【方案】7.5KW伺服驱动器优选元器件方案
世强独家打造，脱胎于龙头企业的成功案例，选取高性价比、库存充足、供货稳定的型号，有效缩短研发时间，降低总体供应链成本。
概述
为实现7.5KW伺服驱动器对位置、速度、电流等闭环做出精确的控制，同时保证伺服控制系统能输出大功率，并且驱动高负载，对主控系统、功率模块、及检测反馈等的设计选型是系统设计的难点。本方案推荐采用Renesas的32位带浮点运算MCU、Vincotech的高集成IGBT PIM模块、Melexis霍尔电流传感器芯片及相关器件，让系统实现高的采样速度和高输出功率能力的同时，满足电机高精度控制和大功率驱动要求。
器件优势
· Renesas 公司的32位带浮点运算单元 RT/Z1系列MCU R7S910002CBG，集成逆变控制IP和安全加密功能，高采样的速度和精度使伺服系统的开关频率达到更高速率，提升了效率，满足业界对电机的转速要求。
· Vincotech公司高集成IGBT模块V23990-P767-A-PM，采用Flow PIM2封装，集成三相整流、刹车、三相逆变、温度检测电阻等功能。可以在直流母线做EMC滤波，紧凑型设计的同时具有更强的抗干扰能力，使驱动系统更可靠。
· Vincotech公司高集成 IGBT模块10-EY12PMA035M7-L188A78T, 采用Flow E2封装，集成三相整流、刹车、三相逆变、温度检测电阻等功能，可以在直流母线做EMC滤波，紧凑型设计的同时具有更强的抗干扰能力，使驱动系统更可靠。
· Melexis公司的霍尔电流传感器芯片MLX91210, 大电流±50A检测,100KHz带宽，具有更快速的电流采样能力，满足电机高精度闭环控制要求。
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钱庐午 Lv9. 科学家 2021-06-25赞 -
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钱庐午 Lv9. 科学家 2021-04-08好 -
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