X5 EVB 产品简介
发布时间:
2025-06-04
类型:
选型指南,选型手册、器件选型指南、产品选择指南
品牌:
D-Robotics(地瓜机器人)
型号:
X5 EVB
本资料介绍了地瓜机器人有限公司的X5 EVB智能计算开发板。该开发板搭载Sunrise 5智能计算芯片,具备10 Tops的算力,适用于智能计算和机器人应用。X5 EVB提供丰富的接口,包括HDMI、以太网、USB等,支持多种复杂模型和最新算法。产品规格包括尺寸、CPU、BPU、GPU、RAM和EMMC等,并详细描述了存储、互联接口、显示、相机、音频、网络能力、电源和工作温度等特性。此外,资料还提供了功能模块布局、40Pin功能管脚定义、尺寸图以及安全守则等信息。
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D-Robotics官方授权代理:世强先进(深圳)科技股份有限公司
世强先进(深圳)科技股份有限公司是D-Robotics的官方授权代理,是其重要的分销合作伙伴之一。作为深耕电子元器件行业三十年的国家级高新技术企业及广东省“专精特新”企业,世强先进已获得1500多家全球知名原厂授权。
世强硬创平台作为专注于硬科技领域的研发与采购服务平台,平台不仅提供D-Robotics的正品现货、透明报价与稳定交期,还整合原厂技术资源,联合双方FAE团队,为客户提供从选型参考、设计支持到样品申请、批量交付的一站式服务,助力研发高效落地,保障供应链安全可靠。
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唯一面向机器人市场打造软硬件通用底座的提供商——D-Robotics(地瓜机器人)
D-Robotics(地瓜机器人)起步于2015年诞生的地平线,地瓜机器人是业界唯一面向机器人市场打造软硬件通用底座的提供商。承载着「成为机器人时代的Wintel」的品牌初心,地瓜机器人致力为全球机器人前沿科研探索、行业智能应用、机器人创意开发提供全链路的开发基础设施,以高性能的开发平台和全新的开发范式,加速机器智能进化,促进人机和谐伴生。
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现货平台 / D-Robotics 授权代理店
| 订货型号 | X5M EVB 104032_V2.0 | 品牌 | D-Robotics |
| 型号系列 | X5M | 品类 | 开发板套件 |
| 描述/说明 | 地瓜 X5 EVB 搭载 Sunrise 5 智能计算芯片,可提供高达 10 Tops 的算力,是一款面向智能计算与机器人应用的客户评估开发板,接口丰富,极致易用,支持 Transfomer 、RWKV 、 Occupancy 、Stereo Perception 等多种复杂模型和最新算法,加速智能化应用快速落地。X5 EVB提供丰富的外部接口,扩展性强, 主要接口包括: HDMI 、以太网、 USB3.0 、USB2.0 、 MIPI CSI 、MIPI DSI 、TF 卡 | 封装/外壳/尺寸 | 100mm x 80mm x 20mm |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | 盒装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| CPU | 八核 Cortex ® A55 | BPU | 10 Tops |
| GPU | 32 GFlops | RAM | 4GB |
| EMMC | 32GB | ||
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格:
¥1,319.0000
库存:
25
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| 订货型号 | HPU3501A01IQNXMA | 品牌 | D-Robotics |
| 型号系列 | HPU3501 | 品类 | power management IC |
| 描述/说明 | The HPU3501 is a highly integrated power management IC for applications that require multi-channel buck converters and LDOs.X3 series | 封装/外壳/尺寸 | QFN6x6-48 |
| 最小包装量 | 3,150 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| Operating Temperature Range | -40ºC~125ºC | MSL | MSL3 |
| Eco Plan | Green | ||
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证,
供货保障,
研发推荐
价格:
¥20.0000
库存:
13,304
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| 订货型号 | X3ME00IBGTMB-U | 品牌 | D-Robotics |
| 型号系列 | X3M系列 | 品类 | SOC |
| 描述/说明 | 地平线X3M AI SOC,是1.5G的版本 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 450 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 主频 | 1.5Ghz | ||
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证,
供货保障,
研发推荐
价格:
¥152.8664
库存:
6,381
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| 订货型号 | AXP15060-05 | 品牌 | D-Robotics |
| 型号系列 | AXP15060-05 | 品类 | 电源管理IC |
| 描述/说明 | 地平线 X3M/E 的定制电源管理IC | 封装/外壳/尺寸 | QFN-52 |
| 最小包装量 | 4,900 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| Features | 6DCDCs,16LDOs,1Switch | Applications | VR,Tablet,Smartphones,Smart TV UMPC-like,Student Computer,Robort |
