ICM-42688P 高集成度低功耗惯性测量单元(IMU)数据手册
发布时间：
2025-07-24
类型：
数据手册，规格书、Datasheet；PDF下载
品牌：
华轩阳电子（HUA XUAN YANG ELECTRONIC）
型号：
ICM-42688P
本数据手册详细介绍了ICM-42688P这款高集成度、低功耗惯性测量单元（IMU）的技术规格与应用优势。该器件内置三轴加速度计和三轴陀螺仪，支持±2至±16g的加速度满量程及±125至±2000dps的陀螺仪满量程，具备极高的测量灵活性。其采用2.5mm*3mm*1.00mm的LGA-14封装，拥有10000g的高G抗击能力，并集成温度传感器、6D/4D方向检测、FIFO缓冲及内嵌自测试功能。在性能方面，ICM-42688P提供高性能与低功耗多种工作模式，整体联合低功耗模式电流仅为450uA，高性能模式下亦控制在970uA以下，同时支持SPI和IIC串行接口及OIS（ODR=6.4kHz）功能。该产品广泛应用于智能手机、无人机、游戏手柄、物联网及智能硬件系统，涵盖室内导航、SLAM、3D扫描、手势识别、虚拟现实游戏、计步、振动补偿及自由落体检测等场景。针对文中所述器件，TDK在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队可提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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华轩阳电子官方授权代理：世强先进（深圳）科技股份有限公司
世强先进（深圳）科技股份有限公司是华轩阳电子的官方授权代理，是其重要的分销合作伙伴之一。作为深耕电子元器件行业三十年的国家级高新技术企业及广东省“专精特新”企业，世强先进已获得1500多家全球知名原厂授权。
世强硬创平台作为专注于硬科技领域的研发与采购服务平台，平台不仅提供华轩阳电子的正品现货、透明报价与稳定交期，还整合原厂技术资源，联合双方FAE团队，为客户提供从选型参考、设计支持到样品申请、批量交付的一站式服务，助力研发高效落地，保障供应链安全可靠。
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提供高功率密度、高性能的功率器件二三极管解决方案——华轩阳电子（HUA XUAN YANG ELECTRON）
华轩阳电子（HUA XUAN YANG ELECTRON）是一家持续研发——高效率、高功率、高性能的功率器件生产厂家。产品是二极管Diode、三极管Transistor、瞬态抑制ESD、场效应MOS管。应用于电池管理，电源管理，电机控制，数码产品以及家电。其中，MOSFET/ESD为超过2000个客户提供经口替代方案，最多的时候，帮助客人降低50%的器件成本。量产型号已经超500个。
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现货平台 / 华轩阳电子 授权代理店
| 订货型号 | LL4148 | 品牌 | 华轩阳电子 |
| 型号系列 | LL4148 | 品类 | 开关二极管 |
| 描述/说明 | 功率:500mW;直流反向耐压(Vr):75V;平均整流电流(Io):200mA;正向压降(Vf):1V@10mA;反向电流(Ir):5uA@75V;反向恢复时间(trr):4ns | 封装/外壳/尺寸 | LL-34 |
| 最小包装量 | 2,500 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 直流反向耐压VR(V) | 75V | 平均整流电流IO(mA/A) | 200mA |
| 正向压降VF(V) | 1V | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥0.0223
库存：
0
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| 订货型号 | HESD5341N | 品牌 | 华轩阳电子 |
| 型号系列 | HESD5341N | 品类 | 保护二极管 |
| 描述/说明 | IPP:4A,VRWM:5V,CJ:0.6pF,LINE:1通道,TYPE:Uni单向 | 封装/外壳/尺寸 | DFN1006-2L |
| 最小包装量 | 10,000 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| IPP | 4A | VRWM | 5V |
| CJ | 0.6pF | LINE | 1通道 |
| TYPE | Uni单向 | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥0.0591
库存：
0
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| 订货型号 | SD103AW | 品牌 | 华轩阳电子 |
| 型号系列 | SD103AW | 品类 | 肖特基二极管 |
| 描述/说明 | 二极管配置:独立式;直流反向耐压(Vr):40V;平均整流电流(Io):350mA;正向压降(Vf):600mV@200mA;反向电流(Ir):5uA@30V | 封装/外壳/尺寸 | SOD-123 |
| 最小包装量 | 3,000 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| VR直流反向耐压(V) | 40V | 平均整流电流IO(A/mA) | 350mA |
| 正向压降VF(V) | 0.6V | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥0.0236
库存：
100
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| 订货型号 | 1N5819W | 品牌 | 华轩阳电子 |
| 型号系列 | 1N5819W | 品类 | 肖特基二极管 |
| 描述/说明 | 二极管配置:独立式;直流反向耐压(Vr):40V;平均整流电流(Io):350mA;正向压降(Vf):600mV@200mA;反向电流(Ir):5uA@30V | 封装/外壳/尺寸 | SOD-123 |
| 最小包装量 | 3,000 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| VR直流反向耐压(V) | 40V | 平均整流电流IO(A/mA) | 350mA |
| 正向压降VF(V) | 0.6V | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥0.0236
库存：
100
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1N5819W 在线购买 >>
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1N5819W 样品申请 >>
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1N5819W 批量询价 >>
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1N5819W 交期查询 >>
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1N5819W 期货订购 >>
