TMC603A–DATASHEET
发布时间：
2018-08-01
类型：
数据手册，规格书、Datasheet；PDF下载
品牌：
TRINAMIC
型号：
TMC603; TMC603A
本数据手册详细介绍了TMC603A三相无刷直流电机驱动器的技术规格与应用特性。该器件专为高度紧凑和节能的驱动解决方案设计，集成了所有功率和模拟电路，能够直接驱动6个外部N沟道MOSFET，支持高达30A的电机电流和50V的工作电压。TMC603A集成了双范围高精度电流测量放大器，支持利用功率MOS晶体管RDSon进行无感测电流测量，并内置专利hall*FX™技术以实现无传感器反电动势换向。此外，该芯片具备过流、短路保护及诊断功能，集成降压开关稳压器和断先制逻辑，有效降低了系统成本并提升了可靠性。其应用领域广泛，涵盖工业电机驱动、机器人技术、液体泵、鼓风机以及三相BLDC、步进电机和直流电机控制，支持正弦或块换向及多种转子位置反馈方式。ADI在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
资料下载
资料平台
| 数据手册 - 英文 |
TMC603A–数据表
Version 1.16n
|
下载 |
| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC603A-LA/TMC603-评估停产声明（EOL）（EOL-2020-08-01-TMC603）
August 1st, 2020
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
TMCM-AC-840 v1.3步进电机评估演示设计的PC-Tool/GUI手册
V. 1.0
|
下载 |
| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC6130-评估停产声明（EOL）（EOL-2018-02-02）
February 28, 2018
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
TMC332–数据手册
Version 2.06
|
下载 |
| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC4330A-LA/TMC4330A-LA-T/TMC4330-EVAL/TMC4331A-LA/TMC 4331A-LA-T/TMC 4331-EVAL/TCM6130-LA/MMC6130-LA—T产品停产声明（EOL）（EOL_2021-06-21_TMC4330_4331_6130）
June 21, 2021
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
TMC6140规格书
Version V1.03
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
TMC6300规格书
Version V1.07
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
TMC6130高性价比大电流BLDC电机驱动器
Rev.1.01
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
TMC6100通用高压BLDC/PMSM/伺服MOSFET 3半桥栅极驱动器
Rev.1.02
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
TMC6200通用高压BLDC/PMSM/伺服MOSFET 3半桥栅极驱动器
Rev.1.07
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
PD1-013/PD2-013/PD3-013带集成控制器短导轨的步进电机
Version 1.00
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
TMC-UPS-10A70V-A-EVAL评估板
V1.01
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
TMC-Schraubstock说明
V1.00
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
