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【应用】三轴霍尔位置传感器在汽车电子节气门中的应用
发布时间: 2017-07-13
类型: 新应用,创新应用、新兴应用场景、应用案例
品牌:
MELEXIS(迈来芯)
型号:
MLX90365EDC-ABB-000-SP; MLX90365EDC-ABD-000-TU; MLX90365LGO-ABD-000-TU; MLX90365LDC-ABD-200-TU; MLX90365KDC-ABB-000-RE; MLX90365KGO-ABD-000-TU; MLX90365LDC-ABB-000-SP; MLX90365LDC-ABD-000-TU; MLX90365LGO-ABB-000-RE; MLX90365KDC-ABD-000-TU; MLX90365LDC-ABB-000-TU; MLX90365LDC-ABD-000-SP; MLX90365EGO-ABD-000-RE; MLX90365LDC-ABD-200-RE; MLX90365LGO-ABD-000-RE; MLX90365KGO-ABD-000-RE; MLX90365EDC-ABB-000-RE; MLX90365EDC-ABD-000-RE; MLX90365KDC-ABD-000-RE; MLX90365; MLX90365EGO-ABD-000-TU; MLX90365LDC-ABD-000-RE; MLX90365LGO-ABB-000-SP; AS5043
电子节气门作为调节发动机进气量的核心部件,其控制精度直接影响汽车的动力性、安全性及排放水平。为实现对节气门开度的精确检测,MELEXIS推出的第2.5代三轴霍尔位置传感器MLX90365,采用IMC专利技术,可检测X、Y、Z三轴磁场变化,支持任意轴向位移和角度检测,有效降低了结构设计难度。该器件集成15位高精度ADC、高速DSP及温度补偿电路,灵敏度温漂小于±0.3%,并提供模拟与PWM多种可编程输出模式,具备优异的抗干扰性能与EMC特性。针对高可靠性要求,MLX90365提供单DIE和双DIE版本,其中双DIE设计通过互补输出曲线实现冗余检测,结合过压、过流等自诊断功能及AEC-Q100汽车级认证,确保了系统运行的极端稳定性。MELEXIS在世强硬创平台上由世强先进(深圳)科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。平台提供该品牌产品的正品保障,型号支持单件起订、在线下单、样品申请、批量询价,且库存充足。同时,世强硬创配备专职FAE团队,可提供从选型、设计、调试到验证的全流程技术支持,覆盖研发打样到量产的全生命周期服务,有助于缩短供应链响应周期,加速产品上市。
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MELEXIS官方授权代理:世强先进(深圳)科技股份有限公司
世强先进(深圳)科技股份有限公司是MELEXIS的官方授权代理,是其重要的分销合作伙伴之一。作为深耕电子元器件行业三十年的国家级高新技术企业及广东省“专精特新”企业,世强先进已获得1500多家全球知名原厂授权。
世强硬创平台作为专注于硬科技领域的研发与采购服务平台,平台不仅提供MELEXIS的正品现货、透明报价与稳定交期,还整合原厂技术资源,联合双方FAE团队,为客户提供从选型参考、设计支持到样品申请、批量交付的一站式服务,助力研发高效落地,保障供应链安全可靠。
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Melexis(迈来芯)——全球五大汽车半导体传感器供应商之一
Melexis总部位于比利时,是全球五大顶级汽车半导体传感器供应商之一,在其他市场也有着优异的表现,如工业和消费市场。在汽车市场Melexis有着绝对的优势,全球平均每辆车就有11颗MELEXIS品牌的芯片。为了确保提供给汽车市场必须的品质和可靠性,Melexis早已取得最严格的国际公认质量标准ISO/TS16949认证。
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现货平台 / MELEXIS 授权代理店
订货型号 MLX90365LDC-ABD-200-RE
品牌 MELEXIS
型号系列 MLX90365
品类 Triaxis Position Sensor IC
描述/说明 Triaxis Pre-Programmed 360 Degree Rotary Position Sensor (Gen. II?).
