I/O，具有多种可选功能还支持端口重映射，极佳的灵活性和易用性满足多种应用需求。 | 封装/外壳/尺寸 | TSSOP20_6.5x4.4 |
| 最小包装量 | 14,000 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| Core | M4 | FPU | No |
| Speed(MHz) | 120 | Flash(KB) | 64 |
| SRAM(KB) | 16 | I/O | 15 |
| Advanced TM(16bit) | 1 | GPTM(16bit) | 5 |
| Basic TM(16bit) | 1 | IRTM | 1 |
| Systick (24bit) | 1 | WDT | 1 |
| WWDT | 1 | RTC (Enhanced) | 1 |
| I2C | 2 | SPI | 1 |
| (F/H)I2S(1)(2) | 0/1 | USART/UART | 1/1 |
| ADC Engine | 1 | ADC (Msps) | 2M |
| 12bit ADC ch. | 9 | CMP | 1 |
| PKG | TSSOP20 | Size | 6.5x4.4 |
| Temp. | 40~105°C | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4.2360
库存：
0
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| 订货型号 | AT32F435RGT7 | 品牌 | 雅特力 |
| 型号系列 | AT32F435 | 品类 | 微控制器 |
| 描述/说明 | AT32F435系列超高效能微控制器，搭载32位ARM® Cortex®-M4内核，配合先进工艺与整合技术缔造业界Cortex®-M4最高主频效能288MHz的运算速度。内建的单精度浮点运算单元(FPU)、数字信号处理器(DSP)及存储器保护单元(MPU)，搭配丰富的外设及灵活的时钟控制机制，能满足多种领域应用。最高可支持超大容量4032KB的闪存(Flash)和高达512KB的SRAM，超越业界同级芯片水平。 | 封装/外壳/尺寸 | LQFP64_10x10 |
| 最小包装量 | 1,600 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| Core | M4 | FPU | Yes |
| Speed(MHz) | 288 | Flash(KB) | 1024 |
| SRAM(KB) | 384/512 | I/O | 53 |
| QSPI | 2 | Advanced TM(16bit) | 3 |
| GPTM (32bit) | 2 | GPTM(16bit) | 8 |
| Basic TM(16bit) | 2 | IRTM | 1 |
| Systick (24bit) | 1 | WDT | 1 |
| WWDT | 1 | RTC (Enhanced) | 1 |
| I2C | 3 | SPI | 4 |
| (F/H)I2S(1)(2) | 2/2 | USART/UART | 4/4 |
| SDIO | 2 | USB OTG | FSx2 |
| CANFD/CAN | 0/2 | ADC Engine | 3 |
| ADC (Msps) | 5.33M | 12bit ADC ch. | 16 |
| DAC Engine | 2 | 12bit DAC ch. | 2 |
| XMC | 1 | DVP | 1 |
| PKG | LQFP64 | Size | 10x10 |
| Temp. | 40~105°C | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥19.0590
库存：
761
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| 订货型号 | AT32WB415CCU7-7 | 品牌 | 雅特力 |
| 型号系列 | AT32WB415 | 品类 | 微控制器 |
| 描述/说明 | AT32WB415系列, 搭载ARM®Cortex®-M4 为内核，采用低功耗(BLE)蓝牙5.0，集成一款无线通信模块，具有高效能CPU、内存资源及丰富的通讯接口，再集成搭配蓝牙射频(RF)收发器、基带(baseband)功能所组成。处理无线讯号性能，蓝牙接收(RX)灵敏度最大值可达到-97dBm，发射功率(TX)在-20dBm至+4dBm之间。传输距离支持超过30m有效范围传输，连接无死角；在传输速度方面，最快则能达到2 Mbps。 | 封装/外壳/尺寸 | QFN48_7x7 |
| 最小包装量 | 4,900 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| Core | M4 | FPU | No |
| Speed(MHz) | 150 | Flash(KB) | 256 |
| SRAM(KB) | 32 | I/O | 30 |
| Advanced TM(16bit) | 1 | GPTM (32bit) | 2 |
| GPTM(16bit) | 5 | Systick (24bit) | 1 |
| WDT | 1 | WWDT | 1 |
| RTC (Enhanced) | 1 | I2C | 1 |
| SPI | 1 | (F/H)I2S(1)(2) | 0/1 |
| USART/UART | 3/1 | USB OTG | FS |
| CANFD/CAN | 0/1 | ADC Engine | 1 |