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证,
供货保障,
研发推荐
价格:
¥20.0000
库存:
9,202
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| 订货型号 | PS100EA42CA00C | 品牌 | D-Robotics |
| 型号系列 | S100E SIP | 品类 | robot module |
| 描述/说明 | The D-Robotics S100E SIP is a highly integrated robot module that provides sufficient computing power for economical robotics applications that require powerful heterogeneous computing performance. | 封装/外壳/尺寸 | SIP |
| 最小包装量 | 20 | 包装形式 | 盒装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| Chip Type | S100E | Memory capacity and memory specifications | 12GB |
| The second digit represents the memory specification | LPDDR5 | Memory details | Micron, Grade 2 |
| Hardware Version | C | ||
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格:
¥2,799.0000
库存:
485
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| 订货型号 | CK22AT-X3E00030003 | 品牌 | D-Robotics |
| 型号系列 | CK22AT-X3E00030003 | 品类 | 软件包 |
| 描述/说明 | 软件算法包 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 450 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 |
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格:
¥20.0000
库存:
730
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| 订货型号 | X3ME00IBGTMB | 品牌 | D-Robotics |
| 型号系列 | X3M系列 | 品类 | SOC |
| 描述/说明 | 地平线X3M AI SOC | 封装/外壳/尺寸 | FCBGA484,0.65mm pitch,15mm x 15mm |
| 最小包装量 | 450 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 内核 | CPU:ARM®️ Cortex®️-A53,4xCore, 最高主频1.2G; BPU:(Bernoulli Arch) 2×Core,最高主频1.0G, 最高算力5Tops; MCU:ARM®️ Cortex®️-R5 最高主频500M | 支持存储类型 | DDR4,LPDDR4,LPDDR4X,DRAM,eMMC 5.0 flash,SPI Nand,NorFlash |
| DDR4速度及频率 | 最高支持4GB容量,LPDDR4/LPDDR4X-3200,DDR4-3200 | 接口 | 1×USB 3.0 DRD(Dual-Role Device), 1×1G Ethernet MAC,3×SDIO/SD3.0 3×SPI,6×I2C,4×UART,2×I2S (TDM x8),9xPWM,RTC/Timer,Watchdog |
| 视频编解码格式 | 支持H.265 (HEVC)视频编解码,4K@60fps; 支持H.264视频编解码,4K@60fps; 支持JPGE编解码,最高1600万像素,?持 CBR、VBR、AVBR、FixQp 和 QpMap | 视频接口 | MIPI-CSI2 Rx: 8Lane(4+2+2 or 4+4),DVP,MIPI-DSI @ 4Lane,BT.1120/656 Outpu,RGB888/656 LCD IF |
| ISP | 支持:8M@60fps,HDR:3-Frame Exposures,3DNR/LDC/GDC | 支持工具链 | Linux SDK and Tool Chain,ISP Tuning Tool,Open Explorer(AI Toolchain, Model Zoo, AI Express) |
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格:
¥144.8208
库存:
673
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| 订货型号 | X3EE00IBGTMB | 品牌 | D-Robotics |
| 型号系列 | X3E系列 | 品类 | SOC |
| 描述/说明 | SOC/X3E SOC | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 450 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 |
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格:
¥128.7296
库存:
409
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X3EE00IBGTMB 交期查询 >>
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| 订货型号 | CK22AT-X3M00010001 | 品牌 | D-Robotics |
| 型号系列 | CK22AT-X3M00010001 | 品类 | 软件包 |