PD-113-57-SE、PD-113-60-SE 57mm/NEMA23或60mm/NEMA24步进电机，带控制器/驱动器、编码器和串行接口
2009/5/14
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
PD-108-28带步进电机的机电驱动器
2008/9/15
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
PD-013-42带步进电机的机电驱动器数据表
9/15/2008
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
PD-111-42带步进电机的机电驱动器
2008/3/18
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
PD-170-57 57mm直径BLDC编码器电机，带控制器/驱动器和串行接口
2008/9/15
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
PD-146-60 60mm/NEMA24步进电机，带控制器/驱动器、编码器和可选的串行接口CANopen
6/30/2010
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
PD-110-42 42mm/NEMA17步进电机，带控制器/驱动器和串行接口
2008/3/18
|
下载 |
| 数据手册 - 英文 |
PD86-1180 86mm/NEMA34步进电机，带控制器/驱动器、编码器和可选的串行接口CANopen
2010/6/30
|
下载 |
世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
去使用世强AI >>
应用/方案
AN64：如何使用TMC4671运行直线电机
本文档介绍了如何使用TMC4671硬件控制器运行线性电机。内容包括线性电机配置、增量编码器反馈、线性电机设置以及使用TMCL-IDE和向导进行设置。文档详细说明了如何配置TMC4671以支持线性电机控制，包括电机类型、极对数、反馈选择、编码器分辨率、编码器初始化和线性缩放因子等。此外，还提供了使用TMCL-IDE和向导进行设置的步骤，包括反馈选择、线性缩放因子、PI调整和位置模式等。
阅读原文 >>
EPC以整合式三相BLDC马达驱动逆变器加速机器人创新
EPC推出EPC91122高性能三相BLDC电机驱动逆变器评估板，集成EPC33110 GaN模块，在32mm圆形设计内提供20ARMS电流，专为人形机器人关节优化，具备板载控制、检测与通信功能。
阅读原文 >>
赛卓电子产品介绍
赛卓电子科技（上海）股份有限公司提供多种类型的IC产品，包括传感器IC、电源管理IC、电机驱动IC和其他IC。产品涵盖速度传感器、轮速传感器、凸轮轴传感器、曲轴传感器、变速箱传感器、电流传感器、位置传感器、磁电机编码器、磁角度编码器、电感式电机编码器、电感式角度编码器、运算放大器、电机专用MCU和接口等。产品广泛应用于汽车、新能源、工业控制等领域。
阅读原文 >>
TMC-UPS-2A24V-A-EVAL评估板
TMC-UPS-2A24V-A-EVAL是一款适用于TMC4671-EVAL评估套件的通用功率模块。该模块可驱动高达2A的电流，适用于24V的供电电压。它采用半桥栅极驱动器和离散MOSFET，以及标准连接器进行电源和电机连接。电流测量通过内联分流放大器实现。该模块适用于实验室自动化、机器人技术、生命科学、制造、工厂自动化、半导体处理、测试与测量和液体处理等领域。
阅读原文 >>
TMC-UPS-2A24V-EVAL评估板
TMC-UPS-2A24V-EVAL是一款适用于TMC8670-EVAL评估套件的通用功率模块。该模块可驱动高达2A的电流，并兼容最高24V的供电电压。它采用半桥栅极驱动器和离散MOSFET，以及标准连接器进行电源和电机连接。电流测量通过内联分流放大器实现。该模块适用于实验室自动化、机器人技术、生命科学、制造、工厂自动化、半导体处理、测试与测量和液体处理等领域。
阅读原文 >>
PANDRIVE PD-109-57 57mm/NEMA-23步进电机机电模块电子手册
本手册详细介绍了PANdrive PD-109-57步进电机机电模块，包括其特性、电气和机械接口、操作规范、功能描述和软件应用。该模块基于TMCM-109-57电子设备，具备RS232和RS485接口，支持高达64倍微步，并配备TMCL-IDE软件开发环境。手册涵盖了尺寸、连接器、模块连接、电机连接、操作规范、功能描述、电源要求、通信接口、电机电流设置、微步分辨率、最佳电机设置、参考开关、StallGuard™功能、环境温度考虑、状态指示LED、固件更新和模块重置等内容。
