Micon Car Kit, Ver. 5 Program Explanation Manual – kit07_38a Version (Version for R8C/38A)
发布时间：
2018-08-01
类型：
用户指南，使用手册、操作指南
品牌：
RENESAS（瑞萨电子）
型号：
R8C/38A
本程序说明手册详细介绍了Renesas Micom Car Rally Secretariat发布的Micon Car Kit, Ver. 5（R8C/38A版本）的使用方法与技术细节。该手册全面阐述了套件的外部结构、电源配置、传感器板、电机驱动板及微控制器板等硬件组成，并深入讲解了相关软件架构与编程方法。此外，资料还提供了传感器调整、程序修改及速度差计算等实用指导，旨在帮助用户掌握赛车套件的调试与优化，从而更好地参与赛车活动。针对文中所述的Renesas相关产品，Renesas在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关型号支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。同时，平台提供专职FAE团队支持选型、设计验证及调试，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
71V424S 71V424L 3.3V CMOS静态RAM 4兆（512K X 8位）
May.04.21
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| 评估板使用说明 - 英文 |
8V19N882评估板手册
Rev.1.0
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8A34043四通道通用变频器
February 4, 2022
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71V3556S/71V3558S/71V3556SA/71V 3558SA 128K X 36，256K X 18 3.3V同步ZBT SRAM 3.3V I/O，突发计数器流水线输出
Aug.06.21
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PS9822-1，-2 1 Mbps集电极开路输出型8引脚SSOP（SO-8）高速光电耦合器
Rev.1.00
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PS8501、PS8501L1、PS8501L2和PS8501L3高速模拟输出型8引脚DIP光电耦合器
Rev.1.00
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RBN40H125S1FPQ-A0 1250V-40A-IGBT功率开关
Rev.1.41
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CR05AM-16A 800V-0.3A-晶闸管低功率使用
Rev.3.00
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| 电路原理图 - 英文 |
R_160_IPS 2550_12X 30_OD 62_ID38
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R_150_IPS 2550_4X 90_OD 32_ID15
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| 电路原理图 - 英文 |
R_148_IPS 2550_2x 180_OD 32_ID15
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IDT54/74FCT374T/AT/CT快速CMOS八通道D寄存器（3态）
10/03/09
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IDT74FCT2373AT/CT快速CMOS八通道透明锁存器
09/29/09
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IDT74FCT163344A/C 3.3V CMOS一对四地址/时钟驱动器
09/10/09
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IDT74ALVCH162373 3.3V CMOS 16位透明D型锁存器，具有3态输出和总线保持功能
06/15/2016
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72V3611 3.3伏CMOS同步FIFO™ 64 x 36英寸
Feb.10.20
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IDT72v01、IDT72v02、IDT72V03、IDT72 V04、IDT 72V05、IDT 72V06 3.3伏CMOS异步FIFO 512 X 9、1，0 24 X 9、2，048 X 9、4，096 X 9，8，192 X 9，16，384 X 9
NOVEMBER 2017
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71V632 64K x 32 3.3V同步SRAM流水线输出突发计数器，单周期取消选择
2023/1/28
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71V124SA 3.3V CMOS静态RAM 1兆（128K X 8位）中心电源和接地引脚排列
Jun.30.20
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Jun.29.20
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应用/方案
米肯汽车套件，版本。5车身装配手册（R8C/38A版本）
本资料为Micon Car Kit, Ver. 5的组装手册，详细介绍了该模型的组装步骤和所需材料。手册涵盖了从制作底盘板件、钻孔、组装传感器臂和前轮支撑板，到安装轮胎、齿轮箱和动力驱动板的整个过程。此外，还包括了电源线连接和MCU板的安装等步骤。手册还提供了所需的工具列表和注意事项，以确保组装过程顺利进行。
