Horn-X2 Pro 系列规格书
发布时间：
2026-04-25
类型：
数据手册，规格书、Datasheet；PDF下载
品牌：
北醒（BENEWAKE）
型号：
BP-DS-02 A02
北醒官方授权代理：世强先进（深圳）科技股份有限公司
世强先进（深圳）科技股份有限公司是北醒的官方授权代理，是其重要的分销合作伙伴之一。作为深耕电子元器件行业三十年的国家级高新技术企业及广东省“专精特新”企业，世强先进已获得1500多家全球知名原厂授权。
世强硬创平台作为专注于硬科技领域的研发与采购服务平台，平台不仅提供北醒的正品现货、透明报价与稳定交期，还整合原厂技术资源，联合双方FAE团队，为客户提供从选型参考、设计支持到样品申请、批量交付的一站式服务，助力研发高效落地，保障供应链安全可靠。
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国内量产能力第一的激光雷达传感器研发制造商：北醒（BENEWAKE）
北醒（BENEWAKE）成立于2015年，总部设于北京，是一家专注于激光雷达产品的中外合资企业，是全球激光雷达企业中出货量领先的企业之一，产品通过CE、FCC、Eye-Safe、RoHS 、REACH等欧美认证。北醒（BENEWAKE）于2016年荣获“奥迪创新”总冠军和创新中国春季总冠军，2017年入驻博世加速器，近几年获得专利百余项。
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现货平台 / 北醒 授权代理店
| 订货型号 | TFMINI PLUS_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TFmini | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程12m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;IP65防护等级, 室外5m可用;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~12m | 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±5cm@(0.1m-5m) |
| 准确率补充 | ±1%@（5m-12m） | 视场角 | 3.6° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C;I/O |
| 输入电压 | 5V±0.5V | 功耗 | 550mW |
| 尺寸（长*宽*高） | 35mm*18.5mm*21mm | 重量 | 12g±1g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥329.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF-LUNA_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF-Luna | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程8m;最高频率250Hz;850nm光源, 人眼不可见;室外4m可用, 体积小巧, 方便集成嵌入;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.2m~8m | 帧率 | 1HZ-125Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±6cm@(0.2m-3m) |
| 准确率补充 | ±2%@（3m-8m） | 视场角 | 2° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C |
| 输入电压 | 5V±0.1V | 功耗 | ≤0.35W |
| 尺寸（长*宽*高） | 35mm*21.2mm*12.5mm | 重量 | 5g±0.3g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥159.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF02 PRO_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF02 | 品类 | 中距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 中距离激光雷达传感器, 量程40m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;IP65防护等级, 室外20m可用。支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.05m~40m | 测量范围@10%反射率 | 0.05m~13.5m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±5cm@(0.05m-5m) | 准确率补充 | ±1%@（5m-40m） |
| 视场角 | 3° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;RS485;I²C | 输入电压 | DC 5V~12V |
| 功耗 | ≤1W | 尺寸（长*宽*高） | 69mm*41.5mm*26mm |
| 重量 | 50g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥600.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TFMINI-S_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TFmini | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程12m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;室外5m可用, 体积小巧, 方便集成嵌入;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~12m | 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±6cm@(0.1m-6m) |
| 准确率补充 | ±1%@（6m-12m） | 视场角 | 2° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C;I/O |
| 输入电压 | 5V±0.1V | 功耗 | ≤0.7W |
| 尺寸（长*宽*高） | 42mm*15mm*16mm | 重量 | 5g±0.3g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥279.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF03-180_RS485/RS232 | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程180m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业RS485接口, 室外70m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~180m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~70m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥3,450.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF03-100_4-20MA | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程100m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外50m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~100m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~40m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥1,999.0000
库存：
0
世强硬创平台提供TF03-100_4-20MA在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，库存充足，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
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世强硬创平台提供TF03-100_4-20MA批量询价服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优批量价格。
