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i.MX RT工业驱动开发平台硬件概述
发布时间: 2025-07-12
类型: 应用笔记或设计指南,设计参考、应用指南
品牌:
NXP(恩智浦)
型号:
i.MX RT1170; ISI-QMC-DGC02; ISI-QMC-DB02; ISI-QMC-PSB02; ISI-QMC-PSB02B
本技术资料详细介绍了恩智浦i.MX RT工业驱动开发平台的硬件配置,旨在加速工业多电机控制应用的开发。该平台由子卡、数字板和功率平台板组成,核心采用i.MX RT1170 MCU,具备强大的处理能力,能够支持多达四个永磁同步电机的控制,并集成了数据记录与故障检测等关键功能。资料中明确指出,子卡提供高性能处理器及多种接口,数字板负责扩展通信和外设接口,而功率平台板则专注于实现电机驱动,文档对各组件的硬件配置和功能进行了详尽阐述。恩智浦在世强硬创平台上由世强先进(深圳)科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案,用户可通过平台获取原厂授权的正品器件,相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请、批量询价及库存充足。平台专职FAE团队提供从选型、设计验证到调试的全方位技术支持,覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求,有助于缩短供应链响应周期,加速产品开发与上市。
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资料平台
数据手册 - 英文
I.MX RT系列交叉MCU
REV 3
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产品勘误说明 - 英文
I.MX RT1170的芯片勘误表
Rev. 1.3
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数据手册 - 英文
面向消费类产品的I.MX RT1170交叉处理器数据手册
Rev. 2
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数据手册 - 英文
面向消费类产品的I.MX RT1170交叉处理器数据手册
Rev. 1
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数据手册 - 英文
面向消费类产品的I.MX RT1170交叉处理器数据手册
2/2020
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产品勘误说明 - 英文
i.MX RT1015的芯片勘误表
Rev. 2
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数据手册 - 英文
用于工业产品的I.MX RT1170交叉处理器数据手册
Rev. 2
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数据手册 - 英文
用于工业产品的I.MX RT1170交叉处理器数据手册
02/2021
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产品勘误说明 - 英文
I.MX RT1024的芯片勘误表
Rev. 1
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数据手册 - 英文
用于汽车产品的I.MX RT1170交叉处理器数据表
Rev. 2
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数据手册 - 英文
用于汽车产品的I.MX RT1170交叉处理器数据表
Rev. 1
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产品勘误说明 - 英文
i.MX RT1050的芯片勘误表
Rev. 2.3
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数据手册 - 英文
基于ARM®Cortex®-M0+内核的低成本微控制器(MCU):LPC84x
Apr 9, 2022
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数据手册 - 英文
i、 MX RT1015交叉处理器工业产品数据表
Rev. 2
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数据手册 - 英文
i、 MX RT1015交叉处理器工业产品数据表
Rev. 0.1
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数据手册 - 英文
基于ARM®Cortex®-M0+内核的低成本微控制器(MCU):LPC80x
Apr 9, 2022
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数据手册 - 英文
面向消费类产品的I.MX RT1024交叉处理器数据手册
Rev. 1
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数据手册 - 英文
面向消费类产品的I.MX RT1160交叉处理器数据手册
Rev. 3
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数据手册 - 英文
用于工业产品的I.MX RT1024交叉处理器数据手册
Rev. 1
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数据手册 - 英文
i、 MX RT1015交叉处理器消费品数据表数据表
Rev. 2
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应用/方案
