SMAC 产品控制和编程介绍以及案例解析和演示
发布时间：
2018-07-27
类型：
商品及供应商介绍，产品与供应商信息、器件厂商资料、供应商档案
品牌：
SMAC（史脉可）
型号：
-
本技术指南详细介绍了SMAC产品的控制及编程方法，旨在为销售工程师及技术人员提供系统的应用参考。资料核心内容涵盖了PID参数的设置与调整策略，确保运动控制的精准性；同时深入解析了常用指令的分类与功能，具体包括参数指令、报告指令及运动指令等关键编程要素。此外，文中通过重点案例解析与演示，直观展示了基本参数设置、系统初始化、运动时间测试、力的精确控制以及数据采集等实际操作流程，帮助用户全面掌握SMAC产品的应用技巧。SMAC在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该技术方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
SMAC CBL35圆形音圈执行器数据手册
2017年07月04日
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| 产品图纸 - 英文 |
VLC-2-EIP-XX VLC EIP控制器
REV: A
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| 商品功能框图 - 英文 |
VLCI-X1控制器
REV: A
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| 数据手册 - 英文 |
SMAC CAL12圆形音圈执行器数据手册
2017年07月04日
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| 商品功能框图 - 英文 |
VLCI-R1控制器
REV A
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| 技术文档 - 英文 |
LCC 10控制器
REVISION:D
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| 技术文档 - 英文 |
LCC 10控制器
E
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| 技术文档 - 英文 |
LCC–10控制器
2017/06/16
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| 数据手册 - 英文 |
内置控制器的LDL系列线性执行器：具有成本竞争力的电动执行器，集成控制器。
2022
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| 商品功能框图 - 英文 |
VLC-25-XX控制器
REV A
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| 数据手册 - 英文 |
SMAC LCA50低价方形执行器数据手册
Rev. 3
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| 商品功能框图 - 英文 |
VLC-1-XX控制器
REV.A
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技术论坛
一个医疗项目准备选用SMAC的夹指执行器+旋转执行器。请问SMAC音圈电机是否有精密的力反馈，效果如何？有没有应用的案例？
查看官方回答 >>
请问SMAC音圈电机CAH-LOD26-03的负载周期有什么要求？
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
【产品】SMAC新推VLC系列系列集成控制器/伺服驱动器，可用于直流有刷/无刷旋转电机和线性执行器
SMAC设计和制造的VLC系列集成控制器/伺服驱动器，可用于操作直流有刷/无刷旋转电机和线性执行器等，能够在保证特性或功能的前提下，为客户提供高效、价格具有竞争力的解决方案。
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【产品】传统气缸的高精度低成本替代方案LDL25系列直线执行器
SMAC的LDL25系列直线执行器是具有成本竞争力的气动系统替代品，可选行程有25mm、50mm、75mm和100mm，48VDC供电情况下峰值力可达20N，编码器分辨率标准的为5µm，如需精度高的应用可选1µm。
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【产品】MLA系列和MSA系列量测执行器，改进量测的重复性及再现性（R＆R）
