Benewake TFA1500-L Long Range Laser Rangefinder Module Datasheet
发布时间：
2026-04-25
类型：
数据手册，规格书、Datasheet；PDF下载
品牌：
北醒（BENEWAKE）
型号：
TFA1500-L
北醒官方授权代理：世强先进（深圳）科技股份有限公司
世强先进（深圳）科技股份有限公司是北醒的官方授权代理，是其重要的分销合作伙伴之一。作为深耕电子元器件行业三十年的国家级高新技术企业及广东省“专精特新”企业，世强先进已获得1500多家全球知名原厂授权。
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国内量产能力第一的激光雷达传感器研发制造商：北醒（BENEWAKE）
北醒（BENEWAKE）成立于2015年，总部设于北京，是一家专注于激光雷达产品的中外合资企业，是全球激光雷达企业中出货量领先的企业之一，产品通过CE、FCC、Eye-Safe、RoHS 、REACH等欧美认证。北醒（BENEWAKE）于2016年荣获“奥迪创新”总冠军和创新中国春季总冠军，2017年入驻博世加速器，近几年获得专利百余项。
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现货平台 / 北醒 授权代理店
| 订货型号 | TFMINI PLUS_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TFmini | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程12m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;IP65防护等级, 室外5m可用;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~12m | 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±5cm@(0.1m-5m) |
| 准确率补充 | ±1%@（5m-12m） | 视场角 | 3.6° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C;I/O |
| 输入电压 | 5V±0.5V | 功耗 | 550mW |
| 尺寸（长*宽*高） | 35mm*18.5mm*21mm | 重量 | 12g±1g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥329.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF-LUNA_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF-Luna | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程8m;最高频率250Hz;850nm光源, 人眼不可见;室外4m可用, 体积小巧, 方便集成嵌入;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.2m~8m | 帧率 | 1HZ-125Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±6cm@(0.2m-3m) |
| 准确率补充 | ±2%@（3m-8m） | 视场角 | 2° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C |
| 输入电压 | 5V±0.1V | 功耗 | ≤0.35W |
| 尺寸（长*宽*高） | 35mm*21.2mm*12.5mm | 重量 | 5g±0.3g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥159.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF02 PRO_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF02 | 品类 | 中距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 中距离激光雷达传感器, 量程40m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;IP65防护等级, 室外20m可用。支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.05m~40m | 测量范围@10%反射率 | 0.05m~13.5m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±5cm@(0.05m-5m) | 准确率补充 | ±1%@（5m-40m） |
| 视场角 | 3° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;RS485;I²C | 输入电压 | DC 5V~12V |
| 功耗 | ≤1W | 尺寸（长*宽*高） | 69mm*41.5mm*26mm |
| 重量 | 50g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥600.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TFMINI-S_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TFmini | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程12m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;室外5m可用, 体积小巧, 方便集成嵌入;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~12m | 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±6cm@(0.1m-6m) |
| 准确率补充 | ±1%@（6m-12m） | 视场角 | 2° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C;I/O |
| 输入电压 | 5V±0.1V | 功耗 | ≤0.7W |
| 尺寸（长*宽*高） | 42mm*15mm*16mm | 重量 | 5g±0.3g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥279.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF03-180_RS485/RS232 | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程180m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业RS485接口, 室外70m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~180m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~70m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥3,450.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF03-100_4-20MA | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程100m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外50m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~100m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~40m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥1,999.0000
库存：
0
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世强硬创平台提供TF03-100_4-20MA批量询价服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优批量价格。
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| 订货型号 | TF350_4-20MA | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,599.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF350_UART/CAN | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,399.0000
库存：
0
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世强硬创平台提供TF350_UART/CAN批量询价服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优批量价格。
TF350_UART/CAN 批量询价 >>
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TF350_UART/CAN 交期查询 >>
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| 订货型号 | TF350_RS485/RS232 | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业RS485接口, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,550.0000
库存：
0
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，库存充足，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
TF350_RS485/RS232 在线购买 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232样品申请服务，支持工程师在研发初期快速获取器件用于功能验证与兼容性测试；样品将由原厂审核，世强协助申请，物流全程可追踪，助力加速原型开发与方案选型。
TF350_RS485/RS232 样品申请 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232批量询价服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优批量价格。
TF350_RS485/RS232 批量询价 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232交期查询服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优交期。
