【方案】分拣机器人优选器件方案

2017-09-21

概述

针对物流快递高效、快速、准确的货物包裹分拣需求,一种行业专用的分拣机器人孕育而生。它包含了运动控制系统,电源与电池充放电管理系统,定位导航系统,投递装置,安全防护等。配合工业相机、称重平台和智能仓储管理系统,把快递包裹准确投递到分拣口。其中分拣机器人路径规划和实际运行的准确性,众多机器人和仓储管理系统间的稳定通信,是系统设计的两个难点,本方案助力解决这些设计难点。

器件优势
· 单轴陀螺仪(XV7011),水晶材质,温漂特性好,角速度输出16bit,偏差±1度/S(0 LSB Typ.),温度偏差±5度/S,助力分拣机器人路径规划和实际运行更准确。


· 具有卓越接收灵敏度(-98dBm)和发射功率(+16dBm)的WiFi模块(WGM110),通信距离可达450米,满足仓库面积大,通信覆盖广的需求,保障机器人与仓储系统间稳定通信。


· RTC实时时钟芯片(RX8010SJ),内置32.768KHz晶体,出厂时每片RTC芯片已经校准完毕,时钟精度为5±23ppm(月误差小于1分钟),产品一致性好,提供精准的时间数据,保障机器人位置和运行状态实时性,大客户批量使用,世强常备库存,性价比高。


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