HPM6E00 系列国产高性能实时以太互联微控制器
发布时间：
2024-07-23
类型：
数据手册，规格书、Datasheet；PDF下载
品牌：
先楫半导体（HPMicro）
型号：
HPM6E00 系列; HPM6E00; HPM6E80; HPM6E70; HPM6E60; HPM6E50
本数据手册详细介绍了HPM6E00系列国产高性能实时以太互联微控制器。该系列由上海先楫半导体推出，采用双RISC-V内核，主频超过600 MHz，集成大容量高速缓存与通用SRAM，并具备多电源域设计及高效率电源管理单元。其核心优势在于内置多端口千兆以太网交换机，支持时间敏感网络（TSN）和EtherCAT从站控制器，能够满足工业自动化对实时性和高带宽互联的严苛要求。在运动控制方面，该器件配备了4个8通道增强型PWM控制器，调制精度高达100ps，并提供多种运动传感器接口、硬件空间矢量变换及闭环控制单元，可精准实现高性能伺服电机与机器人运动控制。此外，产品还集成了高精度ADC、丰富的通讯接口（如USB、CAN-FD）以及硬件加密引擎，支持固件安全启动与升级，广泛应用于工业自动化、伺服驱动及机器人等领域。上海先楫半导体在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队可提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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先楫半导体官方授权代理：世强先进（深圳）科技股份有限公司
世强先进（深圳）科技股份有限公司是先楫半导体的官方授权代理，是其重要的分销合作伙伴之一。作为深耕电子元器件行业三十年的国家级高新技术企业及广东省“专精特新”企业，世强先进已获得1500多家全球知名原厂授权。
世强硬创平台作为专注于硬科技领域的研发与采购服务平台，平台不仅提供先楫半导体的正品现货、透明报价与稳定交期，还整合原厂技术资源，联合双方FAE团队，为客户提供从选型参考、设计支持到样品申请、批量交付的一站式服务，助力研发高效落地，保障供应链安全可靠。
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高性能MCU产品及应用解决方案供应商——先楫半导体（HPMicro）
先楫半导体（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解决方案的半导体公司，产品覆盖微控制器、微处理器和周边芯片，以及配套的开发工具和生态系统。 目前已经量产的两个高性能通用MCU产品系列HPM6700/6400及HPM6300，并完成AEC-Q100认证。
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现货平台 / 先楫半导体 授权代理店
| 订货型号 | HPM6E70IGN1 | 品牌 | 先楫半导体 |
| 型号系列 | HPM6E00 系列 | 品类 | 高性能微控制器 |
| 描述/说明 | 基于RISC-V内核的32位高性能微控制器数,支持32KB L1 指令缓存和32KB L1 数据缓存 | 封装/外壳/尺寸 | 196BGA |
| 最小包装量 | 840 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| DCDC输入电压 | -0.3V~3.6V | VDD_SOC输入电压 | -0.3V~1.3V |
| ADC参考电压 | 2.4V~3.6V | 工作芯片结温 | -40°C~125°C |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥36.0000
库存：
14,130
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| 订货型号 | HPM6E60IVM1 | 品牌 | 先楫半导体 |
| 型号系列 | HPM6E00系列 | 品类 | MCU |
| 描述/说明 | 基于RISC-V内核的32 位高性能微控制器,性能可达5.6 CoreMark / MHz | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 595 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 最高主频（MHz） | 600 | SRAM | 2080KB |
| 电源输入（V） | 3V~3.6V | CAN | CAN FD x 8 |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥35.0000
库存：
5,523
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| 订货型号 | HPM6E80IGN1 | 品牌 | 先楫半导体 |
| 型号系列 | HPM6E00 | 品类 | 高性能微控制器 |
| 描述/说明 | 高性能微控制器,32位RISC-V处理器 | 封装/外壳/尺寸 | 12*12 BGA196 P0.8 |
| 最小包装量 | 840 | 包装形式 | 卷带 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| SPI | 8 | SRAM(KB) | 2088KB |
| PWM | 4×8通道PWM | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥40.0000
库存：
765
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| 订货型号 | HPM6E50IGN1 | 品牌 | 先楫半导体 |
| 型号系列 | HPM6E00 | 品类 | 高性能微控制器 |
| 描述/说明 | 高性能微控制器,32位RISC-V处理器 | 封装/外壳/尺寸 | 12*12 BGA196 P0.8 |
| 最小包装量 | 840 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| SPI | 4 | SRAM(KB) | 2088KB |
| UART | 9 | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥27.0000
