北醒官方授权代理：世强先进（深圳）科技股份有限公司
世强先进（深圳）科技股份有限公司是北醒的官方授权代理，是其重要的分销合作伙伴之一。作为深耕电子元器件行业三十年的国家级高新技术企业及广东省“专精特新”企业，世强先进已获得1500多家全球知名原厂授权。
世强硬创平台作为专注于硬科技领域的研发与采购服务平台，平台不仅提供北醒的正品现货、透明报价与稳定交期，还整合原厂技术资源，联合双方FAE团队，为客户提供从选型参考、设计支持到样品申请、批量交付的一站式服务，助力研发高效落地，保障供应链安全可靠。
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国内量产能力第一的激光雷达传感器研发制造商：北醒（BENEWAKE）
北醒（BENEWAKE）成立于2015年，总部设于北京，是一家专注于激光雷达产品的中外合资企业，是全球激光雷达企业中出货量领先的企业之一，产品通过CE、FCC、Eye-Safe、RoHS 、REACH等欧美认证。北醒（BENEWAKE）于2016年荣获“奥迪创新”总冠军和创新中国春季总冠军，2017年入驻博世加速器，近几年获得专利百余项。
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现货平台 / 北醒 授权代理店
| 订货型号 | TF-LUNA_UART-IIC-I/O |
| 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF-Luna |
| 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程8m;最高频率250Hz;850nm光源, 人眼不可见;室外4m可用, 体积小巧, 方便集成嵌入;支持IIC, UART和I/O接口。 |
| 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 |
| 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) |
| 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.2m~8m |
| 帧率 | 1HZ-125Hz |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±6cm@(0.2m-3m) |
| 准确率补充 | ±2%@（3m-8m） |
| 视场角 | 2° |
| 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;I²C |
| 输入电压 | 5V±0.1V |
| 功耗 | ≤0.35W |
| 尺寸（长*宽*高） | 35mm*21.2mm*12.5mm |
| 重量 | 5g±0.3g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥159.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF-LC02_UART |
| 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF-LC02 |
| 品类 | 激光雷达测距模组 |
| 描述/说明 | TF-LC02是一款包含了高精度ToF传感器的激光雷达测距模组,其内部自带TDC(Time-to-digital converter)电路。可以用作多种电子设备如扫地机、机器人、无人机以及智能家居产品的测距, 支持UART通讯。 |
| 封装/外壳/尺寸 | 20mm*11.5mm*7.6mm |
| 最小包装量 | 1 |
| 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) |
| 停产时间 | |
| 测量范围 | 3cm~200cm@90%反射率 |
| 检测速度 | 33msec |
| 准确度@ (3cm~100cm) | ±2cm |
| 准确度@ (100cm~200cm) | ±5% |
| 储存温度 | -20°C~85°C |
| 工作温度 | -20°C~70°C |
| 光源 | VCSEL |
| 中心波长 | 940nm |
| 人眼安全 | Class1 (IEC60825-1:2400) |
| 视场角 | ±9° (光学中轴线左右各9°,合计18°) |
| 供电电压 | 3~3.6V |
| 平均电流 | ≤15mA |
| 功耗 | ≤50mW |
| 通信电平 | LVTTL (3.3V) |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
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原厂认证
价格：
库存：
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| 订货型号 | TFMINI PLUS_UART-IIC-I/O |
| 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TFmini |
| 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程12m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;IP65防护等级, 室外5m可用;支持IIC, UART和I/O接口。 |
| 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 |
| 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) |
| 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~12m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±5cm@(0.1m-5m) |
| 准确率补充 | ±1%@（5m-12m） |
| 视场角 | 3.6° |
| 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;I²C;I/O |
| 输入电压 | 5V±0.5V |
| 功耗 | 550mW |
| 尺寸（长*宽*高） | 35mm*18.5mm*21mm |
| 重量 | 12g±1g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
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原厂认证
价格：
￥329.0000
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| 订货型号 | TF02 PRO_UART-IIC-I/O |
| 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF02 |
| 品类 | 中距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 中距离激光雷达传感器, 量程40m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;IP65防护等级, 室外20m可用。支持IIC, UART和I/O接口。 |
| 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 |
| 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) |
| 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.05m~40m |
| 测量范围@10%反射率 | 0.05m~13.5m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±5cm@(0.05m-5m) |
| 准确率补充 | ±1%@（5m-40m） |
| 视场角 | 3° |
| 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;RS485;I²C |
| 输入电压 | DC 5V~12V |
| 功耗 | ≤1W |
