Micon Car Kit, Ver.5.1 Motor Drive Board, Ver.5 Assembly Manual
发布时间：
2018-08-01
类型：
用户指南，使用手册、操作指南
品牌：
RENESAS（瑞萨电子）
型号：
R8C/38A; RX62T; "R8C/38C; RX62G; RMC-RX62T; RY_R8C38
本组装手册详细介绍了Micon Car Kit Ver.5.1电机驱动板Ver.5的组装流程与功能特性。该资料涵盖了组装所需的零件清单、电路原理图、板尺寸及外观结构，并提供了分步组装指导。在功能方面，该电机驱动板具备驱动两台电机、控制一个伺服机构、管理两个LED开关状态以及检测一个按钮开关状态的能力。此外，手册还阐述了通过增加LM350附加组件来扩展电池数量，进而提升电机转速的硬件升级方案。针对文中所述的Micon Car Kit相关器件，用户可通过世强硬创平台获取原厂授权的正品保障，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台提供的专职FAE团队可协助用户进行选型、设计验证及调试，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
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RX系列外部总线规格
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RX210用户手册勘误表：关于I²C总线接口（RIIC）的硬件
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RX62T Group, RX62G Group Renesas（瑞萨电子） MCUs 100-MHz 32-bit RX MCUs, FPU, 165 DMIPS, 12-bit ADC (3 S/H circuits, double data register, amplifier, comparator): two units, 10-bit ADC one unit, the three ADC units are capable of simultaneous 7-ch. sampling, 100-MHz PWM (two three-phase complementary channels
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Renesas（瑞萨电子） MCU装配厂增加和接合线变化PCN通知（MC2-J-17-0038）
2017年07月24日
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用户手册的RX62N勘误表：关于I²C总线接口（RIIC）的硬件
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Renesas（瑞萨电子） RX62T Group RX MCUs数据手册
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Renesas（瑞萨电子） MCU装配厂增加和接合线变化PCN通知（MC2-J-17-0039）
2017年07月24日
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RX62N Group, RX621 Group Renesas（瑞萨电子） MCUs 100 MHz 32-bit RX MCU with FPU, 165 DMIPS, up to 512-Kbyte Flash, Ethernet, USB 2.0 Full-Speed Host/Function/OTG, CAN, 12-bit ADC, TFT-LCD,
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Renesas（瑞萨电子） 技术更新通知（TN-RX*-A161A/E ）
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RX600微控制器设计的核心区别
2016/12/15
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飞思卡尔16位的单片机能搭载嵌入式操作系统吗？比如ucos2？和32位单片机机相比有什么不好的地方？
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使用RX621时，是否需要为端口输出使能（POE）端子输入设置启用输入缓冲控制位？
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我在使用瑞萨RX62T时，如果MCU在上电中，如图本是MCU输出PWM的引脚却输出2V的直流电压，上电完毕后输出引脚的PWM功能正常，请问如何把开机时该引脚电平拉低？
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应用/方案
Micon车载套件，5.1版传感器板，5版装配手册