库存：
0
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| 订货型号 | HPM6E6YIGN1 | 品牌 | 先楫半导体 |
| 型号系列 | HPM6E00系列, HPM6E00 | 品类 | 高性能微控制器 |
| 描述/说明 | HPM6E00系列高性能微控制器，双核32 位RISC-V 处理器–，支持RV32-IMAFDCPB 指令集，DSP 单元，支持SIMD 和DSP 指令，L1 指令缓存和数据缓存各32KB，指令本地存储器ILM 和数据本地存储器DLM 各256KB | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 840 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥40.0000
库存：
10,571
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| 订货型号 | HPM6E8YIGN1 | 品牌 | 先楫半导体 |
| 型号系列 | HPM6E00系列, HPM6E00 | 品类 | 高性能微控制器 |
| 描述/说明 | HPM6E00系列高性能微控制器，双核32 位RISC-V 处理器–，支持RV32-IMAFDCPB 指令集，DSP 单元，支持SIMD 和DSP 指令，L1 指令缓存和数据缓存各32KB，指令本地存储器ILM 和数据本地存 储器DLM 各256KB | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 840 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥50.0000
库存：
8,617
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| 订货型号 | HPM6750IVM2 | 品牌 | 先楫半导体 |
| 型号系列 | HPM6700系列 | 品类 | 高性能微控制器 |
| 描述/说明 | 双核32位RISC-V高性能微控制器,包括通用内存和CPU 的本地存储器,2 个串行总线控制器XPI,支持各类外部串行Flash 和PSRAM | 封装/外壳/尺寸 | 289BGA |
| 最小包装量 | 595 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 最高主频（MHz） | 816MHz | SRAM(KB) | 2088KB |
| 电源输入（V） | 3V~3.6V | PDM数字麦克风 | 8通道 |
| I²C | 4uA | UART | 17个 |
| GPTimer | 9×32位 | ADC 12bit | 3bit |
| ADC 16bit | 1bit | 比较器 | 4个 |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证,
供货保障,
研发推荐
价格：
￥46.0000
库存：
4,312
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| 订货型号 | HPM5E31IPB1 | 品牌 | 先楫半导体 |
| 型号系列 | HPM5E00系列, HPM5E00 | 品类 | 微控制器数 |
| 描述/说明 | 32 位RISC-V 处理器，共544 KB 片上SRAM，包括通用内存和CPU 的本地存储器–，1 MB 内置闪存–，4096 位OTP，128 KB BOOT ROM | 封装/外壳/尺寸 | FLASH工业类20*20 100eLQFP P0.5版本1 |
| 最小包装量 | 450 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| UART | 9 | SPI | 4 |
| I2C | 4 | CAN 控制器 | 4 |
| USB 2.0 OTG | 1 | 1-Wire 控制器 | 2 |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥19.0000
库存：
783
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| 订货型号 | HPM6260IPA3 | 品牌 | 先楫半导体 |
| 型号系列 | HPM6200系列 | 品类 | 高性能微控制器 |
| 描述/说明 | 双核32位RISC-V处理器，支持RV32-IMAFDCP指令集 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 300 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| CPU0 | RV32-GCP | 主频 | 600MHz |
| 片上总内存 | 800KB | ROM | 128KB |
| OTP | 4096位 | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥23.0000
库存：
1,200
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| 订货型号 | HPM5E31IGN1 | 品牌 | 先楫半导体 |
| 型号系列 | HPM5E00系列, HPM5E00 | 品类 | 微控制器 |
| 描述/说明 | RISC-V 支持双精度浮点运算及强大的 DSP 扩展，主频达 480 MHz，性能达 2712 CoreMarkTM 和 1368 DMIPS。32KB 高速缓存 (I/D Cache) 和共计高达 256KB 的零等待指令加数据本地存储器 (ILM / DLM)，256KB 通用 SRAM，极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。 | 封装/外壳/尺寸 | FLASH工业类12*12 196BGA P0.8版本1 |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | 纸箱包装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| RISC-V处理器 | 32位 | 内置闪存 | 1MB |
