Industrial Automation Solutions Efficient Solution for Remote I/O Applications in Industrial Automation
发布时间：
2018-08-01
类型：
应用及方案，参考设计、解决方案、应用指南
品牌：
RENESAS（瑞萨电子）
型号：
EC-1
该技术资料详细介绍了Renesas Electronics America Inc.推出的EC-1专用EtherCAT通信SoC，该器件专为工业自动化领域的远程I/O应用而设计。EC-1集成了高速ARM Cortex R4F处理器、专用的片上EtherCAT从控制器以及紧密耦合内存，能够支持确定性的操作，确保工业控制的高效性与稳定性。资料中阐述的远程I/O解决方案涵盖了样例软件、技术文档、电路图及I/O模块，旨在帮助工程师大幅减少开发时间与资源投入。此外，该方案适用于24V电源环境，并包含CiA402驱动配置文件，进一步增强了其在工业驱动系统中的兼容性与实用性。针对文中所述技术方案，Renesas Electronics America Inc.在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。基于该方案，用户可通过平台获取原厂授权的正品器件，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请及批量询价，且库存充足。平台专职FAE团队可提供从选型、设计验证到调试的全流程技术支持，覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市进程。
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资料平台
| 数据手册 - 英文 |
EC-1号
Rev.1.40
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TFLGA、LFBGA和TFBGA产品基板材料变更通知（IMO-AB-22-0116-2）
10/7/2022
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| 数据手册 - 英文 |
EC-1 150 MHz，带Arm Cortex®-R4的MCU、片上FPU、249 DMIPS、EtherCAT、USB 2.0高速、CAN、各种通信接口（如SPI多I/O总线控制器）和安全功能
Rev.1.30
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
IADS-AC-21-0001-1：RZ/t1和EC-1晶片测试的现场添加
5/19/2021
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| 数据手册 - 英文 |
Renesas（瑞萨电子） EC-1 EtherCAT®专用通信LSI数据手册
2016年08月30日
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| 产品变更通知及停产信息 - 英文 |
TFLGA、LFBGA和TFBGA产品基板材料变更通知（IMO-AB-22-0118-2）
10/7/2022
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| 数据手册 - 英文 |
EC-1 150 MHz、带ARM Cortex®-R4F的MCU、片上FPU、249 DMIPS、EtherCAT、USB 2.0高速、CAN、各种通信接口（如SPI多I/O总线控制器）和sa
Rev.1.10
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| 数据手册 - 英文 |
ICS8MG4-156.250 LVDS时钟振荡器
REVISON A
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| 技术文档 - 英文 |
工业网络
2018.12
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
e²studio 6.0.0发行说明
Rev.1.00
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
e²studio 5.4.0发行说明
Rev.1.00
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| 开发环境(软件/固件) - 英文 |
e²studio 6.1.0发行说明
Rev.1.00
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技术论坛
工业以太网产品需要使用两路UART和两路SPI，工业以太网系列EC-1是否有可以满足的型号？
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EtherCAT方案有没有
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为什么使用瑞萨的EC-1在下载程序时只能对外部的FLASH下载一次？第二次就出错？
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EtherCAT专用通信LSI EC-1芯片在程序中设置了端口后，端口的输入/出没有反应，怎么回事？
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EtherCAT从站除了用倍福的芯片还有什么方案？
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EtherCAT专用通信LSI EC-1内部的SPI是否可以作为从器件？
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请问有没有EtherCAT的解决方案可以推荐?
