Manual for the PC-Tool/ GUI for the TMCM-AC-840 v1.3 Stepper Motor Evalution Demo Design
发布时间：
2018-08-01
类型：
数据手册，规格书、Datasheet；PDF下载
品牌：
TRINAMIC
型号：
TMCM-AC-840; TMC603A; TMC262
本手册详细介绍了TRINAMIC® Motion Control GmbH & Co. KG提供的TMCM-AC-840 V1.3步进电机评估工具，旨在指导用户通过PC工具及图形用户界面（GUI）实现对步进电机的可视化控制与参数调整。该评估工具基于Actel SmartFusion开发板与PC交互，核心采用TMC262步进电机驱动器和TMC603A BLDC电机预驱动IC，支持两相步进电机控制。在技术特性方面，该设备支持高达40V的电源电压，电机电流可设置为2A（均方根值），并集成了stallGuard2™和coolStep™功能，分别用于电机防堵转保护和自动电流适应，从而优化电机性能与运行效率。TRINAMIC®在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该评估工具，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请、批量询价及库存充足。此外，平台提供专职FAE团队支持选型、设计验证及调试，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
TMC603A–数据表
Version 1.16n
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| 数据手册 - 英文 |
TMC603A–数据表
V. 1.16
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC603A-LA/TMC603-评估停产声明（EOL）（EOL-2020-08-01-TMC603）
August 1st, 2020
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC262-LA/TMC262-LA-T产品变更通知（PCN-2020-07-01-TMC262C）
July 1st, 2020
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| 数据手册 - 英文 |
TMC262通用型高性价比步进驱动器
V2.14
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC2660-PA产品变更通知（PCN_2021-04-30_Hardware_TMCM-1043）
April 30, 2021
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| 数据手册 - 英文 |
TMC332–数据手册
Version 2.06
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC260A-PA产品变更通知（PCN_2021-04-30_Hardware_TMCM-6110）
April 30, 2021
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| 数据手册 - 英文 |
TMC262C通用型高性价比步进驱动器
V1.02
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
PD1-110-42-232生命周期终止声明（EOL）（EOL_2021-06-22_Module_PanDrive）
June22, 2021
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| 数据手册 - 英文 |
TMC262/TMC262C通用型高性价比步进驱动器
V2.25
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC222产品停产声明（EOL）（EOL-2017-01-01）
January 01, 2017
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| 数据手册 - 英文 |
步进电机电源驱动器TMC262数据表
V2.01
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMCM-342-H、TMCM-342-V：产品停产声明（EOL）（EOL-2016-10-03）
October 31, 2016
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| 数据手册 - 英文 |
TMC1420-LA规格书
Version 1.01
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC236/TMC246产品变更通知单（PCN-2013-07-25-2）
July25, 2013
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| 数据手册 - 英文 |
TMC1320-LA规格书
Version 1.01
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC239/TMC249产品变更通知单（PCN-2013-07-25-1）
July25, 2013
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| 数据手册 - 英文 |
TMC1620-TO规格书
Version 1.01
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC261-PA/TMC261-PA-T/TMC261PA-X产品变更通知（PCN-2019-08-04）
August 29, 2019
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| 数据手册 - 中文 |
TMC4361A 数据手册
Revision1.24
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMCM-6210/6212/3212/3312/3214产品变更通知（PCN-2017-07-01）
July 31, 2017
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| 数据手册 - 英文 |