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米肯汽车套件，版本。5.1程序说明手册-kit12\U 38a版本（R8C/38a版本）
本资料为Micon Car Kit Ver.5.1的编程说明手册，详细介绍了该套件的控制和驱动系统。手册内容包括：Micon Car Kit Ver.5.1的概述、传感器板、电机驱动板、示例程序、程序说明、伺服调整、程序修改提示以及左右电机速度差的计算方法。手册旨在帮助用户了解套件的工作原理，并指导用户进行编程和调试。
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Micon车载套件，第5版操作测试手册（R8C/38A版本）
本手册详细介绍了Micon Car Kit Ver.5的操作测试程序，适用于R8C/38A微控制器。内容包括安装开发环境、编写测试程序、进行操作测试等步骤。手册涵盖了LED、按钮、伺服电机、左右电机、传感器板等组件的测试方法，并提供了程序源代码。
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米肯汽车套件，版本。5.1车身装配手册（R8C/38A版本）
本资料为Micon Car Kit Ver. 5.1的组装手册，详细介绍了该模型的组装步骤和所需材料。手册涵盖了从组装传感器臂、轮胎、轮轴到安装电机驱动板、MCU板等各个步骤。此外，还包括了工具准备、通用板制作、钻孔和准备螺钉孔等内容。手册强调了对安全注意事项的遵守，并提供了联系信息以供查询。
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Micon车载套件，5.1版操作测试手册（R8C/38A版本）
本手册详细介绍了Micon Car Kit Ver.5.1的操作测试程序，包括安装程序、组件说明、编写测试程序到MCU板、以及一系列操作测试步骤。手册涵盖了LED、按钮、伺服电机、左右电机和传感器板的测试，以及直线行驶测试。此外，还包括了程序源代码的说明。
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R8C/38A、R8C/38C、R8C/38M组R8C/38A、R8C/38C和R8C/38M组之间的差异
本资料详细比较了R8C/38A、R8C/38C和R8C/38M三款产品组的差异，包括功能规格、引脚功能、特殊功能寄存器（SFRs）和中断向量等方面的不同。资料中提供了详细的表格和说明，以便用户了解各产品组的具体差异。
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Micon车载套件，版本5.1电机驱动板，版本5装配手册
本资料为Micon Car Kit Ver.5.1的电机驱动板Ver.5的组装手册。手册详细介绍了组装步骤，包括所需零件、电路图、板尺寸、外观、组装步骤等。手册还说明了电机驱动板的功能，如驱动两台电机、控制一个伺服、控制两个LED的开关状态、检测一个按钮开关的状态等。此外，手册还提到了如何通过增加LM350附加组件来增加电池数量，从而提高电机转速。
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Micon车载套件，5.1版传感器板，5版装配手册
本资料为Micon Car Kit Ver.5.1的传感器板Ver.5的组装手册。手册详细介绍了传感器板的组装过程，包括所需零件、电路图、组装步骤和注意事项。传感器板用于检测赛道上的黑白部分和起跑线状态，与微控制器（MCU）直接连接。手册还提供了传感器电路的工作原理和调试方法。
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米肯汽车套件，版本。5.1车身装配手册（RX62T版本）
本资料为Micon Car Kit Ver. 5.1的组装手册，详细介绍了该套件所需的组件、组装步骤和注意事项。手册涵盖了从基础组件（如通用板、变速箱、轮胎等）的组装，到传感器板、电机驱动板和MCU板的安装，以及电源线连接和车身组装等全过程。此外，手册还提供了工具列表、材料清单和注意事项，以确保用户能够顺利完成组装。
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米肯汽车套件，版本。5.1程序说明手册-kit12\U rx62t版本（rx62t版本）
本资料为Micon Car Kit Ver. 5.1的编程说明手册，主要内容包括MCU赛车套件概述、传感器板、电机驱动板、示例程序和编程说明。手册详细介绍了套件的各个组成部分，包括硬件配置、电路原理、程序代码以及调试方法。资料还提供了传感器调整、程序修改和左右电机速度差计算等实用信息。
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Micon车载套件，5.1版操作测试手册（RX62T版本）
本手册详细介绍了Micon Car Kit Ver.5.1的操作测试程序，适用于基于RX62T微控制器的RMC-RX62T板。内容包括安装程序、组件说明、操作测试程序编写、以及一系列操作测试，如LED、按钮、伺服、电机和传感器测试。手册还提供了程序源代码和调整伺服中心值的方法。
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Micon车载套件，版本5电机驱动板，版本4装配手册
本资料为Micon Car Kit Ver.5的电机驱动板Ver.4的组装手册。手册详细介绍了组装步骤，包括所需工具、零件清单、组装过程、电路图等。手册还涵盖了电源配置、增加驱动电压的配置以及LM350附加集的安装和使用。资料强调了正确组装和操作的重要性，并提供了联系信息以获取最新版本的手册。
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VC3: Evaluation System for New E/E Architecture Combining Digital and Analog Semiconductors
To create and evaluate advanced vehicle gateway systems, Renesas has developed a multi-protocol gateway evaluation kit, called Vehicle Computer, which is already in its 3rd generation.
