NX5 Machine Automation Controller
发布时间：
2024-11-27
类型：
数据手册，规格书、Datasheet；PDF下载
品牌：
Omron Automation
型号：
NX5; NX502-1700; NX502-1600; NX502-1500; NX502-1400; NX502-1300; NX-ID3317; NX-ID3343; NX-ID3344; NX-ID3417; NX-ID3443; NX-ID3444; NX-ID4342; NX-ID4442; NX-ID5342; NX-ID5442; NX-ID6342; NX-ID6442; NX-ID5142-1; NX-ID5142-5; NX-ID6142-5; NX-ID6142-6; NX-IA3117; NX-OD2154; NX-OD2258; NX-OD3121; NX-OD3153; NX-OD3256; NX-OD3257; NX-OD3268; NX-OD4121; NX-OD4256; NX-OD5121; NX-OD5256; NX-OD6121; NX-OD6256; NX-OD5121-1; NX-OD5256-1; NX-OD5121-5; NX-OD5256-5; NX-OD6121-5; NX-OD6256-5; NX-OD6121-6; NX-OC2633; NX-OC2733; NX-OC4633; NX-MD6121-5; NX-MD6256-5; NX-MD6121-6; NX-HAD401; NX-HAD402; NX-AD2603; NX-AD2604; NX-AD2608; NX-AD3603; NX-AD3604; NX-AD3608; NX-AD4603; NX-AD4604; NX-AD4608; NX-AD2203; NX-AD2204; NX-AD2208; NX-AD3203; NX-AD3204; NX-AD3208; NX-AD4203; NX-AD4204; NX-AD4208; NX-DA2603; NX-DA2605; NX-DA3603; NX-DA3605; NX-DA2203; NX-DA2205; NX-DA3203; NX-DA3205; NX-HTC3510-5; NX-HTC4505-5; NX-TC2405; NX-TC2406; NX-TC2407; NX-TC2408; NX-TC3405; NX-TC3406; NX-TC3407; NX-TC3408; NX-TS2101; NX-TS3101; NX-TS2102; NX-TS3102; NX-TS2104; NX-TS3104; NX-TS2201; NX-TS3201; NX-TS2202; NX-TS3202; NX-TS2204; NX-TS3204; NX-HB3101; NX-HB3201; NX-RS1201; NX-EC0112; NX-EC0122; NX-EC0132; NX-EC0142; NX-EC0212; NX-EC0222; NX-ECS112; NX-ECS212; NX-PG0112; NX-PG0122; NX-PG0232-5; NX-PG0242-5; NX-PG0332-5; NX-PG0342-5; NX-ECT101; NX-CIF101; NX-CIF105; NX-CIF210; NX-V680C1; NX-V680C2; NX-ILM400; NX-PD1000; NX-PF0630; NX-PF0730; NX-PC0010; NX-PC0020; NX-PC0030; NX-TBX01; NX-ECC201; NX-ECC202; NX-ECC203; NX-EIC202; NX-SL5500; NX-SL5700; NX-SL3300; NX-SL3500; NX-SIH400; NX-SID800; NX-SOH200; NX-SOD400; NX502-□□□□; NX502-17□□; NX502-16□□; NX502-15□□; NX502-14□□; NX502-13□□; NX502
本产品手册详细介绍了OMRON的NX5 Machine Automation Controller（机器自动化控制器），该系列控制器集成了控制、信息与安全功能，专为提升制造环境下的安装、维护及运行效率而设计。在技术特性方面，NX5支持直接连接数据库而无需额外的中间件或软件，并内置OPC UA服务器功能以增强互联性。其硬件配置包含三个内置工业以太网端口，支持多达四个NX-EIP201网络单元及63个本地NX I/O单元，具备强大的扩展能力。此外，该控制器采用无电池备份的直流电源设计，完全符合IEC 61131-3标准编程，并利用PLCopen功能块助力用户快速构建复杂程序。在安全控制上，配合NX-SL5单元可构建支持CIP安全（多达254个连接）的大型安全系统。该产品广泛应用于制造业自动化、工业控制、生产线自动化、智能制造及机器人控制等领域。OMRON在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
资料下载
加工定制
提供蓝牙BLE芯片协议、蓝牙模块、蓝牙成品测试认证服务；测试内容分Host主机层，Controller控制器层，Profile应用层测试。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
立即提交 蓝牙资格认证（BQB） >>
可定制变压器电压最高4.5KV，高频30MHz；支持平面变压器、平板变压器、OBC变压器、DCDC变压器、PLC信号变压器、3D电源、电流变压器、反激变压器、直流直流变压器、车载充电器变压器、门极驱动变压器等产品定制。
立即提交 车规级变压器定制 >>
资料平台
| 数据手册 - 英文 |
NX7机床自动化控制器
2019/8/2
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
NX1机器自动化控制器
2019/8/2
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
NX1P机器自动化控制器
2019/8/2
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
NJ系列机器自动化控制器
2019/8/2
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
CJ2M-CPU3□/-CPU1□/-MD21□SYSMAC CJ系列CJ2M CPU单元，脉冲I/O模块
07/10
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
CP系列CP1H CPU单元CP1H-X□□D□-□/CP1H-Y□□D□-□CP1H-XA□□D□-□
2020/12/29
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
