ESTUN 机器人迷你系列本体使用说明书
发布时间：
2024-09-14
类型：
用户指南，使用手册、操作指南
品牌：
埃斯顿自动化（ESTUN）
型号：
ER10B-900-MI/HI; ER10B-900
本使用说明书详细介绍了ESTUN ER10B-900-MI/HI机器人的安全使用、搬运安装、产品规格及维护维修等核心内容。资料涵盖了安全注意事项、操作人员定义、安全区域划分、搬运安装步骤、产品规格参数、安装设备说明、日常检修和定期检修指南、零点校准方法以及常见问题处理等关键环节。该指南旨在指导用户正确、安全地使用和维护机器人，确保生产过程中的安全性与运行效率。ESTUN在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请、批量询价及库存充足。此外，平台提供专职FAE团队支持选型、设计验证及调试，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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加工定制
华丰史密斯互连可快速为客户提供高可靠性，大电流，低电阻，高使用寿命连接器定制服务，主要应用市场为航空航天（包括eVTOL等），铁路，高要求工业（包括AGV,机器人等）。
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提供多系列惯性测量单元（IMU）定制化服务，涵盖工业级、车规级、机器人与消费级产品线，满足不同场景下对精度、体积、接口、温漂与功耗的特殊需求
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资料平台
| 产品图纸 - 中文 |
ER3-400-SR 外形及运动空间包络图
2023/3/20
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
ESTUN 机器人 ERC3-C1系列控制柜使用说明书
本说明书详细介绍了ESTUN ERC3-C1系列机器人控制柜的使用方法，包括安全注意事项、搬运与安装指导、接线说明、伺服参数设置、维护保养等内容。涵盖了ERC3-C1系列控制柜的技术参数、适用机型、尺寸规格、接口定义等详细信息，并对操作人员进行分类，明确了各自的责任和使用规范。此外，还提供了详细的报警处理和维护指南，以确保用户安全和设备的正常运行。
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ESTUN 机器人 SCARA 洁净版系列本体使用说明书
本说明书为ESTUN机器人SCARA洁净版系列本体使用指南，内容包括安全使用须知、前言、产品规格、环境与安装、夹具末端的设定、动作区域、维护和维修、零点校准、常见问题处理等。详细介绍了机器人的安全操作规范、技术参数、安装步骤、维护保养方法以及故障排除技巧。
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ESTUN 机器人 SCARA 系列高配版本体使用说明书
本说明书为ESTUN机器人SCARA系列高配版本的安装和使用指南。内容包括安全使用须知、产品规格、环境与安装要求、夹具末端设定、动作区域规划、维护和维修指导，以及零点校准方法。强调操作安全和正确安装的重要性，并提供详细的操作步骤和维护建议。
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ESTUN 机器人 SCARA 系列本体使用说明书
本说明书为ESTUN机器人SCARA系列本体使用指南，内容包括安全使用须知、前言、产品规格、环境与安装、夹具末端的设定、动作区域、维护和维修、零点校准、常见问题处理及附录。详细介绍了机器人的安全操作规范、技术参数、安装步骤、维护保养方法以及故障排除技巧。
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ESTUN 机器人 ERS 系列控制柜使用说明书
本说明书介绍了ESTUN机器人ERS系列控制柜（ERS-M系列）的使用方法和安全注意事项。内容包括产品信息、搬运和安装方法、接线和连接细节、调试流程、报警查看与处理、维护指南等。强调了操作人员、程序人员和维护人员的安全职责，并提供了一系列安全措施以确保工作场所人员的安全。此外，还详细说明了机器人的停止类型、紧急停止功能以及安全围栏内的作业程序。
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ESTUN 机器人 ER50 SCARA 本体使用说明书
本说明书为ESTUN机器人ER50 SCARA本体使用指南，内容包括安全使用须知、设计与安装注意事项、操作注意事项、环境与安装、夹具末端的设定、动作区域、维护和维修、零点校准、常见问题处理等。详细介绍了机器人的规格参数、安装步骤、操作方法、维护保养等内容，旨在帮助用户正确、安全地使用和维护ESTUN机器人。
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ESTUN 机器人 ER7 SCARA 本体使用说明书
本说明书为埃斯顿机器人SCARA ER7系列本体使用指南，内容包括安全使用须知、前言、产品规格、环境与安装、夹具末端的设定、零点校准、维护和维修等。强调安全操作的重要性，并提供详细的安装、调试和维护指导，旨在确保用户安全和延长机器人使用寿命。
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ESTUN 机器人 ER20-MI系列本体使用说明书