TF350_RS485/RS232 交期查询 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232期货订购服务，可提前预定产能；签订期货协议后，平台将按约定时间节点保障交付，降低供应链中断风险。
TF350_RS485/RS232 期货订购 >>
| 订货型号 | TF03-180_4-20MA | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程180m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外70m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~180m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~70m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g | ||
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资料平台
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TFMini Plus激光雷达模块产品手册
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北配料位检测应用常见问题
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TFmini-i激光雷达测距模组
PD-TFmini-iA02
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TFmini-i 激光雷达测距模组
12/07/2022
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TFmini-S 激光雷达模组
PD-TFmini-S A01
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TFmini-S 激光雷达模组
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TFmini Plus 激光雷达模组
PD-TFmini Plus A03
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TF350 长距单点激光雷达
PD-TF-350A00
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TF02-Pro-W激光雷达测距模组
PD-TF02-Pro-WA02
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SJ-PM-TFmini-S A01 TFmini-S激光雷达模块
2021/5/27
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技术论坛
有没有其它品牌可以对标可天士ORA1L03-A0这一款产品,意思相关的技术要求与原理都跟可天士ORA1L03-A0这一款接近
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CE30-C 能否在室外使用？为什么室外测试时结果与规格书参数不一致？
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雷达的误差是否有规律可循？我可以在此基础上做二次开发。
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我们只关心较近/较远的一个区域内的物体，是否可以通过设置改善该区域的探测效果？
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Windows 演示上位机中显示的深度数据与点云数据有何不同？
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能否自行设置隔行曝光模式？能否自行设置曝光时间？
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我们观察到当一个物体贴近雷达时，其他物体的距离也变得更近了，这是什么原因？
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如何从 CE30-C 获得点云数据？
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用 TFmini 雷达进行无人机定高时，无人机是有过撞击地面，但是飞机的降落脚架有缓冲，高度也不是很高，也没有撞击到雷达，为什么雷达突然不能使用了？
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请问如何雷达实现 485 通讯？
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请问在户外应用是否需要增加防护罩？是用的激光吗
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请问 TFmini I2C 版本如何修改雷达地址实现多机联动？
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请问最大测量频率是多少？
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请问雷达是什么接口? 数据是否需要专门的解密?
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请问雷达可以在晴天户外工作吗？（<70klux 或太阳可以照射约 100klux）。
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请问上位机软件是否能提供开发源码？
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请问雷达标准帧率是多少？
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请问 TFmini Plus 的功耗是如何计算的？
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信号强度范围是多大，如何理解？
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TF02 在使用时一直出现停顿的现象怎么办？
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用自己的转接板连接 TF02 在连接电脑，用上位机检查不出 COM 口是什么原因？
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客户用 pixhawk 飞控，是否需要 PIX 模式？
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Pixhawk 是否支持 TF03？
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精度方面是否有温度补偿？
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如何可以看到 TF03 的光斑？
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TF03 应用不得不外加玻璃，此时对玻璃有何要求？
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请问雷达待机功耗是多少？
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请问如果雷达发射口有遮挡物，对其有何影响? 灰尘对其影响程度怎么样?
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使用 TF03 客户配置上位机修改参数，断电后无效是什么原因？
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请问 TFmini 是否自带电平转换芯片？
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应用/方案
自动化解决方案
天津宜科自动化股份有限公司作为工业自动化领域的领军企业，提供从系统层到执行层的全系列智能制造解决方案。公司产品涵盖编码器、I/O系统、追溯与识别、安全产品、连接系统、工业互联网等多个方面，旨在帮助企业实现智能制造。宜科还积极参与国家智能制造重大专项，并荣获多项荣誉，致力于推动工业互联网发展和智能制造进程。
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TFmini Plus 激光雷达模组
本说明书详细介绍了TFmini Plus激光雷达模组的使用方法和相关技术参数。TFmini Plus是一款基于ToF原理的小型化单点测距产品，具有低成本、小体积、测距远等特点。说明书涵盖了产品功能、测距原理、关键参数、外观结构、电气特性、数据通信协议、快速测试步骤、自定义参数配置、远程升级以及故障处理等内容。
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TFmini-S 用户手册
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TF02-i 用户手册
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TF02-i用户手册
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TF02-Pro-W 用户手册
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TF-NOVA 用户手册
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AD2-S-X3 激光雷达用户手册
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TFmini Plus安装建议
TFmini Plus雷达安装建议包括前方不可遮挡区域、侧面避让范围和防止对射的安装方法。建议保持雷达前方和侧面无遮挡物，以避免干扰测距值。同时，提供防对射的安装方法，包括水平面方向和垂直平面内的防对射措施。此外，还应注意雷达边缘和窗口的遮挡问题。
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北醒全新TFS20-L微型化单点激光雷达模组，引领“微型”激光雷达技术新趋势
北醒推出全新TFS20-L微型化单点激光雷达模组，以其极致的尺寸、轻巧的重量、卓越的性能以及强大的环境适应性，重新定义了微型激光雷达的标准。采用先进的光学LGA封装技术，实现了前所未有的微型化设计，其高度约为乒乓球直径的1/3，重量仅1.35g，相当于半个乒乓球重量。
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