CP1L-EM□□D□-D/CP1L-EL□□D□-D CP1L-M□□DR-A/CP1L-L□□DR-A CP系列CP1L CPU单元
2020/12/29
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
CJ1W-PA/PD SYSMAC CJ系列电源装置
07/10
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
CJ1W-SCU CJ系列串行通信单元
2023/9/19
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
带EtherCAT接口的CJ1W-NC□81/□82 CJ系列位置控制器
11/11
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
CJ1W-ID/IA CJ系列输入单元
2019.3
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
XW2D薄型连接器-接线盒转换装置
6/06
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
XS5/XS6工业以太网电缆
2014/9/25
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
V780系列超高频RFID系统
2019/9/20
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
NXR-ILM08C-EIT环境-电阻式远程终端NXR系列以太网/IP的IO-Link主单元
2024/6/18
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
E3S-DC色标光电传感器
2016/7/7
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
DRT2-ID16/OD16智能设备网远程I/O端子
7/02
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
NA V1系列可编程终端
2020/5/22
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
GX系列EtherCAT®远程I/O端子
2020/6/30
|
下载 |
世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
去使用世强AI >>
应用/方案
What Is a Heat Sink in a Computer
In modern computing, managing heat is essential to ensure performance and longevity, and a heat sink in a computer plays a critical role in this process. A heat sink is a component designed to absorb and dissipate heat generated by key hardware, such as the CPU, GPU, and power supply units, preventing overheating and maintaining stable operation. A typical computer heat sink is made from aluminum or copper, materials known for their high thermal conductivity. The heat sink is mounted directly onto the processor or electronic component, often with a thermal paste layer in between to improve hea
阅读原文 >>
导热材料在5G通信设备中的应用分析——以数字远程无线单元（DRRU）为例
本文分析了导热材料在5G通信设备中的热管理作用，以数字远程无线单元（DRRU）为例，探讨其在电源模块、功率放大器、CPU和光模块中的应用。通过使用导热硅脂、导热硅胶片等材料提升热传导效率，确保设备在高功率运行下的稳定性和可靠性，满足5G高频高速带来的散热需求。
阅读原文 >>
阿普奇4U工控机IPC400在晶圆划片机中的应用：⽀持Intel®2~13th桌⾯级CPU，标准ATX主板
工控机往往作为核心控制单元被应用于晶圆划片机，阿普奇IPC400是一款经典的符合行业内4U标准的机架式机箱，适用于各类壁挂式及机架式系统，其作为具备成本效益的工业级机箱壳体，提供了完整的背板、电源及存储装置选型方案。该机箱采用主流的ATX规格，拥有标准尺寸、高可靠性以及丰富的I/O接口（包括多串口、多USB接口及多显示支持），最多可支持7个扩展槽。
阅读原文 >>
处理器高速信号测试关键点有哪些？
处理器是现代计算的核心，它们各司其职。CPU作为通用处理器，擅长处理各种日常任务；GPU则适合高负载的图像处理任务；GPGPU进一步扩展了GPU的应用范围，使其能够处理更广泛的计算任务；FPGA提供了可定制的硬件加速解决方案，适用于特定需求的场景；DPU专注于数据中心的数据处理任务；而TPU则是机器学习和深度学习任务的高效处理器。并指出了各型处理器高速信号测试的关键点。
阅读原文 >>
NEW: “Node-RED“，the Compact Controller And Data Logger Providing Simple Control and Energy Monitoring in Buildings, Machines, and Systems
The EWIO2 device families are high-performance data loggers and mini controllers with numerous interfaces for applications in energy monitoring and energy management systems by DIN EN ISO 50001, as well as for automation tasks in buildings, machines, and systems. Small control tasks can be created intuitively and easily with the graphic programming interface “Node-RED”, integrated into the web server via drag ＆ drop.