本资料为Micon Car Kit Ver.5.1的传感器板Ver.5的组装手册。手册详细介绍了传感器板的组装过程，包括所需零件、电路图、组装步骤和注意事项。传感器板用于检测赛道上的黑白部分和起跑线状态，与微控制器（MCU）直接连接。手册还提供了传感器电路的工作原理和调试方法。
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关于为RX62G和RX62T组以及外围驱动程序生成器使用Renesas外围驱动程序库的说明
本资料主要针对使用Renesas RX62G和RX62T系列微控制器的外围设备驱动库和外围设备生成器时遇到的问题进行说明。具体内容包括：
1. 使用SCIb串行通信接口时，R_SCI_Receive和R_PG_SCI_StartReceiving_C函数无法清除错误标志。
2. 使用R_SCI_Control函数清除接收错误标志时可能无效。
3. R_SCI_GetStatus函数后，状态标志的位0无法正确反映RxD引脚的电平。
资料提供了相应的解决方案，并指出这些问题将在后续产品版本中修复。
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Micon车载套件，5.1版操作测试手册（RX62T版本）
本手册详细介绍了Micon Car Kit Ver.5.1的操作测试程序，适用于基于RX62T微控制器的RMC-RX62T板。内容包括安装程序、组件说明、操作测试程序编写、以及一系列操作测试，如LED、按钮、伺服、电机和传感器测试。手册还提供了程序源代码和调整伺服中心值的方法。
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米肯汽车套件，版本。5.1车身装配手册（RX62T版本）
本资料为Micon Car Kit Ver. 5.1的组装手册，详细介绍了该套件所需的组件、组装步骤和注意事项。手册涵盖了从基础组件（如通用板、变速箱、轮胎等）的组装，到传感器板、电机驱动板和MCU板的安装，以及电源线连接和车身组装等全过程。此外，手册还提供了工具列表、材料清单和注意事项，以确保用户能够顺利完成组装。
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RX系列简介
本资料介绍了Renesas的RX系列32位微控制器（MCU），包括其定位、销售结果、目标应用、核心特性、产品线演进和开发支持信息。RX系列以其高性能、低功耗和丰富的外设功能而著称，广泛应用于工业、家用电器、办公自动化和信息技术领域。资料详细介绍了RX核心的架构、性能提升、外设功能、开发工具和产品线规划。
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RX系列简介
本资料介绍了Renesas Electronics的RX系列微控制器（MCU）。内容包括RX系列在市场上的定位、销售成果、目标应用领域、Renesas原创RX核心的特点、产品线演进和路线图、可扩展性、早期产品及其扩展性、特性技术和解决方案。资料还提供了RX系列产品的内存和引脚配置，以及针对不同应用领域的具体产品特性。
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RX 产品家族 瑞萨32位单片机
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RX62G, RX62T Group Renesas（瑞萨电子） Peripheral Driver Library
本资料介绍了Renesas RX62G、RX62T系列微控制器的外围设备驱动库（RPDL）的入门使用方法。内容包括RPDL的概述、包含的项目和版本、支持的设备手册和工具、入门步骤以及使用限制。资料还提供了关于安全注意事项、产品使用限制和销售办公室的信息。
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RX72T组、RX62T/RX62G组RX72T组与RX62T组的差异
本应用笔记详细比较了RX72T系列和RX62T/RX62G系列微控制器的差异，包括内置功能、规格概述、引脚功能以及迁移注意事项。内容涵盖CPU、操作模式、地址空间、复位、电压检测电路、时钟生成电路、低功耗模式、中断控制器、总线、内存保护单元、数据传输控制器、I/O端口、多功能定时器脉冲单元、端口输出使能、通用PWM定时器、比较匹配定时器、看门狗定时器、独立看门狗定时器、串行通信接口、I2C总线接口、CAN模块、串行外设接口、CRC计算器、三角函数算术单元、可信安全IP、LIN模块、12位A/D转换器、10位A/D转换器、12位D/A转换器、温度传感器、比较器C、数据操作电路、RAM、ROM、数据闪存、封装等。
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R0E5562GAPFK00调试MCU板，用于RX62T和RX62G组的100引脚0.5mm间距LQFP
本资料为R0E5562GAPFK00调试MCU板用户手册，适用于RX62T和RX62G系列MCU。该产品提供完整的用户端口引脚，无需额外连接器。手册详细介绍了产品概述、组件、规格、连接方式、尺寸、使用注意事项和保修信息。
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R0E5562GAPFJ00调试MCU板，用于RX62T和RX62G组的80引脚0.65mm间距LQFP