AN13642 i.MX RT 工业驱动开发平台硬件概览
本文档介绍了NXP的i.MX RT Industrial Drive Development Platform硬件平台,该平台旨在简化安全多电机应用的开发工作,缩短上市时间。平台采用模块化架构,包括核心板、数字板和功率板,支持最多四个永磁同步电机(PMSM)的控制,并具备数据记录、故障检测、确定性连接(以太网TSN)和复杂用户界面等功能。平台硬件包括i.MX RT1170交叉MCU、数字板和功率板,软件包提供参考演示应用和API,帮助用户快速开发多电机控制和工业应用。
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i.MX RT工业驱动开发平台入门指南
本文为恩智浦i.MX RT工业驱动开发平台的入门指南,详细介绍了如何组装硬件、烧录并运行演示应用程序,以及如何使用FreeMASTER和TSN主设备控制多电机。指南涵盖了硬件组件、软件工具、组装步骤和调试方法,旨在帮助用户快速开发多电机控制系统。
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在i.MX rt1170中添加DVFS功能支持
本文档介绍了如何在i.MX RT1170处理器中实现动态电压和频率缩放(DVFS)功能,以支持汽车应用。主要内容包括i.MX RT1170的运行范围、温度警报、实现DVFS功能的步骤,以及DVFS的工作流程。文档详细说明了如何配置时钟控制模块、DCDC转换器、温度传感器和通用定时器等模块,以实现动态调整CPU频率和电压,从而降低功耗并确保处理器在高温下稳定运行。
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iMXRT1170商用和汽车使用寿命
本资料为NXP公司发布的关于i.MX RT1170应用处理器的产品寿命应用笔记。内容主要涉及i.MX RT1170在不同认证级别下的产品寿命估算,包括商业、工业和汽车认证级别。资料详细介绍了如何根据目标工作频率、最大结温(Tj)等因素来估算产品寿命,并提供了不同工作状态下的寿命估算图表。此外,还讨论了如何通过组合不同的工作状态来延长产品寿命。
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i.MX RT工业驱动开发平台 I.MX-RT-INDUSTRIAL-DRIVE-DEV-PLATFORM
本资料介绍了恩智浦的i.MX RT工业驱动开发平台,该平台处于样品阶段。平台展示了如何使用i.MX RT1176跨界MCU控制多个电机,并管理有线或无线连接及HMI接口。资料提供了平台的技术规格、软件架构图,并介绍了EdgeLock安全技术。资料还提醒产品信息可能变更,并提供了联系恩智浦获取更多信息的方式。
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I.MX RT工业驱动开发平台
该资料介绍了NXP的i.MX RT Industrial Drive Development Platform,一款基于i.MX RT1176 Crossover MCU的工业驱动开发平台。该平台可控制多达四个不同电机,同时管理有线或无线连接和HMI界面。平台包含三个灵活的板卡,用于评估电机控制性能,加速基于i.MX RT Crossover MCUs的电机控制设计,并学习使用NXP EdgeLock安全技术,以实现更安全的通信和工业控制。
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I.MX RT系列交叉MCU
i.MX RT系列交叉型MCU结合易用性与高性能处理,适用于工业、物联网和汽车应用。该系列MCU具备多种高性能Arm Cortex-M和DSP核心、硬件加速器、大容量低延迟片上SRAM内存、低功耗操作、高度集成多媒体功能、丰富的内存接口选项、安全功能和网络支持。此外,i.MX RT系列还提供多种开发工具和软件支持,以加速产品开发。
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I.MX RT系列交叉MCU
NXP推出的i.MX RT系列跨界MCU,结合了MCU的简单性和应用处理器的复杂性,旨在满足智能和安全性高性能产品对用户体验的需求。该系列MCU具有高性能、高集成度、低功耗和安全性等特点,适用于工业、物联网和汽车应用。主要特点包括:多种高性能Arm Cortex-M和DSP核心、硬件加速器、大容量低延迟片上SRAM内存、低功耗操作、高度集成多媒体GUI和HMI、丰富的内存接口选项、安全特性等。此外,NXP还提供了一系列开发工具和评估套件,以降低开发难度和缩短上市时间。
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I.MX RT系列交叉MCU
NXP的i.MX RT系列跨接MCU结合了MCU的简单性和应用处理器的复杂性,旨在满足智能和安全性高性能产品对增强用户体验的需求。该系列MCU具有高性能、高集成度和安全性,适用于工业、物联网和汽车应用。主要特点包括多种高性能Arm Cortex-M和DSP核心、硬件加速器、大容量低延迟片上SRAM内存、低功耗操作、高度集成的多媒体GUI和HMI、广泛的内存接口选项以及安全特性,如硬件保护密钥、数据加密引擎和硬件椭圆曲线加密。
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I.MX RT VGLite API参考手册
本资料为NXP Semiconductors发布的i.MX RT VGLite API参考手册,旨在为开发者提供Vivante VGLite图形API的详细说明。该API支持i.MX RT500和i.MX RT1170 2D GPU的2D矢量图形硬件单元,提供加速的矢量和平面操作。手册内容涵盖API初始化、像素缓冲区、矩阵控制、BLIT操作、矢量路径控制、基于矢量的绘图操作等,并包含编程示例和修订历史。