| ADC (Msps) | 2M | 12bit ADC ch. | 8 |
| CMP | 2 | PKG | QFN48 |
| Size | 7x7 | Temp. | 40~105°C |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥9.7180
库存：
0
世强硬创平台提供AT32WB415CCU7-7在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，库存充足，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
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| 订货型号 | AT32F425C8U7 | 品牌 | 雅特力 |
| 型号系列 | AT32F425 | 品类 | 微控制器 |
| 描述/说明 | AT32F425系列超值型ARM® Cortex®-M4微控制器，高达96MHz的CPU运算速度与内建数字信号处理器(DSP)，最高可支持64KB闪存存储器(Flash)及20KB随机存取存储器(SRAM)，而系统存储器(4KB)除可作启动加载程序(Bootloader)外，也可一次性配置成一般用户程序和数据区，达到64+4KB的最大空间使用，片上还集成1个OTG控制器(设备模式支持无晶振Xtal-less)、1组CAN总线、4个USART、3个SPI/I²S(可组合全双工模式)、2个I²C、1个16位高级定时器、6个16位通用定时器、1个32位通用定时器、2个16位基本定时器，定时器可组合超过24路PWM独立信道，同时还扩展了1个采样率高达2Msps的12位16通道高速ADC，几乎所有I/O口可容忍5V输入信号，且具有多种端口重映射，超越业界同级USB OTG芯片。 | 封装/外壳/尺寸 | QFN48_6x6 |
| 最小包装量 | 4,900 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| Core | M4 | FPU | No |
| Speed(MHz) | 96 | Flash(KB) | 64 |
| SRAM(KB) | 20 | I/O | 39 |
| Advanced TM(16bit) | 1 | GPTM (32bit) | 1 |
| GPTM(16bit) | 6 | Basic TM(16bit) | 2 |
| IRTM | 1 | Systick (24bit) | 1 |
| WDT | 1 | WWDT | 1 |
| RTC (Enhanced) | 1 | I2C | 2 |
| SPI | 3 | (F/H)I2S(1)(2) | 0/3 |
| USART/UART | 4/0 | USB OTG | FS |
| CANFD/CAN | 0/1 | ADC Engine | 1 |
| ADC (Msps) | 2M | 12bit ADC ch. | 10 |
| PKG | QFN48 | Size | 6x6 |
| Temp. | 40~105°C | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥3.4120
库存：
10
世强硬创平台提供AT32F425C8U7在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，库存充足，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
AT32F425C8U7 在线购买 >>
世强硬创平台提供AT32F425C8U7样品申请服务，支持工程师在研发初期快速获取器件用于功能验证与兼容性测试；样品将由原厂审核，世强协助申请，物流全程可追踪，助力加速原型开发与方案选型。
AT32F425C8U7 样品申请 >>
世强硬创平台提供AT32F425C8U7批量询价服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优批量价格。
AT32F425C8U7 批量询价 >>
世强硬创平台提供AT32F425C8U7交期查询服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优交期。
AT32F425C8U7 交期查询 >>
世强硬创平台提供AT32F425C8U7期货订购服务，可提前预定产能；签订期货协议后，平台将按约定时间节点保障交付，降低供应链中断风险。
AT32F425C8U7 期货订购 >>
| 订货型号 | AT32F425C8T7 | 品牌 | 雅特力 |
| 型号系列 | AT32F425 | 品类 | 微控制器 |
| 描述/说明 | AT32F425系列超值型ARM® Cortex®-M4微控制器，高达96MHz的CPU运算速度与内建数字信号处理器(DSP)，最高可支持64KB闪存存储器(Flash)及20KB随机存取存储器(SRAM)，而系统存储器(4KB)除可作启动加载程序(Bootloader)外，也可一次性配置成一般用户程序和数据区，达到64+4KB的最大空间使用，片上还集成1个OTG控制器(设备模式支持无晶振Xtal-less)、1组CAN总线、4个USART、3个SPI/I²S(可组合全双工模式)、2个I²C、1个16位高级定时器、6个16位通用定时器、1个32位通用定时器、2个16位基本定时器，定时器可组合超过24路PWM独立信道，同时还扩展了1个采样率高达2Msps的12位16通道高速ADC，几乎所有I/O口可容忍5V输入信号，且具有多种端口重映射，超越业界同级USB OTG芯片。 | 封装/外壳/尺寸 | LQFP48_7x7 |
