TFmini Plus 激光雷达模组
发布时间：
2026-04-25
类型：
数据手册，规格书、Datasheet；PDF下载
品牌：
北醒（BENEWAKE）
型号：
TFmini Plus
北醒官方授权代理：世强先进（深圳）科技股份有限公司
世强先进（深圳）科技股份有限公司是北醒的官方授权代理，是其重要的分销合作伙伴之一。作为深耕电子元器件行业三十年的国家级高新技术企业及广东省“专精特新”企业，世强先进已获得1500多家全球知名原厂授权。
世强硬创平台作为专注于硬科技领域的研发与采购服务平台，平台不仅提供北醒的正品现货、透明报价与稳定交期，还整合原厂技术资源，联合双方FAE团队，为客户提供从选型参考、设计支持到样品申请、批量交付的一站式服务，助力研发高效落地，保障供应链安全可靠。
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国内量产能力第一的激光雷达传感器研发制造商：北醒（BENEWAKE）
北醒（BENEWAKE）成立于2015年，总部设于北京，是一家专注于激光雷达产品的中外合资企业，是全球激光雷达企业中出货量领先的企业之一，产品通过CE、FCC、Eye-Safe、RoHS 、REACH等欧美认证。北醒（BENEWAKE）于2016年荣获“奥迪创新”总冠军和创新中国春季总冠军，2017年入驻博世加速器，近几年获得专利百余项。
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现货平台 / 北醒 授权代理店
| 订货型号 | TFMINI PLUS_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TFmini | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程12m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;IP65防护等级, 室外5m可用;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~12m | 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±5cm@(0.1m-5m) |
| 准确率补充 | ±1%@（5m-12m） | 视场角 | 3.6° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C;I/O |
| 输入电压 | 5V±0.5V | 功耗 | 550mW |
| 尺寸（长*宽*高） | 35mm*18.5mm*21mm | 重量 | 12g±1g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥329.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF-LUNA_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF-Luna | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程8m;最高频率250Hz;850nm光源, 人眼不可见;室外4m可用, 体积小巧, 方便集成嵌入;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.2m~8m | 帧率 | 1HZ-125Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±6cm@(0.2m-3m) |
| 准确率补充 | ±2%@（3m-8m） | 视场角 | 2° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C |
| 输入电压 | 5V±0.1V | 功耗 | ≤0.35W |
| 尺寸（长*宽*高） | 35mm*21.2mm*12.5mm | 重量 | 5g±0.3g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥159.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF02 PRO_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF02 | 品类 | 中距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 中距离激光雷达传感器, 量程40m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;IP65防护等级, 室外20m可用。支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.05m~40m | 测量范围@10%反射率 | 0.05m~13.5m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±5cm@(0.05m-5m) | 准确率补充 | ±1%@（5m-40m） |
| 视场角 | 3° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;RS485;I²C | 输入电压 | DC 5V~12V |
| 功耗 | ≤1W | 尺寸（长*宽*高） | 69mm*41.5mm*26mm |
| 重量 | 50g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥600.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TFMINI-S_UART-IIC-I/O | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TFmini | 品类 | 近距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 近距离激光雷达传感器, 量程12m;最高频率1000Hz;850nm光源, 人眼不可见;室外5m可用, 体积小巧, 方便集成嵌入;支持IIC, UART和I/O接口。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~12m | 帧率 | 1HZ-1000Hz |
| 距离分辨率 | 1cm | 准确度 | ±6cm@(0.1m-6m) |
| 准确率补充 | ±1%@（6m-12m） | 视场角 | 2° |
| 输出数据 | 单点距离值 | 通信 | UART;I²C;I/O |
| 输入电压 | 5V±0.1V | 功耗 | ≤0.7W |
| 尺寸（长*宽*高） | 42mm*15mm*16mm | 重量 | 5g±0.3g |
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥279.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF03-180_RS485/RS232 | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程180m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业RS485接口, 室外70m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~180m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~70m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥3,450.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF03-100_4-20MA | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程100m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外50m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~100m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~40m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥1,999.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF350_4-20MA | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,599.0000
库存：
0
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| 订货型号 | TF350_UART/CAN | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,399.0000
库存：
0
世强硬创平台提供TF350_UART/CAN在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，库存充足，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
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TF350_UART/CAN 样品申请 >>
世强硬创平台提供TF350_UART/CAN批量询价服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优批量价格。
TF350_UART/CAN 批量询价 >>
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TF350_UART/CAN 交期查询 >>
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| 订货型号 | TF350_RS485/RS232 | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF350 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程350m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业RS485接口, 室外100m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~350m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~140m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.35° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | DC 5V(≥180mA) |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm |
| 重量 | 222g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