封装/外壳/尺寸 SOIC8
最小包装量 3,000
包装形式 -
生命周期 有效(ACTIVE)
停产时间
Temp Range(℃) -40~150
Package SOIC-8
die version Preprogrammed
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理, 一支起订, 世强自营, 原厂认证
价格:
¥28.4760
库存:
2,944
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订货型号 MLX90365LDC-ABD-000-SP
品牌 MELEXIS
型号系列 MLX90365
品类 Triaxis Position Sensor IC
描述/说明 Triaxis® Position Sensor IC Programmable Rotary & Linear Position Sensor feat. Ratiometric Analog & PWM Outputs (Gen. II).
封装/外壳/尺寸 SOIC8
最小包装量 80
包装形式 -
生命周期 有效(ACTIVE)
停产时间
Temp Range(℃) -40~150
Package SOIC-8
die version Standard
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理, 一支起订, 世强自营, 原厂认证
价格:
¥29.8614
库存:
50
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订货型号 MLX90365KGO-ABD-000-TU
品牌 MELEXIS
型号系列 MLX90365
品类 Magnetic Position Sensors
描述/说明 Triaxis Programmable Rotary and Linear Position Sensor
封装/外壳/尺寸 TSSOP16 GR
最小包装量 80
包装形式 管装
生命周期 有效(ACTIVE)
停产时间
Ship from Location Belgium
Temp Range -40℃ to 125℃
Country of Origin MY
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理, 一支起订, 世强自营, 原厂认证
价格:
¥15.1493
库存:
0
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订货型号 MLX90365LGO-ABB-000-RE
品牌 MELEXIS
型号系列 MLX90365
品类 Triaxis Position Sensor IC
描述/说明 Triaxis Programmable Rotary & Linear Position Sensor feat. Ratiometric Analog & PWM Outputs (Gen. II).
封装/外壳/尺寸 TSSOP16
最小包装量 4,500
包装形式 -
生命周期 已停产(EOL)
停产时间
Temp Range(℃) -40~150
Package TSSOP-16
die version Standard
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理, 一支起订, 世强自营, 原厂认证
价格:
库存:
0
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订货型号 MLX90365EDC-ABD-000-RE
品牌 MELEXIS
型号系列 MLX90365
品类 Position Sensors
描述/说明 Triaxis® Position Sensor IC Programmable Rotary & Linear Position Sensor feat. Ratiometric Analog & PWM Outputs (Gen. II).
封装/外壳/尺寸 SOIC8
最小包装量 3,000
包装形式 -
生命周期 有效(ACTIVE)
停产时间
Temp Range(℃) -40~85
Package SOIC-8
die version Standard
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理, 一支起订, 世强自营, 原厂认证
价格:
库存:
0
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订货型号 MLX90365KGO-ABD-000-RE
品牌 MELEXIS
型号系列 MLX90365
品类 Magnetic Position Sensors
描述/说明 Triaxis Programmable Rotary and Linear Position Sensor
封装/外壳/尺寸 TSSOP16 GR
最小包装量 4,500
包装形式 卷筒
生命周期 有效(ACTIVE)
停产时间
Ship from Location Belgium
Temp Range -40℃ to 125℃
Country of Origin MY
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理, 一支起订, 世强自营, 原厂认证
价格:
¥15.1493
库存:
0
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订货型号 MLX90365EGO-ABD-000-RE
品牌 MELEXIS
型号系列 MLX90365
品类 Position Sensors
描述/说明 Triaxis® Position Sensor IC Programmable Rotary & Linear Position Sensor feat. Ratiometric Analog & PWM Outputs (Gen. II).
封装/外壳/尺寸 TSSOP16
最小包装量 4,500
包装形式 -
生命周期 有效(ACTIVE)
停产时间
Temp Range(℃) -40~85
Package TSSOP-16
die version Standard
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理, 一支起订, 世强自营, 原厂认证
价格:
库存:
0
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订货型号 MLX90365KDC-ABB-000-RE
品牌 MELEXIS
型号系列 MLX90365
品类 Triaxis Position Sensor IC
描述/说明 Triaxis® Position Sensor IC Programmable Rotary & Linear Position Sensor feat. Ratiometric Analog & PWM Outputs (Gen. II).