| 最小包装量 | 2,500 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| Core | M4 | FPU | No |
| Speed(MHz) | 96 | Flash(KB) | 64 |
| SRAM(KB) | 20 | I/O | 39 |
| Advanced TM(16bit) | 1 | GPTM (32bit) | 1 |
| GPTM(16bit) | 6 | Basic TM(16bit) | 2 |
| IRTM | 1 | Systick (24bit) | 1 |
| WDT | 1 | WWDT | 1 |
| RTC (Enhanced) | 1 | I2C | 2 |
| SPI | 3 | (F/H)I2S(1)(2) | 0/3 |
| USART/UART | 4/0 | USB OTG | FS |
| CANFD/CAN | 0/1 | ADC Engine | 1 |
| ADC (Msps) | 2M | 12bit ADC ch. | 10 |
| PKG | LQFP48 | Size | 7x7 |
| Temp. | 40~105°C | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥3.5300
库存：
5
世强硬创平台提供AT32F425C8T7在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，库存充足，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
AT32F425C8T7 在线购买 >>
世强硬创平台提供AT32F425C8T7样品申请服务，支持工程师在研发初期快速获取器件用于功能验证与兼容性测试；样品将由原厂审核，世强协助申请，物流全程可追踪，助力加速原型开发与方案选型。
AT32F425C8T7 样品申请 >>
世强硬创平台提供AT32F425C8T7批量询价服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优批量价格。
AT32F425C8T7 批量询价 >>
世强硬创平台提供AT32F425C8T7交期查询服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优交期。
AT32F425C8T7 交期查询 >>
世强硬创平台提供AT32F425C8T7期货订购服务，可提前预定产能；签订期货协议后，平台将按约定时间节点保障交付，降低供应链中断风险。
AT32F425C8T7 期货订购 >>
| 订货型号 | AT32F437ZGT7 | 品牌 | 雅特力 |
| 型号系列 | AT32F437 | 品类 | 微控制器 |
| 描述/说明 | AT32F437系列超高效能微控制器，搭载32位ARM® Cortex®-M4内核，配合先进工艺与整合技术缔造业界Cortex®-M4最高主频效能288MHz的运算速度。内建的单精度浮点运算单元(FPU)、数字信号处理器(DSP)及存储器保护单元(MPU)，搭配丰富的外设及灵活的时钟控制机制，能满足多种领域应用。最高可支持超大容量4032KB的闪存(Flash)和高达512KB的SRAM，超越业界同级芯片水平。 | 封装/外壳/尺寸 | LQFP144_20x20 |
| 最小包装量 | 600 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| Core | M4 | FPU | Yes |
| Speed(MHz) | 288 | Flash(KB) | 1024 |
| SRAM(KB) | 384/512 | I/O | 116 |
| QSPI | 2 | Advanced TM(16bit) | 3 |
| GPTM (32bit) | 2 | GPTM(16bit) | 8 |
| Basic TM(16bit) | 2 | IRTM | 1 |
| Systick (24bit) | 1 | WDT | 1 |
| WWDT | 1 | RTC (Enhanced) | 1 |
| I2C | 3 | SPI | 4 |
| (F/H)I2S(1)(2) | 2/2 | USART/UART | 4/4 |
| SDIO | 2 | USB OTG | FSx2 |
| CANFD/CAN | 0/2 | Ethernet MAC | 1 |
| ADC Engine | 3 | ADC (Msps) | 5.33M |
| 12bit ADC ch. | 24 | DAC Engine | 2 |
| 12bit DAC ch. | 2 | XMC | 1 |
| DVP | 1 | SDRAM | 1 |
| PKG | LQFP144 | Size | 20x20 |
| Temp. | 40~105°C | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥25.2950
库存：
2
世强硬创平台提供AT32F437ZGT7在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，库存充足，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
AT32F437ZGT7 在线购买 >>
世强硬创平台提供AT32F437ZGT7样品申请服务，支持工程师在研发初期快速获取器件用于功能验证与兼容性测试；样品将由原厂审核，世强协助申请，物流全程可追踪，助力加速原型开发与方案选型。
AT32F437ZGT7 样品申请 >>
世强硬创平台提供AT32F437ZGT7批量询价服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优批量价格。