| GPIO | 148个 | 信息安全 | NOR Flash 实时解密 |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥22.0000
库存：
817
世强硬创平台提供HPM5E31IGN1在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，库存充足，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
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企业采购服务
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加工定制
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
立即提交 压力传感器定制 >>
资料平台
| 数据手册 - 英文 |
HPM6E00系列高性能实时以太网互连微控制器
2024/8/30
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下载 |
| 测试报告 - 中文 |
HPM6E00 系列可靠性报告
未提及
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下载 |
| 产品勘误说明 - 中文 |
HPM6E00 系列高性能微控制器勘误表
Rev 0.1
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下载 |
| 数据手册 - 中文 |
PM6E00 系列高性能微控制器数据手册 Rev0.6
Rev0.6
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下载 |
| 测试报告 - 英文 |
HPM6E80IVM1 符合ROHS&SVHC测试报告（SHAEC25012527101）
Jun 03, 2025
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下载 |
| 产品勘误说明 - 中文 |
芯片的识别
Rev0.3
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下载 |
| 产品勘误说明 - 中文 |
芯片的识别
Rev0.2
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下载 |
| 数据手册 - 中文 |
HPM6E00系列高性能微控制器数据手册Rev0.10
Rev0.10
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下载 |
| 技术文档 - 中文 |
HPM6E00 系列 国产高性能以太网总线运动控制微处理器
Rev 1.0
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下载 |
| 数据手册 - 中文 |
HPM6E00系列高性能微控制器数据手册 Rev0.9
Rev0.9
|
下载 |
| 数据手册 - 中文 |
HPM6E00系列高性能微控制器数据手册Rev0.11
Rev0.11
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下载 |
| 数据手册 - 英文 |
HPMicro HPM6ExY系列：机器人运动控制微控制器
2025/01/20
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下载 |
| 数据手册 - 中文 |
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册
Rev2.7
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下载 |
| 产品勘误说明 - 中文 |
HPM6800 系列高性能微控制器勘误表
Rev1.2
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下载 |
| 产品勘误说明 - 中文 |
HPM6800 系列高性能微控制器勘误表
Rev 1.1
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下载 |
| 数据手册 - 中文 |
HPM5300 系列高性能微控制器数据手册 Rev0.10
Rev0.10
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下载 |
| 产品勘误说明 - 中文 |
HPM5300 系列高性能微控制器勘误表
Rev 1.0
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下载 |
| 产品勘误说明 - 中文 |
HPM5300 系列高性能微控制器勘误表
Rev 0.2
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| 数据手册 - 中文 |
HPM6200 系列高性能微控制器数据手册 Rev2.0
Rev2.0
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| 产品勘误说明 - 中文 |
HPM6200 系列高性能微控制器勘误表
Rev 3.1
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| 产品勘误说明 - 中文 |
HPM6200 系列高性能微控制器勘误表
Rev 3.0
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| 产品勘误说明 - 中文 |
HPM6200 系列高性能微控制器勘误表
Rev 0.1
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
HPM6E00 系列高性能微控制器用户手册