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Micon车载套件，第5版传感器Boar d，第4.1版装配手册
本资料为Renesas Micom Car Rally Secretariat发布的传感器板（Ver.4.1）组装手册。手册详细介绍了如何组装该传感器板，包括其功能、规格、电路图、组装步骤和注意事项。传感器板用于检测赛道上的黑白部分和起跑线状态，通过直接连接到MCU的传感器信号线实现。手册还提供了传感器板的使用提示，以防止故障发生。
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RX660 Group Renesas Starter Kit for RX660 Smart Configurator教程手册（适用于E²Studio）
本资料为Renesas RX660微控制器评估套件（RSK）的用户手册，旨在指导用户如何使用e2 studio IDE和Smart Configurator插件创建和配置RSK平台上的项目。内容包括项目创建、Smart Configurator的使用、代码生成、用户代码集成以及调试方法。资料详细介绍了RSK的硬件和软件配置，以及如何通过Smart Configurator生成针对特定MCU功能的代码模块。
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RX660 Group Renesas Starter Kit for RX660 Smart Configurator CS+教程手册
本资料为Renesas RX660微控制器评估套件（RSK）的Smart Configurator教程手册。内容涵盖如何使用CS+ IDE和Smart Configurator创建RSK平台的工作项目，包括项目创建、Smart Configurator配置、代码生成和调试等步骤。手册详细介绍了RSK平台的功能和特点，以及如何利用Smart Configurator生成和配置代码，适用于RSK平台开发人员。
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CC-RX编译器
本资料为Renesas Electronics的CC-RX编译器用户手册，适用于RX系列微控制器。手册详细介绍了CC-RX编译器的功能、特性、使用方法以及相关技术规范。内容包括编译器概述、命令参考、输出文件、编译器语言规范、汇编语言规范、段规范、库功能规范、启动、函数调用接口规范、消息和注意事项等。手册旨在帮助用户理解和应用CC-RX编译器，开发基于RX系列微控制器的应用和系统。
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RX65n组通过RX65n云套件和FreeRTOS使用Amazon Web服务可视化和控制传感器信息
本资料介绍了使用Renesas的RX65N Cloud Kit板和Amazon FreeRTOS，通过Wi-Fi连接将传感器信息可视化在Amazon Web Services (AWS)上，并使用AWS shadow服务控制板上的LED。资料详细说明了硬件配置、软件配置、连接AWS、使用shadow服务、Elasticsearch和Kibana进行数据可视化的步骤。
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RA系列、RL78系列、RX系列、瑞萨Synergy™平台CTSU自测软件
本应用笔记介绍了Renesas电子的电容式触摸功能安全解决方案。针对RA系列、RL78系列、RX系列和Renesas Synergy™平台，详细描述了CTSU和CTSU2的诊断软件，旨在帮助用户符合IEC60730 B级安全标准。软件提供了CTSU的五种诊断类型和CTSU2的九种诊断类型，包括过压检测、电流控制振荡器测试、输出电压测试等。此外，还提供了API规范和示例应用流程图，以及使用“QE for Capacitive Touch”创建项目的步骤。
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RA6E1组2位MCU用户手册：硬件
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RA4E1组32位MCU用户手册：硬件
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华为云解决方案——智慧路灯：RA6M2目标板（带光感）+FreeRTOS+Wi-Fi+华为云