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
EtherCAT®从控制器的EC-1系列SPI连接库
本应用笔记介绍了用于访问EC-1 EtherCAT从控制器（ESC）的库，该库允许通过SPI从外部MCU访问ESC。库功能包括使用SPI从模式作为标准串行通信接口，支持SPI主模式的MCU连接。通过结合端口和PHY模块的初始化处理，可以将EC-1安装的各个板转换为可通过外部MCU访问的ESC板。以ET1100 EtherCAT从控制器从Beckhoff Automation GmbH迁移到包含ESC SPI连接库的EC-1为例，描述了移植所需的项目。
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Renesas（瑞萨电子） EC-1 EtherCAT®专用通信LSI用户手册
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EC-1系列通信板EtherCAT®手册
本资料为EC-1系列通信板EtherCAT手册，主要介绍了如何使用LSI EC-1系列通信评估单元进行工业以太网通信的EtherCAT通信。内容包括样本软件配置、TwinCAT主通信、内存分配、程序分配、文件配置、TwinCAT主通信连接、样本应用操作等。
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EC-1系列通信板EtherCAT®手册
本资料为EC-1系列通信板EtherCAT手册，主要介绍了如何使用LSI EC-1系列通信评估单元进行工业以太网通信的EtherCAT通信。内容包括配置、开发环境、内存分配、文件配置、TwinCAT主通信、示例程序分配、TwinCAT主通信连接、示例应用程序操作等。
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EC-1系列远程I/O版本
本资料介绍了如何使用EC-1系列工业以太网设备构建数字输入输出设备，并构成数字输入输出从站单元。内容包括系统配置、硬件功能、对象字典、EtherCAT协议样本软件、EtherCAT通信准备、TwinCAT连接、外部设备连接以及尺寸轮廓图等。
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EC-1工业以太网ASSP
本资料介绍了Renesas Electronics Corporation的工业以太网解决方案，包括产品线、EtherCAT LSI“EC-1”及其应用。产品线涵盖多种工业以太网产品，如RZ/T1、RZ/T2M、RZ/N1、RZ/N2L等，支持多种协议，包括EtherCAT、PROFINET和TSN。EC-1是一款专为EtherCAT应用优化的通信SoC，具有高性能CPU、EtherCAT从控制器和丰富的片上资源。资料还提供了EC-1的开发环境和评估环境，包括样例代码和文档。
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RZ/T2，N2产品介绍
本资料介绍了Renesas Electronics的RZ/T2和RZ/N2系列工业以太网产品。资料详细阐述了产品线、特性、软件开发环境、解决方案以及优势组合。RZ/T2和RZ/N2系列支持多种工业应用，包括PLC、伺服/逆变器/工业机器人、远程I/O和网络模块等。产品具备高性能、多协议支持、实时控制等功能，旨在满足工业自动化领域的需求。
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工业网络：实现IIoT和工业4.0基础设施
本文介绍了Renesas公司为工业网络提供的多种解决方案，旨在支持工业物联网（IIoT）和工业4.0基础设施的发展。文章涵盖了Renesas的工业网络解决方案，包括支持EtherCAT、EtherNet/IP和PROFINET等协议的产品。此外，还介绍了Renesas的RZ/T2M、RZ/T1、RZ/N2L、RZ/N1、R-IN32M3、R-IN32M4-CL3、EC-1和TPS-1等系列产品的特点和应用，以及如何通过这些产品实现高效、安全的工业自动化。
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EC-1高温操作注意事项
本资料主要针对EC-1系列微控制器在高温环境下的使用提供操作指南。内容包括微控制器可靠性的概念、降额设计的重要性、热设计方法以及典型高温应用中的降额示例。资料强调了在高温环境下使用EC-1时，确保设备可靠性的关键因素，并提供了一些实际应用的温度曲线和推荐温度曲线。
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EC-1外围设备驱动程序手册
本资料为EC-1系列外围设备驱动手册，详细介绍了EC-1系列产品的驱动程序和示例软件。内容包括概述、文件结构、驱动程序、函数、CAN控制、CMT控制、ETHER控制、RSPI控制、SCIFA_UART控制、串行闪存ROM控制、USB功能控制等。此外，还包括CAN示例软件、RSPI示例软件、SFLASH_WRITER示例软件和USB功能示例软件的详细说明和教程。
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EC-1系列EtherCAT®CiA402驱动器配置文件实施手册
本应用指南介绍了CiA402在EtherCAT通信中用于电机控制的信息，主要应用于控制工业交流伺服电机。指南内容包括系统配置、软件配置、CiA402驱动配置、应用开发流程以及示例软件操作检查。指南详细阐述了CiA402驱动配置的运作模式、状态转换、对象字典以及与PLC的通信流程。
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EC-1 系列 RemoteI/O 篇
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EC-1用户手册：硬件
