TF03系列工业级高速测量激光雷达
发布时间：
2026-04-25
类型：
数据手册，规格书、Datasheet；PDF下载
品牌：
北醒（BENEWAKE）
型号：
TF03-100; TF03-180
北醒官方授权代理：世强先进（深圳）科技股份有限公司
世强先进（深圳）科技股份有限公司是北醒的官方授权代理，是其重要的分销合作伙伴之一。作为深耕电子元器件行业三十年的国家级高新技术企业及广东省“专精特新”企业，世强先进已获得1500多家全球知名原厂授权。
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国内量产能力第一的激光雷达传感器研发制造商：北醒（BENEWAKE）
北醒（BENEWAKE）成立于2015年，总部设于北京，是一家专注于激光雷达产品的中外合资企业，是全球激光雷达企业中出货量领先的企业之一，产品通过CE、FCC、Eye-Safe、RoHS 、REACH等欧美认证。北醒（BENEWAKE）于2016年荣获“奥迪创新”总冠军和创新中国春季总冠军，2017年入驻博世加速器，近几年获得专利百余项。
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现货平台 / 北醒 授权代理店
| 订货型号 | TF03-100_4-20MA | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程100m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外50m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~100m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~40m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥1,999.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF03-180_RS485/RS232 | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程180m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业RS485接口, 室外70m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~180m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~70m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥3,450.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TFMINI PLUS_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TFmini | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程12m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;IP65防护等级, 室外5m可用;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~12m | 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±5cm@(0.1m-5m) |
| 准确率补充 | ±1%@（5m-12m） | 视场角 | 3.6° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C;I/O |
| 输入电压 | 5V±0.5V | 功耗 | 550mW |
| 尺寸（长*宽*高） | 35mm*18.5mm*21mm | 重量 | 12g±1g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥329.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF-LUNA_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF-Luna | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程8m;最高频率250Hz;850nm光源, 人眼不可见;室外4m可用, 体积小巧, 方便集成嵌入;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.2m~8m | 帧率 | 1HZ-125Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±6cm@(0.2m-3m) |
| 准确率补充 | ±2%@（3m-8m） | 视场角 | 2° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C |
| 输入电压 | 5V±0.1V | 功耗 | ≤0.35W |
| 尺寸（长*宽*高） | 35mm*21.2mm*12.5mm | 重量 | 5g±0.3g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥159.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF02 PRO_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF02 | 品类 | 中距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 中距离激光雷达传感器, 量程40m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;IP65防护等级, 室外20m可用。支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.05m~40m | 测量范围@10%反射率 | 0.05m~13.5m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±5cm@(0.05m-5m) | 准确率补充 | ±1%@（5m-40m） |
| 视场角 | 3° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;RS485;I²C | 输入电压 | DC 5V~12V |
| 功耗 | ≤1W | 尺寸（长*宽*高） | 69mm*41.5mm*26mm |
| 重量 | 50g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥600.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TFMINI-S_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TFmini | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程12m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;室外5m可用, 体积小巧, 方便集成嵌入;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~12m | 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±6cm@(0.1m-6m) |
| 准确率补充 | ±1%@（6m-12m） | 视场角 | 2° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C;I/O |
| 输入电压 | 5V±0.1V | 功耗 | ≤0.7W |
| 尺寸（长*宽*高） | 42mm*15mm*16mm | 重量 | 5g±0.3g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥279.0000
库存：
0
世强硬创平台提供TFMINI-S_UART-IIC-I/O在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，库存充足，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
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| 订货型号 | TF350_4-20MA | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,599.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF350_UART/CAN | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,399.0000
