TF02-Pro-W-485 激光雷达测距模组
发布时间：
2026-04-25
类型：
数据手册，规格书、Datasheet；PDF下载
品牌：
北醒（BENEWAKE）
型号：
TF02-Pro-W-485
北醒官方授权代理：世强先进（深圳）科技股份有限公司
世强先进（深圳）科技股份有限公司是北醒的官方授权代理，是其重要的分销合作伙伴之一。作为深耕电子元器件行业三十年的国家级高新技术企业及广东省“专精特新”企业，世强先进已获得1500多家全球知名原厂授权。
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国内量产能力第一的激光雷达传感器研发制造商：北醒（BENEWAKE）
北醒（BENEWAKE）成立于2015年，总部设于北京，是一家专注于激光雷达产品的中外合资企业，是全球激光雷达企业中出货量领先的企业之一，产品通过CE、FCC、Eye-Safe、RoHS 、REACH等欧美认证。北醒（BENEWAKE）于2016年荣获“奥迪创新”总冠军和创新中国春季总冠军，2017年入驻博世加速器，近几年获得专利百余项。
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现货平台 / 北醒 授权代理店
| 订货型号 | TF-LC02_UART | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF-LC02 | 品类 | 激光雷达测距模组 |
| 描述/说明 | TF-LC02是一款包含了高精度ToF传感器的激光雷达测距模组,其内部自带TDC(Time-to-digital converter)电路。可以用作多种电子设备如扫地机、机器人、无人机以及智能家居产品的测距, 支持UART通讯。 | 封装/外壳/尺寸 | 20mm*11.5mm*7.6mm |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围 | 3cm~200cm@90%反射率 | 检测速度 | 33msec |
| 准确度@ (3cm~100cm) | ±2cm | 准确度@ (100cm~200cm) | ±5% |
| 储存温度 | -20°C~85°C | 工作温度 | -20°C~70°C |
| 光源 | VCSEL | 中心波长 | 940nm |
| 人眼安全 | Class1 (IEC60825-1:2400) | 视场角 | ±9° (光学中轴线左右各9°,合计18°) |
| 供电电压 | 3~3.6V | 平均电流 | ≤15mA |
| 功耗 | ≤50mW | 通信电平 | LVTTL (3.3V) |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
库存：
0
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| 订货型号 | TFMINI PLUS_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TFmini | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程12m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;IP65防护等级, 室外5m可用;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~12m | 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±5cm@(0.1m-5m) |
| 准确率补充 | ±1%@（5m-12m） | 视场角 | 3.6° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C;I/O |
| 输入电压 | 5V±0.5V | 功耗 | 550mW |
| 尺寸（长*宽*高） | 35mm*18.5mm*21mm | 重量 | 12g±1g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
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原厂认证
价格：
￥329.0000
库存：
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| 订货型号 | TF-LUNA_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF-Luna | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程8m;最高频率250Hz;850nm光源, 人眼不可见;室外4m可用, 体积小巧, 方便集成嵌入;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.2m~8m | 帧率 | 1HZ-125Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±6cm@(0.2m-3m) |
| 准确率补充 | ±2%@（3m-8m） | 视场角 | 2° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C |
| 输入电压 | 5V±0.1V | 功耗 | ≤0.35W |
| 尺寸（长*宽*高） | 35mm*21.2mm*12.5mm | 重量 | 5g±0.3g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
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原厂认证
价格：
￥159.0000
库存：
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| 订货型号 | TF02 PRO_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF02 | 品类 | 中距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 中距离激光雷达传感器, 量程40m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;IP65防护等级, 室外20m可用。支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.05m~40m | 测量范围@10%反射率 | 0.05m~13.5m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±5cm@(0.05m-5m) | 准确率补充 | ±1%@（5m-40m） |
| 视场角 | 3° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;RS485;I²C | 输入电压 | DC 5V~12V |
| 功耗 | ≤1W | 尺寸（长*宽*高） | 69mm*41.5mm*26mm |
| 重量 | 50g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
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价格：
￥600.0000
库存：
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| 订货型号 | TFMINI-S_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TFmini | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程12m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;室外5m可用, 体积小巧, 方便集成嵌入;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~12m | 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±6cm@(0.1m-6m) |
| 准确率补充 | ±1%@（6m-12m） | 视场角 | 2° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C;I/O |
| 输入电压 | 5V±0.1V | 功耗 | ≤0.7W |
| 尺寸（长*宽*高） | 42mm*15mm*16mm | 重量 | 5g±0.3g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
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一支起订,
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价格：
￥279.0000