本资料为R0E5562GAPFJ00调试MCU板用户手册，适用于RX62T和RX62G系列MCU。该产品提供完整的用户端口，无需额外连接器。手册详细介绍了产品概述、组件、规格、连接方式、尺寸、使用注意事项和保修信息。
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R0E5562GAPFK10调试MCU板，用于RX62T和RX62G组的64引脚0.5mm间距LQFP
本资料为R0E5562GAPFK10调试MCU板用户手册，适用于RX62T和RX62G系列MCU。产品特点包括：无需占用用户端口引脚，可直接连接用户系统；包含调试MCU板、连接器、IC插座等组件；详细说明了产品规格、连接方式、使用注意事项等。
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RX66T组、RX62T组和RX62G组RX66T组和RX62T组应用说明之间的差异
本资料详细比较了RX66T组和RX62T组微控制器的差异，包括内置功能、规格概述、引脚功能以及替换MCU时的注意事项。主要内容包括CPU、操作模式、复位、电压检测电路、时钟生成电路、低功耗模式、中断控制器、总线、内存保护单元、数据传输控制器、I/O端口、多功能定时器脉冲单元、端口输出使能、通用PWM定时器、比较匹配定时器、看门狗定时器、独立看门狗定时器、串行通信接口、I2C总线接口、CAN模块、串行外设接口、CRC计算器、12位A/D转换器、RAM、闪存、封装、引脚功能等。资料还提供了替换MCU时的关键信息，如引脚设计和功能设计注意事项。
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瑞萨集成开发环境安装手册（RMC-RX62T板版）
本手册详细介绍了Renesas集成开发环境（High-performance Embedded Workshop）的安装和使用。内容包括环境要求、目标设备、主要功能、免费评估版限制、下载和安装步骤、以及编写程序到MCU的准备工作。手册还涵盖了FDT（Flash Development Toolkit）的下载和安装、USB驱动程序的安装、COM端口的确认和编程流程。
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【产品】瑞萨RX66T新增专门用于单电机控制的48-pin LFQFP 0.5mm pitch阵容
Renesas（瑞萨）RX66T抗噪单片机，支持5V，RX家族独有的RXv3 CPU核160MHz主频下拥有943CoreMark出色性能。48pin封装，电机控制所需模数转换单元由于配备3ch同时采样和保持电路，可同时对三相电机电流采样。
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Renesas‘ MCU RX66T 48-pin LFQFP 0.5mm-pitch is newly added to the lineup, optimized for single motor control
The RX66T was launched by Renesas in November 2018 as a successor of RX62T/RX62G/RX63T. The RX-T series, including this RX66T, has been adopted mainly in outdoor units of air conditioners and industrial inverters and is highly evaluated in the field of inverter control.
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【经验】MCU芯片RX62T切换到RX24T的过程中GPTb外设输入捕获中断标志位如何判断移植？
客户在RX62T切换到RX24T的过程中，找不到此款芯片的GPTb外设，不知道输入捕获的中断标志位，调试做输入脉冲捕获时，会做个是否发生捕获的判断，以前62t是通过 GPT 的GTST 寄存器的TCFA位 来判断的，现在24t的这个标志位没了，那么应该如何判断呢？
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RSPI和SCI（简单SPI模式）的RX系列规范差异和选型指南应用说明
本资料详细介绍了RX系列微控制器中串行外设接口（RSPI）与简单SPI模式（简单SPI）之间的规格差异，并提供了选择使用RSPI或简单SPI的流程图。资料中列出了两者在通信速度、主从设备连接、通信格式、数据位长度、DMA传输等方面的不同，并提供了基于这些差异的SPI模块选择指南。
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RSPI和SCI（简单SPI模式）的RX系列规范差异和选型指南应用说明
本资料详细介绍了RX系列微控制器中串行外设接口（RSPI）与简单SPI模式（简单SPI）之间的规格差异，并提供了选择使用RSPI或简单SPI的流程图。资料中列出了RX66N系列中RSPI与简单SPI的规格差异，并针对不同应用场景提供了选择SPI模块的指导。
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DTC块传输模式和链传输的RX系列设置示例