| 尺寸（长*宽*高） | 69mm*41.5mm*26mm |
| 重量 | 50g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
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授权代理,
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原厂认证
价格：
￥600.0000
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| 订货型号 | TFMINI-S_UART-IIC-I/O |
| 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TFmini |
| 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程12m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;室外5m可用, 体积小巧, 方便集成嵌入;支持IIC, UART和I/O接口。 |
| 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 |
| 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) |
| 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~12m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±6cm@(0.1m-6m) |
| 准确率补充 | ±1%@（6m-12m） |
| 视场角 | 2° |
| 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;I²C;I/O |
| 输入电压 | 5V±0.1V |
| 功耗 | ≤0.7W |
| 尺寸（长*宽*高） | 42mm*15mm*16mm |
| 重量 | 5g±0.3g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
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原厂认证
价格：
￥279.0000
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| 订货型号 | TF03-180_RS485/RS232 |
| 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 |
| 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程180m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业RS485接口, 室外70m可用。 |
| 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 |
| 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) |
| 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~180m |
| 测量范围@10%反射率 | 0.1m~70m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) |
| 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° |
| 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 |
| 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W |
| 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥3,450.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF03-100_4-20MA |
| 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 |
| 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程100m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外50m可用。 |
| 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 |
| 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) |
| 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~100m |
| 测量范围@10%反射率 | 0.1m~40m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) |
| 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° |
| 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 |
| 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W |
| 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥1,999.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF350_4-20MA |
| 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 |
| 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外100m可用。 |
| 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 |
| 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) |
| 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m |
| 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) |
| 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° |
| 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 |
| 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W |
| 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,599.0000
库存：
0
世强硬创平台提供TF350_4-20MA在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，世强仓现货0，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
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| 订货型号 | TF350_UART/CAN |
| 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 |
| 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 室外100m可用。 |
| 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 |
| 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) |
