POWER DRIVER FOR STEPPER MOTORS TMC262 DATASHEET
发布时间：
2018-08-01
类型：
数据手册，规格书、Datasheet；PDF下载
品牌：
TRINAMIC
型号：
TMC262-LA; TMC262-EVAL; TMC429+26x-EVAL; TMC429; TMC260; TMC261; TMC262; TMC424
本数据手册详细介绍了TMC262两相双极步进电机驱动器的技术规格与应用特性。该器件是一款通用且经济型的驱动方案，通过外部MOSFET支持最高60V DC工作电压和8A电机电流，并具备每满步256微步的高分辨率。其核心优势在于集成了多项先进技术，包括stallGuard2™高精度无传感器负载检测、coolStep™负载相关电流控制（节能高达75%）、microPlyer™微步插值以及spreadCycle™高精度斩波器，从而实现低功耗、EMI优化及平滑的运动控制。此外，产品还提供过流、短路、过温及欠压等全面保护诊断功能。凭借高集成度与高能效特性，该驱动器广泛应用于纺织机械、工业自动化、实验室自动化、液体处理、医疗设备、办公自动化、泵阀控制及太阳能跟踪器等多元化领域。Trinamic在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
TMC262通用型高性价比步进驱动器
V2.14
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC262-LA/TMC262-LA-T产品变更通知（PCN-2020-07-01-TMC262C）
July 1st, 2020
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| 数据手册 - 英文 |
TMC262/TMC262C通用型高性价比步进驱动器
V2.25
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC261-PA/TMC261-PA-T/TMC261PA-X产品变更通知（PCN-2019-08-04）
August 29, 2019
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| 数据手册 - 英文 |
TMC260/A和TMC261/A通用型高性价比步进驱动器
Rev.2.12
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
《TMC260-PA/TMC260-PA-T/TMC160-PA-X产品变更通知单》（PCN-2016-06-04）
June 4, 2016
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| 数据手册 - 英文 |
TMC260C和TMC261C高效步进驱动器
Rev.1.03
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC261A-PA/TMC261A-PA-T产品变更通知（PCN-2020-07-01-TMC261）
July 1st, 2020
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| 数据手册 - 英文 |
TMC262C通用型高性价比步进驱动器
V1.02
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC260A-PA/TMC260A-PA-T产品变更通知（PCN-2020-07-01-TMC260）
July 1st, 2020
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| 数据手册 - 中文 |
TMC4361A 数据手册
Revision1.24
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC260A-PA产品变更通知（PCN_2021-04-30_Hardware_TMCM-6110）
April 30, 2021
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| 数据手册 - 英文 |
TMC248规格书
Version 1.01
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC4210+TMC2660-评估停产声明（EOL）（EOL-2016-10-05）
October 31, 2016
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| 数据手册 - 英文 |
TMC424串行三重增量编码器接口
V1.04
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC428-I产品变更通知（PCN_2021-05-11_Hardware_TMCM-343）
May11, 2021
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| 数据手册 - 英文 |
TMC429三路步进电机斜波发生器控制器
Rev.2.06
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC428-I/TMC428-I-T/TMC418-PI24产品停产声明（EOL）（EOL_2021-07-01_TMC428）
July 01, 2021
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| 数据手册 - 英文 |
TMC2130规格书
Version V1.14
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC222产品停产声明（EOL）（EOL-2017-01-01）
January 01, 2017
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| 数据手册 - 英文 |
TMCM-AC-840 v1.3步进电机评估演示设计的PC-Tool/GUI手册
V. 1.0
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC4671-LA产品变更通知（PCN-2020-04-20）
April20, 2020
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| 数据手册 - 英文 |
TMC1420-LA规格书
Version 1.01
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC236/TMC246产品变更通知单（PCN-2013-07-25-2）
July25, 2013
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| 数据手册 - 英文 |