封装/外壳/尺寸 SOIC8
最小包装量 3,000
包装形式 -
生命周期 有效(ACTIVE)
停产时间
Temp Range(℃) -40~125
Package SOIC-8
die version Standard
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理, 一支起订, 世强自营, 原厂认证
价格:
库存:
0
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订货型号 MLX90365LDC-ABB-000-SP
品牌 MELEXIS
型号系列 MLX90365
品类 Triaxis Position Sensor IC
描述/说明 Triaxis Rotary Position Sensor
封装/外壳/尺寸 SOIC8
最小包装量 80
包装形式 -
生命周期 已停产(EOL)
停产时间
Temp Range(℃) -40~150
Package SOIC-8
die version Standard
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理, 一支起订, 世强自营, 原厂认证
价格:
库存:
0
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品类 Triaxis Position Sensor IC
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封装/外壳/尺寸 TSSOP16
最小包装量 80
包装形式 -
生命周期 有效(ACTIVE)
停产时间
Temp Range(℃) -40~150
Package TSSOP-16
die version Standard
授权代理商:
世强先进(深圳)科技股份有限公司
商品标签:
授权代理, 一支起订, 世强自营, 原厂认证
价格:
库存:
0
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世强硬创平台提供MLX90365LGO-ABB-000-SP交期查询服务,提交产品信息、目标用量后,专属商务团队将在1个工作日内向原厂确认最优交期。
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世强硬创平台提供MLX90365LGO-ABB-000-SP期货订购服务,可提前预定产能;签订期货协议后,平台将按约定时间节点保障交付,降低供应链中断风险。
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技术支持/研发服务
世强硬创平台整合MELEXIS原厂及授权代理商FAE资源,提供覆盖选型、设计、调试到量产的全流程技术支持,响应快、专业强,助力研发高效落地。
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企业采购服务
世强硬创平台授权代理商提供MELEXIS快速样品申请、批量订购、精准询价及交期确认等一站式采购服务,保障正品供应、响应高效,助力研发与生产无缝衔接。
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资料平台
数据手册 - 英文
MLX90365三轴位置传感器IC数据表
REVISION 5.9
下载
数据手册 - 英文
MLX90365三轴位置传感器IC数据表
2019/03/29
下载
测试报告 - 英文
Melexis(迈来芯) MLX90365无卤/绿色遵守声明 测试报告
2013年07月31日
下载
产品变更通知及停产信息 - 英文
更换载带TSSOP14和TSSOP16(MCM-9562)
25-Jan-2021
下载
数据手册 - 英文
Melexis(迈来芯) MLX90365位置传感器 详细数据手册
Rev. 5.7
下载
测试报告 - 英文
Melexis(迈来芯)MLX90365LGO(MLX90365LGO-ABD-000)(SGS)RoHS测试报告
下载
产品变更通知及停产信息 - 英文
Melexis(迈来芯)MLX90364/5/6/7数据手册更新通知(MCM-5362)
下载
产品变更通知及停产信息 - 英文
Melexis(迈来芯)GenII Datasheet Revision update(MCM-5362)
2019年6月18日
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技术论坛
用MLX90365 UI软件对MLX90365LGO-ABB-000-RE进行了程序烧录,并且通过Memlock进行锁定,还可以重新对该芯片编程吗?
查看官方回答 >>
在用MLX90365 UI对MLX90365LGO-ABB-000-RE进行程序烧录后,想要通过Memlock进行锁定,但是这个Memlock功能按键一直为灰色的,不能操作,这是什么原因造成的?
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在三轴霍尔传感器MLX90365的VDD上连接了一个4.7uF的滤波电容,加上高频滤波电容,总的电容值在5uF左右,这么大的电容值对编程有影响吗?
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应用/方案
【应用】机器人手臂位置传感器选用MLX90365LGO-ABD-000-RE,可以测试x,y,z三个方向的位置角度变化
某用户在研制一款工业机器人,需要寻找一款传感器用于机器人手臂上,来采集定位机器人手臂的位置信息。依据客户要求,我们推荐了Melexis的位置传感器MLX90365LGO-ABD-000-RE,它正常供电电压范围为4.5~5.5V,输出信号为模拟信号或者脉冲信号,便于主控器的信号采集。
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如何打造一款业界超高安全级别的双核无刷EPS?
