紧凑型精密6自由度惯性传感器 ADIS16645 数据手册
发布时间：
2018-08-01
类型：
数据手册，规格书、Datasheet；PDF下载
品牌：
ADI（亚德诺半导体）
型号：
ADIS16645; ADIS16445AMLZ; ADIS16445/PCBZ; ADIS16445; ADIS16375; ADIS1636x
本数据手册详细介绍了ADIS16445惯性传感器，这是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的紧凑型精密6自由度器件。该传感器采用iMEMS®技术和信号调理技术，具备优化的动态性能，并经过工厂校准，确保了灵敏度、偏置和轴间对准（小于0.05°）的精确性。其关键特性包括支持自治工作与数据采集而无需外部配置命令，启动时间仅为175ms，并提供SPI兼容型串行接口及可编程控制功能。该器件数字陀螺仪范围可调，支持±62°/s至±250°/s，加速度计范围达±5g，且具有2000g的抗冲击能力，工作温度覆盖-40°C至+85°C。凭借其高精度与可靠性，该传感器广泛应用于平台稳定与控制、导航及机器人等领域。针对该产品，Analog Devices在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队可提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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加工定制
提供多系列惯性测量单元（IMU）定制化服务，涵盖工业级、车规级、机器人与消费级产品线，满足不同场景下对精度、体积、接口、温漂与功耗的特殊需求
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拥有中等规模的SMT、DIP以及成品组装产线；支持PCBA及成品OEM/ODM代工组装制造；在嵌入式系统、物联网系统等具备专业性量产制造的项目组织和服务能力。
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资料平台
| 数据手册 - 中文 |
ADIS16645紧凑型精密6自由度惯性传感器
Rev. C
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紧凑型精密六自由度惯性传感器ADIS16445
REV F
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紧凑、精密10自由度惯性传感器 ADIS16448 数据手册
REV A
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ADIS16375薄型、低噪声6自由度惯性传感器
Rev. A
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ADIS16375：薄型、
低噪声6自由度惯性传感器
Rev. C
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低剖面、低噪声六自由度惯性传感器
2017/12/03
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低剖面、低噪声六自由度惯性传感器
Rev. D
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ADIS16375薄型、低噪声六自由度惯性传感器
Rev.E
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ADIS16445紧凑型、精密六自由度惯性传感器
Rev.I
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ADIS16487六自由度惯性传感器航空电子认证支持
Rev. SpB
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战术级、6自由度惯性传感器ADIS16490
Rev. C
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ADIS16489七自由度惯性传感器
Rev. B
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七自由度惯性传感器
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ADIS16490战术级六自由度惯性传感器
Rev. D
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战术级六自由度惯性传感器
Rev. A
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ADIS16497战术级六自由度惯性传感器
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ADIS16497战术级六自由度惯性传感器
Rev. C
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ADIS16497战术级六自由度惯性传感器数据表
Rev. A
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ADIS16495战术级六自由度惯性传感器数据表
Rev. A
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ADIS16490战术级六自由度惯性传感器数据表
Rev. B
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ADIS16495战术级六自由度惯性传感器
Rev. C
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ADIS16495战术级六自由度惯性传感器
Rev. B
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| 数据手册 - 中文 |
紧凑型精密6自由度惯性传感器
Rev. 0
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| 技术文档 - 中文 |
