SmartFusion2 Six-Axis Motor Control Development Kit Demo Guide
发布时间：
2018-08-01
类型：
用户指南，使用手册、操作指南
品牌：
MICROSEMI（美高森美）
型号：
SmartFusion2
该应用指南详细介绍了Microsemi SmartFusion2六轴电机控制开发套件的使用方法，内容涵盖硬件设置、软件安装及具体操作步骤。指南阐述了如何通过图形用户界面实现对电机的精准控制，并提供了运行无刷直流电机和步进电机的详细操作流程，旨在帮助用户快速掌握该开发套件的配置与应用。Microsemi在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队提供从选型、设计验证到调试的全方位技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
SmartFusion2 SoC FPGA和IGLOO2 FPGA汽车2级产品介绍
Revision 4
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| 测试报告 - 英文 |
增加ASE（马来西亚）电气测试、标记、EOL、实施（WS、RT相关）时间表
June 26, 2012
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
FlashPro软件支持的Microsemi产品停用通知
Rev 5
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| 数据手册 - 英文 |
军用级冰屋2 FPGA和SmartFusion2 SoC FPGA数据表
Revision 7.0
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
Microsemi公司产品变更通知编号：PCN1310
November 6, 2013
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| 数据手册 - 英文 |
IGLOO2 FPGA和SmartFusion2 SoC FPGA产品介绍
Revision 12.0
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
Microsemi公司产品，工艺变更通知编号：PCN1603
May 17, 2016
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| 数据手册 - 英文 |
Microsemi Adaptec®SmartRAID 3100系列：24i/16i/8i/8e/4i 12 Gbps PCIe Gen3 SAS/SATA RAID适配器
Revision 2.0.
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
增加Microchip Thailand作为Microsemi FPGA业务部门产品组（附录）产品/工艺变更通知的新测试地点
Rev 5
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| 数据手册 - 英文 |
Microsemi Adaptec®智能HBA 2100系列：2100-24i/8i/4i4e带基本硬件RAID的12 Gbps PCle Gen3 SAS/SATA主机总线适配器
Revision 2.00.
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
Microsemi公司产品变更通知编号：PCN1303
May 22, 2013
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
SmartFusion（A2F）数据表更改客户通知
Rev 5
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
SmartFusion2和IGLOO2数据表更改将于2018年5月25日发布在Microsemi网站上客户通知
Rev 3
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| 技术文档 - 英文 |
实现9x9乘法、宽乘法器、使用gloo2的扩展加法、SmartFusion2 Mathblock-Libero SoC v11.4
Revision 1
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
ProASIC3、IGLOO、Fusion、SmartFusion、ProASIC Plus、MX和AX系列设备–模具化合物和模具连接环氧树脂产品/工艺更改通知的更改
Rev 5
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| 技术文档 - 英文 |
使用IGLOO2、SmartFusion2 Mathblock实现9x9乘法、宽乘法器、扩展加法
Revision 0
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| 技术文档 - 英文 |
带PLL配置的IGLOO2、SmartFusion2时钟调节电路
08.14
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| 技术文档 - 英文 |
SmartFusion2 MSS时钟配置
Revision 2.0
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
Libero SoC v11.2发行说明
11.13
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