EPS即电动助力转向系统,可减轻汽车重量并提高燃料效率。而其中当属双核无刷EPS解决方案最优!Renesas EPS方案凭借速度、安全、控制精确,低功耗,40nm工艺,系统符合ASILD等优势深受制造厂商的青睐。
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【应用】三轴霍尔位置传感器MLX90365用于压力检测仪表,具有高精度、使用简单等优势
针对通过在指针上放置一颗圆柱形的磁铁的方式将传统机械指针式压力表升级为数字式压力表的方法,本文推荐MELEXIS的三轴霍尔位置传感器MLX90365,实现指针位置检测到电压输出的转换,具有高精度、操作简单等优势。
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AFS在汽车大灯上的应用,拒绝做马路杀手
汽车大灯作为汽车的眼睛,它的设计很大程度上影响驾驶者的安全。看AFS如何避免马路杀手的出现!
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【应用】省钱能办事!低成本、小体积传感器玩转闭环控制
相比光学编码器,传感器MLX90365成本低、体积小,是闭关控制测量元件的不二之选。
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【应用】油门加速踏板位置检测选用霍尔位置传感器MLX90365LGO-ABD-000-RE,已AEC-Q100认证
对于汽车而言,油门加速踏板就是一个信号采集源。汽车发动机的油门就是根据油门加速踏板传出的信号信息从而决定车用发动机的供油量。所以,对于油门加速踏板而言它需要一种传感器实时监测踏板的位置,并根据位置信息输出相应的电信号。而对于汽车ECU而言,它具有多路输入/输出接口,以及多路模拟采集口,和5V直流电压接口。符合上述要求的霍尔位置传感器是Melexis推出的MLX90365LGO-ABD-000-RE
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【方案】电子节气门位置传感器ETC优选器件方案
本方案采用的3轴霍尔位置传感器均是汽车级产品,通过AEC-Q100认证,性价比合适,可满足对精度及可靠性要求高的电子节气门应用需求。
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【经验】三轴霍尔传感器“Diagnostic”功能在实际项目该如何设计
Melexis的MLX90365是一款低成本的三轴霍尔传感器。而MLX90365是MLX90360的升级版本,MT7V_LH+MT7V_Hyst的最大值为6.8V,输出为高电平,即为100%输出。
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【方案】智能电子节气门ETC优选器件方案
本方案实现了以Melexis(迈来芯)的三轴霍尔位置传感器MLX90365、电机驱动SOC芯片MLX81150为核心的智能电子节气门,集阀门位置检测和电机控制于一身,具有控制精度高,抗干扰能力强,同时可实现ETC系统的自主闭环控制和通过LIN通讯接口受外部ECU远程控制。具有集成度高、外围电路非常简单,可减小智能电子节气门PCB面积、降低成本、提高系统可靠性等优势。
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Melexis(迈来芯) 安全、智能汽车车身及动力传感器解决方案
本资料主要介绍了Melexis公司在汽车传感器领域的解决方案,包括霍尔传感器、氛围灯控制方案、新能源汽车电流采样方案、汽车级TOF产品等。此外,还介绍了SMI压力传感器和UMS 24G雷达收发芯片在汽车中的应用。资料还概述了Melexis和SMI公司的历史和发展,以及UMS作为全球24G雷达收发芯片供应商的市场地位。
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【产品】3轴磁场测量!创新性磁传感器技术助力3D传感器
Triaxis能够通过单个传感器进行非常精确的3轴磁场测量。
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【应用】灵敏度温漂<±0.3%!三轴霍尔传感器助力角度检测
MLX90365可实现4点和多达17点编程,具有的过压、过流、反压、输出钳位等自诊断
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【应用】攻克闸门位置精确反馈难点的三轴位置传感器
现在的闸门控制多为机电一体化设计,其重点在于闸门位置的精确反馈和执行机械设计的运行。Melexis提供的三轴位置传感器,很合适在上述应用中,优点为小尺寸,无需电池保留位置信息,并且具有多种输出接口。
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【应用】你的航拍够清晰吗?三轴霍尔传感器在无人机云台中的应用
MLX90365可任意放置,在获取高质量的低空遥感影像上发挥着重要作用。
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MLX9042x Triaxis®主流磁性位置传感器
MLX9042x系列三轴磁位置传感器适用于汽车和工业应用,具备高性价比。该系列采用Triaxis®霍尔技术,支持多种输出模式,包括比率模拟、PWM、SENT或SPI。具有可编程测量范围和线性传输特性,封装形式多样,符合RoHS标准。产品具备宽工作温度范围、抗干扰能力强,并通过AEC-Q100 Grade-0和ISO 26262 ASIL B或ASIL C安全认证。
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【应用】超低功耗MCU与三轴霍尔绝对位置传感器降低智能停车场地磁检测错误率方案
本项目旨在介绍一种采用RENESAS公司RL78/L12超低功耗MCU与MELEXIS三轴霍尔绝对位置传感器芯片MLX90372,为智能停车场设计了一种采用ZigBee低功耗通信技术采集和汇集车位信息、GSM实现用户交互的智能停车系统,降低智能停车场地磁检测错误率。
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迈来芯位置传感器MLX90377标定流程
本文介绍了迈来芯MELEXIS位置传感器MLX90377 SPC输出方式的4点标定方案。
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【经验】如何解决三轴位置传感器MLX90365芯片版本不匹配问题?