本手册为上海先楫半导体科技有限公司的HPM6E00系列高性能微控制器提供详细的技术说明。内容涵盖产品概述、处理器内核、RISC-V控制状态寄存器、TRAP处理、机器定时器、平台级中断控制器、电源管理、系统复位、时钟系统等方面。手册旨在为用户提供全面的技术支持和指导。
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HPM6E00 系列高性能微控制器用户手册
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HPM6E00EVK 用户使用手册
本手册为上海先楫半导体HPM6E00EVK系列高性能微控制器用户手册。内容涵盖HPM6E00EVK简介、硬件电路、软件开发套件等。手册详细介绍了HPM6E00EVK的硬件设计、电路模块、软件开发环境、开发工具、调试方法等，旨在帮助用户了解和使用该产品。
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HPM系列微控制器ADC硬件设计指南
本指南针对上海先楫半导体HPM系列高性能微控制器的ADC硬件设计，提供了详细的电路设计建议。内容涵盖ADC供电、参考电压设计、模拟信号输入、差分信号输入、模拟地和数字地分地问题等，旨在优化ADC转换精度和系统性能。指南还提供了不同性能和成本方案的对比，帮助用户根据实际需求选择合适的配置。
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HPM6E00 系列微控制器 片内 Flash 及 MII PHY 使用指南
本文档为上海先楫半导体科技有限公司的HPM6E00系列微控制器提供了片内Flash及MII PHY的使用指南。指南详细介绍了该系列微控制器的硬件开发注意事项，包括片内Flash和MII PHY的硬件设计、软件配置及生成工程的方法。文档还提供了建立工程的具体步骤，并总结了使用片内Flash和MII PHY的优势，如节省开发成本和缩小PCB面积。
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HPM6E00 系列微控制器 片内 Flash 及 MII PHY 使用指南
本文档为上海先楫半导体科技有限公司的HPM6E00系列微控制器提供了片内Flash及MII PHY的使用指南。指南详细介绍了该系列微控制器的硬件开发注意事项，包括片内Flash和MII PHY的硬件设计、软件配置和工程建立过程。文档涵盖了从硬件设计到软件配置的各个方面，旨在帮助开发者高效地利用HPM6E00系列微控制器。
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先楫HPM6E8Y系列产品PWMv2在电机控制领域如何输出中心对齐PWM应用
近期笔者在调节基于先楫的机器人关节驱动方案（https://www.sekorm.com/news/562671042.html），在使用PWMv2外设对输出的占空比调节时，发现其与其他常规的MCU输出的PWM方式不同，故撰写本文以对其进行说明。PWMV2外设是先楫HPM6EXX及其后续系列微控制器（MCU）专门设计的先进PWM模块，其提供了高效、灵活的脉宽调制功能。
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基于EPC23102 GaN芯片的机器人关节驱动系统调试经验总结
本项目旨在开发高性能机器人关节模组，核心硬件架构由EPC23102 GaN驱动芯片、小米赛博电机（24V/6A）及先楫HPM6E8Y系列MCU构成。本文介绍项目的核心物料，关键调试问题与优化方案等内容。
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HPM知识库 | 追求极致精度：HPM6P00系列MCU ADC高精度采样设计与实践心得
本文深入探讨HPM6P00系列MCU的ADC高精度采样设计，涵盖硬件布局、差分应用、电源噪声抑制及软件过采样策略，旨在提升工业自动化与精密控制系统的采样精度。
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器用户手册 Rev2.6
本手册为上海先楫半导体科技有限公司HPM6700/6400系列基于RISC-V内核的32位高性能微控制器用户手册。内容涵盖产品概述、处理器内核、控制状态寄存器、异常和中断处理、机器定时器、平台级中断控制器、电源管理、系统复位和时钟系统等方面。手册详细介绍了微控制器的特性、功能和使用方法，适用于相关型号产品的开发和应用。
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器用户手册 Rev2.5
本手册为上海先楫半导体科技有限公司HPM6700/6400系列基于RISC-V内核的32位高性能微控制器提供详细的技术说明。内容涵盖产品概述、处理器内核、控制状态寄存器、异常和中断处理、机器定时器、平台级中断控制器、电源管理、系统复位、时钟系统等多个方面，旨在为用户提供全面的技术支持。
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HPM6700/6400 系列高性能微控制器用户手册
本手册为上海先楫半导体科技有限公司HPM6700/6400系列基于RISC-V内核的32位高性能微控制器提供详细的技术说明。内容包括产品概述、处理器内核、控制状态寄存器、异常和中断处理、机器定时器、平台级中断控制器、电源管理、系统复位、时钟系统、电池备份域管理器、电源管理域配置模块、系统控制模块等。手册旨在帮助开发者理解和使用该系列微控制器，涵盖了其硬件特性和编程接口。
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HPM6700/6400 系列高性能微控制器用户手册
本手册为上海先楫半导体科技有限公司HPM6700/6400系列基于RISC-V内核的32位高性能微控制器提供详细的技术文档。内容涵盖产品概述、处理器内核、控制状态寄存器、异常和中断处理、机器定时器、平台级中断控制器、电源管理、系统复位、时钟系统、电池备份域管理器、电源管理域配置模块、系统控制模块等关键功能模块的详细说明和配置指南。
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HPM6700/6400 系列高性能微控制器用户手册
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