| 描述/说明 | 软件算法包 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 450 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 |
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格:
¥21.2494
库存:
378
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CK22AT-X3M00010001 样品申请 >>
世强硬创平台提供CK22AT-X3M00010001批量询价服务,提交产品信息、目标用量后,专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优批量价格。
CK22AT-X3M00010001 批量询价 >>
世强硬创平台提供CK22AT-X3M00010001交期查询服务,提交产品信息、目标用量后,专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优交期。
CK22AT-X3M00010001 交期查询 >>
世强硬创平台提供CK22AT-X3M00010001期货订购服务,可提前预定产能;签订期货协议后,平台将按约定时间节点保障交付,降低供应链中断风险。
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| 订货型号 | PS100PA82FA00N | 品牌 | D-Robotics |
| 型号系列 | S100P | 品类 | highly integrated robot module |
| 描述/说明 | The D-Robotics S100P SIP is a highly integrated robot module that provides sufficient computing power for economical robotics applications that require powerful heterogeneous computing performance. | 封装/外壳/尺寸 | SIP |
| 最小包装量 | 20 | 包装形式 | 盒装 |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| Chip Type | S100P | Memory capacity and memory specifications | 24GB LPDDR5 |
| Memory details | Micron,Grade 3 | Chip Version | A |
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格:
¥5,599.0000
库存:
0
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技术支持/研发服务
世强硬创平台整合D-Robotics原厂及授权代理商FAE资源,提供覆盖选型、设计、调试到量产的全流程技术支持,响应快、专业强,助力研发高效落地。
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企业采购服务
世强硬创平台授权代理商提供D-Robotics快速样品申请、批量订购、精准询价及交期确认等一站式采购服务,保障正品供应、响应高效,助力研发与生产无缝衔接。
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加工定制
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资料平台
| 数据手册 - 中文 |
D-Robotics RDK™X5产品简介
V1.0
|
下载 |
| 测试报告 - 英文 |
日本MIC型式认证(无线电)
2025-02-25
|
下载 |
| 产品变更通知及停产信息 - 中文 |
X5芯片管脚变更说明
2025/09/07
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
D-Robotics RDK X5
V1.1
|
下载 |
| 测试报告 - 英文 |
符合性证明
AOC2402Z107563E-02
|
下载 |
| 测试报告 - 英文 |
符合性证明
AOC2402Z107563E-03
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
D-Robotics Sunrise 5(X5) 数据手册
Rev. 1.0
|
下载 |
技术论坛
咨询一下我购买的这个RDK X5 Module开发板:D-Robotics的RDK X5 8GB开发板,能不能适配金士顿的micro sd卡呀 64GB的?
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X5-CAM-SC230-S(品牌:D-Robotics)这个的模组规格书有吗?是多少pin的?
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世强AI
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应用/方案
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基于RDK X5 + yolov8s-pose的RM装甲板检测案例 | 视频
基于RDK X5+yolov8s-pose的RM装甲板检测案例。rm_armor_detection package是Dnn Node package的使用示例,通过继承DnnNode虚基类,使用YOLOv8s-pose模型和图像数据利用BPU处理器进行算法推理。
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地平线RDK X3 & M板卡性能监测(可监测BPU!)Performance Node | 视频
基于地平线RDK X3&M板卡性能监测(可监测BPU!)Performance Node。该应用基于Web网页打造,无论是什么品牌的电脑和手机,只需要在浏览器访问即可。
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5千块玩转具身智能开发!地瓜机器人基于RDK S100在LeRobot全开源双臂方案上复现ACT Policy | 视频