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用于i.MXRT1170的安全JTAG
本文档介绍了NXP Semiconductors的i.MX RT1170 MCU中Secure JTAG的使用方法。i.MX RT系列JTAG控制器(JTAGC)提供了调节JTAG访问的可能性。i.MX RT系列提供了三种JTAG安全模式:无调试模式、Secure JTAG模式和JTAG启用模式。文档详细说明了如何配置这些模式,包括使用一次性可编程(OTP)eFuses进行配置,以及如何使用挑战/响应机制进行JTAG访问认证。此外,还提供了使用SEGGER J-Link调试工具进行Secure JTAG调试的步骤和示例。
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用于i.MX RT1170的安全JTAG
本资料介绍了NXP Semiconductors的i.MX RT1170 MCU中Secure JTAG功能的使用方法。资料详细阐述了三种JTAG安全模式:无调试模式、Secure JTAG模式和JTAG启用模式。重点说明了如何通过One Time Programmable (OTP) eFuses配置这些模式,并提供了将芯片置于Secure JTAG模式的步骤。此外,资料还讨论了如何使用挑战/响应机制进行JTAG访问认证,以及如何编程Secure JTAG eFuses。最后,提供了使用SEGGER J-Link调试工具进行Secure JTAG调试的示例。
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用于i.MX RT1170的安全JTAG
本文档介绍了NXP Semiconductors的i.MX RT1170 MCU中Secure JTAG的使用方法。i.MX RT系列JTAG控制器(JTAGC)提供了调节JTAG访问的可能性。i.MX RT系列提供了三种JTAG安全模式:无调试模式、Secure JTAG模式和JTAG启用模式。文档详细说明了如何配置这些模式,包括使用一次性可编程(OTP)eFuses进行配置,以及如何使用挑战/响应机制进行JTAG访问认证。此外,还提供了使用SEGGER J-Link调试工具进行Secure JTAG调试的步骤。
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iMX RT1170生命周期工业、商业和汽车
本文档介绍了基于i.MX RT1170应用处理器的产品寿命估计,包括不同认证级别下的目标工作频率、最大支持结温(Tj)以及结温与设备寿命的关系。文档提供了商业、工业、汽车和扩展工业认证级别的寿命估计,并说明了如何根据CPU频率和结温调整以增加设备的预期寿命。此外,还讨论了结合使用案例,如在不同电压或温度下切换不同的电源状态,以及如何通过组合多个电源状态来延长设备寿命。
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iMXRT1170生命周期工业、商业和汽车
本文档介绍了基于i.MX RT1170应用处理器的产品寿命估算,包括不同认证级别下的目标工作频率、最大结温(Tj)以及Tj与设备寿命的关系。文档提供了商业、工业、汽车和扩展工业认证级别的寿命估算,并指导用户如何根据CPU频率和结温调整以增加设备的预估寿命。此外,还讨论了结合使用案例,如在不同电压或温度下切换不同的电源状态,以及使用三个或更多电源状态的方法。
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用于I.MXRT1170的安全JTAG应用笔记
本文档介绍了如何使用i.MX RT1170 MCU的Secure JTAG功能,包括三种安全模式:无调试模式、Secure JTAG模式和JTAG启用模式。文档详细说明了如何配置和启用Secure JTAG模式,包括硬件修改、eFuse配置和调试认证协议。此外,还讨论了秘密响应密钥的管理和编程Secure JTAG eFuses的方法。
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i.MX RT 上HyperRAM/PSRAM 的高级用法
本文档详细介绍了恩智浦i.MX RT系列单片机上HyperRAM/PSRAM的高级用法。内容涵盖FlexSPI控制器、HyperBus接口、PSRAM简介、高级用法(包括预取、TCSH/TCSS域、刷新间隔、验证的HyperRAM设备、PSRAM测试)以及支持的PSRAM设备。文档以i.MX RT1050和RT1170为例,测试了不同厂商的HyperRAM/PSRAM设备,并提供了配置和时序要求。
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i.MX RT 上 HyperRAM/PSRAM 的高级用法
本文档详细介绍了恩智浦i.MX RT系列单片机上HyperRAM/PSRAM的高级用法。内容涵盖FlexSPI控制器、HyperBus接口、PSRAM简介、高级用法(包括预取、TCSH/TCSS域、刷新间隔、验证的HyperRAM设备、PSRAM测试)以及支持的PSRAM设备。文档以i.MX RT1050和RT1170为例,测试了不同厂商的HyperRAM/PSRAM设备,并提供了配置和注意事项。
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i.MX RT 上 HyperRAM/PSRAM 的高级用法
本文档为恩智浦的应用笔记,主要介绍了i.MX RT系列单片机上HyperRAM/PSRAM的高级用法。内容包括FlexSPI控制器、HyperBus接口、PSRAM简介、高级用法如预取、TCSH/TCSS域、刷新间隔、验证的HyperRAM设备以及PSRAM测试等。文档以i.MX RT1050和RT1170为例,测试了不同厂商的HyperRAM/PSRAM设备,并提供了支持的PSRAM设备列表。
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i.MX RT上的高级HyperRAM/PSRAM使用