授权代理,
一支起订,
世强自营,
原厂认证
价格：
￥4,550.0000
库存：
0
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232在线购买服务，支持单件起订、小批量试产，库存充足，交期透明。下单后自动进入标准化交付流程，物流全程可追踪，适用于研发打样、功能验证及小批量试产需求。
TF350_RS485/RS232 在线购买 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232样品申请服务，支持工程师在研发初期快速获取器件用于功能验证与兼容性测试；样品将由原厂审核，世强协助申请，物流全程可追踪，助力加速原型开发与方案选型。
TF350_RS485/RS232 样品申请 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232批量询价服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优批量价格。
TF350_RS485/RS232 批量询价 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232交期查询服务，提交产品信息、目标用量后，专属商务团队将在1个工作日内向原厂争取最优交期。
TF350_RS485/RS232 交期查询 >>
世强硬创平台提供TF350_RS485/RS232期货订购服务，可提前预定产能；签订期货协议后，平台将按约定时间节点保障交付，降低供应链中断风险。
TF350_RS485/RS232 期货订购 >>
| 订货型号 | TF03-180_4-20MA | 品牌 | 北醒 |
| 型号系列 | TF03 | 品类 | 远距离激光雷达传感器 |
| 描述/说明 | 远距离激光雷达传感器, 量程180m;最高频率10kHz;905nm激光光源, 人眼不可见;IP67防护等级, 铝制外壳, 工业4-20mA接口, 室外70m可用。 | 封装/外壳/尺寸 | |
| 最小包装量 | 1 | 包装形式 | - |
| 生命周期 | 有效(ACTIVE) | 停产时间 | |
| 测量范围@90%反射率 | 0.1m~180m | 测量范围@10%反射率 | 0.1m~70m |
| 帧率 | 1HZ-1000Hz | 距离分辨率 | 1cm |
| 准确度 | ±10cm(10m内) | 准确率补充 | 1%（10m以外） |
| 视场角 | 0.5° | 输出数据 | 单点距离值 |
| 通信 | UART;CAN;I/O;RS485;RS232 | 输入电压 | 5V±0.5V,宽电压6-24V |
| 功耗 | ≤0.9W | 尺寸（长*宽*高） | 44mm*43mm*32mm |
| 重量 | 77g±3g | ||
授权代理商：
世强先进（深圳）科技股份有限公司
商品标签：
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价格：
￥3,499.0000
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技术支持/研发服务
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企业采购服务
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加工定制
使用FloTHERM和Smart CFD软件，提供前期热仿真模拟、结构设计调整建议、中期样品测试和后期生产供应的一站式服务，热仿真技术团队专业指导。
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提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析，通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型，对多种系统设计方案进行评估，识别潜在散热风险。
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资料平台
| 数据手册 - 中文 |
TFmini Plus小型激光雷达模组
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| 测试报告 - 中文 |
TFmini Plus A20181579 检验报告
2018年11月9日
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini Plus 激光测距模组产品规格书
2021/5/27
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| 测试报告 - 英文 |
TFmini Plus A20181843测试报告
Nov.9th, 2018
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| 数据手册 - 英文 |
SJ-PM-TFmini Plus A07 TFmini Plus激光雷达模块规格书
2021/5/27
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| 测试报告 - 英文 |
TFmini Plus A20181579测试报告
Nov.9th, 2018
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini-S 激光雷达模组
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini-S 激光雷达模组
PD-TFmini-S A01
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| 测试报告 - 英文 |
TFmini TSNEC1900438801验证报告
16 Apr 2019
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini-S 激光测距模组 产品规格书
2021/06/01
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| 测试报告 - 英文 |
TFmini SHES170800821171测试报告
2017-09-04
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini-S 激光雷达模组产品规格书
2020/05/08
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| 测试报告 - 英文 |
TFmini SHAEC1914445801（SGS）试验报告
12 Jul 2019
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini-i 激光雷达测距模组
12/07/2022
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini-i激光雷达测距模组
PD-TFmini-iA02
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| 测试报告 - 英文 |
TFmini SHEM180900790601ITC（SGS）合规性验证
2018-09-19
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| 数据手册 - 中文 |
TFmini-i激光雷达模组
Revision:A01
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| 测试报告 - 英文 |
TFmini SHEM180900790501ITC（SGS）合规性验证
2018-09-19
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| 测试报告 - 英文 |
TFmini Plus SHEM181100301ATC（SGS）合规性验证
2018-11-30
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| 测试报告 - 英文 |
TFmini Plus SHEM181100201ATC（SGS）合规性验证
2018-11-30
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| 数据手册 - 英文 |
TFmini-I激光雷达
REV: 12/07/2022
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| 测试报告 - 英文 |
TFMINI-PLUS TSNEC1900565201验证报告
06 May 2019
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| 测试报告 - 英文 |
TFmini Plus SHES181100471测试报告
2018-11-29
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| 测试报告 - 中文 |
TFmini Plus A20181843 检验报告
2018.11.9
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| 测试报告 - 中文 |
TFmini A20171084 检验报告
2017年9月1日
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技术论坛
请问有什么方法可以降低功耗？
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请问北醒TFmini Plus模块的输出是否可以改成8byte，为将串口数据转换为CAN网络数据？
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请问 TFmini Plus 的光斑，红外相机是否可以看得见？
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请问是否可以对液体进行探测？
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请问雷达是否可以小于 1Hz 工作？
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使用过程中，如果线序接错了，是否会直接烧坏雷达？
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雷达TFmini Plus在下雨天气是否可以使用？
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请问在户外应用是否需要增加防护罩？是用的激光吗
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请问雷达待机功耗是多少？
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请问雷达标准帧率是多少？
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请问雷达是什么接口? 数据是否需要专门的解密?