RDK设备上的e2e的机械臂案例,体验ACT Policy: 视觉空间到动作空间Attention的具身算法。完全可以调用上RDK的BPU的加速能力去端到端加速。Hugging Face社区活跃,LeRobot项目热门,在国内外有一定影响力,并且像YOLO一样可以从数采、训练、工具链量化、BPU部署全流程交付。
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地瓜RDK X5开发板 - YOLO World开放词汇目标检测 | 视频
YOLO-World是一种先进的开放词汇目标检测方法,根据输入文本的变化可以实现以零样本的方式高效检测出不同的全新类别目标。YOLO-World强大的零样本检测能力使得其具有更强的泛化能力,可以应用在智能驾驶、智能家居、地质检测等领域。
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疑似工程师“虐狗”视频流出——Sim-to-Real project on Unitree Go2 | 视频
此仓库以walk-these-ways-go2为基础,与RDK X5进行了适配,目前主要介绍物料准备和部署部分。
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Powered by RDK!全球首款可骑乘AI户外mini皮卡朗极KAGO众筹1分钟破1万美金
朗极KAGO是全球首款可骑乘AI户外mini皮卡,搭载地瓜机器人RDK X5计算平台,具备自主跟随、远程遥控与无感助力功能。支持IPX6防水、30公里续航、350公斤载重,适用于复杂户外环境,解决露营搬运痛点,已在Kickstarter众筹成功。
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基于RDK X5打造,有你同创发布「开箱即学」的全开源具身实训平台
有你同创智能机器人推出全新「RAI-P4 具身机器人任务规划综合实训平台」,基于RDK X5打造,专为高校人工智能与机器人教学设计,旨在一站式解决“理论难实践、技术难整合”痛点,助力学生从 “分块学技术” 升级为 “综合做应用”,真正突破智能机器人教学“最后一公里”。
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旭日X5芯片:割草机器人的 “超级大脑”
在智能割草机领域,一颗强大的芯片是实现精准作业、高效避障的核心。旭日 X5 芯片凭借其卓越的性能,成为割草机器人高、中、低机型全家桶的最优选项,为割草机器人带来了颠覆性的智能体验。 X5 芯片采用全新 AI 架构(BPU® Bayes),拥有 10Tops 的 AI 算力,这一强大的算力为割草机器人的各种智能功能提供了坚实的基础。
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D-Robotics RDKTM X5产品简介
D-Robotics RDKTM X5是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件,搭载Sunrise 5智能计算芯片,提供高达10 Tops的算力。该套件具备八核Cortex® A55处理器、10Tops BPU算力、32GFlops GPU算力,支持多种复杂模型和最新算法。接口丰富,包括HDMI、以太网、USB3.0等,支持Wi-Fi 6和蓝牙5.4协议,可选4GB或8GB RAM。
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高实时性+强鲁棒性!地瓜机器人提出DFMatch图像特征匹配算法
人工智能与计算机视觉技术在移动设备、无人机、机器人等边缘设备领域发展迅猛,如何在硬件资源受限条件下实现高精度、低延迟的视觉任务,成为研究与应用的关键难题。为此,地瓜机器人提出 DFMatch 算法,专门针对 RDK X5(旭日 5)进行深度适配,结合算法优化与芯片特性,在保证精准匹配的同时,显著提升实时推理效率与系统整体性能。
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拒绝“人工智障”!VLM让RDK X5机器狗真正听懂“遛弯”和“避障”
本项目提出基于语言-视觉分层强化学习的跨形态机器人控制架构,通过高层视觉语言模型解析自然语言指令生成中间动作指令,结合低层强化学习策略适配不同形态机器人底层动作,利用NVIDIA Isaac Sim仿真器训练通用策略并部署至X5 RDK人形、四足及轮式机器人真机验证,实现统一语言指令在多形态机器人上的高效执行。
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产品升级 | 基于RDK X5主控的差速服务机器人S100现已发售
S100差速服务机器人是轮趣科技推出室内场 景下的开源差速服务机器人产品,ROS主控全新适配基于地瓜机器人RDKX5方案,软件代码全开源,搭载全新升级TOF激光雷达以 及Astra系列深度相机,助力您高效进行二次开发。全新的外观结构设计,支持选配自动回充功能,并配备使用了轮趣多项核心底盘专利、高品质无刷轮毂电机,静音且动力充沛。
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地瓜机器人生态新品 | 轮趣科技发布基于RDK X5的ROS2教育机器人V550
V550 R0S2教育机器人是轮趣科技联合地瓜机器人推出的面向ROS教育场景的入门产品,基于地瓜机器人RDKX5机器人开发者套件,并依托于TogetheROS.B机器人操作系统,机器人的软硬件性能大幅度提升,结合全面升级的TOF激光雷达与深度相机,可以满足ROS和AI等进阶学习。并搭载轮趣科技多项专利技术,通过轮趣成熟的工业设计实现了简约外观和开发方便的平衡。
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D-Robotics YOLO World开放词汇目标检测
YOLO-World是一种先进的开放词汇目标检测方法,根据输入文本的变化可以实现以零样本的方式高效检测出不同的全新类别目标。应用场景:YOLO-World强大的零样本检测能力使得其具有更强的泛化能力,可以应用在智能驾驶、智能家居、地质检测等领域。
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基于RDK平台的YOLOv10目标检测算法示例