本文档详细介绍了NXP i.MX RT系列MCU中FlexSPI控制器对HyperRAM/PSRAM的高级使用方法。内容包括FlexSPI控制器功能、HyperBus接口、PSRAM概述、高级使用技巧如预取功能、TCSH/TCSS字段配置、分布式刷新间隔以及验证的HyperRAM和PSRAM设备。文档以i.MX RT1050和RT1170为例,对不同供应商的HyperRAM设备和Apmemory的PSRAM设备进行了测试和验证。
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i.MX RT上的高级HyperRAM/PSRAM使用
本文档详细介绍了NXP i.MX RT系列MCU中FlexSPI控制器的高级HyperRAM/PSRAM使用方法。内容包括FlexSPI控制器功能、HyperBus接口、PSRAM概述、高级使用技巧,如预取、TCSH/TCSS字段配置、分布式刷新间隔等。此外,还提供了经过验证的HyperRAM设备和PSRAM设备列表,以及相关测试结果。
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i.MX RT上的高级HyperRAM/PSRAM使用
本文档详细介绍了NXP i.MX RT系列MCU中FlexSPI控制器的高级HyperRAM/PSRAM使用方法。内容包括FlexSPI控制器功能、HyperBus接口、PSRAM概述、高级使用技巧,如预取功能、TCSH/TCSS字段配置、分布式刷新间隔等。此外,还验证了不同供应商的HyperRAM设备和Apmemory的PSRAM设备在i.MX RT系列上的兼容性。
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i.MX RT上的高级HyperRAM/PSRAM使用
本应用笔记详细介绍了NXP i.MX RT系列MCU中FlexSPI控制器如何支持HyperRAM/PSRAM的高级使用。内容包括FlexSPI预取功能、HyperRAM/PSRAM刷新间隔以及i.MX RT支持的HyperRAM设备。此外,还涉及了不同类型的PSRAM(如QSPI和Octal SPI)的概述和测试结果。
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AN13264 i.MX RT1170双核应用
本文介绍了i.MX RT1170双核应用,包括从CM7和CM4启动的流程,MU/SEMA4/RDC/XRDC2/共享存储区的使用,以及不同工具链下的双核调试方法。内容涵盖了双核启动的基本模型、详细启动流程、共享存储区的选择和双核调试的步骤。
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两轮车数字连接集群
该资料介绍了NXP公司推出的两轮车数字连接集群(DCC)参考平台。该平台采用高性能、汽车级图形和丰富连接性体验,旨在提升两轮车驾驶体验。平台由i.MX 95处理器提供AI/ML加速和功能安全功能,适用于中高端两轮车数字仪表盘;i.MX RT1170 MCU则用于入门级DCC,增强连接性和多媒体体验。平台支持三向蓝牙配对、安全车辆访问和手机投影等功能,实现无缝智能骑行体验。
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工业HMI
NXP提供适用于恶劣工业环境的HMI解决方案,基于工业级i.MX微处理器,确保设备在关键应用中具备准确性和长期运行稳定性。这些解决方案包括工业温度等级的合规性和对噪声环境的适应性,提供强大的HMI接口。资料中详细介绍了HMI高阶和入门级解决方案的组件和推荐产品,包括处理器、电源管理、无线连接和安全功能。
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恩智浦处理器:机器学习算法工具链
恩智浦半导体发布边缘计算机器学习解决方案,强调边缘计算在机器学习中的优势,包括可靠性和实时性、保护数据和隐私、降低数据通讯成本和云端负载。恩智浦提供广泛的微控制器和微处理器产品,以及eIQ™机器学习软件开发环境,支持多种硬件平台,并提供模型优化工具和推理引擎。
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如何将非同步音频源和汇与RT1170 ASRC连接
本文档详细介绍了如何使用RT1170 ASRC连接不同时钟域的异步音频源和接收器。首先,阐述了在数字音频系统中,由于音频源和接收器时钟域不同导致的数据速率不匹配问题,并提出了可能的解决方案。接着,详细介绍了RT1170 ASRC的配置和使用方法,包括系统结构、SAI配置、PDM配置、SPDIF配置、ASRC配置、DMA配置等。最后,通过性能评估,验证了ASRC转换质量。
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基于MIPI DSI的RT1170液晶显示系统用例
本文档介绍了如何使用MIPI DSI主机控制器和LCDIFv2控制器在i.MX RT1170上驱动DSI兼容的LCD面板。内容涵盖了MIPI DSI主机控制器、LCDIFv2控制器、RGB接口、LCDIFv2信号、LCDIFv2时钟和视频Mux控制器等关键组件。此外,还提供了sd_jpeg项目的示例代码,用于在MIMXRT1170-EVK板上运行LCD显示系统。
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基于MIPI DSI的RT1170液晶显示系统用例
本文档介绍了如何使用i.MX RT1170上的MIPI DSI主机控制器和LCDIFv2控制器来驱动符合DSI规范的LCD面板。内容涵盖了MIPI DSI主机控制器、LCDIFv2控制器、运行示例代码以及LCD显示系统的基本构成。重点介绍了DSI协议、数据传输模式、接口信号、时钟配置和视频Mux控制器等关键信息。
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