SMAC电动量规执行器为您提供量规解决方案，可对整个行程进行一致，快速和精确的控制。量具执行器易于安装，并且消除了与传统气动解决方案相关的问题。SMAC提供两种类型的量规执行器：MLA8 系列（电动执行器）和MSA8 系列（线性弹簧加载探头）。
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【应用】SMAC的执行器通过高速耐久性测试，可用于手机/键盘等的按键检测
SMAC的执行器可用于手机，键盘的按键检测。SMAC的执行器结合了LVDT、 秤重传感器以及零背隙定位系统等特点为一体。执行器不单单做测试，还报告合格与不合格的判定，同时也能量测按钮动作时的行程和需要的力量。
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【产品】VLCI-R1系列超低成本的单轴伺服电机控制器/驱动器，可以集成到执行器中
SMAC推出VLCI-R1系列非常低成本的单轴伺服电机控制器/驱动器。该产品为三相无刷直流有刷直流线性执行器。VLCI-R1系列可以集成到执行器中，从而省去了控制箱或复杂的布线，简化了系统的设计和集成过程。产品采用PID滤波算法，可以实现位置，速度和力矩的控制，位置，速度，加速范围均为31位。控制器支持的电机包括三相无刷，直流有刷，直流线性执行器等不同的类型，能够满足用户不同的应用要求。
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【技术】SMAC移动线圈执行器“Soft-Land™”功能，可以进行去除，抛光，精加工，去毛刺，切割等精加工操作
在一般制造业领域，使用SMAC移动线圈执行器进行去除，抛光，精加工，去毛刺，切割等。SMAC的可编程电动执行器是材料去除，表面处理和精加工操作（包括研磨，精加工，抛光等）的理想选择。
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【产品】VLC-25-07系列超低成本的两轴伺服电机控制器/驱动器，可驱动三相无刷，直流有刷，直流线性执行器等电机类型
SMAC推出VLC-25-07系列超低成本的两轴伺服电机控制器/驱动器，可驱动三相无刷，直流有刷，直流线性执行器等电机类型。产品采用PID滤波算法，伺服回路速度最高可达100us，可以实现位置，速度和力矩的控制，位置，速度，加速范围均为31位。控制器PQM频率为20.0kHz，支持的电机包括三相无刷，直流有刷，直流线性执行器等不同的类型，能够满足用户不同的应用要求。
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SMAC移动线圈执行器测量工具取代了传统高度计，使用了独有的“软着陆”技术，具有价格竞争力
SMAC 移动线圈执行器(Moving Coil Actuators)在2020年第三季度发布了即将到来的测量工具的具体细节。SMAC测量工具解决了在车间零件测量中通常使用的传统高度计的局限性。SMAC移动线圈执行器提供了真正的“机电解决方案”。 这意味着该执行器具有独特的功能，例如可编程和可控制的位置，速度和力，高加速度，超过100M的循环寿命以及正在申请专利的“软着陆”功能。
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【技术】SMAC控制器在力量、加速度以及速度皆可完全程序化，并以高速度、低力量的方式接近零件表面
SMAC致动器在力量、加速度以及速度上皆可完全程序化。它让用户可以按个按钮即可迅速灵活的操作并转换多样的产品。多种运行配置文件(程序) 可以储存或预先设定在SMAC的控制器里。软着陆指的是致动器的轴或者夹爪以可程序化的高速度、低力量的方式接近零件表面。这种独特的功能对精密易碎或高单价的零件的组装相当有帮助。
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【经验】LCC控制器断线检测如何判断编码器故障以及故障解决办法
断线检测是LCC控制器中的一项重要功能，可帮助用户确定编码器是否将要发生故障。本文介绍了断线检测如何判断编码器故障，以及发现断线检测错误后，可能是编码器或其连接存在故障，结合SMAC执行器说明故障如何解决。
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【产品】可提供低至纳米精度的新型SMAC无间隙线性滑动执行器LBS17
2020年3月19日，美国加利福尼亚州卡尔斯巴德-SMAC移动线圈执行器介绍了其新型LBS17系列无间隙线性滑动执行器的详细信息。LBS17设计用于生物技术和科学扫描以及镜头调整应用，是滚珠丝杠/伺服/步进电机解决方案的经济高效的替代产品。无间隙的LBS17电动执行器是精确聚焦镜头的理想选择。
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【产品】针对包装和食品加工行业的SMAC移动音圈致动器CBR系列