YOLO功能介绍YOLO目标检测算法示例使用图片作为输入,利用BPU进行算法推理,发布包含目标类别和检测框的算法msg。YOLO目标检测算法示例使用图片作为输入,利用BPU进行算法推理,发布包含目标类别和检测框的算法msg。目前支持yolov2、yolov3、yolov5、yolov5x四个版本。
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基于地平线RDK模型YOLOv5s深度学习的方法进行赛道障碍物检测应用实例
该功能为基于深度学习的方法识别赛道中的障碍物,使用模型为YOLOv5s。地平线RDK通过摄像头获取小车前方环境数据,图像数据通过训练好的YOLO模型进行推理得到障碍物的图像坐标值并发布。
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基于RDK系统的双目深度估计算法示例
双目深度估计算法是使用地平线OpenExplorer在SceneFlow数据集上训练出来的StereoNet模型。算法输入为双目图像数据,分别是左右视图。算法输出为左视图的视差。此示例使用mipi双目相机作为图像数据输入源,利用BPU进行算法推理,发布包含双目图像左图和感知结果的话题消息, 在PC端rviz2上渲染算法结果。
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RDK X5平台上CLIP文本图片特征检索应用示例
文本图片特征检索功能介绍CLIP是由OpenAI提出的一种多模态机器学习模型。该模型通过对大规模图像和文本对进行对比学习, 能够同时处理图像和文本, 并将它们映射到一个共享的向量空间中。本示例展示在RDK平台上利用CLIP进行图片管理与文本搜图的功能。
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在RDK X5平台上实现Mobile SAM量化部署的分割示例
mono_mobilesam package是基于Mobile SAM量化部署的使用示例。图像数据来源于本地图片回灌和订阅到的image msg。SAM依赖检测框输入进行分割, 并分割检测框中的目标, 无需指定目标的类别信息, 仅需提供框。最终将算法信息通过话题发布, 同时在Web页面渲染可视化。应用场景为结合检测框进行障碍物分割、水渍区域分割等。
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深入探讨地平线X5图像多媒体框架技术细节
文章详细介绍了D-Robotics X5图像多媒体框架,从X5图像多媒体框图、各模块总体性能、多媒体调试指南和API接口介绍等多方面进行介绍。
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D-Robotics RDK X5机器人开发者套件,可提供高达10 Tops算力,加速智能化应用快速落地
D-Robotics RDK X5搭载Sunrise 5智能计算芯片,可提供高达10 Tops的算力,是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件,接口丰富,极致易用,支持Transfomer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception等多种复杂模型和最新算法,加速智能化应用快速落地。
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地⽠RDK X5机器⼈开发者套件产品资料包
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EasyEVSE 开发平台(i.MX 93,Linux 操作系统,Wi-Fi 6)
NXP推出的EasyEVSE EV充电站开发平台,基于i.MX 93应用处理器和Linux操作系统,支持快速模拟电动汽车充电设备(EVSE)并实现与物联网中央应用的加密连接。平台包含评估板、固件、中间件和操作系统软件,支持客户无缝实施定制化应用。平台特点包括集成ISO 15118-2/-20标准充电通信、Wi-Fi 6连接、安全认证、精确计费和故障监测等功能。
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信驰达ESP32-C3/RTL8720CM WiFi开发板RF-WT01上线,适配4款WiFi串口模块使用
为方便客户快速选型和验证WiFi模块,深圳市信驰达科技有限公司推出了WiFi开发板RF-WT01,支持适配信驰达RF-WM-ESP32B1、RF-WM-20CMB1、RF-WM-11AFB1、RF-WM-20DNB1 4款WiFi串口模块使用,方便客户实现对信驰达WiFi模块的快速测试和评估。
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PTX研讨会PTX评估板、儿童和信息跟踪
本资料主要介绍了PTX开发套件和评估板的设计、制造、管理和使用流程。内容包括硬件设计的软件阶段、验证、制造,以及评估板的库存跟踪和请求流程。此外,还涉及了硬件重新订购的时间、PTX销售代码、产品名称和IC标识,以及如何通过客户门户访问文档和软件。
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【经验】领慧立芯M3C0x EVB DEMO板调试环境的搭建介绍
领慧立芯针对光模块市场新推出的MCU LH32M3XX,提供了评估调试板,方便客户评估产品各种性能参数。在具体项目开发中,官方建议选用keil软件开发环境,并提供各种基于keil的底层驱动程序工程和参考代码。
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RDK X5模块硬件设计指南
本资料为D-Robotics的RDK X5模块硬件设计指南,主要内容包括模块概述、术语和缩写、参考文档、模块框图、引脚分配、硬件设计建议等。RDK X5模块采用Sunrise 5(X5)芯片,支持实时像素级视频分割、结构化视频分析和基于注意力的视觉感知。模块具备丰富的接口,包括HDMI、以太网、USB 3.0、MIPI CSI和MIPI DSI,并可选配双频段2.4/5GHz无线模块。资料详细介绍了模块的电源、系统控制、功能接口电路设计等方面的建议和指南。
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