技术支持/研发服务
世强硬创平台整合华轩阳电子原厂及授权代理商FAE资源，提供覆盖选型、设计、调试到量产的全流程技术支持，响应快、专业强，助力研发高效落地。
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企业采购服务
世强硬创平台授权代理商提供华轩阳电子快速样品申请、批量订购、精准询价及交期确认等一站式采购服务，保障正品供应、响应高效，助力研发与生产无缝衔接。
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加工定制
提供多系列惯性测量单元（IMU）定制化服务，涵盖工业级、车规级、机器人与消费级产品线，满足不同场景下对精度、体积、接口、温漂与功耗的特殊需求
立即提交 智能 IMU 定制 >>
可自由定制铜排形状尺寸；检测精度：0.5%~1.0；电流测量范围 ±300-500A。低噪音 (0.27mVpp)；低磁力残余误差:2mV；响应性能<4μSec；支持RoHS指令 、AEC-Q200。
立即提交 非接触磁力传感器定制 >>
资料平台
| 数据手册 - 中文 |
ICM-42688P 高集成度低功耗惯性测量单元(IMU)数据手册
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| 技术文档 - 中文 |
ICM-42688-P 六轴惯性传感器模块
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| 数据手册 - 中文 |
六轴惯性传感器模块 ICM-42688P
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| 数据手册 - 中文 |
ICM-42688-P 高集成度低功耗惯性测量单元(IMU)
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| 数据手册 - 中文 |
ICM-42605 高集成度低功耗惯性测量单元(IMU)
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| 技术文档 - 中文 |
ICM-42605 六轴惯性传感器模块
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| 数据手册 - 英文 |
ICM-42605 高集成度低功耗惯性测量单元
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| 数据手册 - 英文 |
HBV03C-F ESD保护二极管
2024/5/22
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| 数据手册 - 英文 |
HESDNC36VU2I-A ESD保护二极管
2023/12/8
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| 数据手册 - 英文 |
HESDNC24VU2I-A ESD保护二极管
2023/12/8
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| 数据手册 - 英文 |
HESDNC5VU2I-A ESD保护二极管
2023/12/8
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| 数据手册 - 英文 |
HESDUC5VB1BL-A ESD保护二极管
2023/12/8
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| 数据手册 - 英文 |
ESD5Z12 ESD保护二极管
2023/7/27
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| 数据手册 - 英文 |
ESD5Z12 ESD保护二极管
2022/7/4
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| 数据手册 - 英文 |
HESDNC7VU1CL-A ESD保护二极管
2023/7/27
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| 数据手册 - 英文 |
HESDLC3V3B1EL-A ESD保护二极管
2023/12/8
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| 数据手册 - 英文 |
HESDNC36VB1EL-A ESD保护二极管
2023/12/8
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| 数据手册 - 英文 |
SD24C ESD保护二极管
2023/7/27
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| 数据手册 - 英文 |
SD24C ESD保护二极管
2022/7/4
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| 数据手册 - 英文 |
HESDNC24VU1EL-B ESD保护二极管
2023/12/8
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| 数据手册 - 英文 |
HESDNC12VB1EL-B ESD保护二极管
2023/7/27
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| 数据手册 - 英文 |
HESDNC3V3B1EL-A ESD保护二极管
2023/12/8
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| 数据手册 - 英文 |
ESD8B12 ESD保护二极管
2023/10/13
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| 数据手册 - 英文 |
HESDLC5VB1AF-A ESD保护二极管
2023/7/27
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| 数据手册 - 英文 |
IRFR120ZTRPBF N-SGT增强型MOSFET
2024/1/22
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| 数据手册 - 英文 |
IRFR120ZTRPBF N-SGT增强型MOSFET
2024/1/10
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| 数据手册 - 英文 |
BSC120N03MS G N沟道增强型MOSFET
2024/1/10
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| 数据手册 - 英文 |
BSC120N03MS G N沟道增强型MOSFET
2024/1/10
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| 数据手册 - 英文 |
AON7544-HXY N沟道增强型MOSFET
2022/11/30
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| 数据手册 - 英文 |