AT32F437ZGT7 批量询价 >>
世强硬创平台提供AT32F437ZGT7交期查询服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优交期。
AT32F437ZGT7 交期查询 >>
世强硬创平台提供AT32F437ZGT7期货订购服务，可提前预定产能；签订期货协议后，平台将按约定时间节点保障交付，降低供应链中断风险。
AT32F437ZGT7 期货订购 >>
| 订货型号 | AT32F437VMT7 | 品牌 | 雅特力 |
| 型号系列 | AT32F437 | 品类 | 微控制器 |
| 描述/说明 | AT32F437系列超高效能微控制器，搭载32位ARM® Cortex®-M4内核，配合先进工艺与整合技术缔造业界Cortex®-M4最高主频效能288MHz的运算速度。内建的单精度浮点运算单元(FPU)、数字信号处理器(DSP)及存储器保护单元(MPU)，搭配丰富的外设及灵活的时钟控制机制，能满足多种领域应用。最高可支持超大容量4032KB的闪存(Flash)和高达512KB的SRAM，超越业界同级芯片水平。 | 封装/外壳/尺寸 | LQFP100_14x14 |
| 最小包装量 | 900 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| Core | M4 | FPU | Yes |
| Speed(MHz) | 288 | Flash(KB) | 4032 |
| SRAM(KB) | 384/512 | I/O | 84 |
| QSPI | 2 | Advanced TM(16bit) | 3 |
| GPTM (32bit) | 2 | GPTM(16bit) | 8 |
| Basic TM(16bit) | 2 | IRTM | 1 |
| Systick (24bit) | 1 | WDT | 1 |
| WWDT | 1 | RTC (Enhanced) | 1 |
| I2C | 3 | SPI | 4 |
| (F/H)I2S(1)(2) | 2/2 | USART/UART | 4/4 |
| SDIO | 2 | USB OTG | FSx2 |
| CANFD/CAN | 0/2 | Ethernet MAC | 1 |
| ADC Engine | 3 | ADC (Msps) | 5.33M |
| 12bit ADC ch. | 16 | DAC Engine | 2 |
| 12bit DAC ch. | 2 | XMC | 1 |
| DVP | 1 | SDRAM | 1 |
| PKG | LQFP100 | Size | 14x14 |
| Temp. | 40~105°C | ||
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世强先进（深圳）科技股份有限公司
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￥28.9420
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| 订货型号 | AT32L021F4U7 | 品牌 | 雅特力 |
| 型号系列 | AT32L021 | 品类 | 微控制器 |
| 描述/说明 | AT32L021系列低功耗ARM®Cortex®-M0+微控制器，高达80MHz的CPU运算速度，最高可支持64KB闪存存储器(Flash)及8+1KB随机存取存储器(SRAM)(支持奇偶校验)，而系统存储器(4KB)除可作启动加载程序(Bootloader)外，也可一次性配置成一般用户程序和数据区，达到64+4KB的最大空间使用。片上集成1组CAN总线、4个USART(支持RS-485模式)、2个SPI/I²S、2个I²C、1个16位高级定时器、5个16位通用定时器、1个16位基本定时器。同时还扩展了1个采样率高达2Msps的12位高速ADC，满足高速数据采集、工业控制与电机应用要求。拥有快速进入/唤醒低功耗模式与低待机功耗优势，深睡眠(Deepsleep)下电流约9uA，唤醒时间低于17us，待机模式(Standby)下电流仅为1.2uA，有效延长电池寿命，属入门级低功耗MCU最佳选择。 | 封装/外壳/尺寸 | QFN20_3x3 |
| 最小包装量 | 4,900 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| Core | M0+ | FPU | No |
| Speed(MHz) | 80 | Flash(KB) | 16 |
| SRAM(KB) | 8+1 | I/O | 15 |
| Advanced TM(16bit) | 1 | GPTM(16bit) | 5 |
| Basic TM(16bit) | 1 | IRTM | 1 |
| Systick (24bit) | 1 | WDT | 1 |
| WWDT | 1 | RTC (Enhanced) | 1 |
| I2C | 2 | SPI | 1 |
| (F/H)I2S(1)(2) | 0/1 | USART/UART | 2/2 |
| CANFD/CAN | 0/1 | ADC Engine | 1 |
| ADC (Msps) | 2M | 12bit ADC ch. | 9 |
| PKG | QFN20 | Size | 3x3 |
| Temp. | 40~105°C | ||
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世强先进（深圳）科技股份有限公司