SMAC移动音圈致动器的新型CBR电动执行器已发布，并已在意大利包装和食品加工公司中广泛使用。CBR电动线性旋转致动器是采用“ MCA Inside”工艺设计的圆柱形，IP等级方面符合OEM要求，即可有效“降低”表现不佳的现有解决方案的形式，适合性和功能。这种特定的应用是在许多传统封盖应用中的多头轮（转塔）装置中。这些CBR执行器的直径为100mm-IP 65/67，内置控制器。
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【经验】实例教学通过SMAC控制中心软件编写并运行控制器驱动程序
LCC-10是SMAC旗下推出的单轴伺服电机控制器，其内置放大器，可扩充为多轴，具有定位、速度、扭矩这三种控制模式，可以直接当驱动器使用。本文主要以LCC-10为例介绍如何通过SMAC控制中心软件编写控制器驱动程序。
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【经验】SMAC控制器常用的几种相位检测法，包括强制定相法，相位已知法和相位矢量法
SMAC的移动式音圈技术全球领先，其音圈致动器在力量、位置以及速度方面都可进行编程，非常独特。SMAC公司除了制造高性能的音圈电机外，也为电机配备了优异的控制器。本文主要介绍控制器常用的几种相位检测法，包括强制定相法，相位已知法和相位矢量法。
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【经验】SMAC LCC控制器在电流环调谐过程中可能遇到的问题和相应的解决办法
本文以SMAC旗下的LCC控制器为例介绍在电流环调谐过程中可能遇到的问题和相应的解决办法。在调谐过程中，电流环的共振和限制值可能导致执行器的性能变差，本文将具体分析原因及解决办法。
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【经验】SMAC LCC控制器如何实施弹簧补偿？
SMAC以移动音圈线性伺服马达技术生产多样的致动器。所有的执行器/致动器皆可通过编辑程序来控制力量、加速度、定位以及速度。本文主要介绍SMAC弹簧补偿的应用。
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【经验】SMAC LCC控制器的力和电流限制、通过LCC电流计算执行器驱动力以及力精确度等方法
本文以SMAC旗下的LCC控制器（主要为LCC-10）为例介绍基于LCC的力的相关应用，主要包括LCC的力和电流控制、通过LCC电流计算执行器驱动力以及力精确度等相关方面的内容。
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【经验】在突发情况下SMAC执行器的中断使用
SMAC以移动音圈线性伺服马达技术生产多样的致动器，所有的执行器/致动器皆可通过编辑程序来控制力量、加速度、定位以及速度，本文则主要介绍在突发情况下SMAC执行器的中断使用。
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【经验】SMAC LCC控制器单轴伺服电机控制器重置错误的方法
LCC-10是SMAC旗下推出的单轴伺服电机控制器，其内置放大器，可扩充为多轴，具有定位、速度、扭矩这三种控制模式。本文主要以LCC-10为例介绍LCC控制器如何重置错误的方法。LCC利用紧急错误代码（16位）和错误寄存器（8位）提供错误消息。
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【经验】SMAC电机控制器LAC-1的控制模式技巧分享
SMAC公司为SMT、Bonding等精密加工行业、精密测试（苹果手机按键和触控屏生产测试）以及机器人等行业电机配备了功能强大的电机控制器，本文以LAC-1的软件操作为例和大家分享一下在调试电机时的三种模式。
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【经验】SMAC电机控制器LAC-1的回零模式技巧
SMAC公司为其电机配备了功能强大的控制器，可以满足多种硬件需求。在调试控制器软件时，回零是很重要的一步。在这里，我们以电机控制器LAC-1的软件操作为例和大家分享一下四种回零模式。
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【经验】SMAC电机控制器LAC-1的常用编程技巧
SMAC的音圈电机技术全球领先，其在力量、位置以及速度方面都可进行编程，非常独特。目前，SMAC公司的产品，广泛应用于SMT、Bonding等精密加工行业、精密测试（苹果手机按键和触控屏生产测试）以及机器人等行业。同时，SMAC公司为其电机配备了功能强大的控制器，可以满足多种硬件需求。在调试电机时，我们需要编程调试软件，调用指令，从而达到控制电机的目的。
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【产品】SMAC圆形执行器实现100%触摸屏测试