阅读原文 >>
额定电流高达28A的高松M23圆形连接器，多种组合方式，满足多种安装环境
M23圆形连接器常用于电机、编码器、机器人等自动化领域。产品分为信号和电源两大类。主要用于解决在较为复杂的工业自动化控制领域中出现的线路复杂，传输类型多，易受干扰等问题。适用领域有编码器,伺服电机,机械手臂等。
阅读原文 >>
瑞萨最新电机控制系列RX26T具有高功效、出色的实时性能、丰富的电机/逆变控制外设单元等特点
RX26T产品的主要特性包括高功效、出色的实时性能、丰富的电机/逆变控制外设单元、安全、加解密保护、无传感器矢量控制/带编码器的矢量控制程序、涵盖电机控制的MBD（MILS＆ACG）解决方案。RX26T作为RX-T系列产品阵容的新成员，定位是RX24T/RX24U的后续产品，肩负着RX-T未来数年辉煌的历史使命。
阅读原文 >>
【应用】DO-214AC/SMA封装的整流器S1G用于泳池机器人，提供1A和400V标准恢复电流
DIOTEC的标准整流器S1G适用于泳池机器人的控制电路，也可用于任何其他类型的自动化控制。它提供1A和400V的标准恢复电流，并采用流行的DO-214AC/SMA封装。数以百万计的各种应用都可用上这部件；这是一个真正的“通用”组件。
阅读原文 >>
【应用】大川系列嵌入式SoC-eSE安全主控芯片与方案，基于玄铁CPU多核异构的安全加密架构，助力互联网信息安全
嵌入式SoC-eSE安全主控芯片基于国产平头哥玄铁CPU多核异构的安全加密架构，内置嵌入式高速闪存、低功耗电源管理、硬件密码算法加速引擎以及安全单元，可有保护免敏感数据免受攻击，全面保障互联网信息安全。
阅读原文 >>
STM32MP1-CRC循环冗余校验运算单元
STM32 Cyclic Redundancy Check (CRC) 计算单元介绍，涵盖其生成用于检测错误的CRC代码的所有功能。该单元支持8、16、32位数据，使用可配置的多项式值和大小生成CRC代码。CRC技术用于验证数据传输或存储的完整性。STM32 CRC计算单元具有完全可编程的奇数多项式和可编程的大小（7、8、16或32位），初始值也可编程，支持大端或小端数据格式。该单元连接到AHB总线接口，具有单32位寄存器，用于CPU或DMA控制器读写。输入和输出格式可完全配置，以减少软件开销。CRC计算单元支持多种功率模式，需要主AHB时钟运行。
阅读原文 >>
模块化控制器、伺服驱动器和电机、变频器、控制终端核心竞争力：高精度变压器
德国机械工程公司Kohls Maschinenbau GmbH采用三菱电机的伺服和控制器系统，开发了一款新的变压器铁芯堆叠机。该机器可处理长达4.7米、宽0.7米的铁片，实现变压器腿和轭的自动化生产。MELSEC System Q自动化平台控制所有机器功能，包括52个伺服驱动器和3个变频器驱动器。系统确保快速访问所有控制轴，实现高精度和快速堆叠。
阅读原文 >>
增强型时间处理器单元eTPU
NXP® eTPU是一款可编程的I/O控制器，拥有独立的内核和内存系统，能够独立于CPU执行复杂的时序和I/O管理。eTPU本质上是一个专为时序控制、I/O处理、串行通信、电机和引擎控制应用设计的独立MCU。增强功能包括更强大的处理器，能够高效处理高级C代码，提供更多功能和性能提升。NXP提供的eTPU函数库是标准TPU库函数的超集，结合可用的C编译器，便于将旧应用迁移到eTPU。
阅读原文 >>
【产品】瑞芯微电子纸专用芯片RK3566助力讯飞智能办公本Air发布，内置独立AI计算单元