本说明书为ESTUN ER20-MI系列机器人本体使用指南，内容包括安全使用须知、搬运与安装指导、产品规格参数、安装设备说明、维护和维修指南、零点校准方法以及常见问题处理。强调操作人员需遵守安全规范，确保机器人正确安装和使用，并提供详细的维护保养步骤以确保机器人的长期稳定运行。
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ESTUN 机器人 ER8-MI系列本体使用说明书
本说明书详细介绍了ESTUN ER8-MI系列机器人的安全使用、搬运安装、连接控制装置、产品规格、安装设备、维护维修和常见问题处理等内容。涵盖了机器人的构成、动作范围、安装条件、电缆连接、零点校准等方面，旨在指导用户正确、安全地使用和维护机器人。
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ESTUN 机器人 SCARA UNO系列本体使用说明书
本说明书为ESTUN机器人SCARA UNO系列本体使用指南，内容包括安全使用须知、产品规格、环境与安装、夹具末端设定、动作区域、维护和维修等。强调操作前的安全注意事项，详述机器人规格参数、安装步骤和维护保养方法，旨在指导用户正确使用和维护机器人，保障安全和效率。
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埃斯顿酷卓协作机器人用户手册
本手册为埃斯顿酷卓S系列协作机器人的用户指南，涵盖了安全信息、快速使用、机械和电气硬件安装、维护及质保、示教器界面操作、变量介绍、指令说明等内容。内容包括机器人安装步骤、线缆连接方法、安全注意事项、日常检查和维护流程、系统更新与常见错误处理等，旨在帮助用户了解和掌握机器人的功能和操作方法。
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ESTUN 机器人 ER20C SCARA 本体使用说明书
本说明书为ESTUN机器人ER20C SCARA本体使用指南，内容包括安全使用须知、产品规格、环境与安装、夹具末端设定、动作区域、维护和维修、零点校准、常见问题处理等。强调安全操作的重要性，并提供详细的安装、操作和维护指导，旨在确保用户安全和延长设备寿命。
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解锁新身份，电科造外骨骼机器人助燃绿茵激情
电科机器人联合研发的新款轻量型外骨骼机器人亮相苏超，为摄影师和安保人员提供腿部助力。该装备搭载自研AI算法，具备大范围尺寸调节、大力矩输出和长效电池系统，显著降低疲劳感，正加速赋能多元应用场景。
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毫欧电子｜深耕机器人领域，彰显国产电阻硬核实力
毫欧电子深耕高精密电阻领域，在机器人、AI服务器及储能行业表现突出。其自研合金电阻、HoLRS系列大功率电阻及HoFL3T系列分流器，凭借高精度、低温漂及优异性能，成为各领域核心供应商，助力国产高端元器件产业崛起。
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双目相机，助力机器人认知世界
双目相机模拟人眼立体感知，通过视差与三角测量直接输出深度信息。文章解析了其核心原理、算法与硬件技术突破，以及在工业机械臂引导、机器人导航等领域的应用，展望了多传感器融合与国产化替代趋势。
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机器人的“柔性神经”|机器人专用高可靠射频电缆组件
上海军友射频推出机器人专用高可靠射频电缆组件，具备极小动态半径和超150万次弯折寿命，专为工业机器人等复杂运动场景设计，确保信号稳定传输。
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TCXO晶振：YXC扬兴科技 | 助力机器人运动控制提升方案
随着工业4.0与人形机器人的快速发展，机器人的运动控制系统正从基础运动实现，向更高精度、更强同步性和更高稳定性持续升级。温补晶振（TCXO）能够显著提升机器人多关节协同配合、高速伺服响应以及毫米级定位的能力，助力机器人运动系统迈向更高性能。
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闪欣送派送机器人2代 闪欣送派送机器人1代
昂宝推出的新一代移动机器人底盘，具备跨楼层运动、精准导航、减震性能、多功能避障等特点。搭载自研芯片和算法，支持多种室内商业空间应用，适用于派送、迎宾、送餐等场景。产品具备自动回充、高精度定位、大负载能力，适用于多种室内环境。
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【具身智能】阿普奇TER30R实现机器人“空翻级”性能
TER30R实现机器人空翻级性能，揭示2026年具身智能动态能力趋势。阿普奇提供大小脑计算平台，通过微秒级控制与实时系统，为机器人空翻提供神经中枢与系统基石。
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兆龙工业机器人电缆：助力六轴机器人协同，适配汽车配件智慧产线
兆龙工业机器人电缆针对汽车配件智慧产线，提供高频运动耐受、耐油耐腐蚀及抗干扰解决方案，助力六轴机器人协同作业，提升产线可靠性与生产效率。
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电子谷机器人线束｜人形机器人“神经脉络”，稳定护航产业化