SMAC以专利的移动线圈技术生产制造高精准可程序化的音圈致动器，遥遥领先老一代的气动等电动执行器。其音圈致动器很独特，不论是力量、位置以及速度上都可以编辑程序。因此非常适合用于测试触摸屏。
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【产品】SMAC音圈致动器的PID值控制经验
SMAC的移动式音圈技术全球领先，其音圈致动器在力量、位置以及速度方面都可进行编程，非常独特。由于其可以在相当快速或是低速下运行，且有亚微米等级的精准度，重复性已被验证可精准到回馈时间只有1ms，因此非常适用于被要求百分之百检验的应用场合，如：定位、量测、检测以及取放等。目前，SMAC公司的产品，广泛应用于SMT、Bonding等精密加工行业、精密测试（苹果手机按键
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【应用】SMAC音圈电机在按钮测试中的应用
当今，按键测试技术已经广泛应用于手机按键测试、电源开关手感测试、汽车的音像按键测试、汽车的自动窗开关测试、弹簧片的测试、阀门的测试、传感器的测试、继电器的测试、电脑键盘测试等等。已经要求做到在线100%的检测。今天，笔者为大家带来了一种方便的测试按钮方法，采用SMAC音圈电机LAR系列（直线型执行器）。
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【产品】直径仅为12mm，小巧且成本低的圆形音圈执行器
SMAC推出的CAL12系列圆形音圈执行器的线性行程为10mm，编码器分辨率为1μm，编码器重复精度为±2μm，是高精度，高重复性应用的最理想的选择。
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【技术大神】SMAC控制器回零应用笔记
SMAC公司推出的LCC-10单轴控制器可满足客户对力、位置、速度、加速度等多方面控制要求。当控制器执行定位控制且电机编码器为增量型时，控制器上电时，必须执行回零程序建立位置参考点。本文主要介绍LCC-10控制器如何在LCC control center软件上执行回零程序。
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SMAC LAC-26双轴控制器产品介绍
该资料详细介绍了SMAC公司的一款LAC-26控制器，包括其接口连接、引脚定义和功能。控制器具备轴接口、通信接口和用户I/O接口，支持轴1和轴2的运动控制。资料中列出了各个接口的引脚分配和功能，包括电机输出、限位输入、编码器信号、通信接口等。
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SMAC LAC-1单轴控制器产品介绍
本资料详细介绍了SMAC Moving Coil Actuators公司的一款LAC-1控制器及其接口配置。资料中涵盖了控制器与伺服接口、用户I/O接口、I/O扩展接口、电源接口和RS-232通信接口的连接方式、引脚分配和连接器信息。此外，还提供了公司的联系信息。
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机器人终端执行器——音圈执行器的电源管理推荐方案
音圈执行器（Voice Coil Actuator, VCA）是一种直接驱动的电磁线性执行器，将电能直接转化为直线或旋转机械能，无需齿轮、丝杠等中间传动机构。随着市场各行业发展，其需求日益增加。欧创芯的DCDC电源和LDO电源类别管理芯片具有高输入、低压差、超低工作电流等特点，助力产品设计。
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HID Aero™控制器-适合日常应用的可靠控制器平台
HID Aero™控制器是一款专为门禁控制系统设计的可靠控制器平台，具备开放性和灵活性，支持端到端安全性。该平台提供全套基础架构，包括硬件、固件、软件库和工具，适用于中小型客户构建解决方案。HID Aero控制器支持多种读卡器接口，并具备完善的威胁检测功能，确保系统安全。此外，其硬件耐用且稳定可靠，兼容旧版VertX IO模块，便于升级和迁移。
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【产品】有32个32位通用寄存器的微控制器RH850G3K，提供了多核系统的基本功能
Renesas旗下RH850系列微控制器的其中一款RH850G3K与32位RISC微控制器V850系列的指令集具有向后兼容性。 RH850G3K提供了多核系统的基本功能，例如多核之间的排他控制。其中央处理器拥有用于嵌入式控制的高性能32位架构，32位内部数据总线和32个32位通用寄存器。
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