TMC1320-LA规格书
Version 1.01
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC4330A-LA/TMC4330A-LA-T/TMC4330-EVAL/TMC4331A-LA/TMC 4331A-LA-T/TMC 4331-EVAL/TCM6130-LA/MMC6130-LA—T产品停产声明（EOL）（EOL_2021-06-21_TMC4330_4331_6130）
June 21, 2021
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| 数据手册 - 英文 |
TMC1620-TO规格书
Version 1.01
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC239/TMC249产品变更通知单（PCN-2013-07-25-1）
July25, 2013
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| 数据手册 - 英文 |
TMC428–数据手册
Version 2.02
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
TMC429和TMC26x入门：通过步进/方向进行运动控制
本资料为TMC429运动控制器与TMC26x步进电机驱动器的初始化指南。内容涵盖硬件架构、源代码示例、软件架构、TMC26x和TMC429的初始化步骤，以及如何配置和运行步进电机。资料详细介绍了初始化过程，包括SPI配置、步/方向接口、定时设置、运动参数配置等，并提供了C源代码示例。
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StallGuard2™和CoolStep™的参数化
本资料为TRINAMIC ICs的StallGuard2、StallGuard4和CoolStep参数化应用指南，涵盖传感器无负载测量、电流控制算法等。资料详细介绍了StallGuard2和StallGuard4的参数设置、检测方法，以及CoolStep的自动电流缩放功能。此外，还提供了机械负载应用方法、负载角度分析等内容。
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应用笔记：PCB设计良好的接地连接
本应用笔记旨在为使用TRINAMIC步进电机驱动IC的PCB布局中的关键方面——接地连接提供实用指南。内容涵盖了理想电路与现实电路的差异，以及如何优化接地连接以减少寄生电阻和电感的影响。此外，还提供了布局示例和改进建议，强调了多层PCB布局的优势。
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AN063-基于™C26XC的模块和pANdrive™迁移指南
本资料为Trinamic公司发布的关于TMC26x系列步进电机驱动模块及PANdrive™产品的迁移指南。指南详细介绍了如何从TMC26x系列模块和PANdrive™产品迁移到基于TMC26xC系列的新版本。内容包括硬件兼容性、变化与增强、现有应用中的迁移步骤等，旨在帮助用户顺利过渡到新版本产品。
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先积集成LTP850x应用笔记：专为小尺寸设计的单片振荡器/功率驱动器
先积集成LTP850x是专为小尺寸设计的单片振荡器/功率驱动器，用于隔离电源。文章介绍了其驱动特性及7种扩展应用电路，包括隔离正负电压输出、多电压输出、非隔离升压、隔离倍压输出、NMOS开关隔离驱动及高压转低压方案。
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AiT SEMi推出整合控制单元MOSFET和IGBT的高压、高速功率驱动器AG2113，工作电压高达600V
AG2113是一款整合控制单元MOSFET和IGBT的高压、高速功率驱动器，具有基于特殊制程的独立高侧和低侧参考输出通道。逻辑输入与标准CMOS或LS TTL输出（低至3V逻辑）兼容。输出驱动器具有高脉冲电流缓冲级，专为最小化驱动器交叉传导而设计。具有传播延迟相匹配，以简化高频应用中的应用。
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PD-1180 CANopen®固件手册
本资料为PD-1180步进电机控制模块的CANopen®固件手册，版本V3.20。该手册详细介绍了PD-1180模块的通信协议、功能特性、操作模式以及固件更新方法。主要内容包括：
1. PD-1180模块概述，包括其作为全机电解决方案的组成、控制模块和电机规格。
2. CANopen®协议的通信功能，包括NMT状态机、指示LED、设备模型和对象字典。
3. 通信区域，详细说明了对象规格，如设备类型、错误寄存器、同步消息等。
4. 制造商特定区域，介绍了与CoolStep™相关的对象规格。
5. 配置特定区域，包括详细对象规格，如微步分辨率、制动延迟时间、最大电流等。
6. 操作模式，包括位置模式、速度模式和归位模式，以及相应的对象规格。
7. 紧急消息（EMCY）和SDO中止代码。
8. 固件更新方法和修订历史。
9. 补充说明，包括生产者信息、版权声明、商标和目标用户等。
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PD-1180 ™CL™固件手册
本资料为PD-1180步进电机控制模块的TMCL™固件手册，版本V4.48。手册详细介绍了PD-1180模块的功能、特性、应用以及TMCL编程方法。PD-1180模块集成了步进电机、控制器/驱动器电子和Trinamic的sensOstep™编码器，支持多种接口，包括USB、RS232、RS485和CAN总线。手册涵盖了TMCL命令格式、状态码、独立应用程序、ASCII接口、轴参数和全局参数等内容，为用户提供了全面的技术指导。
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应用笔记008：自己的Steprocker软件开发工具链
本资料介绍了为stepRocker开发自定义固件所需的工具链。内容包括：开源C库的介绍，适用于Cortex处理器的GNU C编译器（GCC）的使用，以及通过USB或编程接口将自定义固件上传到stepRocker的方法。资料还涉及了不同编译器的选择和固件更新协议的说明。
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PD42-1141 ™CL™固件手册
本资料为PD42-1141 TMCL™固件手册，介绍了PD42-1141步进电机控制模块的固件版本V1.46。该模块集成了TMCM-1141步进控制模块和NEMA 17电机，支持TMCL™命令控制，具备独立操作和直接模式控制功能。手册详细介绍了模块的特性和应用，包括单轴步进电机控制、24V DC供电电压、USB和RS485接口、动态电流控制、CoolStep™和StallGuard2™功能等。此外，手册还提供了TMCL编程技巧、结构、命令格式、ASCII接口等内容。