编程、调试工具v11.7发行说明
02.16
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| 技术文档 - 英文 |
片上抗辐射运动控制系统设计的挑战白皮书
2019/04/24
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| 技术文档 - 英文 |
Libero SoC SERDES\ uIF核心的SmartFusion2和IGLOO2高速串行接口配置
07.16
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| 技术文档 - 英文 |
使用Microsemi fpga、SoC fpga的数据安全概述
November 2013
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| 技术文档 - 英文 |
SmartFusion2，IGLOO2使用相同的编译模拟库
June 5, 2014
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
FlashPro for Software v11.6用户指南
本指南详细介绍了Microsemi的FlashPro编程软件工具，适用于SmartFusion、IGLOO、ProASIC3、Fusion等系列设备。FlashPro软件支持多种编程功能，包括单设备编程、链式编程、串行编程、并行编程等。指南涵盖了软件的安装、界面操作、编程设置、常见问题解答等内容，旨在帮助用户高效地进行设备编程。
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FlashPro Express用户指南SmartFusion、Fusion、IGLOO、ProASIC3、SmartFusion2、IGLOO2、RTG4、PolarFire
本指南详细介绍了Microsemi公司开发的FlashPro Express编程工具，该工具专为生产编程环境中的安全编程保证而设计。FlashPro Express支持多种Microsemi器件，包括PolarFire、SmartFusion2、IGLOO2、RTG4、SmartFusion、IGLOO、ProASIC3、Fusion和ProASICPLUS。指南涵盖了软件的安装、配置、操作以及故障排除等内容，包括如何创建和加载作业项目、进行链编程、使用TCL命令等。此外，还提供了编程教程和电气参数等信息。
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FlashPro Express for Software v11.6用户指南
本指南详细介绍了Microsemi的FlashPro Express编程工具，旨在解决生产编程环境中的安全编程保障问题。FlashPro Express支持多种Microsemi设备，包括SmartFusion2、IGLOO2、RTG4、SmartFusion、IGLOO、ProASIC3、Fusion和ProASICPLUS，适用于Windows和Linux操作系统。指南涵盖了软件安装、配置、编程设置、操作以及Tcl命令的使用等内容，旨在帮助用户高效地进行设备编程。
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Adaptec®SmartHBA 2100系列：2100-24i/16i/8i8e/8i/4i4e 12 Gbps PCIe Gen3 SAS/SATA主机总线适配器，带基本硬件RAID
Adaptec SmartHBA 2100系列是专为数据中心和企业设计的12 Gbps PCIe Gen3 SAS/SATA主机总线适配器，具备基本硬件RAID功能。该系列提供多种配置，支持高达24个端口，结合了全功能主机总线适配器和基本RAID适配器的特性，提供高可靠性、高效能和易用性。该系列支持多种RAID级别，包括0、1、10和5，并兼容多种操作系统。此外，它还具有低功耗、高性能和统一的管理工具，适用于各种存储解决方案。
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Adaptec®SmartRAID 3100系列：24i/8i16e/16i/8i8e/8i/8e/4i 12 Gbps PCIe Gen3 SAS/SATA RAID适配器
Adaptec SmartRAID 3100系列提供12 Gbps PCIe Gen3 SAS/SATA RAID适配器，适用于数据中心、企业IT和消费级服务器环境。该系列适配器支持maxCache 4.0 SSD缓存技术，提高读写性能和IOPS，同时具备先进的缓存保护和数据保护功能。此外，该系列适配器支持多种RAID级别，提供高I/O事务和高带宽处理解决方案，降低能耗和维护成本。
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Adaptec®SmartRAID 3162-8i和3162-8i/e，带加密12 Gbps PCIe Gen3 SAS/SATA RAID适配器
Adaptec SmartRAID 3162-8i 和 3162-8i/e 是12 Gbps PCIe Gen3 SAS/SATA RAID适配器，适用于数据中心、企业IT和消费级服务器环境。这些适配器提供高性能、灵活的数据访问和保护功能，包括基于控制器的加密、maxCache 4.0 SSD缓存和maxView存储管理工具。它们支持多种RAID级别，并具有先进的缓存保护和数据管理功能。
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FlashPro用户指南SmartFusion，IGLOO，ProASIC3，Fusion，SmartFusion2，IGLOO2，RTG4，，PolarFire