ADIS16470 基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统
2019年3月
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ADIS16460紧凑型精密6自由度惯性传感器
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战术级，十自由度惯性传感器
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紧凑型精密10自由度惯性传感器ADIS16448
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ADIS16488A战术级10自由度惯性传感器
Rev.F
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ADIS16485战术级六自由度惯性传感器
Rev.H
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六自由度惯性传感器ADIS16360/ADIS16365
REV E
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
iSensor®IMU快速入门指南和偏差优化提示
本文档为iSensor IMU产品（ADIS1636x和ADIS1640x）的快速入门指南和偏置优化技巧。内容涵盖IMU的物理安装和操作、SPI接口配置、数据通信、偏置精度优化等方面。详细介绍了IMU的安装和拆卸步骤、电气连接方法、SPI通信设置、偏置调整方法等，旨在帮助用户快速上手并优化IMU的性能。
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ADIS16445/ADIS16448机械设计指南和示例
本文档为ADIS16445和ADIS16448惯性测量单元（IMU）的机械设计指南和示例。内容涵盖IMU的安装孔和安装凸台设计，以及连接器向上和连接器向下两种安装方法。此外，还提供了PCB设计工具和机械支架设计的相关信息，以确保最佳的安装效果和性能。
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ADIS16445/ADIS16448机械设计指南和示例
本文档为ADIS16445和ADIS16448惯性测量单元（IMU）的机械设计指南。内容涵盖IMU的安装方法，包括下向和上向安装方式，以及相应的支架设计、安装孔和连接器位置等。指南强调了安装过程中的最佳操作规程，以确保IMU的最佳性能和稳定性。
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ADIS16375，ADISUB安装指南
本文档为ADIS16375传感器与ADISUSBZ模块的安装指南。内容包括ADISUSBZ的准备工作、ADIS16375AMLZ的安装步骤、钻孔和螺纹加工、以及连接和设置说明。指南还提到了安装前的准备工作，如卸下ADISUSBZ的1mm排线，并提供了联系方式和软件安装建议。
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ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488的机械设计提示
本文档为Analog Devices公司提供的应用笔记，主要针对ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488系列惯性测量单元（IMU）的机械设计提供指导。内容包括包装特征、安装孔位置选择、连接器安装方法以及不同安装示例。文档强调了安装过程中的关键要点，如安装力仅作用于四个角、避免连接器上的残余应力等，以确保最佳性能。
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ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488的机械设计技巧
本文档详细介绍了ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488传感器的机械设计技巧。内容涵盖封装特性、安装孔位置选择、安装力施加方法、连接器安装方式以及不同安装示例。重点强调了安装过程中避免残余应力，确保连接器在连接后不受平移应力影响的重要性。
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评估板用户指南，ADuCRF101评估板用户指南
本资料为ADISUSBZ惯性传感器评估系统用户指南，主要介绍了该系统的特点、使用方法、软件安装和注意事项。该系统兼容多种惯性测量单元，支持Windows XP、Vista和7操作系统，无需外部电源。资料详细说明了物理安装、软件安装和功能验证的步骤，并提供了详细的连接和设置指南。
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ADIS1636x/PCB和ADIS1640x/PCB–原型制作技巧
本文提供了关于ADIS1636x/PCB和ADIS1640x/PCB原型设计的实用技巧。内容包括ADIS1640x/PCBZ的安装与连接图、J1/J2引脚分配、尺寸说明以及相关连接部件的详细信息。此外，还提供了更多关于iSensor®评估工具的信息链接。
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针对ADIS1636x的iSensor®演示/评估提示
本文档提供了ADIS1636x系列惯性传感器的评估和演示指南。内容包括接口连接器、评估系统、连接到评估板的方法、软件安装步骤、硬件安装指南以及软件操作说明。文档详细介绍了如何使用ADIS1636x传感器进行数据采集和评估，并提供了软件操作和配置的详细说明。
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ADIS1636x/ADIS1640x ADISUSB安装指南
本指南介绍了如何将ADIS1636x/ADIS1640x惯性测量单元（IMU）安装在ADISUSBZ板上。步骤包括：卸下ADISUSBZ上的1mm排线，安装M2x0.4x6mm螺丝，将IMU滑入螺丝，旋转IMU使其柔性连接器与ADISUSBZ的J4接口对齐，然后固定IMU。
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ADIS1636x和ADIS1640x评估工具订购指南