瑞芯微电子纸专用芯片RK3566，采用4核A55架构CPU，集成G52图形处理器，内置独立NPU，算力达1Tops。具有低功耗、自带TCON接口、低手写延迟等特性。支持丰富AI应用，包括智能文字识别/查词、OCR摘录、语音识别及记录等。
阅读原文 >>
【视频】普林芯驰语音芯片集成uDSP、NPU、CPU单元和AI算法，使用时间可达12小时以上
阅读原文 >>
【应用】可重构类脑计算芯片运算核性能功耗较传统CPU平台提升2个数量级，助力人工智能发展
中科亿海微首次提出融合FPGA并行处理架构，集成高运算效率可塑神经单元，采用粗细颗粒度灵活重组和存储多元层次化的思想，构建高能效可重构类脑计算芯片，可重构类脑计算芯片保留FPGA并行处理和运算可重构的特点。
阅读原文 >>
使用Modicon M580 Safety实现安全可靠的过程自动化
Modicon M580 Safety ePAC是一款高性能自动化控制器，适用于需要SIL3/PLe认证的过程和机器安全应用。它结合了Modicon M580的性能和双处理能力，独立控制安全和非安全功能。M580 Safety提供灵活的安全架构，支持多种安全拓扑，如分离、接口、集成或通用安全拓扑。它还具备高级的通用安全技术，实现过程和安全性功能的完全集成，同时确保安全和非安全操作之间的隔离和独立性。M580 Safety支持单机安全解决方案和冗余解决方案，提供全面的网络安全功能，并兼容EcoStruxure平台。
阅读原文 >>
NVIDIA®Mellanox®Bluefield®数据处理单元（DPU）产品简介
Mellanox BlueField DPU是一款集成了网络控制器、64位Arm核心和PCIe交换机的先进数据处理单元解决方案。它适用于多种应用，包括NVMe存储、安全、网络和机器学习。BlueField通过将CPU卸载任务，提高性能并降低延迟，支持多种市场，包括存储、机器学习、网络和安全。其特点包括高性能网络和存储加速、安全功能、虚拟化支持和多GPU平台集成。
阅读原文 >>
Marvell®Octeon Fusion-M CNF75xx宏片上单元
Marvell® OCTEON Fusion-M CNF75xx是一款全L1-L7基带实现，支持高达3600个用户，适用于3G/4G宏蜂窝和Cloud RAN高阶MIMO网络。该芯片包含多达16个高度优化的定制64位CPU核心和多个VLIW DSP引擎，支持多种硬件加速器，包括无线调制解调器管道、网络处理和流量整形。主要特点包括高度集成、灵活的架构、低延迟交叉开关、多种I/O接口、硬件加密和CRC加速、硬件数据包处理加速等。适用于单芯片宏基站、高容量宏基站和智能远程射频头（IRRH）。
阅读原文 >>
【应用】用于冷却CPU和2.5“格式小型硬盘驱动器的液冷系统方案，包含六个液冷单元
一家消费电子市场的领军企业委托Aavid设计并制造一款液冷系统来冷却CPU和2.5“格式的小型硬盘驱动器。爱美达Aavid与客户密切合作，快速完成了样机的设计和制造，包括定制的金属板外壳，2个液-气换热器，一个CPU冷板，一个用于HDD的Hi-contact冷板以及一个液体泵。
阅读原文 >>
【经验】配置EFM8系列8位单片机的独特外设可编程逻辑单元CLU的方法
可编程逻辑单元（缩写为CLUs），提供了无需CPU干预操作的“用户编程的数字逻辑”功能。在Silicon Labs的8位单片机EFM8LB1和EFM8BB3系列中，可配置逻辑（CL）模块包含四个独立的可配置逻辑单元（CLU的），支持用户可编程的异步和同步布尔逻辑运算。那么，要使用这个CLU，需要如何进行配置操作呢？本文将详细为你解读。