华为云解决方案针对智能路灯照明，利用RA6M2微控制器和ISL29035数字光传感器，通过Wi-Fi连接华为云进行路灯控制与管理。该方案为开发者提供快速入门华为云环境，加速物联网设备开发和部署的全面用例。方案支持MQTT/TLS安全通信，降低产品开发成本，并通过可见仪表板或物联网平台GUI监控和控制各种传感器数据。
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集成电路（IC）案例研究
Renesas为MSS行业提供定制集成电路（IC），实现有线和无线通信系统中模拟和数字子系统的无缝集成。针对现有卫星地面调制解调器解决方案的不足，Renesas开发了新的定制ASIC，包括嵌入式算法、集成收发器、低功耗和经济型半导体集成节点。新解决方案相比前代产品，尺寸缩小80%，信号完整性提高，功耗降低，电子元件成本大幅节省。
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使用CMake和Renesas CC-RX编译器的集成开发环境e²studio
本文介绍了如何使用CMake与Renesas CC-RX编译器结合，在Windows主机PC上创建必要的构建环境以执行RX家族C/C++编译器包的构建。内容包括CMake的安装、文件结构、必需文件、构建过程以及示例代码。
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RZ/G2可信执行环境启动指南
本资料介绍了RZ/G2可信执行环境（TEE for RZ/G2）的概述，包括其组成部分、构建环境、构建步骤以及如何启用安全启动。资料详细说明了如何使用Yocto构建环境构建TEE for RZ/G2，并提供了针对不同RZ/G2系列处理器的具体构建指令。此外，还介绍了如何进行安全启动，包括安全模块、加密密钥环和用户数据的配置过程。
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篡改检测器应用笔记
本应用笔记介绍了使用SLG46811 IC作为模拟SPI主设备驱动AT45DB161E闪存的设计，用于篡改检测。该设计通过GPIO外部信号或低Vdd电压检测触发SLG46811向闪存写入数据，记录事件。详细描述了内部模块配置、设计验证和进一步考虑因素。
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RL78/G23遥控信号接收（NEC格式，停止模式）
本应用笔记介绍了如何使用遥控信号接收器（REMC）和STOP模式接收遥控信号。适用于NEC格式（包括标题、32位数据和重复代码）。当检测到10秒内没有遥控信号输入时，MCU将切换到STOP模式。在STOP模式下检测到遥控信号输入时，应用程序使用低速外围时钟（fSXP）执行遥控信号接收处理。笔记中详细说明了硬件配置、软件设置和中断处理流程。
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Adesto 16Mbit产品概述
本资料概述了Adesto公司16Mbit串行闪存产品的特性、功能比较、命令集、设备ID、状态寄存器、SFDP表、封装选项等。资料详细比较了AT25SF161、AT25SF161B、AT25FF161A和AT25XE161D等产品的差异，包括内存容量、电压范围、操作温度、耐用性、数据保留、命令集、设备ID、状态寄存器、SFDP表和封装选项等。资料还提供了AT25XE161D产品的电池监控功能和其他特殊功能。
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RA2L1组免触摸按钮演示解决方案示例软件
本应用笔记介绍了基于RA2L1组电容式触摸传感器单元2（CTSU2）的无触控按钮演示解决方案（RTK0EG0036D01001BJ）的软件规范。该软件使用QE for Capacitive Touch和FSP配置器生成，通过测量触摸电极与人体之间的电容来检测人体的接触或接近。软件结构包括QE Touch模块和QE CTSU模块，通过LED和蜂鸣器声音通知用户检测结果。此外，还提供了初始化、结果通知和构建选项等详细信息。
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RL78/G23设置窗口比较器
本资料介绍了如何使用RL78/G23微控制器上的比较器作为窗口比较器。内容包括硬件配置、软件设置、操作流程以及中断处理。通过设置内部参考电压和D/A转换器输出作为参考电压，实现输入电压的比较，并根据比较结果输出高电平或低电平信号。资料还提供了示例代码和硬件配置图，以帮助用户理解和实现窗口比较器功能。
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