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| 订货型号 | AT32L021K6U7-4 | 品牌 | 雅特力 |
| 型号系列 | AT32L021 | 品类 | 微控制器 |
| 描述/说明 | AT32L021系列低功耗ARM®Cortex®-M0+微控制器，高达80MHz的CPU运算速度，最高可支持64KB闪存存储器(Flash)及8+1KB随机存取存储器(SRAM)(支持奇偶校验)，而系统存储器(4KB)除可作启动加载程序(Bootloader)外，也可一次性配置成一般用户程序和数据区，达到64+4KB的最大空间使用。片上集成1组CAN总线、4个USART(支持RS-485模式)、2个SPI/I²S、2个I²C、1个16位高级定时器、5个16位通用定时器、1个16位基本定时器。同时还扩展了1个采样率高达2Msps的12位高速ADC，满足高速数据采集、工业控制与电机应用要求。拥有快速进入/唤醒低功耗模式与低待机功耗优势，深睡眠(Deepsleep)下电流约9uA，唤醒时间低于17us，待机模式(Standby)下电流仅为1.2uA，有效延长电池寿命，属入门级低功耗MCU最佳选择。 | 封装/外壳/尺寸 | QFN32_4x4 |
| 最小包装量 | 4,900 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| Core | M0+ | FPU | No |
| Speed(MHz) | 80 | Flash(KB) | 32 |
| SRAM(KB) | 8+1 | I/O | 27 |
| Advanced TM(16bit) | 1 | GPTM(16bit) | 5 |
| Basic TM(16bit) | 1 | IRTM | 1 |
| Systick (24bit) | 1 | WDT | 1 |
| WWDT | 1 | RTC (Enhanced) | 1 |
| I2C | 2 | SPI | 2 |
| (F/H)I2S(1)(2) | 0/2 | USART/UART | 4/0 |
| CANFD/CAN | 0/1 | ADC Engine | 1 |
| ADC (Msps) | 2M | 12bit ADC ch. | 11 |
| PKG | QFN32 | Size | 4x4 |
| Temp. | 40~105°C | ||
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技术支持/研发服务
世强硬创平台整合雅特力原厂及授权代理商FAE资源，提供覆盖选型、设计、调试到量产的全流程技术支持，响应快、专业强，助力研发高效落地。
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企业采购服务
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加工定制
可定制电机的连续转矩范围1Nm至2000Nm，峰值转矩3Nm至5500Nm，电机延长线长度、变换编码器类型。
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提供电机的输出反电势波形测试、驱动芯片输入/输出波形测试服务，帮助您根据具体应用场景来选择适合的电机驱动芯片型号，确保电机驱动芯片能够与其他系统组件协同工作达到最佳效果。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
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资料平台
| 数据手册 - 中文 |
AT32F413系列 数据手册：基于ARM®32位的Cortex®-M4F微控制器+FPU，带64 K字节至256 K字节内部闪存、sLib、USB、2个CAN、12个定时器、2个ADC、13个通信接口
版本2.01
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| 数据手册 - 中文 |
AT32F413系列 数据手册：基于ARM®32位的Cortex®-M4F微控制器+FPU，带64 K字节至256 K字节内部闪存、sLib、USB、2个CAN、12个定时器、2个ADC、13个通信接口
版本2.00
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| 数据手册 - 中文 |
AT32F413系列 数据手册：基于ARM®32位的Cortex®-M4F微控制器+FPU，带64 K字节至256 K字节内部闪存、sLib、USB、2个CAN、12个定时器、2个ADC、13个通信接口
版本1.03
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| 数据手册 - 中文 |
AT32F413系列 数据手册：基于ARM®32位的Cortex®-M4F微控制器+FPU，带64 K字节至256 K字节内部闪存、sLib、USB、2个CAN、12个定时器、2个ADC、13个通信接口
版本1.05
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| 测试报告 - 英文 |
1960121a-TSSRP01V01电快速瞬变脉冲群测试报告
Report Version ：V1.0
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| 产品勘误说明 - 英文 |
AT32F413设备限制
Rev 2.0.7
|
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| 产品勘误说明 - 英文 |