| 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m |
| 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) |
| 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° |
| 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 |
| 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W |
| 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,399.0000
库存：
0
世强硬创平台提供TF350_UART/CAN在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，世强仓现货0，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
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| 订货型号 | TF350_RS485/RS232 |
| 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 |
| 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业RS485接口, 室外100m可用。 |
| 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 |
| 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) |
| 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m |
| 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) |
| 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° |
| 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 |
| 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W |
| 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,550.0000
库存：
0
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加工定制
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提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析，通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型，对多种系统设计方案进行评估，识别潜在散热风险。
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资料平台
| 数据手册 - 中文 |
TF-Luna 激光雷达模组 产品规格书
2021/06/01
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| 数据手册 - 中文 |
TF-Luna 激光雷达模组 产品规格书
2020/08/24
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| 数据手册 - 中文 |
TF-Luna 激光雷达模组 产品规格书
2020/05/08
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| 数据手册 - 中文 |
TF-Luna 激光雷达模组
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| 数据手册 - 中文 |
TF-Luna 激光雷达模组
PD-TF-Luna A05
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| 数据手册 - 英文 |
TF-Luna激光雷达模块（短程距离传感器）
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| 开发环境(软件/固件) - 中文 |
TF-Luna在Arduino上的开发例程
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| 数据手册 - 英文 |
TF-Luna产品手册
Version A05
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| 数据手册 - 英文 |
SJ-Gu-TF-Luna A05 TF-Luna激光雷达模块（短距离距离传感器）产品规格书
2021/5/7
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| 数据手册 - 中文 |
Benewake TF-Luna-UW
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| 数据手册 - 中文 |
TF-LC02 激光雷达测距模组
REV: 08/12/2021
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro激光雷达测距模组
V.A02
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro 激光雷达测距模组
12/05/2022
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro 激光雷达测距模组
PD-TF02-iA02
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro-W激光雷达测距模组
2022/5/13
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro-W 激光雷达测距模组
12/05/2022
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro-W激光雷达测距模组
PD-TF02-Pro-WA02
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini-S 激光雷达模组
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-i激光雷达测距模组
12/05/2022
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-i 激光雷达测距模组
12/05/2022
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-i 激光雷达测距模组
PD-TF02-iA03
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro-W-485激光雷达测距模组
2022/5/13
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro-W-485 激光雷达测距模组
12/05/2022
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro-W-485 激光雷达测距模组
PD-TF02-Pro-W-485A01
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技术论坛
北醒TF-Luna怎么设置IO输出模式呢？
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用北醒TF-Luna演示上位机发完指令后，从哪里能看到反馈修改是成功还是失败了？
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北醒的TF-Luna上位机，测试时突然没有了测距曲线是怎么回事？