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EC-1系列通信板硬件手册
本资料为EC-1系列通信板硬件手册，主要介绍了如何配置EC-1 LSI芯片的通信评估单元，以使用其在工业以太网通信中的各种外围模块。内容包括硬件规格、电气规格、环境规格、组件名称和功能、电源和外围引脚、状态LED、电源和通用LED、DIP开关块、调试连接器和按钮、跳线块、组合连接器、测试引脚、板尺寸、应用示例以及网站和支持信息。
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RZ/T1、EC-1组添加ETG.5003.1和ETG.5003.2功能
本资料介绍了如何在RZ/T1和EC-1设备上通过EtherCAT从EtherCAT从站堆栈代码（SSC）环境添加固件更新功能。内容包括固件更新程序的配置、更新流程、硬件配置、样本程序构建配置、常量和函数等。资料详细说明了如何使用样本程序通过EtherCAT进行固件更新，包括文件写入、EEPROM更新、固件版本检查等步骤。此外，还提供了半导体设备配置文件和开发环境支持信息。
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RZ/T1，EC-1组添加ETG.5003.1和ETG.5003.2功能
本资料介绍了如何在Beckhoff Automation GmbH提供的RZ/T1和EC-1设备EtherCAT从站堆栈代码（SSC）环境中，通过文件访问EtherCAT（FoE）服务，轻松添加固件更新功能以及半导体设备配置文件的对象字典。资料详细说明了固件更新程序的配置、硬件设置、更新流程以及相关的开发环境配置。
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【应用】内置2个独立的 RX72N MCU的功能安全网络方案，支持安全控制块所需的软件
瑞萨电子推出带安全驱动系统的功能安全网络方案，该参考设计具有在工业系统中，安全工业网络控制的安全电机驱动。该设计包括两个独立的 RX72N 32 位微控制器 (MCU)，因此，如果系统遇到不期望的状态，可保持控制，并可安全地切断电机的电源。
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瑞萨R-IN32M3模块解决方案
瑞萨电子推出R-IN32M3模块解决方案，支持多种工业以太网协议，包括PROFINET RT、EtherNet/IP和EtherCAT。该模块具备高性能CPU内核，支持多种操作系统，并内置以太网交换机和PHY，简化了硬件集成。瑞萨还提供预认证的硬件和软件，降低总体成本，并促进未来业务增长。
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工业自动化支持工业4.0基础设施
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工业自动化支持工业4.0基础设施
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工业自动化支持工业4.0基础设施
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R-IN32M3-EC、EC-1、RZ/T1 EtherCAT®一致性测试工具
本资料介绍了如何使用EtherCAT一致性测试工具进行内部测试。内容包括获取测试工具、设置文件夹、扫描设备以及运行一致性测试的步骤。测试工具用于确保EtherCAT从设备符合规范，适用于R-IN32M3-EC、EC-1、RZ/T1等设备。
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EC-1系列外部MCU与SPI连接指南
本资料介绍了如何通过SPI接口将外部MCU与EC-1系列设备连接，以实现工业以太网协议EtherCAT的兼容。资料详细阐述了硬件配置、SPI接口规格、软件配置、SPI地址空间、扩展SPI寄存器以及SPI数据包格式等内容。此外，还提供了示例程序和设计软件的步骤，以及如何通过SPI接口访问EC-1中的寄存器、过程数据RAM和扩展SPI寄存器。
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R-IN、RZ/T1、EC-1组软件PLC指南：EtherCAT
本应用指南详细介绍了如何使用CODESYS软件可编程逻辑控制器（PLC）与R-IN、RZ/T1和EC-1系列芯片的片上微控制器进行评估板操作。重点涵盖如何添加和配置CODESYS支持的EtherCAT协议栈。指南还包括创建新项目、调试步骤以及用户界面显示的创建方法。
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支持IIoT和工业4.0基础设施工业网络
本文介绍了Renesas公司提供的工业网络解决方案，包括多协议工业以太网控制器、工业驱动、高性能EtherCAT控制器、工业以太网控制器等。这些解决方案支持多种工业通信协议，如EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus、IO-Link等，旨在实现工业4.0和物联网（IIoT）基础设施的实时通信。文章还介绍了Renesas提供的工具套件和评估套件，以帮助开发者快速评估和开发工业网络应用。
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这款远程I/O解决方案让你的开发时间比别人短60%！
瑞萨宣布推出EtherCAT专用 通信SoC EC-1。该工业以太网解决方案设计用于传感器或执行器等从站 设备以及配备通信功能的I/O模块之上，可显著提高工厂的生产效率。
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