库存：
0
世强硬创平台提供TF350_UART/CAN在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，库存充足，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
TF350_UART/CAN 在线购买 >>
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世强硬创平台提供TF350_UART/CAN批量询价服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优批量价格。
TF350_UART/CAN 批量询价 >>
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TF350_UART/CAN 交期查询 >>
世强硬创平台提供TF350_UART/CAN期货订购服务，可提前预定产能；签订期货协议后，平台将按约定时间节点保障交付，降低供应链中断风险。
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| 订货型号 | TF350_RS485/RS232 | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业RS485接口, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,550.0000
库存：
0
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，库存充足，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
TF350_RS485/RS232 在线购买 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232样品申请服务，支持工程师在研发初期快速获取器件用于功能验证与兼容性测试；样品将由原厂审核，世强协助申请，物流全程可追踪，助力加速原型开发与方案选型。
TF350_RS485/RS232 样品申请 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232批量询价服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优批量价格。
TF350_RS485/RS232 批量询价 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232交期查询服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优交期。
TF350_RS485/RS232 交期查询 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232期货订购服务，可提前预定产能；签订期货协议后，平台将按约定时间节点保障交付，降低供应链中断风险。
TF350_RS485/RS232 期货订购 >>
| 订货型号 | TF03-180_4-20MA | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程180m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外70m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~180m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~70m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g | ||
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世强先进（深圳）科技股份有限公司
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价格：
￥3,499.0000
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资料平台
| 数据手册 - 中文 |
TF03-C 红外激光雷达长距传感器
V1.1
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| 测试报告 - 英文 |
TF03 SHEM181100146701ATC（SGS）合规性验证
2018-12-10
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| 数据手册 - 英文 |
TF03-100激光雷达（远程距离传感器）
V1.2.1
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| 测试报告 - 英文 |
TF03 SET2018-15804试验报告
2018-12-10
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| 数据手册 - 中文 |
TF03-100 激光雷达（长距离传感器）产品规格书
V1.2.1
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| 测试报告 - 英文 |
TF03 SHEM181100146801ATC（SGS）合规性验证
2018-12-10
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| 数据手册 - 中文 |
TF03-100 激光雷达（长距离传感器）
V1.0
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| 测试报告 - 英文 |
TF03 1811307-000注册证书
Dec. 18, 2018
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| 数据手册 - 英文 |
TF03-180激光雷达（远程距离传感器）
V1.2.1
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| 测试报告 - 英文 |
TF03 TSNEC1900732401（SGS）验证报告
14 Jun 2019
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| 数据手册 - 中文 |
TF03-180 激光雷达长距离传感器
V1.2
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| 测试报告 - 英文 |
TF03 A20181825试验报告
Dec.14th, 2018
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| 数据手册 - 中文 |
TF03-180 激光雷达（长距离传感器）产品规格书
V1.2.2
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| 测试报告 - 中文 |
TF03 A20181825 检验报告
2018年12月14日
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| 数据手册 - 英文 |
TF03远程激光雷达RS485/RS232
V1.3.2
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| 测试报告 - 英文 |
TF03 A20181824试验报告
Dec.14th, 2018
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| 数据手册 - 英文 |
TF03长距离激光雷达UART/CAN
V1.2.2
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| 测试报告 - 中文 |
TF03 A20181824 检验报告
2018年12月14日
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| 数据手册 - 中文 |
TF350 激光雷达长距离传感器
V1.1
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| 数据手册 - 英文 |
TF350，远程单点激光雷达
V1.3
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技术论坛
TF03有没有大角度的？