AT32F413设备限制
Rev 2.0.6
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| 评估板使用说明 - 中文 |
AT32系列微控制器低压电机控制开发板用户手册
版本 2.0.2
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| 评估板使用说明 - 中文 |
AT32系列微控制器低压电机控制开发板用户手册
版本 1.0.0
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| 测试报告 - 英文 |
AT32F413RCT7 HBM/CDM/闩锁测试报告FWOE-19020227
02/27/2019
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| 产品勘误说明 - 中文 |
AT32F413使用限制 ES0006 勘误手册
版本2.0.6
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| 数据手册 - 英文 |
AT32F413系列产品介绍
Ver 1.05
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| 数据手册 - 英文 |
AT32F413系列规格书：基于ARM®的32位Cortex®-M4 MCU+FPU，具有64至256 KB闪存、USBFS、2个CAN、12个定时器、13个通信接口
Ver 2.01
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| 产品勘误说明 - 英文 |
AT32F413设备限制勘误表
Rev 2.0.8
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| 产品勘误说明 - 中文 |
AT32F413使用限制
版本 2.0.7
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| 产品勘误说明 - 中文 |
AT32F413使用限制
2.0.14
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| 数据手册 - 英文 |
AT32F413系列数据手册基于ARM®的32位Cortex®-M4 MCU+FPU，具有64至256 KB闪存、12个定时器、2个ADC、13个通信接口（USBF、2个CAN）
Ver 2.02
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| 产品勘误说明 - 中文 |
AT32F413使用限制勘误手册
版本 2.0.8
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| 产品勘误说明 - 中文 |
AT32F413使用限制勘误手册
版本2.0.5
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| 产品勘误说明 - 中文 |
AT32F413使用限制勘误手册
版本2.0.1
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| 产品勘误说明 - 中文 |
AT32F413使用限制勘误手册
版本2.0.0
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| 产品勘误说明 - 中文 |
AN0118 入门指南：AT32F413时钟配置
VER 2.0.4
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| 数据手册 - 中文 |
AT32F413系列基于ARM® 32位的Cortex®-M4微控制器+FPU，带64 K字节至256 K字节内部闪存、12个定时器、2个ADC、13个通信接口（2个CAN和1个USBFS）数据手册
版本 2.02
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
AT32系列微控制器低压电机控制开发板用户手册
本手册介绍了雅特力AT32系列微控制器低压电机控制开发板的使用。该开发板支持AT32F4xx和AT32L0xx系列微控制器，适用于驱动直流无刷电机、交流同步电机和异步电机。开发板具备霍尔信号接口、增量编码器接口、刹车电阻接口、三相输出端电压检测电路、电流检测电路和过电流保护电路。手册详细说明了硬件架构、连接器与跳线位置、电路图、布线图和零件列表，并提供了启动程序和系统软硬件需求。
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AT32电机控制库用户指南
本指南详细介绍了如何使用AT32电机控制库，包括硬件和软件环境的设置、库架构、头文件配置、丰富的功能选择以及应用示例。指南涵盖了适用于AT32F4xx和AT32L0xx系列产品的电机控制，包括FOC矢量控制和120°方波换相，支持多种PWM方法、电流检测方式和转子位置检测模式。指南还提供了电机控制库文件结构、函数和参数定义，以及应用示例的结构和流程。
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AT32电机控制库用户指南
本指南介绍了如何使用AT32电机控制库，包括硬件和软件环境、电机控制库架构、头文件设置、相关函数以及实际应用示例。适用于AT32F4xx和AT32L0xx系列产品。指南涵盖了电机控制库算法、环境要求、文档结构、函数使用和应用实例，旨在帮助用户快速实现电机控制项目。