本资料详细介绍了RX系列微控制器中数据传输控制器（DTC）的块传输和链式传输设置。内容涵盖硬件配置、软件设置、DTC初始化、相关寄存器配置以及示例代码。资料以RX63N系列为例，说明了如何通过外部中断请求（IRQ10和IRQ8）激活DTC进行数据传输，包括块传输和链式传输模式。
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《瑞萨集成开发环境安装手册》（RY\ U R8C38板版）
本手册为Renesas集成开发环境（High-performance Embedded Workshop）的安装指南，适用于RY\_R8C38板。内容包括开发环境的介绍、下载与安装步骤、编程软件的安装与配置、以及编程流程。手册详细说明了如何下载和安装开发环境，配置编程软件，以及如何进行编程操作。
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RX62G Renesas（瑞萨电子） Starter Kit Sample Code for CubeSuite+
本资料为Renesas Starter Kit的CubeSuite+样本代码，适用于RX62G微控制器。内容包括CubeSuite+的安装、项目启动、子项目选择、调试工具设置、程序构建和执行等步骤。旨在帮助用户通过CubeSuite+和Renesas Starter Kit进行微控制器的开发与调试。
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RX62G Group Renesas（瑞萨电子） Starter Kit Software Manual Renesas（瑞萨电子） MCU RX Family / RX600 Series
本资料为Renesas RX62G系列微控制器评估套件（RSK）的软件手册，主要内容包括RSK硬件功能概述、示例代码功能及其与Renesas外围设备驱动库（RPDL）的交互。手册详细介绍了RSK示例代码的结构、功能列表、教程示例和外围设备示例，涵盖了ADC、SCI、SPI、IIC、PWM、定时器等多种外围设备的使用方法。
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RX62G Group Renesas（瑞萨电子） Starter Kit User’s Manual Renesas（瑞萨电子） MCU RX Family / RX600 Series
本资料为Renesas RX62G系列微控制器启动套件（RSK）的用户手册，详细介绍了RSK的硬件功能、电气特性和使用方法。手册涵盖了RSK的电源、板布局、连接性、用户电路、配置和代码开发等方面，旨在帮助用户理解和设计基于RSK平台的样代码。
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Renesas Flash程序员Renesas工具新闻
本资料主要针对Renesas Flash Programmer（RFP）软件在编程闪存时可能遇到的问题进行说明。包括RX64M和RX71M系列以及RX系列（除RX64M和RX71M）的锁位设置问题，如错误写入锁位、生成错误的RPI文件等。同时，提供了检查和修复这些问题的方法，并计划在V3.05.00版本中修复这些问题。
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RX62G Renesas（瑞萨电子） Starter Kit Sample Code for Hi-performance Embedded Workshop
本资料为Renesas RX62G微控制器开发套件（Renesas Starter Kit）的示例代码，适用于高性能嵌入式工作平台。内容包括如何打开示例代码工作区、加载所选样本代码项目、打开样本代码源文件等。资料还提供了源代码的功能描述和附录，以及如何使用ADC单元进行单次采样的示例。
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RX系列Renesas 32位微控制器
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RX系列RX驱动程序包1.25版工具新闻-在Web上发布
Renesas公司发布RX Family RX Driver Package Ver.1.25，该版本更新了支持设备，包括RX72N和RX66N系列，并更新了FIT模块。产品免费提供，适用于RX110至RX72T系列微控制器。支持环境包括e2 studio、CS+和IAR Embedded Workbench for Renesas RX。
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楼宇自动化领先的物联网解决方案，适用于暖通空调、消防/安全、楼宇安保和照明
本文介绍了Renesas在建筑自动化领域的解决方案，包括传感器、HVAC系统、消防与安全系统、建筑安全系统和照明系统。文章详细阐述了Renesas如何通过其技术和产品支持建筑自动化的发展，提高建筑舒适度、安全性和能源效率。
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