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买了北醒TF-luna产品，发现线材都是6p的端子，但我想连接杜邦线使用，该怎么处理？
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目前在做的项目想找个单点激光雷达，要求测量距离5米，精度3cm以内，有没有合适的方案推荐？
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使用环境：原料棚，与雾炮配合作定位使用，检测对象 重型货运车辆（1辆车默认为1个工位，1个棚里有20个工位，车辆卸料产生粉尘，传感器检测工位是否有车辆，如果有雾炮对准该工位，喷雾除尘）
工位检测距离 10米。
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2米之内的激光测距用于激光设备检测仪，希望精度越高越好，帧率125Hz，求推荐
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在车载雷达项目中需要一个雷达模组，应能检测20英尺以下的运动，求合适的雷达模组推荐？
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一个新项目车载位移传感器，需要一款近距离激光雷达传感器，要求能够达到稳定、精准、高灵敏的距离测量，请问有合适的推荐吗？
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请推荐几款测距传感器，红外或者激光，不考虑超声波，用于野外，所以考虑太阳光的影响，测距范围一般在50cm~3m，要求价格最好200以内～是整个传感器，不是传感器芯片哦，补充：最好输出电压信号～
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有能达到10米的超声波测距传感器？
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请推荐一个DTOF，用在机器人上面。要求测量距离0.3~2m；工作电压：3.3V或者5V；精度要求：2cm；工作温度-25℃到+50℃。
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世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
TF-Luna 激光雷达模组
本说明书详细介绍了TF-Luna激光雷达模组的使用方法和相关技术参数。内容包括产品概述、原理及关键参数、外观与结构、电气特性、功能描述、快速测试步骤和固件更新等。TF-Luna基于TOF原理，具有测距范围0.2m~8m，准确度±6cm@（0.2-3m），±2%@（3m-8m）等特点。说明书提供了详细的通信协议、数据输出格式和I2C寄存器列表，方便用户进行产品配置和使用。
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TF-Luna在开源飞控pixhawk上的应用
本文档详细介绍了北醒（北京）光子科技有限公司的TF-Luna模块在开源飞控Pixhawk上的应用，包括定高和避障功能。文档提供了连接TF-Luna到Pixhawk的具体步骤，包括配置Mission Planner中的参数，以及如何查看雷达定高和避障的距离显示。此外，还提供了当TELEM 2接口被占用时的备用连接方法。
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TF-Luna 激光雷达模组 使用说明书
本说明书详细介绍了TF-Luna激光雷达模组的使用方法，包括产品概述、原理、关键参数、外观结构、电气特性、功能描述、快速测试步骤和固件更新等内容。TF-Luna基于TOF测距原理，具有测量范围0.2m~8m，准确度±6cm@（0.2-3m），±2%@（3m-8m）等特点。说明书涵盖了产品安装、配置、操作和维护等方面的详细指导，旨在帮助用户更好地使用TF-Luna激光雷达模组。
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TF-Luna 使用说明书
本说明书详细介绍了TF-Luna激光雷达模组的使用方法，包括产品概述、原理、关键参数、外观结构、电气特性、功能描述、快速测试步骤和固件更新等内容。TF-Luna基于TOF（飞行时间）原理进行测距，具有测量范围0.2m~8m，准确度±6cm@（0.2-3m），±2%@（3m-8m）等特点。说明书还提供了详细的串口通信协议、I2C寄存器列表以及固件更新方法。
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“水下眼睛”再进化！北醒全球首款水下单点激光雷达TF-UW500量产发布
北醒发布全球首款量产水下单点激光雷达TF-UW500，基于dToF技术，量程突破至5米以上，具备厘米级准度与毫米级重复精度，支持弧形池底与异形泳池精准建图，提升泳池机器人定位稳定性与清扫覆盖率。
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【应用】北醒基于近红外ToF激光雷达提出全套料位检测方案，安装配置简单，结果真实可靠
北醒基于近红外ToF激光雷达提出了一套料位检测方案，通过北醒雷达获取准确的库存数据，方案中配备网络传输模块，最终通过终端设备，随时随地检测筒仓内的库存信息。整套方案中北醒可提供激光雷达设备、无线传输模块，以及第三方监控软件（如需独立部署北醒可提供技术支持）。
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【应用】北醒单点激光雷达用于充电桩车位占用检测，体积小易集成于充电桩内，误报率显著低于超声方案
通过在充电桩上方安装北醒单点激光雷达，可以准确探测车位上车辆的有无，有车辆进入时，可以提前唤醒充电桩进入工作状态，车辆离开车位后，可及时休眠，降低使用风险和能耗。方案优势：测距稳定性高，误报率显著低于超声等方案；FOV小，测距更精准，不受相邻车位或物体的影响。
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TF350 激光雷达测距模组 用户手册
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【应用】基于TF-Luna 8m激光测距模组的辅助对焦方案，小体积高精度且不受光线干扰
北醒推出TF-Luna激光雷达辅助对焦应用方案，辅助相机制造商、投影仪制造商和温度测量制造商实现精确测距和对焦；TF-Luna还可检测考勤机区域内是否有人员接近，测量考勤机距离人员距离并进行辅助对焦。
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北醒激光雷达工业产品及应用领域介绍
本资料主要介绍北醒研发的短距单点/中距/长距激光雷达传感器产品，以及产品应用案例分析，包括有：传送带分拨AGV避障、货箱拆卸AGV、SMT上下料AGV、物料运输AGV、立库穿梭车避障、激光导航叉车避障、消毒机器人、服务机器人农场饲料罐/陶瓷料罐料位检、塔吊预警/塔吊吊环位置检、便携安防报警器触发、手持甲烷检测仪测距、摄像头辅助对焦。
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TFmini-S 激光雷达模组
本说明书详细介绍了TFmini-S激光雷达模组的使用方法和相关技术参数。TFmini-S是一款基于ToF原理的单点测距产品，具有低成本、小体积、测距远等特点，适用于多种环境。说明书涵盖了产品功能、测距原理、关键参数、外观结构、电气特性、数据通信协议、快速测试步骤、自定义参数配置、远程升级、故障处理和常见问题解答等内容。
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TFmini Plus 激光雷达模组
本说明书详细介绍了TFmini Plus激光雷达模组的使用方法和相关技术参数。TFmini Plus是一款基于ToF原理的小型化单点测距产品，具有低成本、小体积、测距远等特点。说明书涵盖了产品功能、测距原理、关键参数、外观结构、电气特性、数据通信协议、快速测试步骤、自定义参数配置、远程升级以及故障处理等内容。
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