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AT32电机控制库用户指南
本指南详细介绍了如何使用AT32电机控制库，包括硬件和软件要求、库架构、头文件声明和设置、单个函数以及实际应用示例的程序结构。指南涵盖了电机控制算法、环境要求、库文档、函数使用、应用实例以及修订历史。主要内容包括电机控制算法、环境要求、库文档结构、功能使用和程序结构。
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AT32 电机库使用指南
本指南详细介绍了AT32电机库的使用方法，包括环境建立、电机库架构、头文件设定、函数使用以及实际应用范例。指南涵盖了电机控制算法、硬件环境准备、软件环境配置、文档结构说明、函数使用说明和应用范例程序结构等内容。指南支持AT32F和AT32L系列芯片，适用于三相永磁同步电动机（直流无刷电动机）的控制，包括FOC矢量控制和120°方波控制等多种模式。
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AT32 电机库使用指南
本指南详细介绍了AT32电机库的使用方法，包括环境建立、电机库架构、头文件设定、函数使用以及实际应用范例。指南涵盖了电机控制算法、硬件环境准备、软件环境配置、文档结构说明、函数使用说明和应用范例程序结构等内容。指南支持AT32F4xx和AT32L0xx系列MCU，并提供了电机控制模式、PWM调制模式、电流检测模式、转子位置检测模式和初始转子位置估测模式等详细信息。
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AT32电机库使用指南
本指南详细介绍了AT32电机库的使用方法，包括环境建立、电机库架构、头文件设定、函数使用以及实际应用范例。指南涵盖了电机库算法概述、环境准备、文档说明、函数使用说明和应用范例程序结构等内容，适用于AT32F4xx和AT32L0xx系列MCU。指南提供了电机控制算法、硬件环境准备、软件环境准备、文档结构说明、函数列表和示例代码，旨在帮助用户快速掌握电机库的使用。
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AT32电机库使用指南
本指南详细介绍了AT32电机库的使用方法，包括环境建立、电机库架构、头文件设定、函数使用以及实际应用范例。指南涵盖了电机控制算法、硬件环境准备、软件环境准备、文档结构说明、函数使用说明和应用范例程序结构等内容。指南适用于AT32F4xx和AT32L0xx系列MCU，支持多种电机控制模式和PWM调制模式，并提供电流检测和转子位置检测等多种模式。
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雅特力电机应用快速入门指南
雅特力提供多模式完整电机库，配置免费的电机监控上位机调试软件，友好的电机监控和调试软件UI界面，可实时监看电机运转参数、状态与动态显示响应波形，便于进行在线调试相关控制参数，满足工程人员开发需求，提升电机控制产品上市进程。
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雅特力MUC AT32F423入门使用指南
本文介绍了雅特力MCU AT32F423入门使用的基本操作，其中包括需要用到的调试工具和开发板，烧录软件以及环境提示，细致了每一步教程，帮助工程师在使用此款产品做设计时提升了效率。
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AT32电机监控器应用笔记
本应用笔记详细介绍了如何使用雅特力芯片、电机控制库以及电机应用PC软件来控制电机和调试控制参数。内容包括硬件和软件环境准备、用户接口操作说明、基本参数页面、调试参数页面以及自整定页面。资料涵盖了电机参数、控制参数的调试方法，并提供了不同控制模式下的调试参数设置和波形绘制功能。
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AT32电机监控器应用笔记
本应用指南主要介绍了如何使用AT32微控制器和电机控制库以及PC软件，如何调试控制参数以及如何控制电机，帮助用户更好地理解PC软件的功能、操作方法和使用注意事项，并使用PC软件进行电机参数和控制参数的调试。指南涵盖了软件和硬件要求、用户界面操作、基本参数设置、参数设置以及不同控制模式下的调试方法。
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AT32电机监控器应用笔记
本应用笔记详细介绍了如何使用雅特力芯片、电机控制库以及电机应用PC软件来控制电机和调试控制参数。内容包括硬件和软件环境准备、用户接口操作说明、基本参数页面、调试参数页面、自整定页面等。用户可了解如何使用PC软件进行电机参数、控制参数的调试，支持型号包括AT32F系列和AT32L系列。
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AT32电机监控器应用笔记
本应用笔记详细介绍了如何使用雅特力芯片、电机控制库以及电机应用PC软件来控制电机和调试控制参数。内容包括硬件和软件环境准备、用户接口操作说明、基本参数页面、调试参数页面等。用户可了解如何使用PC软件进行电机参数和控制参数的调试，支持型号包括AT32F4xx和AT32L0xx。
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AT32电机监控器应用笔记
本应用笔记主要介绍了如何使用AT32微控制器、电机控制库和PC软件进行电机控制，包括调试控制参数和电机控制方法。内容涵盖软件和硬件要求、用户界面操作、基本参数设置、参数设置以及不同控制模式下的操作步骤。适用于AT32F4xx和AT32L0xx系列微控制器。