电子谷机器人线束作为人形机器人‘神经脉络‘，通过高抗震抗弯曲、卓越环境适应性、超长弯折寿命等技术优势，为人形机器人产业化提供稳定连接保障。
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机器人这么火，移远通信靠什么决胜赛道？
移远通信依托端云协同AI Agent+AI算法+AI模组的核心能力，通过SH602HA-AP、SG882G等高算力机器人模组，打造多场景解决方案，赋能人形机器人、商业服务、医疗等领域智能化升级。
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星宸机器人产品线
星宸机器人发布SOC产品线，包括行业/服务机器人SOC和大型模型SOC。行业/服务机器人SOC采用ARM CA55四核CPU和四核DSP，支持双核NPU，具备ISP 3.0、8个CMOS/TOF传感器支持、MIPI面板、4K编解码器和8个麦克风支持。大型模型SOC则集成了八核CPU、NPU、GPU和MCU，支持LLM和LVM。
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AI+机器人持续为多领域增智添质，开启效益增长飞轮
工信部等17部门推进“机器人+”应用行动，推动智能机器人在制造、服务、特种领域广泛应用。依托高算力、AI算法与5G/4G通信模组，机器人实现自主导航、环境感知与智能决策，广泛应用于割草、配送、巡检、清洁等场景。广和通SCA825R、SC171等系列模组提供强大算力与扩展能力，助力多场景智能化升级。
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机器人散热难题如何破解？世强机器人算力芯片散热解决方案助其冷静奔跑！
机器人进化的速度越来越快。我们总关注机器人的智能与敏捷，却常忽略一个关键的制约因素——散热。对机器人来说，无论是核心处理器的算力爆发，还是关节电机的高频运作，甚至是灵巧手的精密操作，都会产生
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Amicro 机器人SOC 芯片
一微半导体是一家专注于机器人技术和大规模、高集成度、数模混合芯片设计的高新技术企业。公司致力于成为全球机器人领域核心芯片平台供应商，主要应用于清洁类、消费类、服务类、工业、物流等多领域。公司拥有完整的集成电路设计、机器人算法研究、方案开发和市场营销团队，集合了一批具有深厚数模混合SoC设计技术及大规模量产经验的精英人才。产品线包括机器人SOC芯片、线激光传感器、电机MCU芯片等，并提供电源管理芯片和开发环境。
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晶振如何让机器人的“手眼身法”协调统一？
本文解析了晶振在人形机器人动作执行中的关键作用，涵盖其在视觉模块、激光雷达、IMU等感知系统，以及通信网络与伺服驱动中的同步控制。晶振提供的精准时钟确保了机器人从感知到执行的协调一致。
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粮仓里的小精灵：从“人背肩扛“到“机器人平仓“
机器人在粮堆内自由行走，快速平仓；AI控制整个粮仓，精准计算和调节温度；精炼车间没有照明，只有24小时在岗的机器人……7月12日，在沈阳举办的第七届中国粮食交易大会上，粮食产业领域的各类“黑科技”频频亮相。从仓储到加工，从生产到流通，科技正重塑粮食产业链的每一个环节。
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全双工通信在机器人格斗赛中的应用探索--杭州机器人对抗赛启示
今年杭州举办的机器人格斗大赛，再次点燃了工程师与发烧友们对高强度、高实时性竞技机器人的热情。以我司全双工数传模块SA618F30-FD为例，其在多节点并发、短包高速传输和复杂环境下的稳定性方面的设计理念，正契合这类高强度竞技场景的核心需求。
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导热灌封胶：提升机器人电机性能与可靠性的关键材料
导热灌封胶作为一种多功能的工程材料，通过提供高效散热、可靠绝缘、坚固防护和减振降噪等多重优势，已成为现代高性能机器人电机不可或缺的一部分。它默默地守护着机器人的“心脏”，确保其在严苛、动态的工作条件下能够持续、稳定、精确地输出动力，是推动机器人技术向更高性能、更高可靠性迈进的关键支撑技术之一。
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AI机器人新时代：赛卓电子运动控制方案
AI机器人具备感知、思考和行动能力，通过传感器感知周围环境信息，利用人工智能算法对数据进行分析处理以理解环境和任务，进而自主地做出决策并通过机械结构和执行器完成各种动作和任务。本文介绍赛卓电子AI机器人运动控制方案。
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接近开关与机器人的完美结合
在当今科技飞速发展的时代，机器人的应用无处不在。无论是在工业生产线上，还是在家庭服务中，机器人都已经成为我们生活中不可或缺的一部分。而在这些智能机器人背后，接近开关的应用则如同一位无形的“守护者”，为机器人的智能化和自动化提供了重要支持。
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人形机器人进化中：探索人形机器人的核心构造