阅读原文 >>
【产品】高性能CMOS 16位微控制器ML62Q1200E和ML62Q1200A，配备16位CPU nX-U16/100
LAPIS（ROHM收购）推出了一系列配备16位CPU nX-U16/100的高性能CMOS 16位微控制器——ML62Q1200E，集成了程序存储器、数据存储器、数据Flash和丰富的外设功能。外设功能包括乘法器/除法器、CRC运算符、DMA控制器、时钟发生器、定时器、UART、同步串口、I2C总线接口单元、蜂鸣器、电压电平监控器、逐次逼近型A/D转换器、D/A转换器、模拟比较器以及安全功能等。
阅读原文 >>
我们为物联网时代设计的卓越性能控制器正在改变制造场所
本资料主要介绍了Intel Core i7处理器在物联网（IoT）领域的应用，特别是其在Omron Sysmac Machine Automation Controller NX7控制器中的应用。NX7控制器集成了Intel Core i7处理器，实现了高速、高精度的运动控制和数据处理。资料强调了NX7在并行处理大规模运动控制和信息控制方面的能力，以及其在大数据分析和生产效率提升方面的优势。此外，还介绍了Omron如何利用Intel架构降低开发成本并缩短产品上市时间。
阅读原文 >>
台达运输自动化解决方案
Delta Transportation Automation Solution 提供了针对港口起重机、智能交通控制、隧道控制和铁路交通控制的自动化解决方案。这些解决方案旨在提高能效、减少谐波污染，并确保交通系统的安全可靠运行。Delta 的产品包括 AC 电机驱动、功率质量改善设备、传感器和控制运动设备，广泛应用于金属加工、纺织、包装、制药和印刷等行业。
阅读原文 >>
STM32WB-CRC循环冗余校验计算单元
STM32 Cyclic Redundancy Check (CRC) 计算单元介绍其功能，包括生成用于检测错误的CRC代码。该单元支持8、16、32位数据，使用可配置的多项式值和大小。CRC技术用于验证数据传输或存储的完整性。CRC计算单元具有完全可编程的奇数多项式和可编程的大小，支持大端或小端数据格式。它连接到AHB总线接口，具有单32位寄存器，支持CPU或DMA控制器读写。输入和输出格式可配置，支持不同的端序方案。CRC数据寄存器包括输入缓冲区，允许CPU或DMA立即写入第二个数据字。计算时间取决于数据宽度，DMA控制器可用于写入CRC引擎，减轻CPU负担。
阅读原文 >>
机器安全装置您保证机器的安全运行我们提供可靠的外壳和连接技术
OMNIMATE系列设备连接产品和电子外壳，由Weidmüller提供，旨在确保机器的安全运行。该系列包括多种产品，如信号输入、电源供应、通信接口和信号输出等，旨在满足工业自动化和安全技术的需求。产品特点包括模块化设计、高可靠性、易于维护和符合国际安全标准。Weidmüller通过其在线配置器和样品服务，提供全面的支持和快速响应。
阅读原文 >>
QorIQ LS1021A系列通信处理器
该文档概述了NXP Semiconductors公司QorIQ LS1021A系列通信处理器的特性和功能。LS1021A系列包括LS1020A、LS1021A和LS1022A三种型号，均采用双核32位ARM Cortex-A7处理器，具有32 KB指令和数据L1缓存，512 KB共享的L2缓存，以及ARM CCI400互连总线。该系列处理器适用于物联网、网络、机器对机器、电信、工业自动化和通用嵌入式应用，具有高性能、低功耗和高度集成的特点。文档还介绍了LS1021A系列在多协议物联网网关、移动无线网关、企业接入点WLAN、工业/工厂自动化控制器、打印机和SOHO/低端分支路由器等应用场景中的使用案例。