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请问雷达怎么调成单次测试？
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请问北醒的Tfmini Plus产品，在室外使用的时候，会受到太阳光的影响吗？
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请问TFmini Plus串口线可以延长到几米？怎么实现远距离通信？
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北醒TFmini Plus雷达上电多久进行测试才稳定呢？
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请问在TFmini Plus户外应用是否需要增加防护罩？是用的激光吗
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使用TFmini Plus时，是否可以拔雷达与连接线的交接处，将线拔出来看线序？
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应用/方案
TFmini Plus 激光雷达模组
本说明书详细介绍了TFmini Plus激光雷达模组的使用方法和相关技术参数。TFmini Plus是一款基于ToF原理的小型化单点测距产品，具有低成本、小体积、测距远等特点。说明书涵盖了产品功能、测距原理、关键参数、外观结构、电气特性、数据通信协议、快速测试步骤、自定义参数配置、远程升级以及故障处理等内容。
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TFmini-S 激光雷达模组
本说明书详细介绍了TFmini-S激光雷达模组的使用方法和相关技术参数。TFmini-S是一款基于ToF原理的单点测距产品，具有低成本、小体积、测距远等特点，适用于多种环境。说明书涵盖了产品功能、测距原理、关键参数、外观结构、电气特性、数据通信协议、快速测试步骤、自定义参数配置、远程升级、故障处理和常见问题解答等内容。
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盘点物联网时代，激光雷达有哪些“走心”应用？
物联网技术和概念的创新，为我们带来了诸如智能鱼竿、智慧穿衣镜等产品。一直以来，激光雷达作为未来自动驾驶的核心传感器被大众熟知。其实，在物联网浪潮下，激光雷达应用可是遍布生活生产的各个角落，比如本文提到的智慧农业、智慧交通、智慧工业和智慧生活。
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【应用】北醒基于近红外ToF激光雷达提出全套料位检测方案，安装配置简单，结果真实可靠
北醒基于近红外ToF激光雷达提出了一套料位检测方案，通过北醒雷达获取准确的库存数据，方案中配备网络传输模块，最终通过终端设备，随时随地检测筒仓内的库存信息。整套方案中北醒可提供激光雷达设备、无线传输模块，以及第三方监控软件（如需独立部署北醒可提供技术支持）。
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北醒TFmini Plus激光雷达助迦智科技AGV工作台的辅助定位和作业靠近检测，提升仓储物流效率
迦智信赖北醒品牌，激光雷达装在迦智的产品上，要确保稳定可靠，不能出差错；北醒的TFmini Plus产品比较精巧，能够很好地与迦智机器人集成；北醒的服务团队在批量导入过程中，通力配合，能够及时响应迦智的需求。
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【应用】北醒激光雷达传感器用于燃气井渗水检测，支持做防爆认证，体积小方便集成安装
通过在燃气井内安装北醒激光雷达传感器，可以实时监测井内水的有无，正常没有水时雷达输出稳定的测距值，如果出现意外渗水，雷达由于对水面比较敏感，此时数据会出现波动，根据数据的波动可以及时向后台发送报警信息，通知维修人员及时抢险，降低了巡检成本，提高了抢修效率。
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【应用】北醒单点激光雷达用于充电桩车位占用检测，体积小易集成于充电桩内，误报率显著低于超声方案
通过在充电桩上方安装北醒单点激光雷达，可以准确探测车位上车辆的有无，有车辆进入时，可以提前唤醒充电桩进入工作状态，车辆离开车位后，可及时休眠，降低使用风险和能耗。方案优势：测距稳定性高，误报率显著低于超声等方案；FOV小，测距更精准，不受相邻车位或物体的影响。
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