本指南详细介绍了Microsemi公司FlashPro编程软件工具，适用于PolarFire、SmartFusion2、IGLOO2、RTG4、SmartFusion、IGLOO、ProASIC3和Fusion等系列器件。指南涵盖了软件的安装、界面、功能、编程设置、操作流程以及故障排除等内容。FlashPro支持多种编程模式，包括单器件编程、链式编程和并行编程，并提供了一系列教程和示例，帮助用户快速上手。
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RTG4 FPGA编程用户指南
本资料为Microsemi公司关于RTG4 FPGA编程的用户指南。内容涵盖RTG4 FPGA的编程方法、编程流程、JTAG编程模式、编程文件大小、编程状态、编程文件大小、编程流程、JTAG编程、JTAG编程架构、设计实现、外部编程器编程、RTG4组件编程状态、摘要检查等。资料详细介绍了RTG4 FPGA的编程过程和相关注意事项，旨在帮助用户正确、高效地进行编程操作。
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SmartPower用户指南SmartFusion，IGLOO，ProASIC3，Fusion，SmartFusion2，IGLOO2，RTG4，，PolarFire
本指南详细介绍了Microsemi的SmartPower工具，一款用于SoC设计的先进功耗分析工具。SmartPower能够全面可视化设计中的功耗和潜在功耗问题，支持从顶层摘要到设计内部特定功能的深入分析。工具提供详细的功耗分析，包括静态和动态功耗，并支持创建自定义模式和测试场景。指南涵盖了启动SmartPower、界面介绍、功耗计算、频率和概率设置、结果查看和分析等功能。
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使用DDR内存对SmartFusion2设备进行错误检测和更正-Libero SoC v11.6 DG0618演示Guid
本资料介绍了Microsemi SmartFusion2 SoC FPGA在DDR内存上的错误检测和纠正（EDAC）功能。内容包括EDAC的原理、设计要求、演示设计实现、测试方法以及如何设置和运行演示设计。资料详细描述了如何通过Libero SoC v11.6软件和FlashPro编程软件进行EDAC功能的配置和测试，以及如何通过图形用户界面进行操作。
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使用IwIP和FreeRTOS在SmartFusion2设备上运行Web服务器和TFTP服务器-Libero SoC v11.8 SP2演示指南
本资料为Microsemi公司提供的SmartFusion2设备上运行Web服务器和TFTP服务器的演示指南。指南详细介绍了如何使用IwIP和FreeRTOS在SmartFusion2设备上实现Web服务器和TFTP服务器，包括硬件和软件要求、设计层次结构、配置步骤和运行过程。指南还提供了相关的示例代码和配置文件，以帮助用户理解和实现类似的功能。
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SmartFusion2 MSS安全配置用户指南
本指南介绍了SmartFusion2 MSS的安全配置，包括AHB总线矩阵主/从访问配置和FPGA fabric主MSS访问配置。指南详细说明了如何配置MSS内存映射的访问控制，包括读写权限、错误处理和特殊区域保护。此外，还提供了产品支持信息，包括客户服务、技术支持中心、网站和联系方式。
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SmartFusion2 SoC FPGA、IGLOO2和RTG4 SerDes传输媒体报告
本报告主要针对Microsemi的SmartFusion2 SoC FPGA、IGLOO2和RTG4 FPGA的SerDes传输能力进行评估。报告通过实验展示了这些器件在不同介质（如网络电缆和背板）上的SerDes数据流互连能力，并分析了不同电缆长度和类型对信号完整性的影响。实验结果表明，通过优化SerDes设备的TX de-emphasis和RX equalization设置，可以在不同介质上实现可靠的高速性能。
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Microsemi产品系列手册
Microsemi公司提供广泛的半导体和系统解决方案，涵盖航空航天、通信、数据中心和工业市场。产品包括高性能和辐射硬化模拟混合信号集成电路、FPGA、SoC和ASIC；电源管理产品；定时和同步设备；语音处理设备；RF解决方案；离散组件；企业存储和通信解决方案；安全技术；以太网解决方案；PoE IC和midspans；以及定制设计和服务。
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图像和视频解决方案Microsemi PolarFire®和SmartFusion®2/IGLOO®2 FPGA
Microsemi公司提供基于PolarFire、SmartFusion2和IGLOO2 FPGA的成像和视频解决方案，包括IP套件、FPGA中间卡（FMC）和软件开发工具。该解决方案支持多种传感器接口、图像处理和显示控制，适用于红外相机、抬头显示、医疗成像、数字标牌、无人机相机、人机界面、机器视觉和驾驶辅助系统等应用。
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SmartFusion2 SoC FPGA PCIe控制平面演示高级开发工具包-Libero SoC v11.5DG0566演示指南