阅读原文 >>
PDX-108-28-SE全机电设备控制器/驱动器560mA RMS/24V RS485 SensoStep™编码器
本手册详细介绍了PDx-108-28-SE-485步进电机驱动器硬件，包括其特性、电气和机械接口、功能描述、操作规范和修订历史。该设备集成了NEMA 11（法兰尺寸28mm）步进电机、控制器/驱动器电子元件和集成sensOstep™编码器。主要特点包括紧凑的机械设计、高效率操作、低功耗、支持RS485通信接口、集成保护功能以及TMCL™远程和独立操作模式。手册还提供了电气和机械尺寸、扭矩曲线、连接器类型和引脚分配等信息。
阅读原文 >>
PANDrive PD013-42和TMCM-013和TMCM-013-LA手册：步进电机控制器/驱动器模块1A RMS（1.5A峰值）/30V，带RS485和步进/方向接口
本资料为Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG生产的PANdrive PD013-42步进电机控制器/驱动模块的用户手册。该模块适用于NEMA-17电机，支持1A RMS（1.5A峰值）电流，工作电压为7至30V。模块具备步进/方向接口、RS485远程配置接口，可进行远程诊断和参数设置。支持高达256微步，提供高精度或高速运行。集成速度和扭矩控制，以及定位模式。支持固件更新，具备无传感器失速检测功能。手册详细介绍了模块的组装、连接、功能描述、操作方法等。
阅读原文 >>
【产品】芯天下40V三相全桥MOSFET栅极驱动器XTM2612，内置5V输出LDO，带载能力达80mA
芯天下推出40V三相全桥MOSFET栅极驱动产品XTM2612，针对3PMOS+3NMOS类型，适用于100W以内小功率直流无刷马达及永磁同步电机等控制系统，在落地扇、空气净化器、扫地机器人吸尘风机、水泵等产品的使用上较为常见。
阅读原文 >>
TMCM-6213 Coe固件手册
本资料为TMCM-6213步进电机控制模块的CoE固件手册，介绍了该模块的特性和操作方法。TMCM-6213是一款六轴控制器/驱动模块，适用于两相双极性步进电机，具有独立的差分编码器和每个轴的独立原点和停止开关输入。该模块结合了动态电流控制、静音、平稳和高效的运行，以及stealthChop™、dc-Step™、stallGuard™和coolStep™功能。主要特点包括6轴步进电机控制、CoE CiA-402驱动配置文件、编码器支持等。应用领域涵盖实验室自动化、机器人、生命科学、制造、工厂自动化、生物技术、半导体处理、测试与测量和液体处理等。
阅读原文 >>
TMCM-6213 Coe固件手册
本资料为TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG公司生产的TMCM-6213步进电机控制模块的CoE固件手册。该手册详细介绍了TMCM-6213模块的功能、特性、通信协议、操作模式以及固件更新方法。主要内容包括：
1. TMCM-6213模块支持6轴步进电机控制，具备CoE CiA-402驱动配置、编码器支持、六点式加速、CoolStep™、StallGuard™、StealthChop™和DcStep™等功能。
2. 模块提供4个模拟或数字输入和4个数字输出，结合断路器单元，实现动态电流控制、安静、平稳和高效的运行。
3. 手册详细介绍了模块的通信协议、设备模型、对象字典、通信区域、制造商特定区域、配置特定区域、位置模式、速度模式、归位模式和紧急消息等。
4. 提供了StallGuard2™、CoolStep™、SixPoint™运动控制器等Trinamic独特功能的详细说明和应用实例。
阅读原文 >>
TMCM-6213 Coe固件手册
本资料为TMCM-6213步进电机控制模块的CoE固件手册，介绍了该模块的通信协议、功能特性和操作模式。该模块适用于两相双极性步进电机，具备动态电流控制、静音、平稳和高效运行等特点。手册详细说明了模块的通信接口、对象字典、制造商特定区域和配置参数，并提供了多种操作模式，如位置模式、速度模式和回零模式等。此外，手册还介绍了Trinamic独特的功能，如stallGuard2、coolStep等，以及如何通过固件更新功能进行升级。
阅读原文 >>
TMCM-6211 Coe固件手册