某用户在标定MELEXIS的三轴位置传感器MLX90365, 遇到Chip version dose not match: expected-90365ABD,found-90365ABB的提示信息,咨询原因及解决办法。笔者和用户沟通确定了,MLX90365的型号为MLX90365KDC-ABD-000-RE,这里笔者分析下造成出现上述问题的原因,供读者参考。
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【应用】迈来芯三轴霍尔位置传感器MLX90372用于商用车制动踏板项目,内置杂散磁场抗扰模式,最多支持32点标定
客户的商用车制动踏板项目需要三轴霍尔位置传感器来进行位移检测,MELEXIS位置传感器MLX90372GGO-ACE-200-RE是个不错的选择,其内置杂散磁场抗扰模式,最多支持32点标定,可实现精准的踏板位移检测。
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【应用】迈来芯三轴霍尔位置传感器用于汽车电子节气门,有多种封装类型可供选择,通过AEC-Q100认证
电子节气门系统一般由发动机、节气门、转速传感器、变速器、加速踏板位置传感器、节气门电子控制单元和节气门执行器等组成。在位置传感器部分,本文推荐迈来芯三轴霍尔位置传感器MLX90371GGO-BCC-300-RE。
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【视频】迈来芯针对消费市场与工业市场的高性价比磁位置传感器
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【经验】迈来芯MLX90421三轴霍尔位置传感器标定软件说明
本文将介绍MELEXIS(迈来芯)的三轴霍尔位置传感器MLX90421标定所需要的软件。前面提及到,标定三轴霍尔位置传感器MLX90421,需要将子板插在PTC04编程器上。因此,PTC04编程器的相关软件,是必须的。
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【经验】详解MELEXIS三轴霍尔位置传感器MLX90421与编程子板PTC04-DB-HALL06具体的硬件连接
在文章<【经验】MELEXIS三轴霍尔位置传感器MLX90421标定相关硬件工具准备说明>介绍了MELEXIS三轴霍尔位置传感器MLX90421标定的硬件工具。这里笔者再详细讲解一下三轴霍尔位置传感器与编程子板PTC04-DB-HALL06具体的硬件连接。
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【经验】如何快速测试MELEXIS位置传感器MLX90365的编程功能
MELEXIS的位置传感器MLX90365具备编程功能,可通过官方的编程工具PTC04进行标定等工作,提高传感器的测量精度。本文介绍一种快捷的功能测试方法,方便用户快速对传感器的功能进行验证。
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【经验】MELEXIS三轴霍尔位置传感器MLX90421标定相关硬件工具准备说明
本文介绍了MLX90421三轴位置传感器,编程标定需要准备的硬件工具:PTC-04,PTC04-DB-HALL06,以供读者参考。
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【经验】MELEXIS三轴霍尔位置传感器MLX90374标定固件说明
本文将介绍MELEXIS的三轴霍尔位置传感器MLX90374标定固件说明。在安装完PTC04的UI、PSF,USB驱动及MLX90374的UI、PSF后。在标定时的第一步,就是要加载要标定芯片的对应的固件。
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【经验】MELEXIS三轴霍尔位置传感器MLX90374标定相关硬件工具准备说明
本文介绍了MELEXIS三轴霍尔位置传感器MLX90374,标定所需的硬件工具,供读者参考。
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【经验】MELEXIS三轴霍尔位置传感器MLX90374标定硬件工具连接说明
本文介绍了MELEXIS三轴霍尔位置传感器MLX90374,标定时硬件工具编程器PTC-04及编程子板PTC04-DB-HALL06与传感器MLX90374的具体连接,供读者参考。