TMC6140规格书
Version V1.03
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
《TMCM-3213、TMCM-3215、TMCM-6211、TMCMM-6213、TMCMM-3313、MMCM-3315产品变更通知》（PCN-2019-06-02）
June 06, 2019
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| 数据手册 - 英文 |
TMC6130高性价比大电流BLDC电机驱动器
Rev.1.01
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
《TMC2660-PA/TMC2660-PA-T产品变更通知》（PCN-2020-07-01-TCM2660）
July 1st, 2020
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| 数据手册 - 英文 |
TMC6300规格书
Version V1.07
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMC246A-PA/TMC246A-PA-T/TMC246B-PA-X产品变更通知（PCN-2016-06-02）
June 2, 2016
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| 数据手册 - 英文 |
TMC6100通用高压BLDC/PMSM/伺服MOSFET 3半桥栅极驱动器
Rev.1.02
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TMCM-3351-TMCL、TMCM-3212-TMCL、TMCM-3214-TMCLTM、MMCM-6210-TMCLTM、MMCM-6212-TMCLTM、DMCM-3312-TMCLTMCM3314-TMCL产品变更通知（PCN-2019-06-03）
June 06, 2019
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应用/方案
PD-1180 CANopen®固件手册
本资料为PD-1180步进电机控制模块的CANopen®固件手册，版本V3.20。该手册详细介绍了PD-1180模块的通信协议、功能特性、操作模式以及固件更新方法。主要内容包括：
1. PD-1180模块概述，包括其作为全机电解决方案的组成、控制模块和电机规格。
2. CANopen®协议的通信功能，包括NMT状态机、指示LED、设备模型和对象字典。
3. 通信区域，详细说明了对象规格，如设备类型、错误寄存器、同步消息等。
4. 制造商特定区域，介绍了与CoolStep™相关的对象规格。
5. 配置特定区域，包括详细对象规格，如微步分辨率、制动延迟时间、最大电流等。
6. 操作模式，包括位置模式、速度模式和归位模式，以及相应的对象规格。
7. 紧急消息（EMCY）和SDO中止代码。
8. 固件更新方法和修订历史。
9. 补充说明，包括生产者信息、版权声明、商标和目标用户等。
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PD-1180 ™CL™固件手册
本资料为PD-1180步进电机控制模块的TMCL™固件手册，版本V4.48。手册详细介绍了PD-1180模块的功能、特性、应用以及TMCL编程方法。PD-1180模块集成了步进电机、控制器/驱动器电子和Trinamic的sensOstep™编码器，支持多种接口，包括USB、RS232、RS485和CAN总线。手册涵盖了TMCL命令格式、状态码、独立应用程序、ASCII接口、轴参数和全局参数等内容，为用户提供了全面的技术指导。
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应用笔记008：自己的Steprocker软件开发工具链
本资料介绍了为stepRocker开发自定义固件所需的工具链。内容包括：开源C库的介绍，适用于Cortex处理器的GNU C编译器（GCC）的使用，以及通过USB或编程接口将自定义固件上传到stepRocker的方法。资料还涉及了不同编译器的选择和固件更新协议的说明。
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N-MOS和P-MOS功率级
本文档比较了TRINAMIC ICs支持的混合N和P通道MOSFET功率级与更常用的纯N通道功率级。文章详细介绍了N和P通道MOSFET在驱动步进电机中的应用，包括它们的优缺点、工作原理、驱动电路设计以及功率损耗计算。此外，还讨论了P通道MOSFET在高压侧应用的优点和N通道MOSFET在高压侧应用的挑战。
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FRDM 开发板，适用于 MCX N94/N54 微控制器单元（MCU）
FRDM-MCXN947是一款紧凑且可扩展的开发板，适用于MCX N94和N54微控制器的快速原型设计。该开发板提供行业标准引脚，便于访问微控制器的I/O接口，集成开放标准的串行接口、外部闪存和板载MCU-Link调试器。此外，通过MCUXpresso开发者体验，提供扩展板集线器和应用程序代码集，以支持附加板和软件示例。
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PD42-1141 ™CL™固件手册
该资料为PD42-1141步进电机控制模块的TMCL™固件手册，版本V1.47。手册详细介绍了PD42-1141模块的功能、特性、应用以及TMCL编程方法。主要内容包括：
1. PD42-1141模块概述，包括硬件组成、接口、电气参数等。
2. TMCL™固件功能，包括直接模式控制、独立运行、动态电流控制、静音平滑高效运行等。
3. TMCL编程技术，包括初始化、主循环、变量使用、子程序使用等。
4. 模块特定提示，如速度和加速度计算、StallGuard2™和CoolStep™功能等。
5. 故障排除和调试技巧。
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PD42-1141 ™CL™固件手册
本资料为PD42-1141 TMCL™固件手册，介绍了PD42-1141步进电机控制模块的固件版本V1.46。该模块集成了TMCM-1141步进控制模块和NEMA 17电机，支持TMCL™命令控制，具备独立操作和直接模式控制功能。手册详细介绍了模块的特性和应用，包括单轴步进电机控制、24V DC供电电压、USB和RS485接口、动态电流控制、CoolStep™和StallGuard2™功能等。此外，手册还提供了TMCL编程技巧、结构、命令格式、ASCII接口等内容。