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| 订货型号 | TF350_4-20MA | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,599.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF350_UART/CAN | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,399.0000
库存：
0
世强硬创平台提供TF350_UART/CAN在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，库存充足，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
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TF350_UART/CAN 样品申请 >>
世强硬创平台提供TF350_UART/CAN批量询价服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优批量价格。
TF350_UART/CAN 批量询价 >>
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TF350_UART/CAN 交期查询 >>
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| 订货型号 | TF350_RS485/RS232 | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业RS485接口, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,550.0000
库存：
0
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，库存充足，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
TF350_RS485/RS232 在线购买 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232样品申请服务，支持工程师在研发初期快速获取器件用于功能验证与兼容性测试；样品将由原厂审核，世强协助申请，物流全程可追踪，助力加速原型开发与方案选型。
TF350_RS485/RS232 样品申请 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232批量询价服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优批量价格。
TF350_RS485/RS232 批量询价 >>
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TF350_RS485/RS232 交期查询 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232期货订购服务，可提前预定产能；签订期货协议后，平台将按约定时间节点保障交付，降低供应链中断风险。
TF350_RS485/RS232 期货订购 >>
| 订货型号 | TF03-180_4-20MA | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程180m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外70m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~180m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~70m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g | ||
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世强先进（深圳）科技股份有限公司
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价格：
￥3,499.0000
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技术支持/研发服务
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加工定制
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提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析，通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型，对多种系统设计方案进行评估，识别潜在散热风险。
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资料平台
| 数据手册 - 中文 |
BP-DS-63 A00 Horn-RT M012090 高性能三维激光雷达 规格书
2022/3/16
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| 数据手册 - 中文 |
BP-DS-02 A01 Horn-X2 Pro 系列 高性能三维激光雷达 规格书
2022/1/6
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| 数据手册 - 中文 |
Horn-RT 系列高性能三维激光雷达规格书
16/05/2022
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| 技术文档 - 中文 |
北配料位检测应用常见问题
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini-i激光雷达测距模组
PD-TFmini-iA02
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini-i 激光雷达测距模组
12/07/2022
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini-S 激光雷达模组
PD-TFmini-S A01
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini-S 激光雷达模组
|
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini Plus 激光雷达模组
PD-TFmini Plus A03
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| 数据手册 - 中文 |
TF350 长距单点激光雷达
PD-TF-350A00
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro-W激光雷达测距模组
PD-TF02-Pro-WA02
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| 数据手册 - 英文 |
SJ-PM-TFmini-S A01 TFmini-S激光雷达模块
2021/5/27
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技术论坛
大型堆体体积三维测绘需要一款激光雷达，要求：量程40m； 850nm光源,；IP65防护等级,支持CAN总线组网，有什么推荐？
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有没有其它品牌可以对标可天士ORA1L03-A0这一款产品,意思相关的技术要求与原理都跟可天士ORA1L03-A0这一款接近
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CE30-C 能否在室外使用？为什么室外测试时结果与规格书参数不一致？
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雷达的误差是否有规律可循？我可以在此基础上做二次开发。
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我们只关心较近/较远的一个区域内的物体，是否可以通过设置改善该区域的探测效果？
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Windows 演示上位机中显示的深度数据与点云数据有何不同？
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用 TFmini 雷达进行无人机定高时，无人机是有过撞击地面，但是飞机的降落脚架有缓冲，高度也不是很高，也没有撞击到雷达，为什么雷达突然不能使用了？