本资料为ADIS1636x和ADIS1640x评估工具订购指南，介绍了两种评估工具：接口连接器和评估/接口板。接口连接器采用Samtec的FTMH-112-03系列连接器，并提供了替代连接器选项。评估/接口板将ADIS1636x/PCBZ或ADIS1640x/PCBZ的1mm间距转换为2mm间距，便于连接到现有处理器/系统PCB。此外，还介绍了ADISUSBZ评估系统，它提供USB接口和软件，用于数据收集和评估ADIS1636x功能。
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用于复杂运动捕获和处理的MEMS惯性测量单元
本文介绍了高精度MEMS惯性测量单元（IMU）在工业、医疗和军事/航空航天领域的应用。文章强调了MEMS IMU相较于传统传感技术的优势，如提高精度、降低成本和尺寸、增强可靠性等。ADI公司作为行业领导者，其MEMS传感器技术专注于解决高动态环境下的严格要求，提供优化的系统级运动传感器。文章还详细介绍了ADI的MEMS IMU产品线，包括不同自由度的IMU和其技术特点，以及设计资源和工具，如评估系统和用户指南。
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惯性传感器促进移动机器人自主工作
本文探讨了惯性传感器在移动机器人自主工作中的应用，重点介绍了Adept MobileRobots Seekur机器人的导航系统。文章阐述了开发导航系统的关键步骤，包括了解功能、处理限制和优化机遇。详细介绍了Seekur机器人的结构和导航系统，包括惯性导航系统(INS)、测程反馈系统和MEMS陀螺仪。文章还讨论了位置检测、角速率检测和反馈控制，以及如何通过卡尔曼滤波器结合多个传感器数据来提高导航精度。最后，文章强调了MEMS陀螺仪在提高机器人导航性能和拓展新市场方面的价值。
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运动五感：
利用MEMS惯性
感测技术实现应用变革
本文探讨了MEMS（微机电系统）惯性感测技术在各个领域的应用，包括医疗、工业、消费电子和汽车电子。文章强调了加速度计和陀螺仪在检测运动（如加速度、振动、冲击、倾斜和旋转）中的关键作用，并展示了这些技术在电源管理、手势识别、设备保护和精密操作等方面的应用案例。此外，文章还介绍了IMU（惯性测量单元）的多轴加速度计和陀螺仪如何提高首向精度，并提到了创新企业如ADI公司推出的相关产品。
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iMEMS ADXL345惯性传感器评估系统
本资料为iMEMS® ADXL345惯性传感器评估系统用户指南，介绍了该系统的硬件配置、软件配置、固件更新、图形用户界面操作等内容。系统包括惯性传感器评估板（ISEB）和卫星板，通过USB连接至PC，用于评估Analog Devices惯性传感器产品。指南详细说明了软件安装、硬件连接、固件更新以及如何使用图形用户界面进行实时测量、中断配置、功耗和温度测试等操作。
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iMEMS ADXL346惯性传感器评估系统
本资料为Analog Devices公司iMEMS® ADXL346惯性传感器评估系统用户指南。该系统旨在为Analog Devices惯性传感器产品提供易于使用的评估工具，包括惯性传感器评估板（ISEB）和卫星板。ISEB通过USB连接到PC，提供电源和通信。系统支持实时测量、中断配置、功耗和温度测试等功能，并包含相应的图形用户界面（GUI）进行操作。资料详细介绍了软件和硬件配置步骤，以及如何更新ISEB固件。
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MEMS惯性传感器
本资料详细介绍了MEMS惯性传感器，包括加速度计和陀螺仪。资料涵盖了不同型号的传感器，包括其参数如量程、输出类型、带宽、灵敏度、噪声、供电电压、电流、温度范围和封装等。此外，还介绍了振动传感器、倾斜仪和惯性测量单元（IMU）等应用系统。资料提供了丰富的产品信息，旨在帮助用户选择合适的MEMS惯性传感器。
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利用集成式MEMS惯性传感器改
善工业控制
本文探讨了利用集成式MEMS惯性传感器改善工业控制的应用。文章指出，惯性传感器在平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备、机器人、工业车辆导航和机械调平等领域的应用，并强调了传感器在恶劣环境下的挑战，如温度、振动和空间限制。文章还讨论了传感器集成度和校准的重要性，以及如何通过集成信号调理和传感器处理来提高工业应用的可靠性和性能。最后，文章介绍了ADI公司的ADIS16227数字三轴振动传感器，该传感器集成了FFT分析和存储系统，用于频域振动监控。
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实现新一代航空电子系统
本文介绍了ADI公司的新一代航空电子级惯性测量单元（IMU）MS-2694，该产品采用先进的MEMS技术，旨在提高航空电子设备的性能、可靠性和经济实用性。文章重点阐述了MS-2694在降低尺寸、重量、功耗（SWAP）和成本方面的优势，以及其在满足航空电子系统性能目标方面的能力。此外，文章还对比了MEMS技术与传统FOG技术的性能差异，强调了ADI MEMS技术在航空电子领域的领先地位。
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支持下一代航空电子系统
本文探讨了新一代航空电子系统在元器件技术方面的进展。文章指出，随着MEMS技术的发展，航空电子设备在尺寸、重量、功耗和成本方面取得了显著进步。文章分析了不同来源的MEMS技术，如军事、汽车和消费电子，并强调了汽车行业起源的技术在性能、耐用性、成本、尺寸、重量和功耗方面的优化。文章还介绍了Analog Devices的MEMS技术，该技术针对航空电子系统的高性能需求进行了优化，并提供了优越的尺寸、重量和功耗（SWAP）优势。此外，文章讨论了Analog Devices的*iSensor®*惯性测量单元（IMU）如何满足航空电子系统对稳定度、带宽、环境适应性、可靠性和设计保证等关键性能指标的要求。
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