AON7544-HXY N沟道增强型MOSFET
2022/11/30
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| 数据手册 - 英文 |
IRLML5203TRPBF P沟道增强型MOSFET
2022/9/13
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HD6955 P沟道增强型MOSFET
2022/9/14
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HXY7N65F硅N沟道功率MOSFET
2023/5/10
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| 数据手册 - 英文 |
HXY12N65F硅N沟道功率MOSFET
2023/5/6
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| 数据手册 - 英文 |
HC2M0080120K SiC功率MOSFET N沟道增强模式
2024/1/4
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| 数据手册 - 英文 |
DMP3099L-7 P沟道增强型MOSFET
2022/9/13
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| 数据手册 - 英文 |
BSS138NH6327 N沟道增强型MOSFET
2022/12/12
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| 数据手册 - 英文 |
BSS138LT1G N沟道增强型MOSFET
2022/12/12
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| 数据手册 - 英文 |
BSZ130N03LSG N沟道增强型MOSFET
2024/1/5
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| 数据手册 - 英文 |
BSS806NH6327 N沟道增强型MOSFET
2024/1/5
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| 数据手册 - 英文 |
BSS806NEH6327 N沟道增强型MOSFET
2024/1/5
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| 数据手册 - 英文 |
Si2333-HXY P沟道增强型MOSFET
2022/11/29
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
去使用世强AI >>
应用/方案
白皮书：惯性传感与传感器融合的基本原理——AIT Sensing惯性传感器产品系列技术概述
本白皮书提供现代惯性传感系统工作原理的技术基础。文中深入探讨惯性测量的核心物理原理，详述各类传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的功能，并解析融合算法如何集成多传感器数据，从而实现可靠的导航与姿态解算。
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高阶辅助驾驶，为什么离不开IMU?
本文深入解析了IMU（惯性测量单元）在无卫星信号环境下的定位原理及其在高阶辅助驾驶和人形机器人中的核心价值。重点介绍了移远通信LUA300C/LUA501RA系列IMU模组的技术优势、生产工艺及质量控制，展示了其作为智能体运动感知基石的广阔前景。
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微秒级响应速度+卓越的零偏稳定性：DAISCH自主研发IM系列IMU模组，与MOVA达成战略合作，共推庭院智能清洁技术革新
行业领先的运动传感器解决方案提供商DAISCH 与全球智能家居清洁创新品牌 MOVA 正式签署战略合作协议。作为此次战略合作的首个实质性成果，DAISCH 自主研发的 IM系列惯性测量单元已成功导入 MOVA 供应链体系，并作为核心传感模块，落地于 MOVA 在 CES 2026 上惊艳亮相的 Rover Master 概念款及 Rover X10、Diver A10泳池清洁机器人等产品。
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【新品发布】M-G570PR 一款基于多传感器技术的高精度、低噪声IMU
爱普生推出新型高性能IMU M-G570PR，具备高精度、低噪音、防水防尘特性。该产品基于M-G370PDG，采用多传感器技术，实现0.5°/h陀螺仪偏置稳定性和0.04°/√h角度随机游走，适用于卫星、无人机、导航系统及工业设备等领域。
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实时运动控制单元(VMU) VEHICLE-MANAGEMENT-UNIT
MR-VMU-RT1176是一款专为移动机器人设计的紧凑、轻便的运动控制器解决方案。它集成了惯性测量单元(IMU)、控制和网络接口，符合PX4 V6X标准。该控制器支持Zephyr RTOS、Cognipilot、NuttX和PX4等开源系统，采用模块化架构，搭载高性能双核处理器。
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人形机器人“小脑”中的“平衡大师”： YIS320如何让机器人“站稳脚跟”？
惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）是一种通过传感器组合实时测量物体运动状态的装置。YIS320提供0.05°姿态测量精度，输出频率高达400Hz，易于集成，可靠性与稳定性均有所保障，已批量应用于多家全球领先的四足、人形机器人厂商。
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在RDK的系统运行实现视觉惯性里程计应用案例，实现机器人定位
视觉惯性里程计（Visual Inertial Odometry，VIO）是融合相机与惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）数据实现机器人定位的算法。VIO定位算法具有成本低、适用环境广等优点，在室外环境下能够有效弥补卫星定位中遮挡、多路径干扰等失效场景。优秀、鲁棒的VIO算法是实现室外高精度导航定位的关键。
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先楫运动控制HPM5300系列MCU助力凌思科技打造高精度 “姿态感知器” IMU
凌思科技推出的内嵌先楫半导体运动控制MCU HPM5300系列芯片的高性能惯性测量单元——LINS620，具备体积小、重量轻、抗震性及抗过载能力强的特点。LINS620内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，稳定运行中的陀螺仪零偏为0.8°/h，加速度计零偏为20ug，用于载体的精确导航、控制和动态测量，并采用高精度MEMS惯性器件，具备高可靠性和高硬度，在恶劣环境下仍能准确测量移动载体的角速度和加速度。
阅读原文 >>