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请问如何雷达实现 485 通讯？
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请问在户外应用是否需要增加防护罩？是用的激光吗
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请问 TFmini I2C 版本如何修改雷达地址实现多机联动？
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请问最大测量频率是多少？
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请问雷达是什么接口? 数据是否需要专门的解密?
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请问雷达可以在晴天户外工作吗？（<70klux 或太阳可以照射约 100klux）。
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请问上位机软件是否能提供开发源码？
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请问雷达标准帧率是多少？
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请问 TFmini Plus 的功耗是如何计算的？
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信号强度范围是多大，如何理解？
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TF02 在使用时一直出现停顿的现象怎么办？
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应用/方案
【产品】 测量帧率范围1-20FPS的长距高性能三维激光雷达Horn-X2 Pro系列，适用于自动驾驶及车路协同等
北醒Horn-X2Pro是一款长距高性能三维激光雷达，面向自动驾驶、车路协同(V2X)、智慧机场和智慧航运等多种大交通应用场景，该激光雷达拥有高垂直角分辨率，可以生成最高600线束高密度点云，轻松感知周围环境。
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北醒助力激光雷达“京台高速”改扩建智慧高速项目，采集精度毫秒级，可提供精细丰富的三维路况信息
起初京台高速智慧化改造面临交通流量庞大、货车占比高和气象环境复杂等挑战，为此，京台智慧高速采用北醒激光雷达等新设备作为最基础的前端单元。北醒激光雷达可以提供精细丰富的三维路况信息为系统提供服务数据。
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TFmini Plus 激光雷达模组
本说明书详细介绍了TFmini Plus激光雷达模组的使用方法和相关技术参数。TFmini Plus是一款基于ToF原理的小型化单点测距产品，具有低成本、小体积、测距远等特点。说明书涵盖了产品功能、测距原理、关键参数、外观结构、电气特性、数据通信协议、快速测试步骤、自定义参数配置、远程升级以及故障处理等内容。
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TFmini-S 用户手册
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TF02-i 用户手册
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TF02-i用户手册
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TF02-i 用户手册
本手册详细介绍了TF02-i激光雷达测距模组的产品参数、物理接口、通信协议与数据格式等内容。TF02-i是一款基于ToF原理的单点测距雷达，具有稳定、精准、高灵敏的测量性能，适用于多种工业场景。手册中涵盖了产品参数、维护与清洁、外观与结构、设备存储、应用介绍、物理接口、通信协议与数据格式等方面的详细说明。
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【应用】北醒Horn-X2 Pro激光雷达+摄像头的解决方案，为障碍物侵限检测提供新型技术手段
北醒自布局交通领域以来，深耕铁路异物侵限检测领域，结合自身三维激光雷达优势，携手合作伙伴打造了Horn-X2 Pro激光雷达+摄像头融合的解决方案，通过雷达获取轨道的点云数据后进行算法分析和处理，为障碍物侵限检测提供新型技术手段。
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【产品】北醒推出长距离高性能三维激光雷达Horn-RT M012090，测量帧率范围8.5FPS
北醒推出的Horn-RT是一款长距高性能三维激光雷达，是国内首个基于轨道交通行业的激光雷达，在Horn系列产品基础上，进行了定向的性能、可靠性及工程化提升。该激光雷达具有分辨率高、视场角大、量程远等特点，可以生成高密度3D点云，利于实现目标检测。
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TF02-Pro-W 用户手册
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TF-NOVA 用户手册
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AD2-S-X3 激光雷达用户手册
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快速实现 TFmini-Plus-IIC 与电脑通信操作说明
本指南旨在指导用户如何将TFmini-Plus-IIC与电脑进行IIC通信测试。内容包括准备所需工具（包括PC、USBCOM2I2C转换器和杜邦线）、在UART模式下通过指令切换至IIC通讯协议，以及建立连接和执行测距值获取等操作。此外，还介绍了引脚说明、数据帧格式和修改从机地址的方法。
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快速实现 TFmini-S-IIC 与电脑通信操作说明
本文档为TFmini-S-IIC与电脑通信操作指南，旨在帮助用户快速实现TFmini-S-IIC与电脑的IIC通信协议测试。内容涵盖测试准备、通讯协议切换、IIC通讯测试步骤，包括引脚说明、建立连接、获取测距值、更改slave地址等。
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TFmini Plus安装建议
TFmini Plus雷达安装建议包括前方不可遮挡区域、侧面避让范围和防止对射的安装方法。建议保持雷达前方和侧面无遮挡物，以避免干扰测距值。同时，提供防对射的安装方法，包括水平面方向和垂直平面内的防对射措施。此外，还应注意雷达边缘和窗口的遮挡问题。
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【产品】轨交级别认证的三维激光雷达Horn-RT，量程达300m，已通过GB/T 25119测试
北醒推出的角龙-RT（Horn-RT）是一款长距高性能三维激光雷达，是国内首个基于轨道交通行业的激光雷达。团队历时2年，充分调研了轨道交通行业各个应用场景的需求，在Horn-X2平台产品基础上，进行了定向的性能、可靠性及工程化提升。
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【产品】北醒高精度探测激光雷达，可用于三维重建、料位、煤堆、粮仓等目标体积检测系统
激光雷达体积检测系统是一款高精度探测激光雷达。拥有120°*120°大视场角生成高密度点云，同时内置算法直接输出体积测量值，可用于三维重建、料位、煤堆、粮仓等目标体积检测系统。内部集成了北醒TF系列不同量程的激光雷达，量程可达最高180m，以满足不同客户的测距需求。
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【应用】北醒激光雷达体积检测系统，超大料堆测量60秒搞定
为获得准确库存余量及适应大企业数据信息化管理需要，可靠而快速的体积检测变得尤其重要。北醒自主研发的激光雷达体积检测系统，基于一款高精度激光雷达对料堆进行扫描，通过120°*120°大视场角探测，生成高密度点云，同时内置算法直接输出体积测量值，可用于三维重建、料位、煤堆、粮仓等目标体积检测。
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BJD 北极大电子供应商介绍
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一文详解！TOF激光雷达在汽车避障上的应用
ToF激光雷达是当前汽车主动安全与智能驾驶避障系统的核心传感器，凭借厘米级测距精度、毫秒级响应、三维点云成像与全天候工作能力，完美解决了纯视觉方案在光照、恶劣天气及特殊障碍物识别上的短板。本文从原理、核心优势、避障场景、技术方案及应用案例展开详细说明。
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