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TMC429和TMC26x入门：通过步进/方向进行运动控制
本资料为TMC429运动控制器与TMC26x步进电机驱动器的初始化指南。内容涵盖硬件架构、源代码示例、软件架构、TMC26x和TMC429的初始化步骤，以及如何配置和运行步进电机。资料详细介绍了初始化过程，包括SPI配置、步/方向接口、定时设置、运动参数配置等，并提供了C源代码示例。
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PD-1161 ™CL™固件手册
PANdrive™ PD-1161是一款集成的步进电机解决方案，包括步进电机、控制器/驱动器电子和Trinamic的sensOstep™编码器。支持TMCL™命令控制，具有USB、RS232和RS485接口，适用于实验室自动化、机器人、生命科学、制造、工厂自动化和生物技术等领域。特点包括单轴步进电机控制、高达24V DC的供电电压、动态电流控制、StallGuard™和CoolStep™功能。文档详细介绍了TMCL™编程技术、模块特定提示、电气数据等内容。
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EB-Brake-48V电子设备
该资料展示了Nanotec公司提供的多种电子元器件及其配件。产品包括用于制动的PWM控制器、CANopen附加板、DF32电机附加板、PD4-C-01的I/O板、NP5控制器发现板等，涵盖了不同电压和尺寸规格。
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AN032：用于步进电机驱动器的TMC4361A闭环电机控制
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StallGuard2™和CoolStep™的参数化
本资料为TRINAMIC ICs的StallGuard2、StallGuard4和CoolStep参数化应用指南，涵盖传感器无负载测量、电流控制算法等。资料详细介绍了StallGuard2和StallGuard4的参数设置、检测方法，以及CoolStep的自动电流缩放功能。此外，还提供了机械负载应用方法、负载角度分析等内容。
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TMC26XC迁移指南
本指南介绍了如何从TMC26x步进电机驱动器系列迁移到更新的TMC26xC版本。它比较了两个版本，并提供了在现有应用中使用TMC26xC的技术指南。主要内容包括：兼容性、变更与增强、现有应用迁移指南等。
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™CM-1180，PD86-1180 1轴步进控制器/驱动器™CL™固件手册
本资料为Trinamic公司生产的PD86-1180步进电机控制器/驱动器模块的TMCL（Trinamic Motion Control Language）固件版本V4.45手册。手册详细介绍了PD86-1180模块的功能、操作方法、编程技巧以及固件更新等。主要内容包括：模块的硬件特性、电气参数、接口类型、安全特性、软件支持、TMCL编程命令、轴参数和全局参数设置等。手册旨在帮助用户了解和掌握PD86-1180模块的使用方法，实现高效的运动控制。
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【产品】正弦驱动实现低噪声和低振动三相无刷直流电机驱动器IC，支持3枚霍尔型、1枚霍尔型和无传感器型
ROHM旗下三相无刷直流电机驱动器IC的机型超过20款，除了导通角120度和150度的产品之外，还有实现低噪声和低振动的正弦波（180度）激励驱动方式、3枚霍尔和1枚霍尔传感器型、无传感器型、预驱动器型等产品，产品阵容非常丰富。
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附加板MAX10评估套件附加组件
MAX10 Evaluation Kit Add On 是一款专为Altera MAX10 FPGA Evaluation Kit设计的附加板。该板提供多种接口，包括USB 2.0、Micro SD卡、UART、CAN、I2C PROM和通用IO，旨在为MAX10 FPGA提供嵌入式平台，以探索其功能和特性。板载功能包括USB 2.0接口、Micro SD卡连接器、UART接口、CAN接口、I2C PROM、指示LED和8针数字和模拟GPIO引脚。此外，该板支持多种SLS IP核心，如USB 2.0设备、主机和OTG，以及SD/eMMC主机控制器。
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【产品】LTE-M扩展套件SLEXP8021A，专为长距离且安全的移动云连接物联网而设计
Silicon Labs 推出LTE-M 扩展套件SLEXP8021A，该扩展套件是一个附加板，配备 DIGI® 的 XBee3® LTE-M 蜂窝调制解调器，专为长距离且安全的移动云连接物联网而设计。该扩展套件可插入 EFM32GG11 入门套件 (STK)，并能充分利用低功耗 EFM32GG11 MCU 的全部功能。
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AN063-基于™C26XC的模块和pANdrive™迁移指南
本资料为Trinamic公司发布的关于TMC26x系列步进电机驱动模块及PANdrive™产品的迁移指南。指南详细介绍了如何从TMC26x系列模块和PANdrive™产品迁移到基于TMC26xC系列的新版本。内容包括硬件兼容性、变化与增强、现有应用中的迁移步骤等，旨在帮助用户顺利过渡到新版本产品。
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应用笔记：采用TMC236/TMC239驱动器系列的低噪声电压PWM斩波器
本应用笔记介绍了低噪声PWM斩波器原理及其在TMC236/TMC239驱动器系列中的应用。该方案通过处理器驱动电机，使用内部PWM单元而非驱动器内部循环斩波系统，适用于高分辨率驱动器，实现极低速度下的安静和平滑运动。笔记详细阐述了相关电机参数、PWM计算方法、实际解决方案以及与原生256微步驱动IC的性能比较。
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