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【应用】迈来芯车规级三轴霍尔传感器用于汽车空调系统电动阀驱动器的位置检测,灵活适应不同的输出格式
针对电动阀驱动器的位置检测传感器,推荐知名品牌迈来芯MLX90395KDC-BBA-101-SP车规级三轴霍尔传感器,应用于汽车空调系统电动阀驱动器的位置检测。
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【应用】迈来芯三轴磁位置传感器MLX90421用于流量阀阀芯位置检测,支持17点标定,提供良好线性度
目前很多工业应用中大量使用到各种流量阀,流量阀中主要推荐的芯片是Melexis 的MLX90421。MLX90421 是一款2.5 Gen的三轴磁位置传感器,适用于线性位移的运动检测和圆周位移的运动检测,可以模拟电压输出也可以PWM信号输出。
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【经验】如何更改三轴位置霍尔传感器MLX90393内部寄存器的配置?
迈来芯的很多霍尔传感器支持可编程功能,能够更改传感器内部寄存器的配置,使传感器的功能匹配项目上的应用。有些芯片例外,如MLX90393三轴位置霍尔传感器。它只需要通过IIC,或者SPI编程, 直接向寄存器发送写入指令即可。本文将简要介绍。
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【应用】迈来芯MLX90393三轴绝对位置霍尔效应传感器用于智能机器人,可编程占空比0.1%-100%
本文介绍迈来芯三轴绝对位置霍尔效应传感器MLX90393,专为微功率应用而设计,其可编程占空比在0.1%至100%的范围内,可根据系统要求配置功耗,满足智能机器人的需求。
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【应用】电子助力转向系统使用MLX90365三轴霍尔位置传感器进行电机位置检测,环境温度–40至+150°C
汽车EPS是电子助力转向系统,一般是由转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器组成。迈来芯(Melexis)具有专利技术的三轴霍尔位置传感器 MLX90365其精准度高,工作温度范围宽,能很好满足这种位移的检测,非常适用于EPS项目。
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【经验】如何解决三轴位置传感器连接PTC-04编程器通讯不良错误
迈来芯第三代三轴位置传感器MLX90372和MLX90374为SENT输出,而且提供给客户的SENT配置相当灵活。配置灵活的同时也存在一个弊端,因为PTC04标定接口和SENT输出复用,如果SENT的时序配置不合理时,会影响PTC04通讯,出现如下图所示的报错,下面简介恢复方法。
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【应用】3*3mm小体积三轴位置传感器MLX90393在内窥镜上的应用
由于内窥镜要插入人体的器官内部孔道,因此极小体积是内窥镜硬性要求,除此之外,为了获得清晰的器官内部图像,需要对摄像头进行精准调焦。本文主要介绍Melexis的三轴位置传感器MLX90393在内窥镜调焦电机转动情况,实现摄像头的精准调焦控制,缩短病患检查时间,减轻患者痛苦。
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【经验】关于MELEXIS三轴霍尔位置传感器标定子板说明,新款编程子板可支持部分老型号
本文介绍了MELEXIS三轴霍尔位置传感器MLX90365,其标定需要的硬件工具编程器PTC-04,以及对两种子板PTC-04-DB-90316和PTC-04-DB-HALL06做了说明,供读者参考。
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【经验】MELEXIS三轴霍尔位置传感器编程子板PTC-04-DB-HALL06与MLX90365等老型号连接说明
本文介绍了MELEXIS的编程子板PTC-04-DB-90316和新的PTC-04-DB-HALL06,与传感器MLX9036X,硬件连接的不同点,供读者参考。
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