本资料为SmartFusion2 SoC FPGA PCIe控制平面演示指南，介绍了如何使用SmartFusion2 SoC FPGA的PCIe控制平面功能。内容包括：设计要求、演示设计、演示设计功能、演示设计描述、设置演示设计、运行演示设计等。演示设计允许从主机PC访问SmartFusion2 PCIe EP，并提供GUI和主机PC设备驱动程序，支持Windows和Linux操作系统。
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SmartFusion2 ARM Cortex-M3实验室指南
本指南介绍了如何使用SmartFusion2微控制器子系统（MSS）配置器实现基本的SmartFusion2微控制器子系统配置，包括GPIO块和MMUART_0。指南涵盖了创建Libero SoC项目、配置SmartFusion2 MSS、生成设计、从固件目录生成示例固件项目、使用Synplify Pro AE对SmartFusion2设计进行综合、导入PDC约束文件进行引脚分配和设计布局、生成编程文件并在Starter Kit板上编程SmartFusion2设备，以及使用SoftConsole将Cortex-M3应用程序下载到SmartFusion2 Starter Kit板并调试应用程序。
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SmartFusion2 USB实验室指南
本指南详细介绍了如何使用Microsemi SmartFusion2 SoC的内置USB OTG控制器。指南涵盖了创建Libero SoC项目、配置SmartFusion2 MSS、USB ULPI接口和USB控制器重置的步骤。设计被编程到SmartFusion2 Starter Kit板上以验证其功能。指南还提供了使用固件驱动程序和示例代码的说明，以演示USB设备模式描述符和端点配置。
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使用DDR内存对SmartFusion2设备进行错误检测和更正-Libero SoC v11.7 DG0618演示指南
本资料介绍了在SmartFusion2设备上使用DDR内存进行错误检测和校正的方法。内容包括EDAC（错误检测和校正）功能的介绍、设计要求、演示设计实现、设置和运行演示设计的过程，以及相关的GUI操作和测试方法。资料还提供了详细的步骤说明和截图，以帮助用户理解和操作。
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LiteFast IP演示指南
本资料为Microsemi公司发布的LiteFast IP DG0720 Demo Guide，主要介绍了LiteFast IP在Microsemi SmartFusion2系统级芯片（SoC）FPGA安全评估套件上的演示设计。内容包括LiteFast IP的配置、验证过程、使用说明以及硬件设计等。 LiteFast IP是一款适用于高速串行通信的协议，具有流量控制、支持多种数据速率和链路维护等功能。本指南适用于FPGA设计师、嵌入式设计师和系统级设计师。
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SmartFusion2 SERDES XAUI演示指南
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Automotive FPGAs and SoC FPGAs 产品介绍
Microsemi公司提供一系列针对汽车行业的解决方案，包括高可靠性、安全性和低功耗的FPGA和SoC FPGA。这些产品旨在满足汽车行业对安全、燃料效率和可靠性日益增长的需求。Microsemi的产品支持ADAS、车辆连接、发动机控制单元等应用，并提供全面的客户支持和设计资源。
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SmartFusion2 SoC FPGA产品简介
本资料介绍了Microsemi公司的SmartFusion2系列SoC FPGA产品。该产品集成了FPGA fabric、ARM Cortex-M3处理器和高速通信接口，具有高可靠性、低功耗和高安全性等特点。主要特点包括：设计安全、数据安全、低功耗、高性能、微控制器子系统、时钟资源、高速串行接口和高速内存接口等。资料还提供了产品概述、功能描述、开发工具等信息。
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SmartFusion2 SoC、IGLOO2 FPGA安全功能
Microsemi的SmartFusion2 SoC和IGLOO2 FPGAs集成了基于闪存的FPGA fabric、高性能通信接口和ARM Cortex-M3处理器（仅限于SmartFusion2设备）。这些器件在设备生命周期中全面集成安全特性，包括硬件安全、设计安全和数据安全。安全特性包括加密服务、防篡改服务和篡改检测与对策，旨在确保系统的机密性、完整性和认证。
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MIV\U RV32IMA\U L1\U AHB v2.1手册
本手册详细介绍了Microsemi公司提供的MIV_RV32IMA_L1_AHB v2.1软核处理器，适用于Microsemi FPGA。该处理器基于Rocket-Chip，支持RISC-V指令集，具有指令和数据缓存、中断控制器、JTAG调试接口等特性。手册涵盖了处理器架构、功能描述、接口、工具流程、系统集成等方面的内容，适用于PolarFire、RTG4、IGLOO2、SmartFusion2等系列FPGA。
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SmartFusion2，IGLOO2宏库指南
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