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| 订货型号 | TF03-180_RS485/RS232 | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程180m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业RS485接口, 室外70m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~180m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~70m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
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世强自营,
原厂认证
价格：
￥3,450.0000
库存：
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| 订货型号 | TF03-100_4-20MA | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程100m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外50m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~100m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~40m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
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世强自营,
原厂认证
价格：
￥1,999.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF350_4-20MA | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,599.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF350_UART/CAN | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
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世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,399.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF350_RS485/RS232 | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业RS485接口, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
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技术支持/研发服务
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加工定制
使用FloTHERM和Smart CFD软件，提供前期热仿真模拟、结构设计调整建议、中期样品测试和后期生产供应的一站式服务，热仿真技术团队专业指导。
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提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析，通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型，对多种系统设计方案进行评估，识别潜在散热风险。
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资料平台
| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro-W-485激光雷达测距模组
2022/5/13
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TF02-Pro-W-485 激光雷达测距模组
12/05/2022
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro-W-485单点测距雷达（中距离传感器）产品规格书
2020/6/18
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TF02-Pro-W激光雷达测距模组
2022/5/13
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TF02-Pro-W激光雷达测距模组
PD-TF02-Pro-WA02
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TF02-Pro-W 激光雷达测距模组
12/05/2022
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro激光雷达测距模组
V.A02
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro 激光雷达测距模组
12/05/2022
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro 激光雷达测距模组
PD-TF02-iA02
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TF02-Pro 单点测距雷达（中距离传感器）
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| 数据手册 - 中文 |
TF02-Pro 激光测距模组 产品规格书
2021/06/01
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TF02-Pro 单点测距雷达（中距离传感器）产品规格书
2020/05/08
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TF-LC02 激光雷达测距模组
REV: 08/12/2021
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TF02-i激光雷达测距模组
12/05/2022
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TF02-i 激光雷达测距模组
12/05/2022
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TF02-i 激光雷达测距模组
PD-TF02-iA03
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TFmini-i 激光雷达测距模组
12/07/2022
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TFmini-i激光雷达测距模组
PD-TFmini-iA02
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| 数据手册 - 中文 |
TF-Luna 激光雷达模组
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini-S 激光雷达模组
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini-i激光雷达模组
Revision:A01
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TFmini-S 激光测距模组 产品规格书
2021/06/01
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TF02-i 激光雷达模组 产品规格书
Revision:A02
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技术论坛
在车载雷达项目中需要一个雷达模组，应能检测20英尺以下的运动，求合适的雷达模组推荐？
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请推荐几款测距传感器，红外或者激光，不考虑超声波，用于野外，所以考虑太阳光的影响，测距范围一般在50cm~3m，要求价格最好200以内～是整个传感器，不是传感器芯片哦，补充：最好输出电压信号～
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有能达到10米的超声波测距传感器？
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请推荐一个DTOF，用在机器人上面。要求测量距离0.3~2m；工作电压：3.3V或者5V；精度要求：2cm；工作温度-25℃到+50℃。
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世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
TF02-Pro-W-485用户手册
