Xsens全新内置航迹推算功能的GNSS/INS惯性导航模块，RTK实现厘米级定位

时间： 2022-11-29 来源：世强

XSENS全新推出微型表面贴装惯性导航模块，集合GNSS/INS，它将厘米级精度的定位数据输出与高频的惯性导航系统（INS）相结合，实现精确的航位推算，在信号失真或者丢失情况下，通过推算纠正位置信息。其融合算法可生成精确同步的翻滚、俯仰、航向角、速度和位置测量。在输出数据率高达100Hz时仍可保持高精度。

产品介绍

惯性导航模块（MTi-8）

· 具有一个RTK GNSS卫星定位接收器接口，与通用NMEA信号以及u-blox、Septentrio和Trimble数据格式兼容。

• 在隧道、桥梁下和其他可能暂时失去卫星或RTK信号的地方，通过航位推算保持实时定位信息。

• 当定位与RTK信号暂时丢失或失真时，纠正间歇性错误的卫星位置信息。

· 硬件系统包含一个三维陀螺仪、三维加速度计和磁力计，以及与外部GNSS接收器和气压计的接口，全部装在一个12.1mm x 12.1mm x 2.55mm的小型封装内。

• 在快速移动的应用中提高位置和速度数据的更新率。MTi-8通过用INS计算填补GNSS接收器输出之间的空白，将其提高到100Hz。

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【选型】Xsens MTi系列MEMS惯性传感器选型指南

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CH Lv7 资深专家 09:45:06

Xsens MTi-8惯性导航模块，是平面级别的吗
- 椒盐火龙果_世强回复： MTi-8是MTi-7的改进型，可3D输出位置、速度、方向数据，默认的参考坐标系为East-North-Up。
  查看全部1条回复
厦门天之痕 Lv7. 资深专家 16:20:05

支持学习！
NASA911 Lv8. 研究员 15:25:49

学习了·
CH Lv7. 资深专家 09:03:38

这个是平面级别的吗
NASA911 Lv8. 研究员 16:57:20

学习了
承毅 Lv8. 研究员 14:12:14

支持
136******90 Lv6. 高级专家 11:56:23

学习
厦门天之痕 Lv7. 资深专家 11:21:39

学习
是蒲公英啊 Lv5. 技术专家 08:43:55

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小云帆 Lv6. 高级专家 08:37:08

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