阅读原文 >>
采用罗克韦尔自动化解决方案的最具创新性的机器
本文介绍了多家国际包装机械制造商如何利用Rockwell Automation的自动化解决方案提升其产品性能。文章涵盖了丹麦Aasted的巧克力生产设备、意大利Cama的包装机、意大利Cavanna的包装系统、意大利CT Pack的包装解决方案、英国DTG的巧克力设备、德国HDG的包装机、德国Herma的标签机、意大利Ilapak的包装机、西班牙Mengibar的包装设备、德国Optima的包装系统、意大利PFM的包装机、西班牙Posimat的包装机、波兰Radpak的包装设备、美国Ronchi America的包装机、意大利Schib的包装机、德国SN Maschinenbau的包装设备、意大利Umbra Packaging的包装机、捷克共和国Velteko的包装设备以及捷克共和国Viking Masek的包装机。这些公司通过采用Rockwell Automation的自动化产品，如可编程自动化控制器、伺服驱动器和人机界面等，实现了更高的生产效率、灵活性和可靠性。
阅读原文 >>
【产品】瑞萨推出面向物联网基础设施系统的第二代多相数字控制器和智能功率级单元模块SPS
2020 年 10 月 15 日，日本东京讯 ― 瑞萨今日宣布推出15款第二代新型多相数字控制器和6款SPS，可支持10A至1000A以上的负载电流，适用于先进的CPU、FPGA、GPU和面向物联网基础设施系统的人工智能（AI）ASIC。ISL6822x、ISL6823x、RAA2282xx多相数字控制器和ISL993xx、RAA2213xx SPS将瑞萨业界领先的数字多相平台扩展到41种设备。
阅读原文 >>
STM32G4循环冗余校验运算单元
STM32 Cyclic Redundancy Check (CRC) 计算单元概述了其功能，包括生成用于检测错误的CRC代码。该单元支持8、16、32位数据，使用可配置的多项式值和大小进行CRC计算。CRC技术用于验证数据传输或存储的完整性。CRC计算单元具有完全可编程的奇数多项式和可编程的大小，支持大端或小端数据格式。它连接到AHB总线接口，具有单32位寄存器，用于CPU或DMA控制器读写。输入和输出格式可完全配置，以减少软件开销。CRC数据寄存器包括输入缓冲区，允许CPU或DMA外设立即写入第二个数据字。计算时间取决于数据宽度，DMA控制器可用于写入CRC引擎，以减轻CPU负担。
阅读原文 >>
智能机器网络，具有可扩展的自动化和数字化解决方案
Weidmüller公司提供工业连接解决方案，包括u-mentation自动化和数字化服务。其产品涵盖从传感器到云端的智能化连接，包括控制器、I/O系统、触摸面板和工程软件。u-mentation支持生产和服务性能优化，提供预测性维护和工业数据分析，助力企业实现物联网和智能制造。
阅读原文 >>
行动中的解决方案应用概要
本文介绍了Goglio公司在其咖啡包装领域的解决方案，包括GCap6胶囊填充机。该机器采用Rockwell Automation的Allen-Bradley ControlLogix可编程自动化控制器和Kinetix 5700伺服驱动器，实现高效、精确的生产过程。Goglio公司拥有丰富的包装行业经验，提供从包装材料到机器的完整解决方案，并强调其产品的质量、技术和服务。
阅读原文 >>