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TF02-Pro-W-485 用户手册
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TF02-Pro-W-485 用户手册
本手册详细介绍了TF02-Pro-W-485激光雷达测距模组的使用和维护。内容包括产品参数、物理接口、除尘刷工作说明、通信协议与数据格式等。手册强调了产品性能、安装注意事项、维护清洁方法以及通信配置示例，旨在帮助用户更好地使用和维护该产品。
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TF02-Pro-W-485激光雷达（中距离传感器）使用说明书
本说明书为TF02-Pro-W-485激光雷达（中距离传感器）的使用指南。内容包括产品概述、注意事项、物理接口、外观与结构、Modbus协议支持、远程升级等。说明书详细介绍了产品的安装、使用、维护和升级方法，旨在帮助用户更好地使用产品。
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TF02-Pro-W用户手册
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TF02-Pro-W 用户手册
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TF02-Pro 激光雷达（中距离传感器）
本说明书详细介绍了TF02-Pro激光雷达（中距离传感器）的使用方法和注意事项。内容包括产品概述、物理接口、外观与结构、通信协议与数据格式、快速测试步骤、自定义参数配置、远程升级、故障原因和处理措施以及常见问题解答。说明书旨在帮助用户正确使用产品，解决使用过程中可能遇到的问题。
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TF02-Pro用户手册
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TF02-Pro 用户手册
本手册详细介绍了TF02-Pro激光雷达测距模组的使用、维护和配置。TF02-Pro是一款中距离激光雷达，基于TOF原理，适用于无人机、智能交通等领域。手册涵盖了产品参数、物理接口、通信协议、自定义配置、测试指南、固件升级和常见问题处理等内容，旨在帮助用户更好地使用和维护该产品。
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TF02-Pro 用户手册
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【应用】北醒基于近红外ToF激光雷达提出全套料位检测方案，安装配置简单，结果真实可靠
北醒基于近红外ToF激光雷达提出了一套料位检测方案，通过北醒雷达获取准确的库存数据，方案中配备网络传输模块，最终通过终端设备，随时随地检测筒仓内的库存信息。整套方案中北醒可提供激光雷达设备、无线传输模块，以及第三方监控软件（如需独立部署北醒可提供技术支持）。
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【产品】IP5X防护等级的单点测距雷达TF02-Pro-W-485，最高支持1000Hz输出频率
北醒推出的TF02-Pro-W-485是一款基于TF02-W广泛应用经验而研发量产的新一代单点测距激光雷达，基于ToF（飞行时间）原理，具有更高性能。
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最高频率10kHz，905nm激光光源，IP67防护等级，远距激光雷达车载避撞应用
本资料主要介绍了北醒的单点激光雷达在车载避撞的应用方案及其优势，包括有营运车辆防撞预警、工程车自动刹车系统、车后警示系统检测方案、火车避撞及安全拖挂、低速无人车补盲避撞、后备箱感应开关 、物流配送AGV、交通摄像头触发、车流量统计、高速入口分车。
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TF350 激光雷达测距模组 用户手册
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TF-Luna 激光雷达模组
本说明书详细介绍了TF-Luna激光雷达模组的使用方法和相关技术参数。内容包括产品概述、原理及关键参数、外观与结构、电气特性、功能描述、快速测试步骤和固件更新等。TF-Luna基于TOF原理，具有测距范围0.2m~8m，准确度±6cm@（0.2-3m），±2%@（3m-8m）等特点。说明书提供了详细的通信协议、数据输出格式和I2C寄存器列表，方便用户进行产品配置和使用。
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TFmini-S 激光雷达模组
本说明书详细介绍了TFmini-S激光雷达模组的使用方法和相关技术参数。TFmini-S是一款基于ToF原理的单点测距产品，具有低成本、小体积、测距远等特点，适用于多种环境。说明书涵盖了产品功能、测距原理、关键参数、外观结构、电气特性、数据通信协议、快速测试步骤、自定义参数配置、远程升级、故障处理和常见问题解答等内容。
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TFmini Plus 激光雷达模组
本说明书详细介绍了TFmini Plus激光雷达模组的使用方法和相关技术参数。TFmini Plus是一款基于ToF原理的小型化单点测距产品，具有低成本、小体积、测距远等特点。说明书涵盖了产品功能、测距原理、关键参数、外观结构、电气特性、数据通信协议、快速测试步骤、自定义参数配置、远程升级以及故障处理等内容。
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TF-Luna 激光雷达模组 使用说明书
本说明书详细介绍了TF-Luna激光雷达模组的使用方法，包括产品概述、原理、关键参数、外观结构、电气特性、功能描述、快速测试步骤和固件更新等内容。TF-Luna基于TOF测距原理，具有测量范围0.2m~8m，准确度±6cm@（0.2-3m），±2%@（3m-8m）等特点。说明书涵盖了产品安装、配置、操作和维护等方面的详细指导，旨在帮助用户更好地使用TF-Luna激光雷达模组。
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北醒激光雷达工业产品及应用领域介绍
本资料主要介绍北醒研发的短距单点/中距/长距激光雷达传感器产品，以及产品应用案例分析，包括有：传送带分拨AGV避障、货箱拆卸AGV、SMT上下料AGV、物料运输AGV、立库穿梭车避障、激光导航叉车避障、消毒机器人、服务机器人农场饲料罐/陶瓷料罐料位检、塔吊预警/塔吊吊环位置检、便携安防报警器触发、手持甲烷检测仪测距、摄像头辅助对焦。
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【产品】激光雷达升级为TFmini-S/TF02-Pro，量程最远可达40m，最高支持 1000Hz 输出频率
北醒在无人机领域深耕多年，汇集多款适用场景与需求不同的产品。尤其在今年，北醒将原先的TFmini和TF02升级为TFmini-S和TF02-Pro，在光学系统与测距技术上做了较大升级，无人机测距定高的稳定与性能都有了质的飞跃
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Based on TOF, Benewake‘s Lidar Can Be Integrated into the Robot and And Realize Obstacle Avoidance
Benewake’s single point solid-state lidar has independent intellectual property rights, Based on TOF, the TF series lidar can achieve fast, precise, and stable distance measurement, help the robot quickly and accurately identify the surrounding objects. They can be integrated into the robot, which can provide real-time distance information for the robot, help the robot quickly and accurately identify the objects around and realize obstacle avoidance.
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TF-LC02用户手册
本手册为北醒（北京）光子科技有限公司生产的TF-LC02激光雷达模组用户手册。手册详细介绍了产品概述、外观尺寸、应用介绍、设备存储、安装与使用、接口定义与通信协议等内容。TF-LC02是一款高精度ToF传感器激光雷达测距模组，适用于多种电子设备，如扫地机、机器人、无人机等。手册中包含了产品关键参数、安装注意事项、使用说明、通信协议及指令说明等，旨在帮助用户更好地使用和维护该产品。
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