TMCM-6211是一款六轴步进电机控制器/驱动模块，适用于两相双极性步进电机。该模块具备动态电流控制、静音、平稳和高效运行等特点，集成了stealthChop™、dc-Step™、stallGuard™和coolStep™功能。模块提供四个模拟或数字输入和四个数字输出，结合断路器单元。支持6轴步进电机控制、CoE CiA-402驱动配置、编码器支持等功能，适用于实验室自动化、机器人、半导体处理、工厂自动化、制造和CNC等领域。
阅读原文 >>
TMCM-6211 Coe固件手册
本资料为TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG公司生产的TMCM-6211步进电机控制模块的CoE（CANopen over EtherCAT）固件手册。手册详细介绍了该模块的功能、通信协议、操作模式以及固件更新方法。主要特点包括：支持6轴步进电机控制、CoE CiA-402驱动配置、编码器支持、六点式加速、CoolStep™、StallGuard™、StealthChop™和DcStep™等功能。适用于实验室自动化、机器人、生命科学、制造、工厂自动化、生物技术、半导体处理、测试测量和液体处理等领域。
阅读原文 >>
™CM-6210 ™CL™固件手册
本资料为TMCM-6210步进电机控制器/驱动模块的TMCL™固件手册，版本V1.05。该模块适用于两相双极性步进电机，具备独立差分编码器和独立原点及停止开关输入。特点包括动态电流控制、静音、平稳和高效运行，以及stealthChop™、dc-Step™、stallGuard™和coolStep™功能。模块提供四个模拟或数字输入以及四个数字输出，结合断路器单元。应用领域包括实验室自动化、机器人技术、半导体处理、工厂自动化、制造和CNC。资料详细介绍了模块的功能、接口、电气数据、软件和编程技术。
阅读原文 >>
™CM-6210 ™CL™固件手册
本资料为TMCM-6210步进电机控制器/驱动模块的TMCL™固件手册，版本V1.07。该模块适用于两相双极性步进电机，具备独立差分编码器和独立原点及停止开关输入。特点包括动态电流控制、静音、平稳和高效运行，以及stealthChop™、dc-Step™、stallGuard™和coolStep™功能。模块提供四个模拟或数字输入以及四个数字输出，结合断路器单元。手册内容涵盖模块功能、接口、软件、电气数据、TMCL编程技术等。
阅读原文 >>
™CM-6210 ™CL™固件手册
TMCM-6210是一款六轴步进电机控制器/驱动模块，适用于两相双极性步进电机。它具备动态电流控制、StealthChop™、Dc-Step™、StallGuard™和CoolStep™等功能，实现高效、安静、平稳的运行。模块提供四个模拟或数字输入和四个数字输出，支持RS485、CAN、USB等接口，适用于实验室自动化、机器人、生命科学、制造、工厂自动化、半导体处理、测试测量和液体处理等领域。TMCL™固件支持独立和直接模式操作，提供丰富的运动控制命令和配置变量，方便用户进行开发和应用。
阅读原文 >>
™CM-6210 ™CL™固件手册
TMCM-6210是一款六轴步进电机控制器/驱动模块，适用于两相双极性步进电机。该模块具备动态电流控制、StealthChop™、DcStep™、StallGuard™和CoolStep™等功能，实现高效、安静、平滑的运行。模块提供四个模拟或数字输入和四个数字输出，支持RS485、CAN、USB等接口，适用于实验室自动化、机器人、生命科学、制造、工厂自动化、生物技术、半导体处理、测试测量和液体处理等领域。
阅读原文 >>
TMCM-6210 CANopen®固件手册
本资料为Trinamic TMCM-6210步进电机控制模块的CANopen固件手册，详细介绍了该模块的通信、配置和操作。TMCM-6210支持6轴控制，具备动态电流控制、静音、平稳和高效运行等特点，并集成了stealthChop™、dc-Step™、stallGuard™和coolStep™功能。手册涵盖了通信协议、设备模型、对象字典、制造商特定区域和配置参数等内容。
阅读原文 >>
™CM-6210，™CM-6211 6轴步进控制器/驱动器高达0.7A RMS/24V DC编码器/Home/Stop4个模拟/数字输入4个数字输出制动斩波器支持CAN，RS485，USB（™CM6210）EtherCAT™，USB（™CM6211）
本资料为TMCM-6210和TMCM-6211六轴步进电机控制器/驱动器硬件手册。手册详细介绍了这两款模块的硬件设计、接口连接、电气特性、机械尺寸以及软件功能。TMCM-6210支持CAN、RS485和USB接口，而TMCM-6211支持EtherCAT™和USB接口。手册还提供了详细的连接器信息、电气数据、机械数据以及订购代码。