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如何可以看到 TF03 的光斑？
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TF03 应用不得不外加玻璃，此时对玻璃有何要求？
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使用 TF03 客户配置上位机修改参数，断电后无效是什么原因？
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请问怎么可以看到TF03的光斑？
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修改了TF03的CAN ID后上位机无法通信，这怎么办？
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用充电宝能否给 TF03 供电？
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TF03 在示波器测试电平不是正常值 3.3V，而是 4.8V，是什么原因？
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多台 CAN 通讯的 TF03 组网后数据变慢，部分雷达数据有跳变，为什么？
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对于 TF03，建议的最大地面速度是多少？
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如何提高 TF03 在雪天的效果？
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Pixhawk 是否支持 TF03？
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北醒TF03 485产品配置成modbus通信后，怎么用演示上位机看数据？
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应用/方案
TF03 系列激光雷达用户手册
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盘点物联网时代，激光雷达有哪些“走心”应用？
物联网技术和概念的创新，为我们带来了诸如智能鱼竿、智慧穿衣镜等产品。一直以来，激光雷达作为未来自动驾驶的核心传感器被大众熟知。其实，在物联网浪潮下，激光雷达应用可是遍布生活生产的各个角落，比如本文提到的智慧农业、智慧交通、智慧工业和智慧生活。
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TF03 模拟量 (4-20mA) 高频长距单点激光雷达用户手册
本手册为TF03模拟量（4-20mA）高频长距单点激光雷达的用户手册，详细介绍了产品的使用说明、技术规格、硬件接口及协议、自定义配置、可选配件、快速测试指南、异常及故障排除等内容。TF03激光雷达是一款工业级高速测量的激光雷达，具有高精度、高稳定性、抗干扰能力强等特点，适用于各种工业场景。
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TF03 激光雷达UART-CAN
本说明书详细介绍了TF03激光雷达的UART/CAN版本使用方法，包括产品概述、物理接口、安装、通信协议、数据格式、快速测试步骤、上位机配置、故障处理和常见问题解答。说明书涵盖了产品安装、通信设置、数据读取、故障排除等关键信息，旨在帮助用户正确使用TF03激光雷达。
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TF03 RS-485 / RS-232 高频长距单点激光雷达用户手册
本手册为TF03 RS-485/RS-232高频长距单点激光雷达的用户使用指南，详细介绍了产品的使用说明、技术规格、硬件接口及协议、自定义配置、可选配件、快速测试指南、异常及故障排除等内容。手册旨在帮助用户了解产品特性、正确使用和维护设备。
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【应用】北醒基于近红外ToF激光雷达提出全套料位检测方案，安装配置简单，结果真实可靠
北醒基于近红外ToF激光雷达提出了一套料位检测方案，通过北醒雷达获取准确的库存数据，方案中配备网络传输模块，最终通过终端设备，随时随地检测筒仓内的库存信息。整套方案中北醒可提供激光雷达设备、无线传输模块，以及第三方监控软件（如需独立部署北醒可提供技术支持）。
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TF03 激光雷达 4-20mA
本说明书详细介绍了TF03激光雷达4-20mA版本的使用方法。内容包括产品概述、物理接口、安装步骤、通信协议与数据格式、快速测试步骤以及常见问题解答。说明书强调了产品使用注意事项，如工作温度、接线方式等，并提供了详细的电气参数和产品结构说明。此外，还介绍了如何通过调试串口进行参数配置和快速测试方法。
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TF03 激光雷达RS485-RS232
本说明书为北醒（北京）光子科技有限公司生产的TF03激光雷达产品提供使用说明。内容包括产品概述、物理接口、安装、通信协议、数据格式、MODBUS协议支持、快速测试步骤、上位机配置、故障处理和常见问题解答。说明书详细介绍了产品的安装、配置、测试和使用方法，旨在帮助用户更好地使用TF03激光雷达。
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【产品】最高频率10kHz，905nm激光光源，IP67防护等级，远距激光雷达车载避撞应用 | 视频
北醒FAE刘扬介绍了最高频率10kHz，905nm激光光源，IP67防护等级，远距激光雷达车载避撞应用，包含TF03和TF350两种型号。
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最高频率10kHz，905nm激光光源，IP67防护等级，远距激光雷达车载避撞应用
本资料主要介绍了北醒的单点激光雷达在车载避撞的应用方案及其优势，包括有营运车辆防撞预警、工程车自动刹车系统、车后警示系统检测方案、火车避撞及安全拖挂、低速无人车补盲避撞、后备箱感应开关 、物流配送AGV、交通摄像头触发、车流量统计、高速入口分车。
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【产品】北醒激光雷达工业产品及应用领域 | 视频
在世强硬创新产品研讨会中，北醒产品经理冯钰志为我们做了演讲，视频介绍了北醒单点系列激光雷达传感器在机器人、料位检测和工业安防等领域的应用。包括了TFmini Plus、TF40、TF03-180、TF02-i等短距、中距、长距及工业版的激光雷达优势。
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TF03 UART / CAN 高频长距单点激光雷达用户手册
本手册为TF03 UART / CAN高频长距单点激光雷达的用户使用指南。内容包括产品简介、安全建议、技术规格、硬件接口及协议、自定义配置、可选配件、快速测试指南、异常及故障排除等。手册详细介绍了TF03的安装、配置、使用和故障排除方法，旨在帮助用户更好地使用该产品。
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TF350激光雷达 UART-CAN
本说明书详细介绍了TF350激光雷达的使用，包括注意事项、物理接口、产品安装、通信协议与数据格式、快速测试步骤、客户配置上位机、故障原因和处理措施等内容。说明书涵盖了产品的基本操作、配置方法、常见问题解答等，旨在帮助用户更好地使用TF350激光雷达。
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北醒激光雷达工业产品及应用领域介绍
本资料主要介绍北醒研发的短距单点/中距/长距激光雷达传感器产品，以及产品应用案例分析，包括有：传送带分拨AGV避障、货箱拆卸AGV、SMT上下料AGV、物料运输AGV、立库穿梭车避障、激光导航叉车避障、消毒机器人、服务机器人农场饲料罐/陶瓷料罐料位检、塔吊预警/塔吊吊环位置检、便携安防报警器触发、手持甲烷检测仪测距、摄像头辅助对焦。
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【产品】激光雷达升级为TFmini-S/TF02-Pro，量程最远可达40m，最高支持 1000Hz 输出频率
北醒在无人机领域深耕多年，汇集多款适用场景与需求不同的产品。尤其在今年，北醒将原先的TFmini和TF02升级为TFmini-S和TF02-Pro，在光学系统与测距技术上做了较大升级，无人机测距定高的稳定与性能都有了质的飞跃
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