Nextron提供全面的人形机器人解决方案，助力客户实现模块设计中的高效稳定连接。Nextron的产品已被国际领先的人形机器人企业采用，在各种应用场景中表现优异。从数据传输到稳定供电，再到应对严苛环境，Nextron可根据模块特性量身定制最佳方案，加速开发进程，满足复杂多变的应用需求。
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东胜物联RK3588机器人控制板解决方案：重塑智能机器人未来
本文将深入剖析东胜物联最新发布的，基于瑞芯微RK3588的机器人控制板解决方案，带您领略其作为最佳选择的无限可能。作为瑞芯微的长期合作伙伴，东胜物联深耕智能机器人领域，已成功采用RK3588芯片开发出包括核心板和控制板在内的多款高性能解决方案，助力了各行各业智能机器人厂家开发出性能优异的AI机器人解决方案。
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机器人电池选镍氢电池还是锂电池好？
随着科技的发展和市场需求的不断变化，机器人电池技术也在不断进步。在选择机器人电池时，镍氢电池和锂电池各有其优缺点，具体选择哪种电池取决于机器人的应用场景、性能要求以及成本考虑。本文中格瑞普小编将对两种电池在机器人应用中进行详细比较，帮助大家更好地选择合适的电池产品。
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将热管理系统集成应用到机器人中，有效提高了机器人的性能和可靠性
将热管理系统集成到机器人中是一个重要的技术进步，它通过有效的热管理提高了机器人的性能和可靠性。机器人热管理系统的设计和实施涉及多个关键组件和策略，以确保机器人能够在高温或高负荷条件下长时间稳定运行。
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机器人指尖用美蓓亚三美的微型6维力传感器，实现更精细、更接近人类的机器人动作
美蓓亚三美的6维力传感器有3个力轴和3个力矩轴，可同时测量三个轴上的力和力矩，非常适合安装在工业机器人的手上，尤其是多指机器人指尖，使机器人手能根据任务对象灵活调整力的大小，做出更加精细和准确的动作。
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常见语音芯片在机器人技术中的角色与应用
语音识别芯片是机器人中实现语音识别的重要组成部分。通过集成在机器人内部的语音识别芯片，机器人可以通过接收用户的声音信号，并把声音转化为电信号，进行处理分析。同时，语音识别芯片会对收集到的语音信号进行模式匹配，从而能够识别用户的语音指令，实现目标动作的执行。
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新质生产力东风已来，涂鸦机器人解决方案助力客户抢占机器人市场！
2024年，机器人赛道在全球强势开局。截至目前，涂鸦智能平台上有超2800种产品赋能品类，超99.3万注册开发者，丰富的生态和成熟的技术、行业经验，将助力客户创造出更多商业应用机会，继而携手全球客户推动机器人行业繁荣发展。
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Robei高端机器人平台
Robei高端可重构机器人平台是一款基于FPGA的搬运机器人平台，涵盖传统的环境感知，测量以及自动驾驶和抓取功能。该机器人采用麦克纳姆轮，可以横向移动。该平台是验证开发、蓝牙通信、物联网、无人驾驶、视觉识别、显示控制、机器人控制的高端演示平台。
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有触感又能自愈的机器人正在变成现实
传统的金属机器人皮肤的延展性较差，容易出现裂隙和破损。然而如果石墨烯制成的亚纳米传感器可以感知到裂隙，那么机器人皮肤就可以阻止裂隙进一步扩大，甚至修复裂隙。研究数据表明，当裂隙超过临界位移阈值后，自动修复功能就会自动启动。
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CAPTRON的TCP激光测量单元在安川（YASKAWA）机器人上的应用
CAPTRON的TCP测量单元确保了欧洲安川（YASKAWA Europe GmbH）的焊接和粘合机器人的精确测量。在焊接和粘性机器人领域，CAPTRON的TCP测量单元服务于安川欧洲有限公司 - 它是全球机器人解决方案的领导者之一。 除了稳定的结构，易于安装和调试之外，YASKAWA对机器人激光测量的高可靠性特别满意。
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机器人赛道的火爆背后，电路板的作用不可小觑
根据捷多邦线路板小编搜索的结果，目前中国有很多大厂涉足了机器人赛道，包括百度、腾讯、阿里、小米、美团、字节跳动等。这些大厂有的选择投资外部的机器人企业，有的选择自主研发机器人产品，有的则兼顾两者。它们涉及的机器人领域也很广泛，包括仿生机器人、服务机器人、工业机器人、手术机器人等。它们对机器人赛道的热情，反映了机器人行业的巨大潜力和前景。
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MOS在机器人电路中的关键作用
MOS在机器人电路中的一个主要作用是作为放大器。机器人的传感器系统需要将微弱的信号放大以便进行精确的测量和检测。MOS放大器通过调节输入信号的电压，可以在不失真的情况下放大信号，从而提高传感器系统的灵敏度和准确性。这对于机器人在各种环境和任务中的感知能力至关重要，例如在复杂的制造过程中或在不可预测的场景中执行任务。
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