阅读原文 >>
TMCM-611 6轴控制器/驱动器，用于19机架1.5A/34V，带编码器反馈手册
TMCM-611是一款六轴步进电机控制器和驱动模块，适用于19英寸机架安装。它提供可选的编码器反馈，每个电机均可直接通过前面板连接。模块支持高密度多轴控制解决方案，价格合理。电机和编码器通过15针Mini DSUB连接器直接连接到前面板。电源和总线系统通过背板连接。集成七段状态显示屏和背板连接器上的两个状态输出，可快速进行故障诊断。TMCM-611附带基于PC的软件开发环境TMCL-IDE。它可以通过CAN或RS-485接口进行控制，可选RS-232接口。使用预定义的TMCL（Trinamic运动控制语言）高级命令，如“移动到位置”或“恒速旋转”，可以保证快速开发运动控制应用。由于所有时间关键操作都在板上执行，因此通信流量保持非常低。用户TMCL程序可以存储在板载EEPROM中，以独立运行。模块的固件可以通过CAN和可选的RS-232接口进行更新。StallGuard功能可以检测每个电机的过载和堵转。
阅读原文 >>
™CM-610 ™CL™固件手册
本手册为TMCM-610步进电机控制器和驱动模块的TMCL™固件提供详细说明。该模块可驱动多达六个双极性两相步进电机，具有高达1.5A的峰值线圈电流。支持远程操作，通过RS232或USB接口连接。使用TMCL™语言进行控制，提供强大的命令集，易于从PC控制。模块可独立运行，程序可存储在EEPROM中。手册涵盖模块功能、操作步骤、软件使用、命令集和参数配置等内容。
阅读原文 >>
TMCM-342 3轴步进电机运动控制模块，带步进/方向输出
TMCM-342是一款三轴步进电机运动控制模块，适用于带有步/方向接口的外部电源驱动器。该模块尺寸小巧，适用于嵌入式应用，可连接到基板或定制电子设备。它支持PC端软件开发环境TMCL-IDE，使用预定义的TMCL（Trinamic运动控制语言）命令，如“移动到位置”或“恒速旋转”，可快速开发运动控制应用。模块可通过串行UART接口（如RS-232或RS-485电平转换器）或CAN进行控制，具有高动态性能，支持高达300kHz的步频。
阅读原文 >>
用于SPI驱动器的TMCM-341 3轴控制器模块
TMCM-341是一款三轴步进电机控制器模块，适用于带有SPI接口的外部电源驱动器（如Trinamic TMCM-035）。该模块尺寸小巧，适用于嵌入式应用。它支持高达64倍的微步，具有自动斜坡生成功能，并支持多种通信接口，包括RS-232、RS-485和CAN。模块可通过TMCL（Trinamic运动控制语言）进行编程，并支持独立或远程控制操作。
阅读原文 >>
带RS232或RS485和CAN接口的PD-170-57和TMCM-170-57 10A/48V 57 mm BLDC伺服电机和控制器
本手册详细介绍了PANdrive PD-170-57和TMCM-170-57硬件，包括57mm无刷直流伺服电机和控制器，支持10A/48V电源，配备RS232或RS485和CAN接口。手册涵盖了电机和编码器的技术规格、电气和机械描述、应用电路、尺寸、连接器、操作和限制参数、功能描述以及软件设置等。此外，还包括了修订历史和参考资料。
阅读原文 >>
【产品】直流无刷马达控制电路ICF CP1205，具有高电流驱动能力，可控制外部三相MOSFET电桥
ICF CP1205为直流无刷马达控制电路，实现开环、三相或四相马达控制所需的全部功能。包含转自位置检测器、温度补偿基准、锯齿波振荡器、三个集电极开路的顶部驱动器和三个高电流的图腾柱底部驱动器，适用于驱动功率MOSFET管。
阅读原文 >>
PDX-146-60-SE硬件手册
本手册为PD*x*\-146\-60\-SE硬件设备提供详细说明，包括其机械和电气接口、功能描述、操作规范等。该设备集成了NEMA 24步进电机、控制器/驱动电子元件和编码器，支持多种通信接口，如CAN、RS232和RS485。手册详细介绍了设备的尺寸、连接器、旋转开关、通用输入/输出接口等，并提供了操作规范和故障排除信息。
阅读原文 >>
PDX-146-60-SE ™CL™固件手册
本手册为PDx-146-60-SE运动控制模块的TMCL™固件提供详细说明。内容包括模块的启动、操作、软件功能、接口、参数设置、命令格式及示例。手册重点介绍了TMCL™命令及其在直接模式和独立模式下的应用，并提供了运动控制、参数设置、I/O端口控制、程序控制等功能的详细说明。
阅读原文 >>