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AT32电机监控器应用笔记
本应用笔记详细介绍了如何使用雅特力芯片、电机控制库以及电机应用PC软件来控制电机和调试控制参数。内容包括硬件和软件环境准备、用户接口操作说明、基本参数页面、调试参数页面等。用户可了解如何使用PC软件进行电机参数和控制参数的调试，支持型号包括AT32F4xx和AT32L0xx。
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AT32电机监控器应用笔记
本应用指南主要介绍了如何使用AT32微控制器与电机控制库以及PC软件，如何调试控制参数以及如何控制电机，帮助用户更好地理解PC软件的功能、操作方法和使用注意事项，并使用PC软件进行电机参数和控制参数的调试。指南涵盖了软件和硬件要求、用户界面操作、基本参数设置、参数调试等内容，适用于AT32F4xx和AT32L0xx系列微控制器。
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AN0118 入门指南：AT32F413时钟配置
本指南介绍了AT32F413芯片的时钟配置方法，包括基于板级支持包（BSP）的代码配置和时钟配置工具的使用。内容涵盖时钟树结构、代码配置解析、时钟配置流程、时钟工具操作、注意事项以及案例系统时钟切换和时钟失效检测。指南旨在帮助用户了解时钟配置的原理和步骤，以便正确配置AT32F413的时钟系统。
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AN0118 入门指南：AT32F413时钟配置
本资料为AT32F413时钟配置入门指南，主要内容包括时钟配置方法、时钟树结构、代码配置解析、时钟工具使用、注意事项以及案例系统时钟切换和时钟失效检测。资料详细介绍了如何通过手动编写代码和时钟工具进行时钟配置，并提供了具体的代码示例和实验效果。
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AT32 Motor Monitor应用笔记
本应用笔记详细介绍了如何使用雅特力芯片、电机控制库以及电机应用PC软件来控制电机和调试控制参数。内容包括硬件和软件环境准备、用户接口操作说明、基本参数页面、调试参数页面等。用户可了解如何使用PC软件进行电机参数和控制参数的调试，支持型号包括AT32F4xx和AT32L0xx。
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低压电机控制开发板
本手册主要介绍了基于AT32 MCU的低电压电机控制开发板的基本功能、硬件特性和电路设计，旨在帮助开发者轻松地开发电机控制应用。开发板支持多种电机控制算法，包括FOC矢量控制和无传感器六步方波控制，适用于家用、商用和工业电机控制应用。硬件配置包括系统架构、跳线和连接器位置、跳线设置、连接器和测试点。硬件电路包括增量编码器电路、霍尔传感器电路、电流感应电路、OCP感应电路、总线电压感应电路、三相输出电压感应电路、功率级电路、通信电路、电位计输入接口等。
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基于AT32单片机的低压电机控制开发板用户手册
本资料主要介绍了基于AT32 MCU的低电压电机控制开发板UM0011的基本功能、硬件特性和电路设计，旨在帮助开发者轻松开发电机控制应用。开发板支持多种电机控制算法，包括FOC矢量控制和六步方波模式，适用于BLDC、AC同步和感应电机。资料详细描述了硬件配置、电路设计、连接器和测试点等信息，为开发者提供了全面的开发指导。
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AT32F413入门应用笔记
本应用笔记旨在帮助用户快速开发使用AT32F413xx的项目。内容涵盖AT32F413开发环境搭建、芯片增强功能介绍、常见问题解答等。包括开发环境配置、芯片时钟设置、FPU功能启用、Flash和SRAM配置、加密模式设置、程序下载常见问题等。
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AT32F413入门使用指南
本指南旨在帮助用户快速上手AT32F413xx微控制器进行项目开发。内容涵盖开发环境搭建、调试工具及开发板选择、烧录工具及软件使用、AT32开发环境配置、快速替代SXX流程、AT32F413芯片增强功能配置、安全库区操作等。指南还提供了下载编译过程中常见问题的解决方案。
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AT32F413入门使用指南
本指南为AT32F413xx微控制器入门使用提供指导，涵盖开发环境搭建、调试工具选择、快速替代SXX流程、芯片功能配置、安全库区操作等。内容涉及时钟设置、FPU功能开启、Flash和SRAM配置、加密方式以及常见问题解决等，旨在帮助用户快速上手AT32F413xx进行项目开发。
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AT32F413入门使用指南
本指南为AT32F413xx微控制器入门使用提供指导，涵盖开发环境搭建、调试工具选择、芯片功能配置、安全库区操作等。内容包括环境准备、开发板及调试工具介绍、烧录工具及软件使用、开发环境配置、快速替代SXX流程、时钟设置、FPU功能开启、Flash和SRAM配置、加密方式设置、程序下载常见问题解决等。
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