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PD42-1141 ™CL™固件手册
该资料为PD42-1141步进电机控制模块的TMCL™固件手册，版本V1.47。手册详细介绍了PD42-1141模块的功能、特性、应用以及TMCL编程方法。主要内容包括：
1. PD42-1141模块概述，包括硬件组成、接口、电气参数等。
2. TMCL™固件功能，包括直接模式控制、独立运行、动态电流控制、静音平滑高效运行等。
3. TMCL编程技术，包括初始化、主循环、变量使用、子程序使用等。
4. 模块特定提示，如速度和加速度计算、StallGuard2™和CoolStep™功能等。
5. 故障排除和调试技巧。
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【应用】圣邦微高速功率驱动器SGM48019XN5G/TR用于视讯视频，灌电流峰值高达7.6A
有客户在设计视讯视频产品时，需要高速功率驱动器用来驱动产品内的MOS管与IGBT。根据客户需求，我们推荐了SGM的国产高速功率驱动器SGM48019XN5G/TR，它具有较高的驱动能力，输出拉电流峰值为6.4A，灌电流峰值为7.6A。
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1200 V SCALE-IDRIVER™栅极驱动器SID1182K
本资料介绍了Power Integrations公司生产的1200 V SCALE-iDriver™门驱动器SID1182K。该产品具有提高可靠性、减小尺寸、降低系统成本的特点，采用eSOP™封装，具备ASSD功能控制去饱和时的di/dt，VEE稳压器避免寄生导通，分输出仅需单极电源供电。适用于工业电机驱动、光伏逆变器、电动汽车充电器等应用，符合VDE 0884-10和IEC 60747-10标准，并经过UL 1577认证。资料还提供了详细的产品参数、设计支持和相关视频、应用笔记等信息。
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TMC26XC迁移指南
本指南介绍了如何从TMC26x步进电机驱动器系列迁移到更新的TMC26xC版本。它比较了两个版本，并提供了在现有应用中使用TMC26xC的技术指南。主要内容包括：兼容性、变更与增强、现有应用迁移指南等。
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PD-1161 ™CL™固件手册
PANdrive™ PD-1161是一款集成的步进电机解决方案，包括步进电机、控制器/驱动器电子和Trinamic的sensOstep™编码器。支持TMCL™命令控制，具有USB、RS232和RS485接口，适用于实验室自动化、机器人、生命科学、制造、工厂自动化和生物技术等领域。特点包括单轴步进电机控制、高达24V DC的供电电压、动态电流控制、StallGuard™和CoolStep™功能。文档详细介绍了TMCL™编程技术、模块特定提示、电气数据等内容。
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™CM-1180，PD86-1180 1轴步进控制器/驱动器™CL™固件手册
本资料为Trinamic公司生产的PD86-1180步进电机控制器/驱动器模块的TMCL（Trinamic Motion Control Language）固件版本V4.45手册。手册详细介绍了PD86-1180模块的功能、操作方法、编程技巧以及固件更新等。主要内容包括：模块的硬件特性、电气参数、接口类型、安全特性、软件支持、TMCL编程命令、轴参数和全局参数设置等。手册旨在帮助用户了解和掌握PD86-1180模块的使用方法，实现高效的运动控制。
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NanoDriver全球最小的24W LED驱动器
Seoul Semiconductor推出的NANODRIVER系列是专为LED模块和定制住宅LED驱动器设计的24W LED驱动器。该产品具有极小的尺寸（0.53” x 0.53” x 0.05”），低闪烁，支持AC相切调光或模拟调光，并具备过温保护、超低浪涌电流等功能。产品规格包括输出电压、电流精度、启动时间、输入电压频率、效率、功率因数、浪涌电流、过温保护、隔离和环境温度等。此外，还提供了产品选型表和详细的技术规格说明。
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恒流LED驱动器
Nexperia推出的线性恒流LED驱动器，适用于高达250mA的LED供电，适用于LED市场的主要应用。这些AEC-Q101认证的设备易于使用、可靠且成本效益高，提供多种封装选项。特点包括高电流精度、高功率能力、宽电压范围、高温工作能力、节省空间的设计和易于实施。应用领域包括通用和工业照明、消费电子、汽车内外照明等。产品规格和数据表可在www.nexperia.com/led-driver获取。
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【产品】-80V/-1.5A的PNP型通用双极晶体管2SAR554R，适用于中功率驱动器
2SAR554R是ROHM推出的PNP型通用双极晶体管，集电极-基极电压和集电极-发射极电压均为-80V，与NPN型双极晶体管2SCR554R互补配对，适用于中功率驱动器，低频放大器和高速开关应用。
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应用笔记：将TMC429（或TMC428）的定位范围扩展到32位或更大
本资料为TRINAMIC® Motion Control GmbH & Co. KG发布的应用笔记，旨在指导如何将TMC429（或TMC428）的定位范围扩展至32位或更多。资料详细介绍了扩展定位范围的算法，包括32位目标位置和实际位置寄存器的使用，以及如何在C语言中实现这一算法。此外，还提供了相关的代码示例和修订历史记录。
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应用笔记AN018：™C429和™C24x通过SPI实现运动控制入门，包括™C246/249的StallGuard™
本应用指南详细介绍了如何使用TMC429和TMC24x系列运动控制芯片通过SPI接口初始化和运行步进电机。内容包括TMC429的配置、SPI链初始化、诊断信息读取、stallGuard™功能的使用，并提供C语言源代码示例。指南还涵盖了如何通过TMC429读取驱动器链状态位，以及如何获取stallGuard负载指示器位。此外，还包括了stallGuard分析器作为C源代码示例，适用于旋转和线性移动应用。
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